JP2020164137A - 無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 - Google Patents
無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020164137A JP2020164137A JP2019069456A JP2019069456A JP2020164137A JP 2020164137 A JP2020164137 A JP 2020164137A JP 2019069456 A JP2019069456 A JP 2019069456A JP 2019069456 A JP2019069456 A JP 2019069456A JP 2020164137 A JP2020164137 A JP 2020164137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- change system
- signal
- transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
1a プロペラ
1b ジンバル
2a 着脱装置本体
3 ジョイント補助ロープ
3a、3b 端部
4 ドラム
5 パイロットロープ
6 最終ロープ
7a、7b 滑車
8 回収用ドラム
9 カメラ
10 送信機
11a、11b ランプ
12a 第1受信器
12b 第2受信器
13 交換器
13a 第1ポート
13b 第2ポート
13c マイコン
14 制御装置
15 駆動装置
16a、16b、17a、17b 入力端子
18a、18b、19a、19b 出力端子
20 スイッチ
21 アンテナ
22 交代スイッチ
23a、23b 操縦レバー
24 シグナルランプ
25 液晶表示画面
A、B 鉄塔
Claims (7)
- 送信機からの無線信号に従って動作する無人飛行体を、複数の操縦者が交代で操縦する無人飛行体の操縦者交代システムであって、
複数の操縦者の各々に割り当てられた複数の送信機と、
無人飛行体と、を有し、
前記無人飛行体は、駆動装置と、
前記複数の送信機の各々から送信される信号を1対1対応で受信する複数の受信器と、
前記複数の受信器からの信号により前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記複数の送信機の中で1個の送信機に対応する1個の受信器からの信号のみを前記制御装置へ送る交換器と、を有することを特徴とする無人飛行体の操縦者交代システム。 - 交換器は、1個の受信器からの特定の信号により作動して、前記1個の受信器からの信号のみを制御装置へ送り、他の受信器からの制御装置への信号の接続を遮断することを特徴とする請求項1に記載の無人飛行体の操縦者交代システム。
- 送信機は、シグナルランプを備え、前記送信機と対応する受信器からの信号が制御装置に送られると、前記シグナルランプが点灯することを特徴とする請求項1又は2に記載の無人飛行体の操縦者交代システム。
- 送信機は、バイブレーション装置を備え、前記送信機と対応する受信器からの信号が制御装置に送られると、前記バイブレーション装置が振動することを特徴とする請求項1又は2に記載の無人飛行体の操縦者交代システム。
- 無人飛行体は、複数の受信器に対応する色分けされたランプを備え、交換器によって制御装置と接続された1個の受信器に対応する色のランプを点灯させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の無人飛行体の操縦者交代システム。
- 送信機からの無線信号に従って動作する無人飛行体を使用して、ドラムに巻き取られているパイロットロープを鉄塔間に延線するパイロットロープの延線方法であって、
前記パイロットロープの一端が取り付けられた無人飛行体が鉄塔間を飛行中に、請求項1〜5のいずれかに記載の無人飛行体の操縦者交代システムを使用して操縦者が交代する工程を有することを特徴とするパイロットロープの延線方法。 - 送信機からの無線信号に従って動作する無人飛行体を使用して、第1の鉄塔と第2の鉄塔の間に張られた最終ロープを撤去する最終ロープの撤去方法であって、
前記最終ロープの一端が取り付けられた無人飛行体が前記第1の鉄塔に向けて飛行中に、請求項1〜5のいずれかに記載の無人飛行体の操縦者交代システムを使用して操縦者が交代する工程を有することを特徴とする最終ロープの撤去方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069456A JP7178315B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019069456A JP7178315B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020164137A true JP2020164137A (ja) | 2020-10-08 |
JP7178315B2 JP7178315B2 (ja) | 2022-11-25 |
Family
ID=72717122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019069456A Active JP7178315B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7178315B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112217139A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-12 | 宁夏荣光电力工程有限公司 | 一种带电跨越展放导引绳的方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10108984A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Yoshinori Kanto | 無人ヘリコプターの操縦切換方法及び無人ヘリコプター |
JP2004359071A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無人航空機操縦システム |
CN105334863A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法 |
JP2016208625A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社システック・エンジニアリング | パイロットロープの延線方法、最終ロープの撤去方法、および、これに用いる無人マルチコプタ |
