JP2020177135A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の制御部２は、シートＳに画像を形成する場合に、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに次の第２シートＳの搬送がされていない場合、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に現像ローラ６１を、感光ドラム５０に接触する接触位置から、感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。そして、制御部２は、第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、所定時間が経過したときから所定の待機時間が経過した場合に供給機構２２を制御して第２シートＳを第１トレイ２１、第２トレイ３１または手差しトレイ４１から感光ドラム５０に向けて供給し始め、その後、第２シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、感光ドラムや現像ローラを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置として、カムの回転に伴い現像ローラが感光ドラムに対して接触、離間する機構を備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１２８０１７号公報

ところで、現像ローラと感光ドラムが接触する時間が必要以上に長くなると、現像ローラと感光ドラムとの間でトナーが固着したり、現像ローラの寿命が短くなったりする可能性がある。そのため、現像ローラと感光ドラムが接触する時間は、可能な限り短いことが望ましい。

そこで、本発明は、可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカムであって、所定の回転方向に回転可能なカムと、カムの回転・停止を切り替え可能な切替機構と、シートがセットされる少なくとも１つのシートトレイと、シートをシートトレイから感光ドラムに向けて供給する供給機構と、シートの搬送方向における感光ドラムの上流側でシートの通過を検知可能なシートセンサと、制御部と、を備える。
制御部は、シートに画像を形成する場合において、シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに次の第２シートの搬送がされていない場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に切替機構を制御してカムを回転させることにより現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる。
そして、制御部は、第２シートに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、所定時間が経過したときから所定の待機時間が経過した場合に供給機構を制御して第２シートをシートトレイから感光ドラムに向けて供給し始め、その後、第２シートの搬送に応じて切替機構を制御してカムを回転させることにより現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる。

このような構成によれば、シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに次の第２シートの搬送がされていない場合には、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に現像ローラを感光ドラムから離間させ、その後、第２シートに転写される画像の現像を行うため現像ローラを感光ドラムに再び接触させるので、可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、待機時間は、現像ローラが感光ドラムから離間し始めたときから、現像ローラが感光ドラムから離間し、その後、現像ローラが感光ドラムに再び接触して感光ドラムの表面の現像開始位置が第２シートにトナー像を転写する転写位置に到達するときまでの時間から、第２シートがシートトレイから供給され始めたときから、第２シートの画像形成領域の先端が転写位置に到達するときまでの時間を引いた時間以上の時間である構成とすることができる。

これによれば、待機時間が経過してから第２シートをシートトレイから供給することで、感光ドラムの表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミング以後に第２シートの画像形成領域の先端を転写位置に到達させることができる。これにより、シートトレイのシートの搬送経路に沿った感光ドラムからの距離に関わらず、第２シートの画像形成領域の先端の転写に間に合うように現像ローラを感光ドラムに接触させることができる。

前記した画像形成装置は、感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が異なる複数のシートトレイを備え、制御部は、感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、待機時間を大きくする構成とすることができる。

これによれば、各シートトレイの位置に応じた最適なタイミングで第２シートをシートトレイから感光ドラムに向けて供給することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに第２シートの搬送がされている場合に、前記搬送方向における第１シートの後端と第２シートの前端との間隔であるシート間隔が所定の間隔よりも大きいと判定した場合には、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に切替機構を制御してカムを回転させることにより現像ローラを接触位置から離間位置に移動させ、その後、第２シートの搬送に応じて切替機構を制御してカムを回転させることにより現像ローラを離間位置から接触位置に移動させる構成とすることができる。

これによれば、可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに第２シートの搬送がされている場合に、シート間隔が所定の間隔以下と判定した場合には、カムを回転させず、現像ローラを接触位置に位置させたまま、第２シートに転写される画像の現像を行う構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、モータと、モータから現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構とをさらに備え、カムは、駆動伝達機構と機械的に接続されており、駆動伝達機構は、現像ローラが接触位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達し、現像ローラが離間位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達しないように構成することができる。

これによれば、可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制できることで、現像ローラが接触位置に位置することが抑制されるので、現像ローラが無駄に回転するのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、カムは、現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、画像形成装置は、現像ローラを有する現像カートリッジと、カムの第１カム部と接触して前記回転軸線方向にスライド移動し、現像カートリッジを押圧するカムフォロワと、をさらに備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備え、現像カートリッジは、カムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、スライド部材は、支持部材に当接して、現像カートリッジを前記回転軸線方向に直交する方向に向けて付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、前記搬送方向において感光ドラムの上流側に配置された搬送ローラのうち感光ドラムに最も近い搬送ローラであるレジストレーションローラをさらに備え、シートセンサは、前記搬送方向においてレジストレーションローラと感光ドラムとの間に設けられたレジ後センサである構成とすることができる。

本発明によれば、可能な限り現像ローラと感光ドラムが接触するのを抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１１の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１２の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１４の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 現像ローラの接触離間の処理の一例を示すフローチャートである。 シート供給の処理の一例を示すフローチャートである。 カラー印刷をする場合の接触制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ）と、離間制御の処理の一例を示すフローチャート（ｂ）である。 カラー印刷をする場合の各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、カム、離間センサおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 モノクロ印刷をする場合の接触制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ）と、離間制御の処理の一例を示すフローチャート（ｂ）である。 モノクロ印刷をする場合の各センサの出力に基づくＫクラッチの制御とブラックの現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）〜（ｄ）である。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図２３に続く図（ａ）〜（ｄ）である。 モノクロ印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）〜（ｃ）である。 複数枚のシートに連続してカラー印刷をする場合の、各センサの出力と、給紙ローラ、ＹＭＣクラッチおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートであり、第１トレイから次のシートを供給する場合を示す。 複数枚のシートに連続してカラー印刷をする場合の、各センサの出力と、給紙ローラ、ＹＭＣクラッチおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートであり、手差しトレイから次のシートを供給する場合を示す。 複数枚のシートに連続してカラー印刷をする場合の、各センサの出力と、給紙ローラ、ＹＭＣクラッチおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートであり、第２トレイから次のシートを供給する場合を示す。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、本体筐体１０内に、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。

シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートＳがセットされる複数のシートトレイとしての第１トレイ２１、第２トレイ３１および手差しトレイ４１と、シートＳをトレイ２１，３１，４１から画像形成部３０（感光ドラム５０）に向けて供給する供給機構２２とを備えている。第１トレイ２１および第２トレイ３１は本体筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。第１トレイ２１および第２トレイ３１は、本体筐体１０内の下部に配置されており、第２トレイ３１は、第１トレイ２１よりも下側に配置されている。第２トレイ３１は、第１トレイ２１の下側に増設されたシートトレイである。手差しトレイ４１は、第１トレイ２１よりも上側であって画像形成部３０の前側に設けられている。トレイ２１，３１，４１は、感光ドラム５０（５０Ｙ）からのシートＳの搬送経路（二点鎖線参照）に沿った距離が異なる。具体的には、第２トレイ３１は、感光ドラム５０（５０Ｙ）からのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも大きく、手差しトレイ４１は、感光ドラム５０（５０Ｙ）からのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも小さい。

供給機構２２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３，３３，４３と、分離ローラ２４，３４と、分離パッド２５，３５と、搬送ローラ２６，３６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。レジストレーションローラ２７は、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０（５０Ｙ）の上流側に配置されたシートＳを搬送するための搬送ローラのうち、感光ドラム５０（５０Ｙ）に最も近い搬送ローラである。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、トレイ２１，３１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、第１トレイ２１に収容されたシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。また、第２トレイ３１に収容されたシートＳは、給紙ローラ３３により送り出された後、分離ローラ３４と分離パッド３５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。また、また、手差しトレイ４１にセットされたシートＳは、給紙ローラ４３により送り出される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

シートＳの搬送方向における感光ドラム５０（５０Ｙ）の上流側には、シートＳの通過を検知可能な給紙センサ２８Ａ，３８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂおよびシートセンサとしてのレジ後センサ２８Ｃが配置されている。レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向において給紙センサ２８Ａ，３８Ａの下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に設けられている。具体的には、レジ前センサ２８Ｂは、搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７との間に設けられている。レジ前センサ４８Ｂは、シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７の上流側に設けられている。具体的には、レジ前センサ２８Ｂは、手差しトレイ４１とレジストレーションローラ２７との間に設けられている。

レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７と感光ドラム５０（５０Ｙ）との間に設けられている。給紙センサ２８Ａは、第１トレイ２１から送り出されたシートＳの通過を最初に検知するセンサであり、分離ローラ２４と搬送ローラ２６との間に設けられている。給紙センサ３８Ａは、第２トレイ３１から送り出されたシートＳの通過を最初に検知するセンサであり、分離ローラ３４と搬送ローラ３６との間に設けられている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。そして、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置にある場合に、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なる。具体的には、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合において、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合において、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、本体筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、本体筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。

具体的に、各離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転可能なカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０とを備える。
カム１５０は、モータ３（図９参照）から駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する。カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋのいずれかを押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、現像カートリッジ６０から離間する。

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。

シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を回転軸線方向に直交する方向、具体的には、シートＳの移動方向に平行な方向に向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるための部材である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図８参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。

クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａからカム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、カム１５０とともに回転する。

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、本体筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２がカム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が本体筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。

図８に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａのカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。本体筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。

図１に戻り、搬送装置７０は、第１トレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図６、図７に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、モータ３から第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋに駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構５の一部であるカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が接触位置にある場合にモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合にモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しないように構成されている。

駆動伝達機構１００は、図７に、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図７、図９において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

図６に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。

図７に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図６参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図８、図９に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図８参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、Ｋクラッチ１４０Ｋは、カム１５０Ｋの回転・停止を切り替え可能である。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図６参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。

ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図６参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図９に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。

具体的に、図１１（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。

回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。

第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。

この動作について、図１１から図１５を参照して説明する。なお、図１１から図１５に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達可能となり、モータ３が回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、図１１（ａ），（ｂ）の状態からカム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１２（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。

現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達不能となり、モータ３が回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１４（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置でカム１５０が停止する。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１４（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。

現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１４（ａ），（ｂ）または図１５（ａ），（ｂ）の状態から、カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１１に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１５（ｂ）参照）。

そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。

本実施形態において、画像形成装置１は、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、トナー像の転写後に離間位置に順次移動させる。このため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図８参照）。より正確には、カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、カム１５０Ｙは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い。そして、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれており、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っている。
一方、カム１５０Ｋは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ，３８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｋ，４Ｃからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

本実施形態においては、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なるので、画像形成装置１は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するように構成されている。

第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃについては、前記した、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するようになっている。具体的には、第１現像ローラ６１Ｙの露光前に、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる以前に第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。すなわち、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる時刻をｔ１、第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させる時刻をｔ２として、ｔ２≦ｔ１を満たすように設定されている。本実施形態においては、より具体的に、ｔ２＝ｔ１になるように設定されている。

一方、第４現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷時は、第３現像ローラ６１Ｃとの関係で、カム１５０Ｋがカム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させるとともに第４現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。そして、第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置へ移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成する場合に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持し、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

また、制御部２は、シートＳの搬送と最上流側のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの第１感光ドラム５０Ｙへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、シートＳの搬送開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ１経過後の一時停止タイミングであって、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて画像形成を実行する。

