JP2020147842A - Magnetic field heat treatment apparatus, electromagnetic steel sheet, motor, and manufacturing method of motor - Google Patents

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創 木下
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Abstract

To improve the magnetic anisotropy of an electromagnetic steel sheet.SOLUTION: A magnetic field heat treatment apparatus 1 includes a vacuum replacement furnace 3, a solenoid coil 4 for generating a magnetic field in one predetermined direction, and a control device 6 for controlling the operation of the vacuum replacement furnace 3 and the solenoid coil 4. The control device 6 performs a cooling step of cooling an electromagnetic steel sheet 10 after a heating step of heating the electromagnetic steel sheet 10 to a predetermined heating temperature by the vacuum replacement furnace 3. During the cooling step, the control device applies a predetermined magnetic field by means of the solenoid coil 4 in the in-plane direction of the electromagnetic steel sheet 10 and in a rolling orthogonal direction which is substantially orthogonal to the rolling direction RD.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、磁場中熱処理装置、電磁鋼板、モータ、モータ製造方法に関する。 The present invention relates to a heat treatment apparatus in a magnetic field, an electromagnetic steel plate, a motor, and a method for manufacturing a motor.

電磁鋼板、なかでも電動機や発電機の鉄心に用いられる無方向性電磁鋼板には、高い透磁率、低い鉄損、等方的な磁気特性(透磁率、鉄損等)が求められる。
これらの性能は熱処理により改善・向上できることが知られている。例えば特許文献1に記載の技術では、電磁鋼板に張力を付与しつつこの張力付与方向とは直角方向に磁場を印可することにより、鉄損の改善等が図られている。
Electrical steel sheets, especially non-oriented electrical steel sheets used for iron cores of electric motors and generators, are required to have high magnetic permeability, low iron loss, and isotropic magnetic characteristics (magnetic permeability, iron loss, etc.).
It is known that these performances can be improved and improved by heat treatment. For example, in the technique described in Patent Document 1, iron loss is improved by applying tension to an electromagnetic steel sheet and applying a magnetic field in a direction perpendicular to the tension applying direction.

特開2009−197295号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-197295

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術でも、磁気異方性を改善して等方的な磁気特性を得ることはできていない。 However, even with the technique described in Patent Document 1, it is not possible to improve the magnetic anisotropy and obtain isotropic magnetic properties.

本発明は、電磁鋼板の磁気異方性を改善することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the magnetic anisotropy of an electromagnetic steel sheet.

本発明に係る磁場中熱処理装置は、
熱処理手段と、
所定の一方向に磁場を発生させる磁場発生手段と、
前記熱処理手段及び前記磁場発生手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記熱処理手段により、電磁鋼板を所定の加熱温度まで加熱する加熱工程の後に、当該電磁鋼板を冷却する冷却工程を行うとともに、
前記磁場発生手段により、前記冷却工程中に、前記電磁鋼板の面内方向であって圧延方向と実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場を印可する。
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to the present invention
Heat treatment means and
A magnetic field generating means that generates a magnetic field in a predetermined direction,
The heat treatment means and the control means for controlling the operation of the magnetic field generation means are provided.
The control means
After the heating step of heating the electromagnetic steel sheet to a predetermined heating temperature by the heat treatment means, a cooling step of cooling the electromagnetic steel sheet is performed, and the electromagnetic steel sheet is cooled.
During the cooling step, the magnetic field generating means applies a predetermined magnetic field along the rolling orthogonal direction, which is the in-plane direction of the electromagnetic steel plate and is substantially orthogonal to the rolling direction.

本発明に係る電磁鋼板は、
圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内である。
The electromagnetic steel sheet according to the present invention is
The distribution of magnetic permeability in the plane up to 90 ° with the rolling direction as 0 ° is within the range of 1 ± 0.3 with the value in the 0 ° direction as 1.

本発明に係るモータは、
複数の薄板が積層されて構成されたコアを有するステータ、或いはロータ、を備えるモータであって、
前記複数の薄板のうち少なくとも2枚は、圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内である磁気特性を有している。
The motor according to the present invention
A motor including a stator or a rotor having a core formed by laminating a plurality of thin plates.
At least two of the plurality of thin plates have a magnetic permeability distribution in the plane up to 90 ° with the rolling direction as 0 ° within a range of 1 ± 0.3 with the value in the 0 ° direction as 1. It has magnetic properties that are.

本発明に係るモータ製造方法は、
モータコアの電磁鋼板に磁場を印可しつつ熱処理を行うモータ製造方法であって、
熱処理手段により、前記電磁鋼板を所定の加熱温度まで加熱する加熱工程の後に、当該電磁鋼板を冷却する冷却工程を行い、
磁場発生手段により、前記冷却工程中に、前記電磁鋼板の面内方向であって圧延方向と実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場を印可する。
The motor manufacturing method according to the present invention
A motor manufacturing method in which heat treatment is performed while applying a magnetic field to an electromagnetic steel plate of a motor core.
After the heating step of heating the electromagnetic steel sheet to a predetermined heating temperature by the heat treatment means, a cooling step of cooling the electromagnetic steel sheet is performed.
During the cooling step, the magnetic field generating means applies a predetermined magnetic field along the in-plane direction of the electromagnetic steel plate and along the rolling orthogonal direction substantially orthogonal to the rolling direction.

本発明によれば、電磁鋼板の磁気異方性を改善することができる。 According to the present invention, the magnetic anisotropy of the magnetic steel sheet can be improved.

本発明の実施形態に係る磁場中熱処理装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the heat treatment apparatus in a magnetic field which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る磁場中熱処理装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the heat treatment apparatus in a magnetic field which concerns on embodiment of this invention. 図1の磁場中熱処理装置での熱処理において電磁鋼板に印可する磁場の強さと電磁鋼板の温度のタイムチャートである。It is a time chart of the strength of the magnetic field applied to the electromagnetic steel sheet and the temperature of the electromagnetic steel sheet in the heat treatment by the heat treatment apparatus in the magnetic field of FIG. 電磁鋼板に磁場を印加したときの磁場の強さとひずみの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the strength and strain of the magnetic field when the magnetic field is applied to the electromagnetic steel sheet. 本実施形態に係るモータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the motor which concerns on this embodiment. 本実施形態の第1の変形例の磁場中熱処理装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the heat treatment apparatus in a magnetic field of the 1st modification of this embodiment. 図6の磁場中熱処理装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the heat treatment apparatus in a magnetic field of FIG. 図6の磁場中熱処理装置の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of the heat treatment apparatus in a magnetic field of FIG. 本実施形態の第2の変形例の磁場中熱処理装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the heat treatment apparatus in a magnetic field of the 2nd modification of this embodiment. 図9の磁場中熱処理装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the heat treatment apparatus in a magnetic field of FIG. 本発明の実施例及び比較例の(a)鉄損を示すグラフであり、(b)透磁率を示すグラフである。It is a graph which shows (a) iron loss of an Example and comparative example of this invention, and is (b) a graph which shows magnetic permeability. (a)圧延方向に磁場を印可した試料の磁区構造を示す顕微鏡写真であり、(b)圧延直交方向に磁場を印可した試料の磁区構造を示す顕微鏡写真である。It is a micrograph which shows (a) the magnetic domain structure of the sample which applied the magnetic field in the rolling direction, and (b) is the micrograph which shows the magnetic domain structure of the sample which applied the magnetic field in the direction orthogonal to rolling.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[磁場中熱処理装置の構成]
まず、本実施形態に係る磁場中熱処理装置1の構成について説明する。
図1及び図2は、磁場中熱処理装置1を模式的に示す平面図及び側面図である。
磁場中熱処理装置1は、電磁鋼板10に磁場(磁界)を印可しつつ熱処理を施すことが可能な装置である。具体的には、図1及び図2に示すように、磁場中熱処理装置1は、電磁鋼板10を熱処理する真空置換炉2と、磁場を印可するソレノイドコイル4と、制御装置6とを備えている。
[Structure of heat treatment equipment in magnetic field]
First, the configuration of the heat treatment apparatus 1 in a magnetic field according to the present embodiment will be described.
1 and 2 are a plan view and a side view schematically showing the heat treatment apparatus 1 in a magnetic field.
The heat treatment device 1 in a magnetic field is a device capable of performing heat treatment while applying a magnetic field (magnetic field) to the electromagnetic steel sheet 10. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the heat treatment device 1 in a magnetic field includes a vacuum replacement furnace 2 for heat-treating an electromagnetic steel sheet 10, a solenoid coil 4 for applying a magnetic field, and a control device 6. There is.

真空置換炉2は、本発明に係る熱処理手段(熱処理炉)であり、非磁性材料製の真空チャンバー20と、真空チャンバー20内に配置されたヒーター3とを備える。真空チャンバー20の内部には、電磁鋼板10が、非磁性材料製の保持台21上に載置された状態で配置される。 The vacuum replacement furnace 2 is a heat treatment means (heat treatment furnace) according to the present invention, and includes a vacuum chamber 20 made of a non-magnetic material and a heater 3 arranged in the vacuum chamber 20. Inside the vacuum chamber 20, the electromagnetic steel plate 10 is arranged in a state of being placed on a holding table 21 made of a non-magnetic material.

電磁鋼板10は、圧延方向RDを揃えつつ複数の薄板(薄肉の鋼板)を積層(接着)させた無方向性電磁鋼板である。本実施形態の電磁鋼板10は、特に限定はされないが、2質量%以上のSi含有率のものである。また、本実施形態の電磁鋼板10は、特に限定はされないが、モータステータ用のコアであり、内周側に複数のティース11を有する略円筒状に加工済のものである。電磁鋼板10は、外周の積層面を周囲側方に向けた状態で保持台21上に載置される。 The electromagnetic steel sheet 10 is a non-oriented electrical steel sheet in which a plurality of thin plates (thin-walled steel sheets) are laminated (bonded) while aligning the rolling directions RD. The electromagnetic steel sheet 10 of the present embodiment is not particularly limited, but has a Si content of 2% by mass or more. Further, the electromagnetic steel sheet 10 of the present embodiment is not particularly limited, but is a core for a motor stator, and has been processed into a substantially cylindrical shape having a plurality of teeth 11 on the inner peripheral side. The electromagnetic steel sheet 10 is placed on the holding table 21 with the outer peripheral laminated surface facing the peripheral side.

ヒーター3は、本実施形態では複数の電熱線である。ヒーター3は、電磁鋼板10の外周の積層面と対向するように真空チャンバー20内の対向する両側部に配置されて、真空チャンバー20内の電磁鋼板10を積層面から加熱できるようになっている。なお、ヒーター3は、電磁鋼板10の外周の積層面と対向するように配置されていればよく、例えば真空チャンバー20内の全周に配置されていてもよい。また、ヒーター3は、ソレノイドコイル4が発生させる磁場に影響を及ぼさずに真空チャンバー20内の電磁鋼板10を加熱できるものであればよく、本実施形態の構成に特に限定されない。 The heater 3 is a plurality of heating wires in this embodiment. The heaters 3 are arranged on both opposite sides of the vacuum chamber 20 so as to face the laminated surface on the outer periphery of the electromagnetic steel sheet 10, so that the electromagnetic steel sheet 10 in the vacuum chamber 20 can be heated from the laminated surface. .. The heater 3 may be arranged so as to face the laminated surface on the outer periphery of the electromagnetic steel plate 10, and may be arranged, for example, on the entire circumference in the vacuum chamber 20. Further, the heater 3 is not particularly limited to the configuration of the present embodiment as long as it can heat the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum chamber 20 without affecting the magnetic field generated by the solenoid coil 4.

また、真空置換炉2(真空チャンバー20)には、配管を通じてロータリーポンプ51とターボ分子ポンプ52とが連通されている。ロータリーポンプ51及びターボ分子ポンプ52は、真空チャンバー20内を減圧するための真空ポンプであり、ロータリーポンプ51により初期粗引きした後にターボ分子ポンプ52により高真空まで減圧する。
また、真空置換炉2(真空チャンバー20)には、不活性ガスが充填されたボンベ54が、図示しないバルブを介して連通されている。
また、真空置換炉2(真空チャンバー20)の内部には、電磁鋼板10の温度を計測するための図示しない温度計が設けられている。
Further, in the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20), the rotary pump 51 and the turbo molecular pump 52 are communicated with each other through piping. The rotary pump 51 and the turbo molecular pump 52 are vacuum pumps for depressurizing the inside of the vacuum chamber 20, and are depressurized to a high vacuum by the turbo molecular pump 52 after initial rough drawing by the rotary pump 51.
Further, a cylinder 54 filled with an inert gas is communicated with the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20) via a valve (not shown).
Further, inside the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20), a thermometer (not shown) for measuring the temperature of the electromagnetic steel sheet 10 is provided.

ソレノイドコイル4は、少なくとも所定の一方向に磁場を発生可能な磁場発生手段である。ソレノイドコイル4は、真空置換炉2を囲むようにその外側に配置され、真空置換炉2内の電磁鋼板10を貫通する均一な磁場を発生させる。 The solenoid coil 4 is a magnetic field generating means capable of generating a magnetic field in at least one predetermined direction. The solenoid coil 4 is arranged outside the vacuum replacement furnace 2 so as to surround it, and generates a uniform magnetic field penetrating the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum replacement furnace 2.

制御装置6は、磁場中熱処理装置1の各部の動作を制御するものである。具体的に、制御装置6は、ロータリーポンプ51及びターボ分子ポンプ52を動作させて真空チャンバー20内を減圧させ、ヒーター3に直流電流を流して電磁鋼板10を加熱させ、ソレノイドコイル4を動作させて磁場を発生させる等する。また、制御装置6は、図示しない真空計が計測した真空置換炉2内の圧力や、図示しない温度計が計測した電磁鋼板10の温度等のデータを収集する。 The control device 6 controls the operation of each part of the heat treatment device 1 in a magnetic field. Specifically, the control device 6 operates the rotary pump 51 and the turbo molecular pump 52 to reduce the pressure in the vacuum chamber 20, and a direct current is passed through the heater 3 to heat the electromagnetic steel plate 10 to operate the solenoid coil 4. To generate a magnetic field, etc. Further, the control device 6 collects data such as the pressure in the vacuum replacement furnace 2 measured by a vacuum gauge (not shown) and the temperature of the electromagnetic steel plate 10 measured by a thermometer (not shown).

[磁場中熱処理装置による熱処理方法]
続いて、磁場中熱処理装置1による電磁鋼板10の熱処理方法について説明する。
この熱処理では、電磁鋼板10の加工歪を除去するとともに、その磁気特性(鉄損、透磁率等)をより等方的なものに変化させる。
図3は、この熱処理において電磁鋼板10に印可する磁場の強さと電磁鋼板10の温度とのタイムチャートである。
[Heat treatment method using a heat treatment device in a magnetic field]
Subsequently, a method of heat-treating the electromagnetic steel sheet 10 by the heat treatment apparatus 1 in a magnetic field will be described.
In this heat treatment, the processing strain of the electrical steel sheet 10 is removed, and its magnetic properties (iron loss, magnetic permeability, etc.) are changed to more isotropic ones.
FIG. 3 is a time chart of the strength of the magnetic field applied to the electrical steel sheet 10 and the temperature of the electrical steel sheet 10 in this heat treatment.

電磁鋼板10の熱処理を開始する前に、電磁鋼板10が真空置換炉2(真空チャンバー20)内に配置される。
具体的には、ソレノイドコイル4により印可される磁場の方向MDが、電磁鋼板10の面内方向(積層方向と直交する方向:図1の紙面に平行な方向)と平行であって、圧延方向RDと実質的に直交するように、電磁鋼板10を配置する。
ここで、磁場の方向MDと圧延方向RDとが実質的に直交するとは、磁場の方向MDが、圧延方向RDと直交する方向に対して所定の角度範囲内(例えば7°以内)にあることをいう。また、磁場の方向MDと電磁鋼板10の面内方向も、同様に一定程度の角度のずれを許容できる。
Before starting the heat treatment of the electrical steel sheet 10, the electrical steel sheet 10 is arranged in the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20).
Specifically, the direction MD of the magnetic field applied by the solenoid coil 4 is parallel to the in-plane direction of the electromagnetic steel plate 10 (direction orthogonal to the stacking direction: direction parallel to the paper surface of FIG. 1) and is in the rolling direction. The electromagnetic steel plate 10 is arranged so as to be substantially orthogonal to the RD.
Here, the fact that the direction MD of the magnetic field and the rolling direction RD are substantially orthogonal means that the direction MD of the magnetic field is within a predetermined angle range (for example, within 7 °) with respect to the direction orthogonal to the rolling direction RD. To say. Further, the direction MD of the magnetic field and the in-plane direction of the electromagnetic steel sheet 10 can also allow a certain degree of angular deviation.

電磁鋼板10が真空置換炉2内に配置され、その他の準備も終了した後に、電磁鋼板10の熱処理が開始される。
すると、まず制御装置6は、ロータリーポンプ51及びターボ分子ポンプ52を動作させて、真空置換炉2(真空チャンバー20)内を例えば10-3Pa以下まで減圧する。その後、ボンベ54から真空置換炉2(真空チャンバー20)内に不活性ガスが導入される。
After the electromagnetic steel sheet 10 is arranged in the vacuum replacement furnace 2 and other preparations are completed, the heat treatment of the electrical steel sheet 10 is started.
Then, the control device 6 first operates the rotary pump 51 and the turbo molecular pump 52 to reduce the pressure in the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20) to, for example, 10 -3 Pa or less. After that, the inert gas is introduced from the cylinder 54 into the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20).

次に、制御装置6は、図3に示すように、ヒーター3に直流電流を流して真空置換炉2(真空チャンバー20)内の電磁鋼板10を所定の加熱温度Tまで加熱し(加熱工程)、この加熱温度Tを所定の保持時間(t2−t1:例えば1時間)だけ保持する(保温工程)。
加熱温度Tは、少なくとも二次再結晶温度以上であることや、温度が高すぎると後に印可する磁場による効果が薄れることから、800℃〜1000℃の範囲内が好ましい。
Next, as shown in FIG. 3, the control device 6 applies a direct current to the heater 3 to heat the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum replacement furnace 2 (vacuum chamber 20) to a predetermined heating temperature T (heating step). , This heating temperature T is held for a predetermined holding time (t2-t1: for example, 1 hour) (heat holding step).
The heating temperature T is preferably in the range of 800 ° C. to 1000 ° C. because it is at least the secondary recrystallization temperature or higher, and if the temperature is too high, the effect of the magnetic field applied later is diminished.

次に、制御装置6は、ヒーター3への通電を止める(又は、さらに真空置換炉2内の減圧を緩める)等により、電磁鋼板10を冷却して室温まで戻す(冷却工程)。このときの冷却速度は特に限定されない。
この冷却工程では、制御装置6は、ソレノイドコイル4に直流電流を流すことにより、電磁鋼板10の面内方向であって圧延方向RDと実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場を印可する(図1参照)。
印可する磁場の強さHは、30kA/m(飽和磁化の倍程度)以上であることが好ましく、5T(≒4000kA/m)以上であることがより好ましい。
Next, the control device 6 cools the electromagnetic steel sheet 10 and returns it to room temperature by stopping the energization of the heater 3 (or further relaxing the depressurization in the vacuum replacement furnace 2) (cooling step). The cooling rate at this time is not particularly limited.
In this cooling step, the control device 6 applies a DC current to the solenoid coil 4 to generate a predetermined magnetic field in the in-plane direction of the electromagnetic steel plate 10 along the rolling orthogonal direction substantially orthogonal to the rolling direction RD. Applicable (see Fig. 1).
The applied magnetic field strength H is preferably 30 kA / m (about twice the saturation magnetization) or more, and more preferably 5 T (≈4000 kA / m) or more.

このように、冷却工程において電磁鋼板10に磁場を印可することにより、結晶粒の磁化容易軸の方向を磁場の方向に制御することができる。また、このときの磁場の方向MDを、圧延方向RDと直交する圧延直交方向とすることにより、磁気特性の等方化を促すことができる。 In this way, by applying a magnetic field to the electromagnetic steel sheet 10 in the cooling step, the direction of the easy axis of magnetization of the crystal grains can be controlled in the direction of the magnetic field. Further, by setting the direction MD of the magnetic field at this time to the rolling orthogonal direction orthogonal to the rolling direction RD, it is possible to promote the equalization of the magnetic characteristics.

電磁鋼板10に磁場を印可すると、強磁性体の特性として、その磁場の強さや方向に応じたひずみが生じる(磁歪)。これが一定以上の磁場であると、体積磁歪効果が生じて電磁鋼板10が全体的に収縮する。
本発明者らは、サンプルの電磁鋼板に対し、液体窒素温度で圧延方向RDに磁場を印加しながらひずみを測定することにより、この体積磁歪効果を確認した。図4にその結果を示す。この図に示すように、磁場が印加されたサンプルは、磁場の方向に約15kA/mまで正のひずみを示したが、それ以上の強さの磁場に対してはひずみが負になり、磁場の方向に収縮した。
このことから、磁場の強さ15kA/m程度では、磁歪がゼロであるため、結晶粒の方位制御を行うには磁気エネルギーが不足していると考えられる。そこで、ここからさらに収縮を進める、その倍の30kA/m程度の磁場の強さであれば、その磁気エネルギーにより結晶粒の方位を変えることができると考えた。
When a magnetic field is applied to the electromagnetic steel plate 10, strain is generated according to the strength and direction of the magnetic field as a characteristic of the ferromagnet (magnetostriction). When this is a magnetic field of a certain level or more, a volume magnetostrictive effect occurs and the electromagnetic steel sheet 10 contracts as a whole.
The present inventors confirmed this volume magnetostrictive effect by measuring the strain of the sample electromagnetic steel plate while applying a magnetic field in the rolling direction RD at the liquid nitrogen temperature. The result is shown in FIG. As shown in this figure, the sample to which the magnetic field was applied showed a positive strain up to about 15 kA / m in the direction of the magnetic field, but the strain became negative for a magnetic field of higher strength, and the magnetic field. Shrinked in the direction of.
From this, it is considered that the magnetic energy is insufficient to control the orientation of the crystal grains because the magnetostriction is zero when the magnetic field strength is about 15 kA / m. Therefore, it was considered that the orientation of the crystal grains could be changed by the magnetic energy of the magnetic field strength of about 30 kA / m, which is twice that of the contraction.

なお、電磁鋼板10への磁場の印可は、少なくとも冷却工程で行われていればよい。この場合、冷却工程の殆ど(例えば8割)の時間において磁場が印可されていればよく、磁場の強さHが発生するまでに要する時間を見越して保温工程が終了する前から印可を開始してもよいし、図3のように冷却と同時(又はその少し後)に印可を開始してもよい。
ただし、加熱工程では電磁鋼板10に磁場を印可しない方がよい。加熱工程から磁場を印可すると、電磁鋼板10が体積磁歪効果による圧縮力を大きく受けてしまい、磁気特性が劣化してしまう。冷却工程で磁場を印可すれば、電磁鋼板10が常磁性状態なので、体積磁歪効果が発現することなく、印可した磁気エネルギーを結晶粒の方位制御に好適に活用することができる。
The application of the magnetic field to the electromagnetic steel sheet 10 may be performed at least in the cooling step. In this case, it is sufficient that the magnetic field is applied during most of the cooling process (for example, 80%), and the application is started before the heat retention process is completed in anticipation of the time required for the magnetic field strength H to be generated. Alternatively, as shown in FIG. 3, the application may be started at the same time as (or shortly after) cooling.
However, it is better not to apply a magnetic field to the electromagnetic steel sheet 10 in the heating step. When a magnetic field is applied from the heating step, the electromagnetic steel sheet 10 receives a large compressive force due to the volume magnetostrictive effect, and the magnetic characteristics deteriorate. If a magnetic field is applied in the cooling step, since the electromagnetic steel sheet 10 is in a paramagnetic state, the applied magnetic energy can be suitably used for controlling the orientation of the crystal grains without exhibiting the volume magnetostrictive effect.

[モータ]
続いて、磁場中熱処理装置1を用いて製造したモータ100について説明する。
図5は、モータ100の構成を示す断面図である。
この図に示すように、モータ100は、固定子(ステータ)70と、回転子(ロータ)80とを備える。本実施形態では、特に限定はされないが、16ポール18スロットのモータについて説明する。
[motor]
Subsequently, the motor 100 manufactured by using the heat treatment apparatus 1 in a magnetic field will be described.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the motor 100.
As shown in this figure, the motor 100 includes a stator (stator) 70 and a rotor (rotor) 80. In the present embodiment, the motor of 16 poles and 18 slots will be described, although not particularly limited.

固定子70は、ステータヨーク(以下、単にヨークともいう)72及び複数のティース74を有するステータコア75と、複数のモータコイル78とを備える。18スロットのモータは、18個のティース74を備える。ヨーク72の内側には、ヨーク72の外周から中心に向かう方向に突起する複数のティース74が設けられる。モータコイル78は、ティース74ごとに設けられ、対応するティース74に集中的に巻装される。 The stator 70 includes a stator yoke (hereinafter, also simply referred to as a yoke) 72, a stator core 75 having a plurality of teeth 74, and a plurality of motor coils 78. The 18-slot motor comprises 18 teeth 74. A plurality of teeth 74 projecting from the outer circumference of the yoke 72 toward the center are provided inside the yoke 72. The motor coil 78 is provided for each tooth 74 and is intensively wound around the corresponding tooth 74.

回転子80は、環状のロータコア82および複数の磁石部材88を備える。ロータコア82は、円筒もしくは円柱形状を有する。ロータコア82には、図示しない回転軸が取り付けられる。磁石部材88は、外部磁場を印加して着磁することで永久磁石となる部材であり、断面形状が略台形もしくは矩形の柱形状を有する。複数の磁石部材88は、ロータコア82の外周面(外側面)84に沿って周方向に並べて配置される。具体的には外周面84には、複数の磁石挿入部86が形成される。磁石挿入部86は、磁石部材88の位置および形状に対応して形成された溝であり、磁石部材88は磁石挿入部86にはめ込まれた態様にてロータコア82に対して固定される。磁石部材88の着磁は、磁石部材88を磁石挿入部86に挿入する前に行ってもよいし(前着磁)、磁石挿入部86に挿入した状態で行ってもよい(後着磁)。 The rotor 80 includes an annular rotor core 82 and a plurality of magnet members 88. The rotor core 82 has a cylindrical or cylindrical shape. A rotating shaft (not shown) is attached to the rotor core 82. The magnet member 88 is a member that becomes a permanent magnet when magnetized by applying an external magnetic field, and has a substantially trapezoidal or rectangular column shape in cross section. The plurality of magnet members 88 are arranged side by side in the circumferential direction along the outer peripheral surface (outer surface) 84 of the rotor core 82. Specifically, a plurality of magnet insertion portions 86 are formed on the outer peripheral surface 84. The magnet insertion portion 86 is a groove formed corresponding to the position and shape of the magnet member 88, and the magnet member 88 is fixed to the rotor core 82 in a manner of being fitted in the magnet insertion portion 86. The magnetizing of the magnet member 88 may be performed before the magnet member 88 is inserted into the magnet insertion portion 86 (pre-magnetization) or may be performed with the magnet member 88 inserted into the magnet insertion portion 86 (post-magnetization). ..

固定子70のステータコア75及び回転子80のロータコア82の各々は、磁場中熱処理装置1による上述の熱処理が施された電磁鋼板10から構成される。
これらステータコア75及びロータコア82の各々は、上述の熱処理により、各部でバラつきの少ない均一化された磁気特性(透磁率、鉄損等)を有している。
例えば、ステータコア75及びロータコア82の各々は、当該コアを構成する複数の薄板(薄肉の鋼板)のうちの少なくとも2枚が、後述の実施例で得られたように、圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3(より好ましくは1±0.2)の範囲内となっている。また、ステータコア75及びロータコア82の各々は、複数の薄板を積層させた積層方向における上端部分と、下端部分と、中央部分とにおいて、後述の実施例で得られたように、圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3(より好ましくは1±0.2)の範囲内となっている。
なお、モータ100は、ステータコア75及びロータコア82の少なくとも一方が電磁鋼板10から構成されていればよい。
Each of the stator core 75 of the stator 70 and the rotor core 82 of the rotor 80 is composed of an electromagnetic steel plate 10 that has been subjected to the above-mentioned heat treatment by the heat treatment device 1 in a magnetic field.
Each of the stator core 75 and the rotor core 82 has uniform magnetic properties (permeability, iron loss, etc.) with little variation in each part by the above-mentioned heat treatment.
For example, in each of the stator core 75 and the rotor core 82, at least two of the plurality of thin plates (thin-walled steel plates) constituting the core have a rolling direction of 0 ° as obtained in Examples described later. The distribution of magnetic permeability in the plane up to the 90 ° direction is within the range of 1 ± 0.3 (more preferably 1 ± 0.2) with the value in the 0 ° direction as 1. Further, each of the stator core 75 and the rotor core 82 has a rolling direction of 0 ° at the upper end portion, the lower end portion, and the central portion in the stacking direction in which a plurality of thin plates are laminated, as obtained in Examples described later. The distribution of the magnetic permeability in the plane up to the 90 ° direction as the direction is within the range of 1 ± 0.3 (more preferably 1 ± 0.2) with the value in the 0 ° direction as 1.
In the motor 100, at least one of the stator core 75 and the rotor core 82 may be made of the electromagnetic steel plate 10.

[本実施形態の技術的効果]
以上のように、本実施形態によれば、電磁鋼板10を所定の加熱温度まで加熱した後に冷却する冷却工程中に、当該電磁鋼板10の面内方向であって圧延方向RDと実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場が印可される。
これにより、電磁鋼板10の磁気異方性を改善することができる。ひいては、回転磁場中で用いられるモータ用途に適した電磁鋼板10を得ることができる。
[Technical effect of this embodiment]
As described above, according to the present embodiment, during the cooling step of heating the electromagnetic steel plate 10 to a predetermined heating temperature and then cooling it, the electromagnetic steel plate 10 is in the in-plane direction and substantially orthogonal to the rolling direction RD. A predetermined magnetic field is applied along the direction orthogonal to the rolling.
Thereby, the magnetic anisotropy of the electromagnetic steel sheet 10 can be improved. As a result, it is possible to obtain an electromagnetic steel sheet 10 suitable for motor applications used in a rotating magnetic field.

また、本実施形態によれば、ソレノイドコイル4内に真空置換炉2が配置されているので、真空置換炉2内の電磁鋼板10に対して均一な磁場を印可できる。 Further, according to the present embodiment, since the vacuum replacement furnace 2 is arranged in the solenoid coil 4, a uniform magnetic field can be applied to the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum replacement furnace 2.

また、本実施形態によれば、ヒーター3が電磁鋼板10外周の積層面に対向しているので、加工により絶縁被膜が除去された積層面から好適に電磁鋼板10を加熱できる。ひいては、効率的かつ均一に電磁鋼板10を加熱できる。加えて、絶縁被膜に覆われた電磁鋼板10の両主面(上下面)はヒーター3で直接加熱しないので、当該両主面の絶縁被膜の熱による破壊を抑制できる。 Further, according to the present embodiment, since the heater 3 faces the laminated surface on the outer periphery of the electromagnetic steel sheet 10, the electromagnetic steel sheet 10 can be suitably heated from the laminated surface from which the insulating film has been removed by processing. As a result, the electromagnetic steel sheet 10 can be heated efficiently and uniformly. In addition, since both main surfaces (upper and lower surfaces) of the electromagnetic steel sheet 10 covered with the insulating coating are not directly heated by the heater 3, destruction of the insulating coatings on both main surfaces due to heat can be suppressed.

[変形例1]
続いて、上記実施形態の第1の変形例である磁場中熱処理装置1Aの構成について説明する。以下では、上記実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図6(a)、(b)は、磁場中熱処理装置1Aを模式的に示す平面図及び側面図である。
[Modification 1]
Subsequently, the configuration of the heat treatment device 1A in a magnetic field, which is the first modification of the above embodiment, will be described. In the following, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
6 (a) and 6 (b) are a plan view and a side view schematically showing the heat treatment apparatus 1A in a magnetic field.

図6(a)、(b)に示すように、磁場中熱処理装置1Aは、当該磁場中熱処理装置1Aの各部の動作を制御する制御装置6のほか、真空置換炉2Aと、ソレノイドコイル4Aとを備えている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the magnetic field heat treatment device 1A includes a control device 6 for controlling the operation of each part of the magnetic field heat treatment device 1A, a vacuum replacement furnace 2A, and a solenoid coil 4A. It has.

真空置換炉2Aは、真空チャンバー20Aとヒーター3Aとを備えている。
真空チャンバー20Aは、所定の長手方向Lに長尺に形成されている。真空チャンバー20A内には、長手方向Lに沿って一列に配列された複数(図6では4つ)の電磁鋼板10が収容可能となっている。複数の電磁鋼板10は、長尺な保持台21A上に載置され、互いの高さ位置が略一致している。各電磁鋼板10は、圧延方向RDが長手方向Lと実質的に直交するように配置される。
また、真空チャンバー20Aには、ロータリーポンプ51及びターボ分子ポンプ52と、不活性ガスが充填されたボンベ54とが連通されている。
The vacuum replacement furnace 2A includes a vacuum chamber 20A and a heater 3A.
The vacuum chamber 20A is formed to be elongated in a predetermined longitudinal direction L. A plurality of (four in FIG. 6) electromagnetic steel plates 10 arranged in a row along the longitudinal direction L can be accommodated in the vacuum chamber 20A. The plurality of electromagnetic steel plates 10 are placed on a long holding table 21A, and their height positions are substantially the same. Each electrical steel sheet 10 is arranged so that the rolling direction RD is substantially orthogonal to the longitudinal direction L.
Further, in the vacuum chamber 20A, the rotary pump 51 and the turbo molecular pump 52 are communicated with the cylinder 54 filled with the inert gas.

ヒーター3Aは、複数の電熱線であり、真空チャンバー20A内のうち、長手方向Lと直交する方向の両側部において長手方向Lの全長に亘って配置されている。ヒーター3Aは、真空チャンバー20A内の複数の電磁鋼板10の外周の積層面と対向するように配置され、当該複数の電磁鋼板10を積層面から加熱する。なお、ヒーター3Aは、真空チャンバー20A内の複数の電磁鋼板10を加熱できるように真空チャンバー20Aの長手方向Lの所定範囲に亘って設けられていればよく、真空チャンバー20Aの長手方向Lの全長に亘って設けられていなくともよい。 The heaters 3A are a plurality of heating wires, and are arranged in the vacuum chamber 20A on both sides in the direction orthogonal to the longitudinal direction L over the entire length of the longitudinal direction L. The heater 3A is arranged so as to face the laminated surfaces on the outer periphery of the plurality of electrical steel sheets 10 in the vacuum chamber 20A, and heats the plurality of electrical steel sheets 10 from the laminated surfaces. The heater 3A may be provided over a predetermined range in the longitudinal direction L of the vacuum chamber 20A so that the plurality of electromagnetic steel sheets 10 in the vacuum chamber 20A can be heated, and the entire length of the vacuum chamber 20A in the longitudinal direction L. It does not have to be provided over.

ソレノイドコイル4Aは、真空置換炉2A(真空チャンバー20A)を長手方向Lの全長に亘って囲むように配置されている。ソレノイドコイル4Aは、長手方向Lと略一致した磁場の方向MDに沿って、真空チャンバー20A内の複数の電磁鋼板10を貫通する均一な磁場を発生させる。なお、ソレノイドコイル4Aは、複数の電磁鋼板10を貫通する磁場を発生できるように、真空チャンバー20Aを長手方向Lの所定範囲に亘って囲むように配置されていればよく、真空チャンバー20Aの長手方向Lの全長に亘って配置されていなくともよい。 The solenoid coil 4A is arranged so as to surround the vacuum replacement furnace 2A (vacuum chamber 20A) over the entire length in the longitudinal direction L. The solenoid coil 4A generates a uniform magnetic field that penetrates the plurality of electromagnetic steel plates 10 in the vacuum chamber 20A along the direction MD of the magnetic field that substantially coincides with the longitudinal direction L. The solenoid coil 4A may be arranged so as to surround the vacuum chamber 20A over a predetermined range in the longitudinal direction L so as to generate a magnetic field penetrating the plurality of electromagnetic steel plates 10, and the length of the vacuum chamber 20A may be long. It does not have to be arranged over the entire length of the direction L.

以上の磁場中熱処理装置1Aによれば、複数の電磁鋼板10に対して同時に磁場の印可と熱処理を行うことができる。 According to the above-mentioned heat treatment device 1A in a magnetic field, it is possible to apply a magnetic field and heat-treat a plurality of electromagnetic steel sheets 10 at the same time.

なお、磁場中熱処理装置1Aは、図7(a)、(b)に示すように、ソレノイドコイル4Aやヒーター3Aを長手方向Lに複数個又は複数ユニット配置し、これらを制御装置6で個別に動作制御できるようにしてもよい。図7の例では、真空置換炉2Aを長手方向Lの略半部ずつ囲む2つのソレノイドコイル4Aが長手方向Lに並設され、これらの動作が制御装置6により個別に制御される。ヒーター3Aは、2つのソレノイドコイル4Aに対応して2つのヒーターユニット30Aとして長手方向Lに並設され、当該2つのヒーターユニット30Aの動作が制御装置6により個別に制御される。この場合、ヒーター3A及びソレノイドコイル4Aの双方を互いに対応させつつ複数個又は複数ユニット配置するのが好ましいが、ヒーター3A及びソレノイドコイル4Aのいずれか一方だけを複数個又は複数ユニットにしてもよい。
これにより、真空チャンバー20A内の全体は勿論のこと、真空チャンバー20A内の所望の位置(図7の例では長手方向Lの半部のいずれか)だけに対しても、磁場の印可や熱処理を行うことができる。したがって、真空置換炉2Aの処理容量以下の少ない数量の電磁鋼板10に対しても、効率的な処理を実施できる。
また、長手方向Lに複数設けるソレノイドコイル4Aやヒーター3A(ヒーターユニット30A)の数量は特に限定されない。例えば図8(a)、(b)に示すように、ソレノイドコイル4Aやヒーター3A(ヒーターユニット30A)を図7の例よりもさらに多く(図8では4つ)配置してもよい。
In the magnetic field heat treatment device 1A, as shown in FIGS. 7A and 7B, a plurality or a plurality of solenoid coils 4A and heaters 3A are arranged in the longitudinal direction L, and these are individually arranged by the control device 6. The operation may be controlled. In the example of FIG. 7, two solenoid coils 4A surrounding the vacuum replacement furnace 2A by approximately half of each in the longitudinal direction L are arranged side by side in the longitudinal direction L, and their operations are individually controlled by the control device 6. The heaters 3A are arranged side by side in the longitudinal direction L as two heater units 30A corresponding to the two solenoid coils 4A, and the operation of the two heater units 30A is individually controlled by the control device 6. In this case, it is preferable to arrange a plurality or a plurality of units while making both the heater 3A and the solenoid coil 4A correspond to each other, but only one of the heater 3A and the solenoid coil 4A may be a plurality or a plurality of units.
As a result, the magnetic field can be applied and heat-treated not only in the entire vacuum chamber 20A but also only at a desired position in the vacuum chamber 20A (in the example of FIG. 7, any half of the longitudinal direction L). It can be carried out. Therefore, efficient processing can be performed even for a small number of electromagnetic steel sheets 10 having a processing capacity of the vacuum replacement furnace 2A or less.
Further, the number of solenoid coils 4A and heaters 3A (heater unit 30A) provided in the longitudinal direction L is not particularly limited. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, more solenoid coils 4A and heaters 3A (heater units 30A) may be arranged (four in FIG. 8) than in the example of FIG.

[変形例2]
続いて、上記実施形態の第2の変形例である磁場中熱処理装置1Bの構成について説明する。以下では、上記実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図9(a)、(b)は、磁場中熱処理装置1Bを模式的に示す平面図及び側面図である。なお、磁場中熱処理装置1Bは、主に磁場発生手段(コイル)が複数設けられる点で上記実施形態の磁場中熱処理装置1と異なるため、図9では、これ以外の説明不要な構成(ヒーター3、制御装置6等)の図示を省略している。後述の図10も同様である。
[Modification 2]
Subsequently, the configuration of the heat treatment device 1B in a magnetic field, which is a second modification of the above embodiment, will be described. In the following, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
9 (a) and 9 (b) are a plan view and a side view schematically showing the heat treatment apparatus 1B in a magnetic field. The magnetic field heat treatment device 1B is different from the magnetic field heat treatment device 1 of the above embodiment in that a plurality of magnetic field generating means (coils) are mainly provided. Therefore, in FIG. 9, another configuration (heater 3) that does not require explanation is required. , Control device 6 and the like) are omitted. The same applies to FIG. 10 described later.

図9(a)、(b)に示すように、磁場中熱処理装置1Bは、上記実施形態の磁場中熱処理装置1におけるソレノイドコイル4に代えて、2つのコイル4Bを備えている。
2つのコイル4Bは、互いが発生させる磁場の方向MDを一致させつつ当該磁場が真空置換炉2内の電磁鋼板10を貫通するように、当該磁場の方向MDに並設され、この方向における真空置換炉2の両側に配置されている。2つのコイル4Bは、制御装置6(図示省略)により個別に動作制御される。
そのため、2つのコイル4Bにより発生する磁場を個別に制御することにより、真空置換炉2内の電磁鋼板10を貫通する磁場の分布を調整することができる。
なお、磁場の方向MDに複数設けるコイル4Bの数量は特に限定されない。例えば図10(a)、(b)に示すように、3つのコイル4Bを設けてもよい。この場合、図9の2つのコイル4Bに対し、発生させる磁場の方向MDを一致させつつ真空置換炉2の中央部を囲むように、もう一つのコイル4Bを追加すればよい。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the magnetic field heat treatment apparatus 1B includes two coils 4B instead of the solenoid coil 4 in the magnetic field heat treatment apparatus 1 of the above embodiment.
The two coils 4B are juxtaposed in the direction MD of the magnetic field so that the magnetic field penetrates the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum replacement furnace 2 while matching the directions MD of the magnetic fields generated by each other, and the vacuum in this direction. It is arranged on both sides of the replacement furnace 2. The operation of the two coils 4B is individually controlled by the control device 6 (not shown).
Therefore, by individually controlling the magnetic fields generated by the two coils 4B, the distribution of the magnetic fields penetrating the electromagnetic steel plate 10 in the vacuum replacement furnace 2 can be adjusted.
The number of coils 4B provided in the direction MD of the magnetic field is not particularly limited. For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, three coils 4B may be provided. In this case, another coil 4B may be added to the two coils 4B of FIG. 9 so as to surround the central portion of the vacuum replacement furnace 2 while matching the direction MD of the generated magnetic field.

[他の変形例]
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記の実施形態及び変形例に限られない。
例えば、上記実施形態及び変形例では、ソレノイドコイルやコイルにより磁場を印可し、ヒーターを備える真空置換炉により熱処理を行うこととしたが、磁場発生手段や熱処理手段、加熱手段はこれらに限定されない。
また、図示は省略するが、熱処理炉の中にコイル(磁場発生手段)を配置してもよいし、ヒーターをコイルで形成して(熱処理手段と磁場発生手段を一体にして)、ヒーターに流す直流電流で磁場を発生させてもよい。
[Other variants]
Although the embodiments of the present invention and modifications thereof have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and modifications.
For example, in the above-described embodiment and modification, a magnetic field is applied by a solenoid coil or a coil, and heat treatment is performed by a vacuum replacement furnace provided with a heater, but the magnetic field generating means, the heat treatment means, and the heating means are not limited thereto.
Further, although not shown, a coil (magnetic field generating means) may be arranged in the heat treatment furnace, or a heater is formed by the coil (the heat treatment means and the magnetic field generating means are integrated) and passed through the heater. A magnetic field may be generated by a direct current.

また、上記実施形態及び変形例では、電磁鋼板10が薄板を積層(接着)したものであることとした。しかし、各薄板表面の絶縁被膜は上記実施形態の熱処理において破壊されるおそれがあり、積層(接着)された状態の電磁鋼板10ではこの状態から再び絶縁被膜処理を施すことが難しい。
そこで、熱処理を施す電磁鋼板10を、複数の薄板が積層(接着)されずに単に重ねられただけの状態、又は単一の薄板の状態としてもよい。そして、熱処理の後に、複数の薄板の各々の表面を絶縁被膜で覆う絶縁被膜処理工程と、この工程により絶縁被膜処理された複数の薄板を積層(接着)する積層工程とを経ればよい。この場合、熱処理を施す電磁鋼板10(薄板)は絶縁被膜処理前のものであってもよい。
Further, in the above embodiment and the modified example, it is assumed that the electromagnetic steel plate 10 is a laminated (adhesive) thin plate. However, the insulating coating on the surface of each thin plate may be destroyed by the heat treatment of the above embodiment, and it is difficult to perform the insulating coating treatment again from this state on the electromagnetic steel sheet 10 in the laminated (adhesive) state.
Therefore, the electromagnetic steel sheet 10 to be heat-treated may be in a state in which a plurality of thin plates are simply stacked without being laminated (bonded), or in a state of a single thin plate. Then, after the heat treatment, an insulating coating treatment step of covering each surface of the plurality of thin plates with an insulating coating and a laminating step of laminating (adhering) the plurality of thin plates treated by the insulating coating by this step may be performed. In this case, the electromagnetic steel sheet 10 (thin plate) to be heat-treated may be the one before the insulating coating treatment.