JP2017077047A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社空撮技研 | 延線装置 |
US20180275654A1 (en) * | 2015-09-03 | 2018-09-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Or Ganisation | Unmanned Aerial Vehicle Control Techniques |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019069456A patent/JP7178315B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10108984A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Yoshinori Kanto | 無人ヘリコプターの操縦切換方法及び無人ヘリコプター |
JP2004359071A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無人航空機操縦システム |
JP2016208625A (ja) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社システック・エンジニアリング | パイロットロープの延線方法、最終ロープの撤去方法、および、これに用いる無人マルチコプタ |
US20180275654A1 (en) * | 2015-09-03 | 2018-09-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Or Ganisation | Unmanned Aerial Vehicle Control Techniques |
JP2017077047A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | 株式会社空撮技研 | 延線装置 |
CN105334863A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-17 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112217139A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-12 | 宁夏荣光电力工程有限公司 | 一种带电跨越展放导引绳的方法 |
CN112217139B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-09-17 | 宁夏荣光电力工程有限公司 | 一种带电跨越展放导引绳的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7178315B2 (ja) | 2022-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6406784B2 (ja) | パイロットロープの延線方法、最終ロープの撤去方法、および、これに用いる無人マルチコプタ | |
JP6224050B2 (ja) | 遠隔操縦型無人飛行機および遠隔操縦型無人飛行機の操縦引継方法 | |
KR20150021293A (ko) | 무인항공기의 무선제어시스템 | |
JP7178315B2 (ja) | 無人飛行体の操縦者交代システム、無人飛行体の操縦者交代システムを使用したパイロットロープの延線方法及び最終ロープの撤去方法 | |
CN106488110A (zh) | 工程作业车辆远程操控系统及方法 | |
KR102149858B1 (ko) | 유선 중계 드론을 탑재한 수송 드론 시스템 및 그 운용방법 | |
JP2020167913A (ja) | 無人飛行体を使用したパイロットロープの延線方法、最終ロープの撤去方法及び着脱装置 | |
CN206601804U (zh) | 一种远程控制的机动车信号灯 | |
CN206634213U (zh) | 一种搭载于飞行器上的抓取投放照明设备 | |
CN110691190B (zh) | 切换方法、装置、无人机及可读存储介质 | |
JP2019149880A (ja) | パイロットロープの延線及び回収装置 | |
JP3292702B2 (ja) | ラジオコントロール装置における送受信周波数の設定方法 | |
US10691120B2 (en) | Communication system, transmitter, receiver, and communication method | |
CN112631164A (zh) | 一种无人机应急控制系统 | |
JP2020176995A5 (ja) | ||
JP2994541B2 (ja) | パイロットロープ延線工事用リモコン飛行体 | |
CN112099479A (zh) | 遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其方法 | |
KR102195803B1 (ko) | 원격제어권한 이체방식을 이용한 선로가설용 드론 시스템 | |
JP7453821B2 (ja) | 遠隔操縦システム | |
US9197468B2 (en) | Communication methods between a tanker aircraft and a receiver aircraft in an in-flight refueling operation | |
JP6438907B2 (ja) | 通信制御装置 | |
KR101286964B1 (ko) | 긴급 상황을 위한 교통 신호등 제어 장치 및 방법 | |
CN206126687U (zh) | 一种自动同步起升的船厂龙门起重系统 | |
KR200208152Y1 (ko) | 권양기 원격 운전장치 | |
KR20010090488A (ko) | 작업기계의 조작장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20190422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7178315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |