JP2020172384A - 荷積支援システム - Google Patents

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Abstract

【課題】輸送効率を向上する。【解決手段】形状の異なる複数の規格化された容器の中から、集配車両の荷台に積み込む荷物の形状に適した容器を選択する容器選択部１１と、容器選択部１１で選択された容器の荷台２１における荷積位置を決定する荷積位置決定部１６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、集配車両への荷積を支援する荷積支援システムに関する。
特許文献１には、梱包を類似する形状・サイズに応じて予め形状グループに分類し、各形状グループについて積戴順と車両に対する積戴量の上限を予め決め、順次梱包を車両に積戴していく車戴方法が記載されている。
特開平１１−１７５５９５号公報
特許文献１に記載された車戴方法では、梱包を類似する形状・サイズに応じて予め形状グループに分類するものの、一つのグループに属する複数の梱包の形状・サイズは異なっているため、車両に積戴した梱包の集合体には無駄なスペースが生じやすい。このため、輸送効率の観点から、改善の余地がある。
本発明は、輸送効率を向上できる荷積支援システムを提供することを目的とする。
本発明に係る荷積支援システムは、形状の異なる複数の規格化された容器の中から、集配車両の荷台に積み込む荷物の形状に適した容器を選択する容器選択部と、容器選択部で選択された容器の荷台における荷積位置を決定する荷積位置決定部と、を備える。
この荷積支援システムでは、形状の異なる複数の規格化された容器の中から、荷台に積み込む荷物の形状に適した容器を選択し、この容器の荷台における荷積位置を決定する。このため、例えば、決定した荷積位置に容器を積み込むことで、容器を密に配置することができる。これにより、輸送効率を向上することができる。
荷台の空スペースの情報である空スペース情報を取得する空スペース情報取得部を更に備え、荷積位置決定部は、空スペース情報で示される空スペースの中から、容器選択部で選択された容器の荷台における荷積位置を決定してもよい。荷台に容器を積み込む際に、既に荷台に荷物が積み込まれている場合がある。そこで、荷台の空スペースの情報である空スペース情報を取得し、この空スペース情報で示される空スペースの中から容器選択部で選択された容器の荷積位置を決定することで、適切に荷積みすることができる。
集配車両の集配ルートの情報である集配ルート情報を取得する集配ルート情報取得部を更に備え、荷積位置決定部は、集配ルート情報に基づいて、容器選択部で選択された容器の集配車両における荷積位置を決定してもよい。集配車両の集配ルートの情報である集配ルート情報を取得し、この集配ルート情報に基づいて容器選択部で選択された容器の荷積位置を決定することで、荷積み及び荷降しの作業性及び効率を向上させることができる。例えば、集配ルートにおいて、集荷位置が近いほど荷積位置を奥側又は下側とし、集荷位置が遠いほど荷積位置を手前側又は上側とする。一方、集配ルートにおいて、配送先が近いほど荷積位置を手前側又は上側とし、配送先が遠いほど荷積位置を奥側又は下側とする。
集配ルート情報に基づいて容器選択部で選択された容器の荷積位置を決定する場合、荷物の集荷位置の情報である集荷地情報を取得する集荷地情報取得部を更に備えてもよい。このような場合に、荷物の集荷位置の情報である集荷地情報を取得することで、より荷積みの作業性及び効率のよい位置に荷積位置を決定することができる。
集配ルート情報に基づいて容器選択部で選択された容器の荷積位置を決定する場合に、荷物の配送先の情報である配送先情報を取得する配送先情報取得部を更に備えてもよい。このような場合に、荷物の配送先の情報である配送先情報を取得することで、より荷降しの作業性及び効率のよい位置に荷積位置を決定することができる。
複数の規格化された容器は、互いに、最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる直方体の容器であってもよい。複数の規格化された容器を、互いに最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる直方体の容器とすることで、更に効率的に荷積みすることができる。
荷積位置決定部で決定された荷積位置を出力する出力部と、を備えてもよい。荷積位置決定部で決定された荷積位置を出力することで、荷積作業者の作業性を向上することができる。
出力部は、荷台を模式化した画像を、荷積位置決定部で決定された荷積位置を示す画像を重ね合わせて表示させてもよい。出力部が、荷台を模式化した画像を、荷積位置決定部で決定された荷積位置を示す画像を重ね合わせて表示させることで、荷積作業者の作業性を更に向上することができる。
本発明によれば、輸送効率を向上することができる。
実施形態に係る荷積支援システムの機能構成を示すブロック図である。 集配車両の模式図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は規格化された容器の例を示す斜視図である。 容器選択部による、荷台に積み込む荷物の形状に適した容器の選択を説明するための図である。 荷台に積み込まれた容器の集合体の例を示す斜視図である。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示す荷積支援システム１は、図２に示す集配車両２０の荷台２１への荷積みを支援するためのシステムである。集配車両２０としては、荷物を積載できる荷台２１を備える車両であれば如何なる車両であってもよく、例えば、トラック、ワゴン車等の商用車とすることができる。荷積支援システム１は、制御部２と、出力装置３と、を備える。
制御部２は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read OnlyMemory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等を有する電子制御ユニットである。制御部２では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御部２は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。制御部２は、クロスドッグ等の集配基地局に備えられていてもよく、集配基地局以外に備えられていてもよく、一部が集配基地局以外の場所に備えられていてもよい。制御部２は、例えば、サーバ等により構成されていてもよい。
制御部２は、機能的には、容器選択部１１と、空スペース情報取得部１２と、集配ルート情報取得部１３と、集荷地情報取得部１４と、配送先情報取得部１５と、荷積位置決定部１６と、出力部１７と、を備える。
容器選択部１１は、形状の異なる複数の規格化された容器の中から、集配車両２０の荷台２１に積み込む荷物の形状に適した容器を選択する。
荷台２１に積み込む荷物の形状は、例えば、荷主又は集配業者の手入力、カメラ等の撮像装置による荷物の撮像画像の画像処理、各種センサによる荷物のセンシング等により判定することができる。集配業者には、例えば、集配車両２０の運転者、集配車両２０の同乗者、クロスドッグ等の集配基地局の作業者、遠隔で集配を管理する管理者等が含まれる。
容器選択部１１が選択する容器は、荷台２１に積み込む荷物を入れるための容器であり、規格化された容器は、予め定められた所定形状の容器である。この容器は、例えば、通常の段ボール箱であってもよく、セキュリティ確保のためにスマートキーが搭載された容器であってもよく、折り畳み可能な容器であってもよい。
容器選択部１１が選択する容器の種類は、特に限定されないが、効率的に荷積みする観点から、２〜６種類であることが好ましく、３〜５種類が更に好ましい。
容器選択部１１が選択する容器の形状は、特に限定されないが、例えば、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、互いに、最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる直方体の容器であるものとすることができる。
図３においては、図３（ａ）に示す容器が最も小型の容器Ａ１となる。そして、図３（ｂ）に示す容器Ａ２は、図３（ａ）に示す容器Ａ１に対して、縦が２倍、横が１倍、高さが１倍の寸法となっている。また、図３（ｂ）に示す容器Ａ３は、図３（ａ）に示す容器Ａ１に対して、縦が４倍、横が２倍、高さが２倍の寸法となっている。そして、図４に示すように、容器選択部１１は、容器Ａ１〜Ａ３の中から、荷台２１に積み込む荷物Ｂの形状に適した容器を選択する。図４では、荷台２１に積み込む荷物Ｂの形状に適した容器として、容器Ａ２を選択した場合を示している。
空スペース情報取得部１２は、集配車両２０の荷台２１の空スペースの情報である空スペース情報を取得する。空スペース情報には、例えば、空スペースの位置、形状、大きさ等が含まれる。空スペース情報は、例えば、荷台２１に設置されて荷台２１内部を撮像するカメラ等の撮像装置２２を用いて取得することができる。撮像装置２２を用いた空スペース情報の取得は、例えば、ネットワークを介して制御部２に接続されるパソコン、スマートホン等のネットワーク端末において、集配業者が撮像装置２２の撮像画像を監視して空スペース情報を手入力することにより、又は、撮像装置２２の撮像画像を画像処理して空スペース情報を自動又は半自動入力すること等により行うことができる。
集配ルート情報取得部１３は、集配車両２０が集配するルートの情報である集配ルート情報を取得する。集配車両２０が集配するルートには、荷物を集荷するための集荷ルートと、集荷した荷物を配送するための配送ルートとがある。集配ルート情報の取得は、例えば、ネットワークを介して制御部２に接続されるパソコン、スマートホン等のネットワーク端末において、集配業者が集配ルート情報を手入力することにより、又は、予め登録した集配ルート情報を読み出すこと等により行うことができる。
集荷地情報取得部１４は、荷物の集荷位置の情報である集荷地情報を取得する。荷物の集荷位置とは、荷物を集荷して集配車両２０に積み込む位置である。荷物の集荷位置としては、例えば、荷主の住所、荷主の住所に対応する集配基地局等がある。荷主の住所に対応する集配基地局等としては、例えば、荷主の住所を管轄する集配基地局等、荷主の住所に最も近い集配基地局等が挙げられる。集荷地情報の取得は、例えば、ネットワークを介して制御部２に接続されるパソコン、スマートホン等のネットワーク端末において、荷主又は集配業者が集荷地情報を手入力することにより、又は、送付票を撮像装置で撮像するとともに撮像装置で撮像された撮像画像を画像処理して集荷地情報を自動又は半自動入力すること等により行うことができる。なお、荷物の集荷位置が荷主の住所ではなく集配基地局等である場合に、上述したネットワーク端末に荷主の住所が入力された場合は、集荷地情報取得部１４は、当該住所に対応する集配基地局等を集荷地情報として自動選択するようにしてもよい。
配送先情報取得部１５は、荷物の配送先の情報である配送先情報を取得する。荷物の配送先とは、集配車両２０から荷物を積み降ろす位置である。荷物の配送先としては、例えば、荷物の送り先住所、荷物の送り先住所に対応する集配基地局等がある。荷物の送り先住所に対応する集配基地局等としては、例えば、荷物の送り先住所を管轄する集配基地局等、荷物の送り先住所に最も近い集配基地局等が挙げられる。配送先情報の取得は、例えば、ネットワークを介して制御部２に接続されるパソコン、スマートホン等のネットワーク端末から、荷主又は集配業者が配送先情報を手入力することにより、又は、送付票を撮像装置で撮像するとともに撮像装置で撮像された撮像画像を画像処理して配送先情報を自動又は半自動入力すること等により行うことができる。なお、荷物の配送先が荷物の送り先住所ではなく集配基地局等である場合に、上述したネットワーク端末に荷物の送り先住所が入力された場合は、配送先情報取得部１５は、当該住所に対応する集配基地局等を配送先情報として自動選択するようにしてもよい。
荷積位置決定部１６は、容器選択部１１で選択された容器の荷台２１における荷積位置を決定する。荷積位置とは、荷台２１内の、荷物を入れた容器を積み込む位置である。荷積位置には、例えば、荷台２１における位置、形状、大きさ等が含まれる。荷積位置は、三次元位置であってもよく、二次元位置である水平位置であってもよく、二次元位置である垂直位置であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。
荷積位置決定部１６は、荷台２１における収容効率が高くなるように荷積位置を決定する。例えば、荷台２１における収容効率が高いとは、隣り合う容器の間に無駄なスペースが少ないことをいう。荷積位置の決定アルゴリズムは、荷台２１における収容効率が高くなるように、公知の様々なアルゴリズムを用いることができる。なお、荷積位置決定部１６は、決定された荷積位置を変更できる機能を備えていてもよい。
ところで、荷台２１への荷積が完了した際に、如何なる形状の集合体となってもよいが、集配基地局等での積み替えを考えると、図５に示すような直方体の集合体となっていることが好ましい。集合体とは、荷台２１に積み込まれた複数の容器（荷物）の集合体である。集配基地局等では、フォークリフト、搬送コンベア、搬送ローラー等により積み替えを行うことがあるが、荷台２１に積み込まれた容器が直方体の集合体となっていれば、荷崩れを生じさせることなく、且つ、効率的に、積み替えを行うことができる。
特に、容器選択部１１が選択する複数の規格化された容器が、互いに、最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる関係にある直方体の容器であれば、容易に集合体を直方体にすることができる。図５では、集合体Ｃが直方体となるように、容器Ａ１、容器Ａ２及び容器Ａ３の荷積位置を決定した例を示している。
空スペース情報取得部１２が空スペース情報を取得した場合は、荷積位置決定部１６は、この空スペース情報で示される空スペースの中から、容器選択部１１で選択された容器の荷台２１における荷積位置を決定してもよい。
集配ルート情報取得部１３が集配ルート情報を取得した場合は、荷積位置決定部１６は、この集配ルート情報に基づいて、容器選択部１１で選択された容器の荷台２１における荷積位置を決定してもよい。例えば、集荷ルートにおいては、集荷位置が近いほど荷積位置を奥側又は下側とし、集荷位置が遠いほど荷積位置を手前側又は上側とする。一方、配送ルートにおいては、配送先が近いほど荷積位置を手前側又は上側とし、配送先が遠いほど荷積位置を奥側又は下側とする。この集荷位置及び荷積位置は、例えば、集荷地情報取得部１４が取得した集荷地情報、及び、配送先情報取得部１５が取得した配送先情報を用いてもよい。
出力部１７は、荷積位置決定部１６が決定した容器の荷台２１における荷積位置を、出力装置３に出力する。荷積位置の出力形態としては、表示による出力、音声による出力、紙等の媒体への印刷による出力等がある。荷積位置を表示により出力する場合、出力部１７は、例えば、出力装置３に、荷台２１を模式化した三次元又は二次元の画像を、荷積位置決定部１６が決定した容器の荷積位置を示す画像を重ね合わせて表示させてもよい。また、荷積位置を音声により出力する場合、出力部１７は、例えば、出力装置３に荷積位置の三次元位置又は二次元位置を示す音声を出力させてもよい。