また、上記実施形態及び変形例では、電磁鋼板10が所定の形状に加工済であることとしたが、電磁鋼板10は加工前であってもよい。ただし、電磁鋼板10が加工済の場合には、熱処理により加工歪を除去できる点で、より好ましい。 Further, in the above embodiment and the modified example, it is assumed that the electromagnetic steel sheet 10 has been processed into a predetermined shape, but the electromagnetic steel sheet 10 may be before processing. However, when the electrical steel sheet 10 has been processed, it is more preferable in that processing strain can be removed by heat treatment.

以下に、本発明の実施例を挙げることにより、本発明をさらに具体的に説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail by giving examples of the present invention. However, the present invention is not limited to the following examples.

<磁気特性の等方性評価>
上記実施形態の磁場中熱処理装置1を使用して電磁鋼板の試料に磁場中熱処理を行い、鉄損と透磁率の等方性を確認した。
試料は、無方向性電磁鋼板50A470をワイヤ放電加工で10mm角に切断したものとした。熱処理は、加熱温度T=850℃まで3.75℃/minで昇温し、1時間の保温の後に12.5℃/minで室温まで降温した。磁場は10Tを印可した。実施例として圧延直交方向TDに磁場を印可した試料を評価したほか、比較例として、熱処理のみを行ったもの、圧延方向RDに磁場を印可したものの磁気特性も確認した。
<Evaluation of isotropic characteristics of magnetic properties>
Using the magnetic field heat treatment apparatus 1 of the above embodiment, the magnetic steel sheet sample was heat-treated in a magnetic field, and the isotropic properties of iron loss and magnetic permeability were confirmed.
The sample was a non-oriented electrical steel sheet 50A470 cut into 10 mm square by wire electric discharge machining. In the heat treatment, the temperature was raised to a heating temperature of T = 850 ° C. at 3.75 ° C./min, kept warm for 1 hour, and then lowered to room temperature at 12.5 ° C./min. The magnetic field applied 10 T. As an example, a sample in which a magnetic field was applied in the rolling orthogonal direction TD was evaluated, and as a comparative example, the magnetic characteristics of those subjected to only heat treatment and those in which a magnetic field was applied in the rolling direction RD were also confirmed.

図11(a)、(b)に実施例及び比較例の鉄損と透磁率のグラフを示す。これらのグラフでは、圧延方向を0°とし、90°までの面内での傾斜角における鉄損又は透磁率を示している。また両グラフには熱処理前の試料のデータも載せている。図11(a)では、熱処理前の試料の圧延方向(0°方向)における鉄損を1としたときの鉄損比を示し、図11(b)では、0°方向における透磁率を1としたときの透磁率比を示している。 11 (a) and 11 (b) show graphs of iron loss and magnetic permeability of Examples and Comparative Examples. In these graphs, the rolling direction is 0 °, and the iron loss or magnetic permeability at the in-plane tilt angle up to 90 ° is shown. Both graphs also include sample data before heat treatment. FIG. 11A shows the iron loss ratio when the iron loss in the rolling direction (0 ° direction) of the sample before heat treatment is 1, and FIG. 11B shows the magnetic permeability in the 0 ° direction as 1. The magnetic permeability ratio at the time of rolling is shown.

図11(a)からは以下のことが言える。
・磁場の有無に関わらず、熱処理により鉄損が減少する。
・熱処理のみの試料(850℃−0T)と、圧延直交方向TDに磁場を印可した試料(850℃−10T−TD)では、傾斜角によらない良好な等方性が得られた。
・圧延方向RDに磁場を印可した試料(850℃−10T−TD)では、60°から90°までの値が他の方向に比べて減少しており、良好な等方性が得られなかった。
The following can be said from FIG. 11 (a).
-Iron loss is reduced by heat treatment regardless of the presence or absence of a magnetic field.
-Good isotropic properties were obtained regardless of the tilt angle between the heat-treated sample (850 ° C.-0T) and the sample in which a magnetic field was applied in the rolling orthogonal direction TD (850 ° C.-10T-TD).
-In the sample (850 ° C-10T-TD) in which a magnetic field was applied to the rolling direction RD, the values from 60 ° to 90 ° decreased compared to other directions, and good isotropic properties could not be obtained. ..

図11(b)からは以下のことが言える。
・熱処理のみの試料では、熱処理前に比べて透磁率の異方性がやや改善してはいるが十分ではない。
・圧延方向RDに磁場を印可した試料では、熱処理前に比べて透磁率の異方性が僅かに悪化した。
・圧延直交方向TDに磁場を印可した試料では、透磁率の異方性が大きく改善しており、良好な等方性が得られた。このときの透磁率の分布は、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内が好ましく得られ、1±0.2の範囲内がより好ましく得られた。
The following can be said from FIG. 11 (b).
-In the sample with only heat treatment, the anisotropy of magnetic permeability is slightly improved as compared with that before heat treatment, but it is not sufficient.
-In the sample to which a magnetic field was applied in the rolling direction RD, the anisotropy of the magnetic permeability was slightly worse than that before the heat treatment.
-In the sample in which a magnetic field was applied to the rolling orthogonal direction TD, the anisotropy of magnetic permeability was greatly improved, and good isotropic properties were obtained. The magnetic permeability distribution at this time was preferably in the range of 1 ± 0.3 with the value in the 0 ° direction as 1, and more preferably in the range of 1 ± 0.2.

<磁区構造の評価>
上述した磁気特性の評価で作成した、圧延方向RDに磁場を印可した試料(850℃−10T−RD)と、圧延直交方向TDに磁場を印可した試料(850℃−10T−TD)の磁区の状態を、磁区観察装置(ネオアーク株式会社製:BH−782PI)を用いて確認した。
<Evaluation of magnetic domain structure>
The magnetic domains of the sample (850 ° C-10T-RD) in which a magnetic field was applied in the rolling direction RD and the sample (850 ° C-10T-TD) in which a magnetic field was applied in the rolling orthogonal direction TD, which were prepared by the evaluation of the magnetic characteristics described above. The state was confirmed using a magnetic domain observation device (manufactured by NeoArc Co., Ltd .: BH-782PI).

図12(a)に、圧延方向RDに磁場を印可した試料の磁区構造を示す顕微鏡写真を示し、図12(b)に、圧延直交方向TDに磁場を印可した試料の磁区構造を示す顕微鏡写真を示す。
図12(a)に示すように、圧延方向RDに磁場を印可した場合には、この磁場の方向に概ね平行に磁区が配向している。これにより、0°方向の透磁率は向上し、これと直交する90°方向の透磁率は減少したと考えられる。
図12(b)に示すように、圧延直交方向TDに磁場を印可した場合には、磁区がランダムに分布している。これにより、磁気特性の材料方位分布がより均一化され、磁気異方性が改善したと考えられる。
FIG. 12 (a) shows a photomicrograph showing the magnetic domain structure of the sample in which the magnetic field was applied in the rolling direction RD, and FIG. 12 (b) shows a photomicrograph showing the magnetic domain structure of the sample in which the magnetic field was applied in the rolling orthogonal direction TD. Is shown.
As shown in FIG. 12A, when a magnetic field is applied to the rolling direction RD, the magnetic domains are oriented substantially parallel to the direction of this magnetic field. It is considered that this improved the magnetic permeability in the 0 ° direction and decreased the magnetic permeability in the 90 ° direction orthogonal to this.
As shown in FIG. 12B, when a magnetic field is applied to the rolling orthogonal direction TD, the magnetic domains are randomly distributed. It is considered that this made the material orientation distribution of the magnetic characteristics more uniform and improved the magnetic anisotropy.

