CN112217139A - 一种带电跨越展放导引绳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带电跨越展放导引绳的方法，特别是将迪尼玛绳用无人机来替换现有技术中的动力滑翔伞，其可以降低飞行器的操作难度，不需要人员乘坐飞行器到空中，提高施工的安全系数，另外对迪尼玛绳的张力控制装置的牵引机也进行了改进，提高了牵引机的工作可靠性。

Description

一种带电跨越展放导引绳的方法

技术领域

本发明涉及一种电力施工方法，特别是一种带电跨越展放导引绳的方法。

背景技术

绝缘索桥带电跨越是近年来发展起来的一项新型跨越技术。其方法是在跨越档两侧的杆塔上分别安装钢结构支架作为“受力承托系统”，利用高强度的迪尼玛绝缘绳作为承力索，并依据被跨电力线的保护范围，在承力索下吊挂高强度绝缘杆，从而在跨越档间架起一道保护索桥，以对下方的带电线路进行保护。由于索桥的承力软索采用进口迪尼玛绳制作，重量轻，强度大，且具有良好的绝缘性能，因此运输保管和安装都十分方便。此外，利用新线路的铁塔作支承，不受跨越点地形环境和跨越高度影响，被跨越的运行线路不需要停电和搭建跨越架，极大程度地减少对地面青苗的损毁，使施工变得简单、容易。而且绝缘索桥使用完拆除后，可以再次使用，也能够节约成本。

在超、特高压放线施工中,国家规范要求统一采用“张力放线”施工技术。因近几年来张力放线施工己经成为架空输电线路施工较为常规的作业方法。因此,目前在超、特高压线路施工中所有的导、地线含光缆均采用张力放线施工方法。公知的在张力放线过程中布置在放线施工段一端,通过钢丝绳将待牵放的牵引绳、导引绳牵引出来的机械设备统称为牵引机。一台牵引机上通常只设置一组卷扬驱动轮可以正反运转。其中能够提供较大牵引力用于牵引导线的设备称为主牵引机或大牵引机,牵引力较小用于牵引导引绳、牵引绳的设备称为辅助牵引机或小牵引机。

现有技术中，人工展放导引绳的施工方式无论是地形因素还是交叉跨越因素，都非常难以操作。因此，采用一种全新的施工工艺来进行展放导引绳就显得极为必要，另外，牵引机的工作稳定性也关系到导引绳的牵引施工效果，现有技术中目前没有对牵引机润滑系统进行控制的研究。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种带电跨越展放导引绳的方法，消除现有技术中的缺陷。

一种带电跨越展放导引绳的方法，

S1)将迪尼玛绳的绳轴，通过支架固定在张力场的地面；

S2)迪尼玛绳的绳头通过重量块绑在无人机上；

S3)操控无人机将迪尼玛绳盘绕在位于地面的展放轮轴架上，用遥控器操纵无人机起飞并在牵引场地悬停，将重量块绳头与地面待展放的迪尼玛绳头相连，无人机飞行牵引迪尼玛绳依次飞跃各个铁塔；

S4)无人机在塔头附近悬停，将迪尼玛绳准确的抛在塔头位置，直到展放完整个轮轴的迪尼玛绳；

S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机。

牵引机包括底座，底座的上表面对称固定连接有两个支架，两个支架间可转动的设有减速部和筒体，筒体两端设有挡板，迪尼玛绳被卷绕存放在筒体上；还包括电机和皮带，电机通过皮带对减速部提供动力。

牵引机还包括润滑油分级部和储油部，润滑油分级部将储油部的润滑油分级后通过泵油部供向用优级油的第一用油部和用次级油的第二用油部。

润滑油分级部包括分级部主体、底盖、顶盖共同围成的阀腔，阀腔内设有导杆，导杆上设有控制凸台与滤筒相配合，滤筒内为内油路并与分级部主体的第一出油路相通，滤筒与阀腔内壁之间为外油路并与分级部主体的第二出油路相通，分级部主体还有进油路，进油路与外油路相通，通过移动导杆来选择控制凸台在滤筒的位置，从而调整滤筒与外油路的通导面积；

泵油部包括泵阀主体，泵阀主体设有第一控制腔和第二控制腔，驱动活塞置于第一控制腔内并具有左位、中位、右位三个工作位置，驱动活塞的驱动凸台在中和右位置时密封优级油入口，优级油出口；第二控制腔内置有被动活塞，被动活塞具有与驱动活塞中位相对应的吸油位和与右位相对应的推油位，第二控制腔设有次级油入口，次级油出口；