また、本実施形態において、制御部２は、複数枚のシートＳに連続して画像を形成する場合に、レジ後センサ２８Ｃが先のシート（以下「第１シート」という。）Ｓの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに、次のシート（以下、「第２シート」という。）Ｓがまだトレイ２１，３１，４１から供給されておらずその搬送がされていない場合、所定の待機時間Ｔｗを設定する。また、この場合、制御部２は、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後にＹＭＣクラッチ１４０Ａおよび／またはＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０を回転させることにより、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。ここでの所定時間は、カラー印刷の場合は後述する第４時間Ｔ４であり、モノクロ印刷の場合は後述する第４時間Ｔ２４である。なお、所定時間は、０であってもよい。すなわち、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知したときに、第２シートＳの搬送がされていない場合、待機時間Ｔｗを設定するとともに、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる構成であってもよい。

また、制御部２は、第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、前記した所定時間（第４時間Ｔ４またはＴ２４）が経過したときから待機時間Ｔｗが経過した場合に供給機構２２を制御して第２シートＳを第１トレイ２１、第２トレイ３１または手差しトレイ４１から感光ドラム５０に向けて供給し始める。そして、その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＹＭＣクラッチ１４０Ａおよび／またはＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０を回転させることにより、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。なお、シートＳに転写される画像の画像データの準備ができた場合とは、画像形成装置１が受信した印刷ジョブに含まれる画像データをラスタ形式の画像データに展開する処理が完了した場合である。

待機時間Ｔｗは、後述する第１到達時間から第２到達時間を引いた時間以上の時間である。第１到達時間は、現像ローラ６１（カラー印刷の場合は第１現像ローラ６１Ｙ、モノクロ印刷の場合は第４現像ローラ６１Ｋ）が対応する感光ドラム５０から離間し始めたときから、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間し、その後、現像ローラ６１が感光ドラム５０に再び接触して感光ドラム５０の表面の現像開始位置が第２シートＳにトナー像を転写する、感光ドラム５０と転写ローラ７４との間の転写位置に到達するときまでの時間である。また、第２到達時間は、第２シートＳがシートトレイから供給され始めたときから、第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するときまでの時間である。画像形成領域は、シートＳの表面のうち実際に画像が形成される（トナー像が転写される）領域である。

本実施形態において、制御部２は、感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、待機時間Ｔｗを大きくする。逆の言い方をすれば、制御部２は、感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が大きいシートトレイほど、待機時間Ｔｗを小さくする。具体的には、制御部２は、第１トレイ２１の待機時間Ｔｗを、図２６に示すように、第１到達時間ＴＡ１から、第２シートＳが第１トレイ２１から供給され始めたときから第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するときまでの第２到達時間ＴＡ２を引いた、第１の待機時間ＴｗＭに設定する。

また、制御部２は、感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも小さい手差しトレイ４１の待機時間Ｔｗを、第１の待機時間ＴｗＭよりも大きい第２の待機時間ＴｗＬに設定する。具体的には、制御部２は、手差しトレイ４１の待機時間Ｔｗを、図２７に示すように、第１到達時間ＴＡ１から、第２シートＳが手差しトレイ４１から供給され始めたときから第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するときまでの第２到達時間ＴＡ４を引いた、第２の待機時間ＴｗＬに設定する。

また、制御部２は、感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも大きい第２トレイ３１の待機時間Ｔｗを、第１の待機時間ＴｗＭよりも小さい第３の待機時間ＴｗＳに設定する。具体的には、制御部２は、第２トレイ３１の待機時間Ｔｗを、図２８に示すように、第１到達時間ＴＡ１から、第２シートＳが第２トレイ３１から供給され始めたときから第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するときまでの第２到達時間ＴＡ３を引いた、第３の待機時間ＴｗＳに設定する。

本実施形態において、待機時間ＴｗＬ，ＴｗＭ，ＴｗＳｊは、予め設定され、制御部２のＲＯＭなどに記憶されている。なお、感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が大きいシートトレイについては、第２到達時間が大きくなるので、第１到達時間から第２到達時間を引いた値が０以下となる場合がある。この場合には、待機時間を０に設定するとよい。

制御部２は、待機時間Ｔｗを設定すると、待機時間Ｔｗを数ｍｓ毎にカウントダウンする。なお、待機時間Ｔｗのカウントダウンは、待機時間Ｔｗを設定した直後から開始するようにしてもよいし、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後の現像ローラ６１（カラー印刷の場合は第１現像ローラ６１Ｙ、モノクロ印刷の場合は第４現像ローラ６１Ｋ）の接触位置から離間位置への移動が完了してから開始するようにしてもよい。

また、本実施形態において、制御部２は、シートＳに転写される画像の画像データの準備ができたという第１の条件のほか、さらに、定着器８０の予熱などのウォーミングアップ動作が完了して画像形成装置１が画像形成を実行することができる状態になっているという第２の条件と、次のシートＳを供給しても先のシートＳに干渉しないタイミングであるという第３の条件が満たされた場合に、待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定する。第３の条件が満たされた場合とは、先のシートＳを供給した時点から、次のシートＳを供給しても先のシートＳに干渉しないような所定の時間が経過した場合（先のシートＳが本体筐体１０内に存在しない場合を含む。）である。

また、制御部２は、シートＳの搬送方向における第１シートＳの後端と第２シートＳの前端との間隔であるシート間隔を、例えば、給紙センサ２８Ａ，３８Ａやレジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃからの信号に基づいて算出して取得する。そして、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知してから所定時間（第４時間Ｔ４またはＴ２４）が経過したときに、第２シートＳがすでに供給されていてその搬送がされている場合において、シート間隔が所定の間隔よりも大きいと判定した場合には、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後にＹＭＣクラッチ１４０Ａおよび／またはＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０を回転させることにより、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。

その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＹＭＣクラッチ１４０Ａおよび／またはＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０を回転させることにより、現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる。具体的には、制御部２は、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させた後にカム１５０の回転と一時停止をして第２シートＳの搬送と現像ローラ６１の接触タイミングを合わせる制御を実行し、その後、レジ前センサ２８Ｂが第２シートＳの前端の通過を検知した時点から後の再開タイミングでカム１５０を回転させ、現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させる。

一方、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知してから所定時間（第４時間Ｔ４またはＴ２４）が経過したときに、第２シートＳの搬送がされている場合において、シート間隔が所定の間隔以下と判定した場合には、カム１５０を回転させず、現像ローラ６１を接触位置に位置させたまま、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。

所定の間隔は、カラー印刷の場合は、レジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂが第１シートＳの後端の通過を検知する時刻と第２シートＳの前端の通過を検知する時刻との時間差が、カム１５０Ｙを１回転させる間に第１現像ローラ６１Ｙが接触位置、離間位置、接触位置の順に移動するのに必要な時間以上となるようなシート間隔に設定されている。また、モノクロ印刷の場合、所定の間隔は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知する時刻と第２シートＳの前端の通過を検知する時刻との時間差が、カム１５０Ｋを１回転させる間に第４現像ローラ６１Ｋが接触位置、離間位置、接触位置の順に移動するのに必要な時間以上となるようなシート間隔に設定されている。所定の間隔以下のシート間隔は、現像ローラ６１を一旦離間させると、感光ドラム５０の現像開始に間に合うタイミングで現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させることができないような小さいシート間隔である。

次に、制御部２の処理の一例について説明する。制御部２は、図１６に示す現像ローラ６１の接触離間の処理と、図１７に示すシート供給の処理を並行して実行する。
図１６に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、手差しトレイ４１の待機時間（第２の待機時間）ＴｗＬ、第１トレイ２１の待機時間（第１の待機時間）ＴｗＭおよび第２トレイ３１の待機時間（第３の待機時間）ＴｗＳをＲＯＭなどから読み出してセットする（Ｓ１１）。制御部２は、待機時間ＴｗＬ，ＴｗＭ，ＴｗＳをセットすると、各待機時間ＴｗＬ，ＴｗＭ，ＴｗＳを、例えば、１ｍｓ毎にカウントダウンする。

また、図１７に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信した後、シートＳに転写される画像の画像データの準備ができたか否かを判定する（Ｓ３１）。画像データの準備ができた場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷ジョブに含まれるシートＳの供給元のシートトレイの情報や、印刷ジョブに含まれるシートＳのサイズの情報などから決定した供給元のシートトレイの情報などに基づいて、供給元が手差しトレイ４１であるか否かを判定する（Ｓ３２）。

供給元が手差しトレイ４１でない場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、制御部２は、供給元が第２トレイ３１であるか否かを判定する（Ｓ３３）。そして、供給元が第２トレイ３１でない場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、供給元は第１トレイ２１であるので、制御部２は、第１の待機時間ＴｗＭがカウントダウンの結果、０となったか否かを判定する（Ｓ３４）。第１の待機時間ＴｗＭが０となった場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、制御部２は、給紙ローラ２３を駆動させて第１トレイ２１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ３５）。

なお、ステップＳ３２で供給元が手差しトレイ４１である場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、制御部２は、第２の待機時間ＴｗＬが０となったか否かを判定し（Ｓ３６）、０となった場合（Ｓ３６，Ｙｅｓ）、給紙ローラ４３を駆動させて手差しトレイ４１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ３７）。また、ステップＳ３３で供給元が第２トレイ３１である場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、制御部２は、第３の待機時間ＴｗＳが０となったか否かを判定し（Ｓ３８）、０となった場合（Ｓ３８，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を駆動させて第２トレイ３１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ３９）。

制御部２は、シートＳをピックアップした後、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（Ｓ４０）、次の頁がある場合（Ｓ４０，Ｙｅｓ）、ステップＳ３１からの処理を繰り返し、次の頁がない場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、シート供給の処理を終了する。

図１６に戻り、制御部２は、ステップＳ１１で待機時間Ｔｗをセットした後、現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させる接触制御の処理を実行する（Ｓ１２）。その後、制御部２は、搬送されてきたシートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＦＦとなってから所定時間（カラー印刷の場合は第４時間Ｔ４、モノクロ印刷の場合は第４時間Ｔ２４）が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。レジ後センサＯＦＦから所定時間が経過した場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、次の頁があるか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、例えば、１枚のシートＳに印刷をする場合には、次の頁がないため（Ｓ１４，Ｎｏ）、制御部２は、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させる離間制御の処理を実行し（Ｓ１５）、離間制御が終了したら接触離間の処理を終了する。

ここで、１枚のシートＳに印刷をする場合を例に接触制御の処理と離間制御の処理の詳細について説明する。
まず、図１８のフローチャートおよび図１９のタイミングチャートを参照して、形成すべき画像がカラー画像であるカラー印刷の処理をする場合について説明する。なお、図１９では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、シアンおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

カラー印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、図１８（ａ）に示す接触制御の処理を開始すると、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともに（Ｓ２０１，ｔ０）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ２０２，ｔ０）。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。

そして、制御部２は、例えば、第１トレイ２１からシートＳをピックアップしてシートＳの搬送を開始した後（図１７、Ｓ３５，ｔ５１）、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ１が経過したか否か判定する（Ｓ２１０）。制御部２は、第１時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１１，ｔ３２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

