JP2020177012A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての光学装置は、光源からの照明光を偏向して物体を走査すると共に、物体からの反射光を偏向する偏向部と、光源からの照明光を偏向部に導光すると共に、偏向部からの反射光を受光素子に導光する導光部と、偏向部からの照明光の一部である第１光を反射して偏向部に再入射させる反射領域を含む光学部材と、反射領域からの第１光に関する情報に基づいて偏向部に関する情報を取得する制御部とを有し、反射領域から導光部までの光路を含む断面において、反射領域の幅は、反射領域上での照明光の幅よりも小さいことを特徴とする。

Claims (22)

1. 光源からの照明光を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光を偏向する偏向部と、
   前記光源からの前記照明光を前記偏向部に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光を受光素子に導光する導光部と、
   前記偏向部からの前記照明光の一部である第１光を反射して前記偏向部に再入射させる反射領域を含む光学部材と、
   前記反射領域からの前記第１光に関する情報に基づいて前記偏向部に関する情報を取得する制御部とを有し、
   前記反射領域から前記導光部までの光路を含む断面において、前記反射領域の幅は、前記反射領域上での前記照明光の幅よりも小さいことを特徴とする光学装置。
2. 前記光学部材は、前記偏向部からの前記照明光の一部を透過させる透過領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
3. 前記透過領域は、透過率が互いに異なる複数の領域を含むことを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
4. 前記光学装置の外部に面したウインドウを更に有し、該ウインドウは前記透過領域を透過した前記照明光の一部を遮光する遮光領域を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の光学装置。
5. 前記光学部材は、前記光学装置の外部に面したウインドウであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光学装置。
6. 前記光学部材は、前記偏向部からの前記照明光の一部を吸収する吸収領域を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の光学装置。
7. 前記制御部は、前記偏向部による前記照明光の偏向角を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光学装置。
8. 前記制御部は、前記偏向部の偏向周波数を制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の光学装置。
9. 前記制御部は、前記情報に基づいて前記光源の発光を制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の光学装置。
10. 前記受光素子は、前記照明光のうち前記第１光と同時に前記光源から出射した光に対応する前記反射光を受光する前に、前記第１光を受光することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の光学装置。
11. 前記光学部材は、屈折力を持たないことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の光学装置。
12. 前記偏向部からの前記照明光の径を拡大すると共に、前記物体からの前記反射光の径を縮小する光学系を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の光学装置。
13. 前記偏向部からの前記照明光の径を拡大すると共に、前記物体からの前記反射光の径を縮小する光学系を更に有し、前記光学部材は該光学系に含まれる光学素子であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の光学装置。
14. 前記偏向部は、該偏向部の走査範囲における中心画角での前記照明光の主光線の光路と前記光学系の光軸とが一致しないように配置されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の光学装置。
15. 前記制御部は、前記受光素子の出力に基づいて前記物体の距離情報を取得することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の光学装置。
16. 請求項１乃至１５の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて車両と前記物体との衝突可能性を判定することを特徴とする車載システム。
17. 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項１６に記載の車載システム。
18. 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の車載システム。
19. 請求項１乃至１５の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
20. 前記光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項１９に記載の移動装置。
21. 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項２０に記載の移動装置。
22. 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置の運転者に対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項２０に記載の移動装置。