第一出油路与优级油入口通过向优级油入口单向通导的第一单向阀相连；

第二出油路与次级油入口通过向次级油入口单向通导的第二单向阀相连；

优级油出口与第一用油部通过向第一用油部单向通导的第三单向阀相连；

次级油出口与第二用油部通过向第二用油部单向通导的第四单向阀相连。

第一用油部通过回油管连接储油部，第二用油部连接排出口。

第二控制腔内，被动活塞被复位弹簧推向第一控制腔侧，次级油入口和次级油出口位于第二控制腔远离第一控制腔的一侧。

步骤S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机后，对牵引机的第一用油部的工作温度进行检测；

当超过温度最高值时，启动驱动活塞在左位和中位反复运动，将优级油送入第一用油部降温，同时检测进油路和第一出油路的油压压力减，通过调整控制凸台的位置来调整滤筒有效通导面积，从而将第一出油路的出油压力控制在工作压力范围内；

当控制凸台已至于极限位置时，启动驱动活塞在中位和右位反复运动，被动活塞相应在吸油位和推油位运动，将第二出油路的次级油依次通过次级油入口、第二控制腔和次级油出口供向第二用油部。

具体的有益效果详见说明书具体实施例部分。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种带电跨越展放导引绳的方法中使用的牵引机的正视图；

图2是本发明的图1的侧视图；

图3是本发明的牵引机处于泵油部驱动活塞在左位的工况；

图4是本发明的牵引机处于泵油部驱动活塞在中位的工况；

图5是本发明的牵引机处于泵油部驱动活塞在右位的工况；

主要附图标记说明：

100-牵引机，101-筒体，102-挡板，103-减速部，104-支架，105-底座，200-润滑油分级部，201-分级部主体，202-底盖，203-顶盖，204-导杆，205-控制凸台，206-滤筒，207-内油路，208-外油路，209-初始间隙，210-限位端，A1-进油路，A2-第一出油路，A3-第二出油路，300-储油部，400-泵油部，401-驱动活塞，402-顶端,403-驱动凸台,404-尾端，405-泵阀主体，406-第一控制腔，407-被动活塞，408-推油面，409-背面，410-复位弹簧，411-第二控制腔，B1-优级油入口，B2-优级油出口，B3-次级油出口，B4-次级油入口，51-第一用油部，52-第二用油部，53-回油管，54-排出口，C1-第一单向阀，C2-第二单向阀，C3-第三单向阀，C4-第四单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种带电跨越展放导引绳的方法，具体为，

S1)将迪尼玛绳的绳轴，通过支架固定在张力场的地面；

S2)迪尼玛绳的绳头通过重量块绑在无人机上；

S3)操控无人机将迪尼玛绳盘绕在位于地面的展放轮轴架上，用遥控器操纵无人机起飞并在牵引场地悬停，将重量块绳头与地面待展放的迪尼玛绳头相连，无人机飞行牵引迪尼玛绳依次飞跃各个铁塔；

S4)无人机在塔头附近悬停，将迪尼玛绳准确的抛在塔头位置，直到展放完整个轮轴的迪尼玛绳；

S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机。

用无人机来替换现有技术中的动力滑翔伞可以降低飞行器的操作难度，不需要人员乘坐飞行器到空中，提高施工的安全系数。

在具体的无人机的选择上，可以使用大疆无人机，优选的无人机为垂直起降的六旋翼无人机，载重量大于10KG。

在步骤S2)中，具体为先迪尼玛绳绕在迪尼玛绳展放轴架上，再把迪尼玛导引绳端部与重锤连接，用重锤的重力将迪尼玛导引绳端头引至地面，以便进行下一步作业。

在本实施例中，重点提出一种牵引机来实现对迪尼玛绳的牵引。下面参照图1至图5描述本发明一些实施例的一种带电跨越展放导引绳的方法。

如图1，图2，牵引机100包括底座105，底座的上表面对称固定连接有两个支架104，两个支架104间可转动的设有减速部103和筒体101，筒体101两端设有挡板102，迪尼玛绳被卷绕存放在筒体101上；还包括电机和皮带(图中未示出)，电机通过皮带对减速部103提供动力。

牵引机还包括润滑油分级部200和储油部300，润滑油分级部200将储油部300的润滑油分级后通过泵油部400供向用优级油的第一用油部51和用次级油的第二用油部52，第一用油部51与储油部300连通。

在带电跨越展放导引绳时，牵引机与其他领域的用途的牵引机不同的是其工况特别恶劣，而且交通运输不方便，对于一般的牵引机来说，使用大量的润滑油是可行的，因为补给方便，但对于电力施工现场来说润滑油的供应是非常不便的，因此需要对润滑油的重复使用。将第一用油部5用过的润滑油返回储油部300，经过润滑油分级部200处理后再次供向第一用油部5。可以理解的是，第一用油部5可以包括电机、减速部等精度高、产热量大的结构，而第二用油部52可以为车轮系统、筒体101在轴上的润滑部位等。

图3-5详细说明润滑油分级部200，其实质是一个过滤装置。其包括分级部主体201、底盖202、顶盖203共同围成的阀腔，阀腔内设有导杆204，导杆204两端分别置于底盖202、顶盖203对应的孔中，并可以沿轴线移动。导杆204上设有控制凸台205与滤筒206的内壁相配合，具体为滤筒206与控制凸台205接触的相应位置不具有通导性，因此控制凸台205与滤筒206的内壁接触面积的大小实质对应着不同的滤筒206过滤时处理润滑油的流量不同。

滤筒206内为内油路207并与分级部主体201的第一出油路A2相通，滤筒206与阀腔内壁之间为外油路208并与分级部主体201的第二出油路A3相通，分级部主体201还有进油路A1，进油路A1与外油路208相通，通过移动导杆204来选择控制凸台205在滤筒206的位置，从而调整滤筒206与外油路208的通导面积。一般来说，从第一用油部5返回储油部300的润滑油在使用和返回过程中会受到一定程度的污染，因此需要润滑油分级部200的分级处理。控制凸台205起始位置为抵靠在顶盖203的限位端210上，此时滤筒206具有初始间隙209的通过面积；随着时间的推移，杂质越来越多的存在滤筒表面，因此滤筒206的通透性变差，通过控制凸台205的移动露出更多的滤筒表面来补偿杂质的堵塞影响，使第一出油路A2的出油量基本保持稳定；当控制凸台205移动到打开滤筒206表面的极限位置时就需要清理滤筒206的表面，于是第二出油路A3通导，储油部300的油将滤筒206的表面杂质冲入第二用油部52。

泵油部400包括泵阀主体405，泵阀主体405设有第一控制腔406和第二控制腔411，驱动活塞401置于第一控制腔406内并具有左位、中位、右位三个工作位置，驱动活塞401的驱动凸台403在中位和右位时密封优级油入口B1与优级油出口B2；第二控制腔411内置有被动活塞407，被动活塞407具有与驱动活塞401中位相对应的吸油位和与右位相对应的推油位，第二控制腔411设有次级油入口B3，次级油出口B4。

驱动活塞401在左位和中位运动时，优级润滑油从内油路207被抽出并被送到第一用油部51内，可以理解的是，与被动活塞407配合的复位弹簧410具有较大的刚性，不会被第一控制腔406内的压力驱动移动，只能被驱动活塞401的顶端402直接推动下移动。

驱动活塞401往复一次运动，定量的润滑油被供向第一用油部51，同理，被动活塞407往复一次，定量的润滑油被供向第二用油部52。

驱动活塞401具有左位、中位、右位三个工作位置的实现方式有很多，类似三位电磁阀的结构，比如两侧均为弹簧、电磁铁的联用及中间的中位置，其为现有技术，不再赘述。

第一出油路A2与优级油入口B1通过向优级油入口B1单向通导的第一单向阀C1相连；第二出油路A2与次级油入口B3通过向次级油入口B3单向通导的第二单向阀C2相连；优级油出口B2与第一用油部51通过向第一用油部51单向通导的第三单向阀C3相连；次级油出口B4与第二用油部52通过向第二用油部52单向通导的第四单向阀C4相连。

第一～四的单向阀作用为使得泵油部400只能将润滑油从储油部300供向第一用油部51或第二用油部52方向流动。

优选的是，第一用油部51通过回油管53连接储油部300，第二用油部52连接排出口54。

优选的是，第二控制腔411内，被动活塞407被复位弹簧410推向第一控制腔406侧，次级油入口B3和次级油出口B4位于第二控制腔411远离第一控制腔406的一侧。

步骤S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机后，对牵引机的第一用油部51的工作温度进行检测，一般情况下不需要进行额外的润滑，但当超过温度最高值时，就需要启动驱动活塞401在左位和中位反复运动，将优级油送入第一用油部51降温，同时检测进油路A1和第一出油路A2的油压压力差，通过调整控制凸台205的位置来调整滤筒206有效通导面积，从而将第一出油路A2的出油压力控制在工作压力范围内。

当控制凸台205已至于极限位置时，启动驱动活塞401在中位和右位反复运动，被动活塞407相应在吸油位和推油位运动，将第二出油路A3的次级油依次通过次级油入口B3、第二控制腔411和次级油出口B4供向第二用油部52。

在润滑油分级部200清理完滤筒206表面后，控制凸台205可以回复到起始位置。当第一用油部51温度回归正常时，可以停止泵油部400的工作。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“左”、“中”、“右”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