次に、制御部２は、レジ前センサＯＮ（ｔ５３、シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき）から第２時間Ｔ２が経過したか否か判定し（Ｓ２１２）、経過したと判定したら（Ｓ２１２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２１３，ｔ３３）、再開タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転再開させる。この第２時間Ｔ２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

また、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ２２０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２１，ｔ４２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３３）にしてから第３時間Ｔ３が経過したか否か判定し（Ｓ２２２）、経過したと判定したら（Ｓ２２２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２２３，ｔ３６）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第３時間Ｔ３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第２時間Ｔ２２が経過したかを判定し（Ｓ２２４）、経過したと判定したら（Ｓ２２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２２５，ｔ４３）、カム１５０Ｋを回転させる。第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。これにより、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するタイミングが、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する直前となる。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ４３）にしてから第３時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ２２６）、経過したと判定したら（Ｓ２２６，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２７，ｔ４４）、カム１５０Ｋを停止させ、接触制御の処理を終了する。第３時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

１枚のシートＳに印刷をする場合、次の頁がないため（図１６、Ｓ１４，Ｎｏ）、制御部２は、離間制御の処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、図１８（ｂ）に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ４が経過したかを判定し（Ｓ２３０）、経過したと判定したら（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２３１，ｔ３７）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間Ｔ４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ２４が経過したかを判定し（Ｓ２３２）、経過したと判定したら（Ｓ２３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２３３，ｔ４５）、カム１５０Ｋを回転させる。第４時間Ｔ２４は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ２４０）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２４１，ｔ４０）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ２４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２４３，ｔ４６）、カム１５０Ｋを停止させ、離間制御の処理を終了する。

このようにして、１枚の印刷時に各現像ローラ６１が、順次離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。具体的には、図２０に示すように、画像形成装置１は、時刻ｔ１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させ、時刻ｔ２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させ、時刻ｔ３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃに接触させ、時刻ｔ４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる。本実施形態においては、時刻ｔ１＝ｔ２である。また、ｔ１＜ｔ３、ｔ２＜ｔ３、ｔ３＜ｔ４である。そのため、本実施形態では、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１−ｔ２｜、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間の時間を｜ｔ２−ｔ３｜として、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ２―ｔ３｜を満たす。なお、本発明において、後の時刻は、前の時刻より値が大きいものとし、後の時刻から前の時刻を引いた値は正であり、前の時刻から後の時刻を引いた値は負とする。そして、時刻と時刻を引いた値の絶対値は、時間の長さを意味する。ｔ１とｔ２の関係は、ｔ２＜ｔ１であってもよいので、この場合には、ｔ２−ｔ１は負の値となる。なお、ｔ２＜ｔ１であることは必要ではないが、この場合には、第２現像ローラ６１Ｍをより早めに接触位置に移動させることになる。

また、画像形成装置１は、時刻ｔ１１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙから離間させ、時刻ｔ１２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍから離間させ、時刻ｔ１３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃから離間させ、時刻ｔ１４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋから離間させる。本実施形態においては、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３＜ｔ１４である。このため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１−ｔ２｜、時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間の時間を｜ｔ１１−ｔ１２｜として、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ１１−ｔ１２｜を満たす。

次に、図２１のフローチャートおよび図２２のタイミングチャートを参照して、１枚のシートＳに、形成すべき画像がモノクロ画像であるモノクロ印刷の処理をする場合について説明する。

モノクロ印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。モノクロ印刷の処理中、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとする。一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置にするため、図２１（ａ）に示す接触制御の処理を開始すると、まず、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ３０１，ｔ０）。これにより、カム１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｋが回転すると、すぐに、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦになる（ｔ６１）。

そして、制御部２は、例えば、第１トレイ２１からシートＳをピックアップしてシートＳの搬送を開始した後（図１７、Ｓ３５，ｔ５１）、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ３１０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１１，ｔ６２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１と、カラー印刷における第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４）から第２時間Ｔ２２が経過したか否か判定し（Ｓ３１２）、経過したと判定したら（Ｓ３１２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３１３，ｔ６３）、再開タイミングでカム１５０Ｋを回転再開させる。この第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。なお、モノクロ印刷における第２時間Ｔ２２と、カラー印刷における第２時間Ｔ２は異なる時間である。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ６３）にしてから第３時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ３２４）、経過したと判定したら（Ｓ３２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３２５，ｔ６６）、カム１５０Ｋを停止させ、接触制御の処理を終了する。第３時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

１枚のシートＳに印刷をする場合、次の頁がないため（図１６、Ｓ１４，Ｎｏ）、制御部２は、離間制御の処理を実行する（Ｓ１５）。具体的には、図２１（ｂ）に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ２４が経過したかを判定し（Ｓ３３２）、経過したと判定したら（Ｓ３３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３３３，ｔ６７）、カム１５０Ｋを回転させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ３４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ３４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３４３，ｔ７０）、カム１５０Ｋを停止させ、離間制御の処理を終了する。

このようにして、１枚の印刷時に第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。このとき、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとするので、これらの第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを無駄に回転させることが無い。

画像形成装置１は、図２３〜図２５に示すように、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、各感光ドラム５０の現像が終了した後に離間位置に移動させる。

具体的には、図２３（ａ）に示すように、シートＳが最も上流側の第１感光ドラム５０Ｙに到達する前に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。各現像ローラ６１が離間位置にある場合、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

