JP2020148660A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るレーダ装置40の構成例を示す図である。レーダ装置40は、送信制御部10と、アレイアンテナ20と、受信制御部30と、を備える。送信制御部10は、ビーム制御部11と、送信部12と、を備える。受信制御部30は、受信部31と、信号処理部32と、検出管理部33と、目標追尾部34と、を備える。
実施の形態2では、送信制御部10が、高角の方向で隣接するビームスポット同士、および方位角の方向で隣接するビームスポット同士について、捜索ビームの連続照射を避けつつ、捜索ビームが照射される時間間隔が覆域の全ビームスポットに捜索ビームを照射するためにかかる時間の半分未満になるようにアレイアンテナ20が照射する捜索ビームの向きを制御する。実施の形態1と異なる方式について説明する。
実施の形態2では、覆域において、同じ方位角の高角方向に4つのビームスポットがある場合について説明した。実施の形態3では、覆域において、同じ方位角の高角方向に8以上の4の倍数の数のビームスポットがある場合について説明する。実施の形態2と異なる部分について説明する。
実施の形態3では、覆域において、同じ方位角の高角方向に8以上の4の倍数の数のビームスポットがある場合について説明した。実施の形態4では、覆域において、同じ方位角の高角方向に5以上の数のビームスポットがある場合について説明する。実施の形態2,3と異なる部分について説明する。
Claims (9)
- ビームを照射する覆域に対して向きを変えて前記ビームを照射するアレイアンテナと、
前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する送信制御部と、
を備え、
前記覆域が高角および方位角で表される2次元の領域であり、前記覆域において前記ビームが照射される複数のエリアの各々をビームスポットとし、
前記送信制御部は、前記高角の方向で隣接するビームスポット同士、および前記方位角の方向で隣接するビームスポット同士について、ビームの連続照射を避けつつ、ビームが照射される時間間隔が前記覆域の全ビームスポットにビームを照射するためにかかる時間の半分未満になるように前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信制御部は、前記高角の方向または前記方位角の方向の1方向において、隣接するビームスポットへのビームの照射間隔が2以下になるように前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記覆域の全ビームスポットを前記高角または前記方位角の方向で偶数個の領域に分割し、
前記送信制御部は、隣接する2つの領域に対して、領域内の対応する高角および方位角の位置にあるビームスポットに交互にビームを照射するように、前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記送信制御部は、同じ方位角の複数のビームスポットへのビームの照射後、次に隣接する方位角の複数のビームスポットへビームを照射するように前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、または、同じ高角の複数のビームスポットへのビームの照射後、次に隣接する高角の複数のビームスポットへビームを照射するように前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記送信制御部は、高角の異なる同じ方位角の複数のビームスポット、または方位角の異なる同じ高角の複数のビームスポットについて、前記複数のビームスポットの全部または一部を、ビームの照射順序が規定された2つ以上の順序セットとして構成し、規定された照射順序でビームが照射されるように、前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とする請求項4に記載のレーダ装置。 - 前記アレイアンテナは前記ビームの反射波を受信し、
さらに、
前記アレイアンテナで受信された前記反射波を用いて目標を検出し、前記アレイアンテナから次にビームが照射されるときに前記目標が存在すると予測される目標存在予測領域を計算する受信制御部、
を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のレーダ装置。 - 前記受信制御部は、セントロイド処理を行って前記目標を検出する、
ことを特徴とする請求項6に記載のレーダ装置。 - 前記受信制御部は、前記目標が複数ある場合、複数の目標からなる目標群が存在すると予測される目標存在予測領域を計算する、
ことを特徴とする請求項6または7に記載のレーダ装置。 - 前記送信制御部は、高角の異なる同じ方位角の複数のビームスポットについて、方位角の単位で高角方向のビームスポットの位置をオフセットするように、前記アレイアンテナが照射する前記ビームの向きを制御する、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載のレーダ装置。
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- 2019-03-14 JP JP2019047127A patent/JP7138593B2/ja active Active
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Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
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JP7138593B2 (ja) | 2022-09-16 |
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