S1)将迪尼玛绳的绳轴，通过支架固定在张力场的地面；

S2)迪尼玛绳的绳头通过重量块绑在无人机上；

S3)操控无人机将迪尼玛绳盘绕在位于地面的展放轮轴架上，用遥控器操纵无人机起飞并在牵引场地悬停，将重量块绳头与地面待展放的迪尼玛绳头相连，无人机飞行牵引迪尼玛绳依次飞跃各个铁塔；

S4)无人机在塔头附近悬停，将迪尼玛绳准确的抛在塔头位置，直到展放完整个轮轴的迪尼玛绳；

S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机。

2.根据权利要求1所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

无人机为垂直起降的六旋翼无人机，载重量大于10KG。

3.根据权利要求1所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

步骤S2)中，具体为先迪尼玛绳绕在迪尼玛绳展放轴架上，再把迪尼玛导引绳端部与重锤连接，用重锤的重力将迪尼玛导引绳端头引至地面，以便进行下一步作业。

4.根据权利要求1所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：牵引机(100)包括底座(105)，底座的上表面对称固定连接有两个支架(104)，两个支架(104)间可转动的设有减速部(103)和筒体(101)，筒体两端设有挡板(102)，迪尼玛绳被卷绕存放在筒体上；还包括电机和皮带，电机通过皮带对减速部(103)提供动力。

5.根据权利要求4所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：牵引机还包括润滑油分级部(200)和储油部(300)，润滑油分级部将储油部的润滑油分级后通过泵油部(400)供向用优级油的第一用油部(51)和用次级油的第二用油部(52)。

6.根据权利要求5所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：润滑油分级部(200)包括分级部主体(201)、底盖()202、顶盖(203)共同围成的阀腔，阀腔内设有导杆(204)，导杆上设有控制凸台(205)与滤筒(206)相配合，滤筒内为内油路(207)并与分级部主体(201)的第一出油路(A2)相通，滤筒(206)与阀腔内壁之间为外油路(208)并与分级部主体(201)的第二出油路(A3)相通，分级部主体(201)还有进油路(A1)，进油路(A1)与外油路(208)相通，通过移动导杆(204)来选择控制凸台(205)在滤筒(206)的位置，从而调整滤筒(206)与外油路(208)的通导面积；

泵油部(400)包括泵阀主体(405)，泵阀主体设有第一控制腔(406)和第二控制腔(411)，驱动活塞置于第一控制腔(406)内并具有左位、中位、右位三个工作位置，驱动活塞(401)的驱动凸台(403)在中和右位置时密封优级油入口(B1)，优级油出口(B2)；第二控制腔(411)内置有被动活塞(407)，被动活塞具有与驱动活塞中位相对应的吸油位和与右位相对应的推油位，第二控制腔设有次级油入口(B3)，次级油出口(B4)；

第一出油路(A2)与优级油入口(B1)通过向优级油入口(B1)单向通导的第一单向阀(C1)相连；

第二出油路(A2)与次级油入口(B3)通过向次级油入口(B3)单向通导的第二单向阀(C2)相连；

优级油出口(B2)与第一用油部(51)通过向第一用油部(51)单向通导的第三单向阀(C3)相连；

次级油出口(B4)与第二用油部(52)通过向第二用油部(52)单向通导的第四单向阀(C4)相连。

7.根据权利要求6所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

第一用油部(51)通过回油管(53)连接储油部(300)，第二用油部(52)连接排出口(54)。

8.根据权利要求6所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

第二控制腔(411)内，被动活塞(407)被复位弹簧(410)推向第一控制腔(406)侧，次级油入口(B3)和次级油出口(B4)位于第二控制腔(411)远离第一控制腔(406)的一侧。

9.根据权利要求8所述的带电跨越展放导引绳的方法，其特征在于：

步骤S5)在塔头的工作人员，将迪尼玛绳装入滑车，迪尼玛绳两头分别装入牵引机和张力机后，对牵引机的第一用油部(51)的工作温度进行检测；

当超过温度最高值时，启动驱动活塞(401)在左位和中位反复运动，将优级油送入第一用油部(51)降温，同时检测进油路(A1)和第一出油路(A2)的油压压力减，通过调整控制凸台(205)的位置来调整滤筒(206)有效通导面积，从而将第一出油路(A2)的出油压力控制在工作压力范围内；

当控制凸台(205)已至于极限位置时，启动驱动活塞(401)在中位和右位反复运动，被动活塞(407)相应在吸油位和推油位运动，将第二出油路(A3)的次级油依次通过次级油入口(B3)、第二控制腔(411)和次级油出口(B4)供向第二用油部(52)。

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