JP6845113B2 - レーダ装置、及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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- アンテナ装置と、
前記アンテナ装置における各アンテナ素子の励振位相を変化させることにより各アンテナ素子の放射電界を所定の方向で共相となる様に制御し、捜索中心に対し所定の走査角の範囲にある互いに異なる複数の走査角の方向に向けて第1周波数の放射波を放射させて前記第1周波数の放射波が物体によって反射した反射波を前記アンテナ装置に受信させ、前記複数の走査角の方向に向けて前記第1周波数とは異なる第2周波数の放射波を放射させて前記第2周波数の放射波が物体によって反射した反射波を前記アンテナ装置に受信させる送信制御部と、
前記アンテナ装置により受信された反射波に基づいて、周波数ごとに、放射波の走査角に前記反射波の強度を示す値が対応付けられた受信データを生成する受信データ生成部と、
前記受信データ生成部により生成された受信データにおける前記反射波の強度を示す値を、特定の走査角について、周波数ごとに加算した値を閾値と比較することで、前記特定の走査角に対応付けられた反射波がメインローブによる反射波かグレーティングローブによる反射波かを判定し、メインローブによる反射波が受信された走査角の方向に存在する物体を目標物と判定する判定部と
を備えるレーダ装置。 - 前記受信データ生成部は、
前記反射波の各々を時系列信号から周波数領域の信号に変換した信号に基づいて、レンジ−ドップラデータを取得するレンジ−ドップラデータ取得部と、
前記レンジ−ドップラデータの各々におけるドップラ周波数を前記放射波の周波数に基づいて補正する補正部と
を有し、
前記判定部は、選択した目標物に対し、当該目標物までの距離、当該目標物の相対速度のうち少なくともいずれかを算出する
請求項1に記載のレーダ装置。 - アンテナ装置と、前記アンテナ装置における各アンテナ素子の励振位相を変化させることにより各アンテナ素子の放射電界を所定の方向で共相となる様に制御し、捜索中心に対し所定の走査角の範囲にある互いに異なる複数の走査角の方向に向けて第1周波数の放射波を放射させて前記第1周波数の放射波が物体によって反射した反射波を前記アンテナ装置に受信させ、前記複数の走査角の方向に向けて前記第1周波数とは異なる第2周波数の放射波を放射させて前記第2周波数の放射波が物体によって反射した反射波を前記アンテナ装置に受信させる送信制御部とを備えるレーダ装置を制御するコンピュータが、
前記アンテナ装置により受信された反射波に基づいて、周波数ごとに、放射波の走査角に前記反射波の強度を示す値が対応付けられた受信データを生成し、
生成された受信データにおける前記反射波の強度を示す値を、特定の走査角について、周波数ごとに加算した値を閾値と比較することで、前記特定の走査角に対応付けられた反射波がメインローブによる反射波かグレーティングローブによる反射波かを判定し、メインローブによる反射波が受信された走査角の方向に存在する物体を目標物と判定する
レーダ信号処理方法。
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