出力装置３は、出力部１７から出力指示された荷積位置を出力する。出力装置３としては、例えば、ディスプレイ等の画像表示装置、スピーカー等の音声出力装置、プリンタ等の印刷装置等が挙げられる。
次に、荷積支援システム１において行われる荷積支援の流れについて説明する。
まず、容器選択部１１が、形状の異なる複数の規格化された容器の中から、集配車両２０の荷台２１に積み込む荷物の形状に適した容器を選択する。また、空スペース情報取得部１２が、空スペース情報を取得する。また、集配ルート情報取得部１３、集荷地情報取得部１４、及び配送先情報取得部１５が、それぞれ、集配ルート情報、集荷地情報、及び配送先情報を取得する。
次に、荷積位置決定部１６が、容器選択部１１で選択された容器の荷台２１における荷積位置を決定する。次に、出力部１７が、荷積位置決定部１６で決定された荷積位置を出力装置３に出力する。
このように、本実施形態では、形状の異なる複数の規格化された容器の中から、荷台２１に積み込む荷物の形状に適した容器を選択し、この容器の荷台２１における荷積位置を決定する。このため、例えば、決定した荷積位置に容器を積み込むことで、容器を密に配置することができる。これにより、輸送効率を向上することができる。
ところで、荷台２１に容器を積み込む際に、既に荷台２１に荷物が積み込まれている場合がある。そこで、荷台２１の空スペースの情報である空スペース情報を取得し、この空きスペース情報で示される空スペースの中から容器選択部１１で選択された容器の荷積位置を決定することで、適切に荷積みすることができる。
また、集配車両の集配ルートの情報である集配ルート情報を取得し、この集配ルート情報に基づいて容器選択部１１で選択された容器の荷積位置を決定することで、荷積み及び荷降しの作業性及び効率を向上させることができる。この場合、荷物の集荷位置の情報である集荷地情報を取得することで、より荷積みの作業性及び効率のよい位置に荷積位置を決定することができる。また、荷物の配送先の情報である配送先情報を取得することで、より荷降しの作業性及び効率のよい位置に荷積位置を決定することができる。
また、複数の規格化された容器を、互いに最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる直方体の容器とすることで、更に効率的に荷積みすることができる。
また、荷積位置決定部１６で決定された荷積位置を出力することで、荷積作業者の作業性を向上することができる。
また、出力部１７が、出力装置３に、荷台２１を模式化した画像を、荷積位置決定部１６で決定された荷積位置を示す画像を重ね合わせて表示させることで、荷積作業者の作業性を更に向上することができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。
１…荷積支援システム、２…制御部、３…出力装置、１１…容器選択部、１２…空スペース情報取得部、１３…集配ルート情報取得部、１４…集荷地情報取得部、１５…配送先情報取得部、１６…荷積位置決定部、１７…出力部、２０…集配車両、２１…荷台、２２…撮像装置、Ａ１〜Ａ３…容器、Ｂ…荷物、Ｃ…集合体。

Claims (8)

  1. 形状の異なる複数の規格化された容器の中から、集配車両の荷台に積み込む荷物の形状に適した容器を選択する容器選択部と、
    前記容器選択部で選択された容器の前記荷台における荷積位置を決定する荷積位置決定部と、を備える、
    荷積支援システム。
  2. 前記荷台の空スペースの情報である空スペース情報を取得する空スペース情報取得部を更に備え、
    前記荷積位置決定部は、前記空スペース情報で示される前記空スペースの中から、前記容器選択部で選択された容器の前記荷台における荷積位置を決定する、
    請求項１に記載の荷積支援システム。
  3. 前記集配車両の集配ルートの情報である集配ルート情報を取得する集配ルート情報取得部を更に備え、
    前記荷積位置決定部は、前記集配ルート情報に基づいて、前記容器選択部で選択された容器の前記集配車両における荷積位置を決定する、
    請求項１又は２に記載の荷積支援システム。
  4. 前記荷物の集荷位置の情報である集荷地情報を取得する集荷地情報取得部を更に備える、
    請求項３に記載の荷積支援システム。
  5. 前記荷物の配送先の情報である配送先情報を取得する配送先情報取得部を更に備える、
    請求項３又は４に記載の荷積支援システム。
  6. 前記複数の規格化された容器は、互いに、最も小型の容器に対して縦、横又は高さが整数倍となる直方体の容器である、
    請求項１〜４の何れか一項に記載の荷積支援システム。
  7. 前記荷積位置決定部で決定された荷積位置を出力する出力部と、を備える、
    請求項１〜５の何れか一項に記載の荷積支援システム。
  8. 前記出力部は、前記荷台を模式化した画像を、前記荷積位置決定部で決定された荷積位置を示す画像を重ね合わせて表示させる、
    請求項７に記載の荷積支援システム。
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