そして、図２３（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１感光ドラム５０Ｙの露光を開始する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍを同時に動かし、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。これにより、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光が第２現像カートリッジ６０Ｍと重ならなくなり、第１感光ドラム５０Ｙの露光が可能となる。第１現像ローラ６１Ｙは、第１感光ドラム５０Ｙを現像し、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２３（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第２感光ドラム５０Ｍの露光を開始する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させる。これにより、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光が第３現像カートリッジ６０Ｃと重ならなくなり、第２感光ドラム５０Ｍの露光が可能となる。第２現像ローラ６１Ｍは、第２感光ドラム５０Ｍを現像し、第２感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２３（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光が第４現像カートリッジ６０Ｋと重ならなくなり、第３感光ドラム５０Ｃの露光が可能となる。第３現像ローラ６１Ｃは、第３感光ドラム５０Ｃを現像し、第３感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。

そして、図２４（ａ）に示すように、画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙを動かし、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。

そして、図２４（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、第２現像カートリッジ６０Ｍを動かし、第２現像ローラ６１Ｍを離間位置に移動させる。

そして、図２４（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に移動させる。

そして、図２４（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。

一方、画像形成装置１は、図２５（ａ）〜（ｃ）に示すように、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってモノクロ印刷をする場合、シートＳへのトナー像の転写時に、第１色から第４色のうち、ブラック以外の第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持する。そして、シートＳの移動に合わせて、ブラックに対応する第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、離間位置に移動させる。

具体的には、画像形成装置１は、図２５（ｂ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かして第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、図２５（ｃ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

次に、図１６と図１７のフローチャートおよび図２６〜図２８のタイミングチャートを参照して、カラー印刷の処理の場合を例に複数枚のシートＳに連続して印刷をする場合の処理について説明する。

まず、図２６のタイミングチャートを参照しながら、第１トレイ２１から次のシート（第２シート）Ｓを供給する場合について説明する。
複数枚のシートＳに連続して印刷をする場合、図１６のステップＳ１３で先のシート（第１シート）Ｓの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過した、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ４（所定時間）が経過したとき（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、次の頁があるため（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、制御部２は、第２シートＳがすでにピックアップされて搬送中であるか否かを判定する（Ｓ１６）。

そして、第２シートＳがまだピックアップされておらず搬送中でない場合（Ｓ１６，Ｎｏ）、制御部２は、待機時間ＴｗＬ，ＴｗＭ，ＴｗＳをセットして（Ｓ１７）カウントダウンを開始するとともに、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後にＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ始め、離間制御の処理を実行する（Ｓ２０，ｔ３７）（図１８（ｂ）参照）。なお、ステップＳ１７でセットされる待機時間Ｔｗは、ステップＳ１１でセットされる１枚目のシートＳの待機時間Ｔｗと同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。

また、制御部２は、レジ後センサＯＦＦから第４時間Ｔ４が経過したときに（ｔ３７）に第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができていても（図１７、Ｓ３１，Ｙｅｓ）、第１の待機時間ＴｗＭが経過するまでは第１トレイ２１からの第２シートＳの供給を待機する。そして、第１の待機時間ＴｗＭが０となったとき（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、制御部２は、給紙ローラ２３を駆動させて第１トレイ２１から第２シートＳをピックアップし、第２シートＳの搬送を開始する（Ｓ３５，ｔ７１）。

制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃから順次離間させる処理が終了したら、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触させる処理を実行する（図１６、Ｓ１２）。具体的には、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力した時点（ｔ４０）以降もカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を続け、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点（ｔ４１）から第１時間Ｔ１が経過したらＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを一旦停止させる（ｔ３８）。

その後、制御部２は、第１トレイ２１から搬送されてきた第２シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき（ｔ７３）から第２時間Ｔ２が経過したらＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を再開し（ｔ３９）、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に順次接触させつつ、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。その後、制御部２は、図１６のステップＳ１３以降の処理を実行する。

本実施形態において、離間制御と接触制御は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃと、第４現像ローラ６１Ｋとで個別に行うことができるので、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、時刻ｔ４０でシアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力した後もカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を続け、カム１５０Ｋの停止を待つことなく、接触制御を開始することができる。なお、時刻ｔ４０でシアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力したときにＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを一旦停止させた後、すぐにＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させるようにしてもよい。

第１トレイ２１において、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ４が経過した時点（ｔ３７）から、第１の待機時間ＴｗＭが経過した場合に第２シートＳの供給を開始することで（ｔ７１）、第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するタイミング（ｔ７５、時刻ｔ７１から第２到達時間ＴＡ２が経過したとき）と、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙから離間し始めたときから（ｔ３７）、再び第１感光ドラム５０Ｙに接触した第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミング（時刻ｔ３７から第１到達時間ＴＡ１が経過したとき）とを合わせることができる。

次に、図２７のタイミングチャートを参照しながら、手差しトレイ４１から第２シートＳを供給する場合について説明する。
制御部２は、第１シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したレジ後センサＯＦＦから第４時間Ｔ４が経過したときに（ｔ３７）に第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができていても、第２の待機時間ＴｗＬが経過するまでは手差しトレイ４１からの第２シートＳの供給を待機する。そして、第２の待機時間ＴｗＬが０となったとき、制御部２は、給紙ローラ４３を駆動させて手差しトレイ４１から第２シートＳをピックアップし、第２シートＳの搬送を開始する（ｔ８１）。

その後、制御部２は、手差しトレイ４１から搬送されてきた第２シートＳの先端がレジ前センサ４８Ｂを通過したとき（ｔ８３）から第２時間Ｔ２が経過したタイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ３９）、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に順次接触させつつ、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。

