JP2019194608A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る光学装置は、光源からの照明光束を偏向して物体を走査すると共に、物体からの反射光束を偏向する偏向部と、光源からの照明光束を偏向部に導光すると共に、偏向部からの反射光束を受光素子に導光する導光部と、偏向部によって偏向された照明光束を物体に導光すると共に、物体からの反射光束を偏向部に導光する第１の光学系とを備え、偏向部は、偏向部の走査範囲における中心画角での照明光束の主光線の光路と第１の光学系の光軸とが一致しないように配置されていることを特徴とする。

本実施形態に係る検出装置１は、光源形成部（光源部）１０、照明受光分岐部（分岐部、導光部）２０、駆動ミラー（偏向部）３０、テレスコープ（第１のテレスコープ、第１の光学系）４０、受光部５０及び制御部１００を備えている。

Claims (21)

1. 光源からの照明光束を偏向して物体を走査すると共に、前記物体からの反射光束を偏向する偏向部と、
   前記光源からの前記照明光束を前記偏向部に導光すると共に、前記偏向部からの前記反射光束を受光素子に導光する導光部と、
   前記偏向部によって偏向された前記照明光束を前記物体に導光すると共に、前記物体からの前記反射光束を前記偏向部に導光する第１の光学系とを備え、
   前記偏向部は、該偏向部の走査範囲における中心画角での前記照明光束の主光線の光路と前記第１の光学系の光軸とが一致しないように配置されていることを特徴とする光学装置。
2. 前記偏向部の偏向面において、前記照明光束の主光線の入射位置と前記第１の光学系の光軸とは互いに離間していることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
3. 前記偏向部の偏向面は、前記第１の光学系の入射瞳位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の光学装置。
4. 前記導光部は、単一の光学素子から成ることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光学装置。
5. 前記光源からの前記照明光束を平行光束に変換する光学素子を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の光学装置。
6. 前記光源と前記偏向部との間に配置され、前記光源からの前記照明光束の径を縮小すると共に、前記偏向部によって偏向された前記反射光束の径を拡大する第２の光学系を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の光学装置。
7. 前記偏向部によって偏向された前記反射光束を集光する第１の結像光学系と、該第１の結像光学系によって集光された前記反射光束の径を制限する絞りとを備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の光学装置。
8. 前記絞りを通過した前記反射光束を前記受光素子上に集光する第２の結像光学系を備えることを特徴とする請求項７に記載の光学装置。
9. 前記第２の結像光学系は、該第２の結像光学系の光軸と前記光学装置の光軸とが一致しないように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の光学装置。
10. 前記受光素子は、受光面の中心位置が前記光学装置の光軸上にないように配置されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の光学装置。
11. 前記導光部は、前記照明光束及び前記反射光束の何れか一方を通過させ、他方を反射させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の光学装置。
12. 前記導光部は、前記光源からの前記照明光束を前記偏向部に向けて通過させると共に、前記偏向部からの前記反射光束を前記受光素子に向けて反射させることを特徴とする請求項１１に記載の光学装置。
13. 前記第１の光学系は、屈折力を有する複数の光学素子で構成され、かつ全系では屈折力を持たないことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の光学装置。
14. 前記受光素子の出力に基づいて前記物体の距離情報を取得する制御部を備えることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の光学装置。
15. 請求項１乃至１４の何れか一項に記載の光学装置と、該光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて車両と前記物体との衝突可能性を判定する判定部とを備えることを特徴とする車載システム。
16. 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の各輪に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項１５に記載の車載システム。
17. 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項１５または１６に記載の車載システム。
18. 請求項１乃至１４の何れか一項に記載の光学装置を備え、該光学装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
19. 前記光学装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項１８に記載の移動装置。
20. 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項１９に記載の移動装置。
21. 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置の運転者に対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項１９または２０に記載の移動装置。