手差しトレイ４１において、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ４が経過した時点（ｔ３７）から、第２の待機時間ＴｗＬが経過した場合に第２シートＳの供給を開始することで（ｔ８１）、第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するタイミング（ｔ７５、時刻ｔ８１から第２到達時間ＴＡ４が経過したとき）と、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙから離間し始めたときから（ｔ３７）、再び第１感光ドラム５０Ｙに接触した第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミング（時刻ｔ３７から第１到達時間ＴＡ１が経過したとき）とを合わせることができる。手差しトレイ４１は、第１感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも小さいので、第２到達時間ＴＡ４は、第１トレイ２１の第２到達時間ＴＡ２（図２６参照）よりも小さい。そのため、第２の待機時間ＴｗＬは、第１の待機時間ＴｗＭよりも大きい時間に設定されている。

次に、図２８のタイミングチャートを参照しながら、第２トレイ３１から第２シートＳを供給する場合について説明する。
制御部２は、第１シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したレジ後センサＯＦＦから第４時間Ｔ４が経過したときに（ｔ３７）に第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができていても、第３の待機時間ＴｗＳが経過するまでは第２トレイ３１からの第２シートＳの供給を待機する。そして、第３の待機時間ＴｗＳが０となったとき、制御部２は、給紙ローラ３３を駆動させて第２トレイ３１から第２シートＳをピックアップし、第２シートＳの搬送を開始する（ｔ９１）。

その後、制御部２は、第２トレイ３１から搬送されてきた第２シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき（ｔ９３）から第２時間Ｔ２が経過したタイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ（ｔ３９）、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に順次接触させつつ、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。

第２トレイ３１において、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から第４時間Ｔ４が経過した時点（ｔ３７）から、第３の待機時間ＴｗＳが経過した場合に第２シートＳの供給を開始することで（ｔ９１）、第２シートＳの画像形成領域の先端が転写位置に到達するタイミング（ｔ７５、時刻ｔ９１から第２到達時間ＴＡ３が経過したとき）と、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙから離間し始めたときから（ｔ３７）、再び第１感光ドラム５０Ｙに接触した第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミング（時刻ｔ３７から第１到達時間ＴＡ１が経過したとき）とを合わせることができる。第２トレイ３１は、第１感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも大きいので、第２到達時間ＴＡ３は、第１トレイ２１の第２到達時間ＴＡ２（図２６参照）よりも大きい。そのため、第３の待機時間ＴｗＳは、第１の待機時間ＴｗＭよりも小さい時間に設定されている。

また、図１６に示すように、制御部２は、ステップＳ１６で第２シートＳがすでに搬送中である場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）には、第１シートＳと第２シートＳのシート間隔を取得し（Ｓ１８）、シート間隔が所定の間隔以下であるか否かを判定する（Ｓ１９）。そして、シート間隔が所定の間隔以下でない場合（Ｓ１９，Ｎｏ）、すなわち、シート間隔が所定の間隔より大きい場合、制御部２は、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に離間制御の処理を実行する（Ｓ２０）。そして、離間制御の処理が終了したら、制御部２は、接触制御の処理を実行し（Ｓ１２）、現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させて第２シートＳに転写される画像の現像を行い、接触制御の処理が終了したらステップＳ１３以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ１９でシート間隔が所定の間隔以下と小さい場合（Ｓ１９，Ｙｅｓ）、制御部２は、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させることなく接触位置に位置させたまま、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。そして、第２シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＦＦとなってから所定時間（第４時間Ｔ４）が経過したとき（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、ステップＳ１４以降の処理を実行する。

以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
画像形成装置１は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知してレジ後センサＯＦＦとなってから所定時間（第４時間Ｔ４またはＴ２４）が経過したときに第２シートＳの搬送がされていない場合には、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させ、その後、第２シートＳに転写される画像の現像を行うため現像ローラ６１を感光ドラム５０に再び接触させるので、可能な限り現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触するのを抑制することができる。

また、第１到達時間から第２到達時間を引いた待機時間Ｔｗが経過してから第２シートＳをトレイ２１，３１または４１から供給するので、感光ドラム５０の表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミングで第２シートＳの画像形成領域の先端を転写位置に到達させることができる。

補足すると、シートトレイの、シートＳの搬送経路に沿った感光ドラム５０（５０Ｙ）からの距離が小さい場合に、例えば、第２シートＳの供給開始と同時にカム１５０を回転させると、感光ドラム５０の表面の現像開始位置が転写位置に到達するタイミングにおいて、第２シートＳの画像形成領域の先端がすでに転写位置を通過してしまっている可能性がある。すなわち、このような場合には、第２シートＳの画像形成領域の先端の転写に間に合うタイミングで現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させることができない可能性がある。

そこで、待機時間Ｔｗを、第１到達時間から第２到達時間を引いた時間とすることで、第２シートＳを、シートＳの搬送経路に沿った感光ドラム５０からの距離が小さいシートトレイから供給する場合にも、第２シートＳの画像形成領域の先端の転写に間に合うように現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させることができる。これにより、シートトレイのシートＳの搬送経路に沿った感光ドラム５０からの距離に関わらず、第２シートＳの画像形成領域の先端の転写に間に合うように現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させることができる。

また、感光ドラム５０からのシートＳの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、待機時間Ｔｗを大きく設定するので、各シートトレイの位置に応じた最適なタイミングで第２シートＳをシートトレイから感光ドラム５０に向けて供給することができる。

また、第１シートＳと第２シートＳとのシート間隔が所定の間隔よりも大きい場合には、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後に現像ローラ６１を離間させ、その後、第２シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１を接触させるので、可能な限り現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触するのを抑制することができる。

また、駆動伝達機構１００が、現像ローラ６１が接触位置にある場合に駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合に駆動力を現像ローラ６１に伝達しないように構成されているので、可能な限り現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触するのを抑制でき、現像ローラ６１が接触位置に位置することが抑制されることで、現像ローラ６１が無駄に回転するのを抑制することができる。これにより、トナーの劣化を抑制することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

例えば、前記実施形態においては、シート間隔を、給紙センサ２８Ａ，３８Ａやレジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃからの信号に基づいて算出したが、これに限定されない。例えば、シートの供給元がどのシートトレイであるのかという情報と、シートピックアップ後の経過時間に基づいて、シート間隔の大小を判定してもよい。

また、前記実施形態においては、画像形成装置１が３つのシートトレイ、具体的には、第１トレイ２１と、手差しトレイ４１と、第１トレイ２１の下側に増設された第２トレイ３１とを備えていたが、第２トレイ３１を備えない構成、すなわち、シートトレイを第１トレイ２１と手差しトレイ４１の２つだけ備える構成であってもよい。また、画像形成装置は、第２トレイ３１の下側に第２トレイ３１と同様の構成の第３トレイが増設された構成であってもよい。すなわち、画像形成装置は、４つ以上のシートトレイを備える構成であってもよい。また、画像形成装置は、シートトレイを１つだけ備える構成であってもよい。なお、第３トレイの、感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が第２トレイよりも大きい場合、第３トレイの待機時間は、０としてもよい。

また、前記実施形態においては、第２トレイ３１の待機時間Ｔｗである第３の待機時間ＴｗＳを０よりも大きい時間としたが（図２８参照）、第２トレイ３１の、感光ドラム５０（５０Ｙ）からのシートＳの搬送経路に沿った距離によっては第３の待機時間ＴｗＳを０としてもよい。

また、前記実施形態においては、シートセンサとしてレジ後センサ２８Ｃを例示したが、シートセンサは、レジ前センサや給紙センサなどであってもよい。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、感光ドラムや現像ローラ、カムなどをそれぞれ１つずつ備え、１色のトナーのみを用いてモノクロ画像を印刷する装置であってもよい。

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３ モータ
２１ 第１トレイ
２２ 供給機構
２７ レジストレーションローラ
２８Ｂ レジ前センサ
２８Ｃ レジ後センサ
３１ 第２トレイ
４１ 手差しトレイ
５０ 感光ドラム
５０Ｙ 第１感光ドラム
５０Ｋ 第４感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６０Ｙ 第１現像カートリッジ
６０Ｋ 第４現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｙ 第１現像ローラ
６１Ｋ 第４現像ローラ
６１Ｘ 回転軸線
６４ スライド部材
９０ 支持部材
１００ 駆動伝達機構
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０（１５０Ｙ，１５０Ｋ） カム
１７０ カムフォロワ
１８２Ｂ 斜面
１８３Ｂ 斜面
Ｓ シート

Claims (9)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるカムであって、所定の回転方向に回転可能なカムと、
   前記カムの回転・停止を切り替え可能な切替機構と、
   シートがセットされる少なくとも１つのシートトレイと、
   シートを前記シートトレイから前記感光ドラムに向けて供給する供給機構と、
   シートの搬送方向における前記感光ドラムの上流側で前記シートの通過を検知可能なシートセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、シートに画像を形成する場合に、
   前記シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから所定時間が経過したときに次の第２シートの搬送がされていない場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に前記切替機構を制御して前記カムを回転させることにより前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させ、
   第２シートに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、前記所定時間が経過したときから所定の待機時間が経過した場合に前記供給機構を制御して第２シートを前記シートトレイから前記感光ドラムに向けて供給し始め、その後、第２シートの搬送に応じて前記切替機構を制御して前記カムを回転させることにより前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記待機時間は、
   前記現像ローラが前記感光ドラムから離間し始めたときから、前記現像ローラが前記感光ドラムから離間し、その後、前記現像ローラが前記感光ドラムに再び接触して前記感光ドラムの表面の現像開始位置が第２シートにトナー像を転写する転写位置に到達するときまでの時間から、
   第２シートが前記シートトレイから供給され始めたときから、第２シートの画像形成領域の先端が前記転写位置に到達するときまでの時間を引いた時間以上の時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が異なる複数の前記シートトレイを備え、
   前記制御部は、前記感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、前記待機時間を大きくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから前記所定時間が経過したときに第２シートの搬送がされている場合に、前記搬送方向における第１シートの後端と第２シートの前端との間隔であるシート間隔が所定の間隔よりも大きいと判定した場合には、第１シートに転写される画像の現像が終了した後に前記切替機構を制御して前記カムを回転させることにより前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させ、その後、第２シートの搬送に応じて前記切替機構を制御して前記カムを回転させることにより前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記シートセンサが第１シートの後端の通過を検知してから前記所定時間が経過したときに第２シートの搬送がされている場合に、前記シート間隔が前記所定の間隔以下と判定した場合には、前記カムを回転させず、前記現像ローラを接触位置に位置させたまま、第２シートに転写される画像の現像を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. モータと、
   前記モータから前記現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構とをさらに備え、
   前記カムは、前記駆動伝達機構と機械的に接続されており、
   前記駆動伝達機構は、前記現像ローラが接触位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達し、前記現像ローラが前記離間位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達しないように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記カムは、前記現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、前記現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記現像ローラを有する現像カートリッジと、
   前記カムの前記第１カム部と接触して前記回転軸線方向にスライド移動し、前記現像カートリッジを押圧するカムフォロワと、をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備え、
   前記現像カートリッジは、前記カムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、
   前記スライド部材は、前記支持部材に当接して、前記現像カートリッジを前記回転軸線方向に直交する方向に向けて付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送方向において前記感光ドラムの上流側に配置された搬送ローラのうち前記感光ドラムに最も近い搬送ローラであるレジストレーションローラをさらに備え、
   前記シートセンサは、前記搬送方向において前記レジストレーションローラと前記感光ドラムとの間に設けられたレジ後センサであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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