1、1A、1B 磁場中熱処理装置
2、2A 真空置換炉(熱処理手段)
20、20A 真空チャンバー
3、3A ヒーター(加熱手段)
30A ヒーターユニット
4、4A ソレノイドコイル(磁場発生手段)
4B コイル(磁場発生手段)
6 制御装置(制御手段)
10 電磁鋼板
100 モータ
L 長手方向
MD 磁場の方向
RD 圧延方向
T 加熱温度
TD 圧延直交方向
1, 1A, 1B Magnetic field heat treatment device 2, 2A Vacuum replacement furnace (heat treatment means)
20, 20A Vacuum chamber 3, 3A Heater (heating means)
30A heater unit 4, 4A solenoid coil (magnetic field generating means)
4B coil (magnetic field generating means)
6 Control device (control means)
10 Electromagnetic steel plate 100 Motor L Longitudinal direction MD Magnetic field direction RD Rolling direction T Heating temperature TD Rolling orthogonal direction

Claims (15)

熱処理手段と、
所定の一方向に磁場を発生させる磁場発生手段と、
前記熱処理手段及び前記磁場発生手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記熱処理手段により、電磁鋼板を所定の加熱温度まで加熱する加熱工程の後に、当該電磁鋼板を冷却する冷却工程を行うとともに、
前記磁場発生手段により、前記冷却工程中に、前記電磁鋼板の面内方向であって圧延方向と実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場を印可する、
磁場中熱処理装置。
Heat treatment means and
A magnetic field generating means that generates a magnetic field in a predetermined direction,
The heat treatment means and the control means for controlling the operation of the magnetic field generation means are provided.
The control means
After the heating step of heating the electromagnetic steel sheet to a predetermined heating temperature by the heat treatment means, a cooling step of cooling the electromagnetic steel sheet is performed, and the electromagnetic steel sheet is cooled.
The magnetic field generating means applies a predetermined magnetic field during the cooling step along the in-plane direction of the electromagnetic steel plate and the rolling orthogonal direction substantially orthogonal to the rolling direction.
Heat treatment equipment in a magnetic field.
前記所定の磁場は、30kA/m以上である、
請求項1に記載の磁場中熱処理装置。
The predetermined magnetic field is 30 kA / m or more.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to claim 1.
前記所定の加熱温度は、800℃以上1000℃以下の範囲内である、
請求項1又は請求項2に記載の磁場中熱処理装置。
The predetermined heating temperature is in the range of 800 ° C. or higher and 1000 ° C. or lower.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to claim 1 or 2.
前記電磁鋼板のシリコン含有率が2質量%以上である、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の磁場中熱処理装置。
The silicon content of the electromagnetic steel sheet is 2% by mass or more.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to any one of claims 1 to 3.
前記電磁鋼板は、複数の薄板が積層されて構成され、
前記熱処理手段は、前記電磁鋼板を加熱する加熱手段を備え、
前記加熱手段は、前記電磁鋼板の外周の積層面に対向するように配置される、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の磁場中熱処理装置。
The electromagnetic steel sheet is composed of a plurality of thin plates laminated together.
The heat treatment means includes a heating means for heating the electromagnetic steel sheet.
The heating means is arranged so as to face the laminated surface on the outer periphery of the electromagnetic steel sheet.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to any one of claims 1 to 4.
前記磁場発生手段としてのソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイル内に配置された前記熱処理手段としての熱処理炉と、を備える、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の磁場中熱処理装置。
A solenoid coil as the magnetic field generating means and
A heat treatment furnace as the heat treatment means arranged in the solenoid coil is provided.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to any one of claims 1 to 5.
前記熱処理炉は、真空チャンバーと、当該真空チャンバー内に配置されたヒーターとを備え、
前記真空チャンバーは、長尺に形成され、その長手方向に沿って一列に配列された複数の電磁鋼板を収容可能であり、
前記ヒーターは、前記真空チャンバー内の前記複数の電磁鋼板を加熱可能なように、前記長手方向の所定範囲に亘って設けられ、
前記ソレノイドコイルは、前記真空チャンバーを前記長手方向の所定範囲に亘って囲むように配置され、前記真空チャンバー内に前記長手方向に沿った磁場を発生させる、
請求項6に記載の磁場中熱処理装置。
The heat treatment furnace includes a vacuum chamber and a heater arranged in the vacuum chamber.
The vacuum chamber is formed in a long shape and can accommodate a plurality of electromagnetic steel plates arranged in a row along the longitudinal direction thereof.
The heater is provided over a predetermined range in the longitudinal direction so that the plurality of electromagnetic steel plates in the vacuum chamber can be heated.
The solenoid coil is arranged so as to surround the vacuum chamber over a predetermined range in the longitudinal direction, and generates a magnetic field along the longitudinal direction in the vacuum chamber.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to claim 6.
前記ソレノイドコイルは、前記長手方向に複数設けられ、
前記制御手段は、複数の前記ソレノイドコイルの動作を個別に制御する、
請求項7に記載の磁場中熱処理装置。
A plurality of the solenoid coils are provided in the longitudinal direction.
The control means individually controls the operation of the plurality of solenoid coils.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to claim 7.
前記ヒーターは、複数の前記ソレノイドコイルに対応して前記長手方向に複数設けられ、
前記制御手段は、複数の前記ヒーターの動作を個別に制御する、
請求項8に記載の磁場中熱処理装置。
A plurality of the heaters are provided in the longitudinal direction corresponding to the plurality of solenoid coils.
The control means individually controls the operation of the plurality of heaters.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to claim 8.
前記磁場発生手段としての複数のコイルと、前記熱処理手段としての熱処理炉とを備え、
前記複数のコイルは、互いが発生させる磁場の方向を一致させつつ当該磁場が前記熱処理炉内を貫通するように、当該磁場の方向に並設され、
前記制御手段は、前記複数のコイルの動作を個別に制御する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の磁場中熱処理装置。
A plurality of coils as the magnetic field generating means and a heat treatment furnace as the heat treatment means are provided.
The plurality of coils are arranged side by side in the direction of the magnetic field so that the magnetic field penetrates the heat treatment furnace while matching the directions of the magnetic fields generated by each other.
The control means individually controls the operation of the plurality of coils.
The heat treatment apparatus in a magnetic field according to any one of claims 1 to 5.
圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内である、
電磁鋼板。
The distribution of magnetic permeability in the plane up to 90 ° with the rolling direction as 0 ° is within the range of 1 ± 0.3 with the value in the 0 ° direction as 1.
Electromagnetic steel sheet.
複数の薄板が積層されて構成されたコアを有するステータ、或いはロータ、を備えるモータであって、
前記複数の薄板のうち少なくとも2枚は、圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内である磁気特性を有している、
モータ。
A motor including a stator or a rotor having a core formed by laminating a plurality of thin plates.
At least two of the plurality of thin plates have a magnetic permeability distribution in the plane up to 90 ° with the rolling direction as 0 ° within a range of 1 ± 0.3 with the value in the 0 ° direction as 1. Has magnetic properties that are
motor.
前記複数の薄板を積層させた積層方向における上端部分と、下端部分と、中央部分とが、前記圧延方向を0°方向とする90°方向までの面内での透磁率の分布が、0°方向の値を1として1±0.3の範囲内である磁気特性を有している、
請求項12に記載のモータ。
The distribution of magnetic permeability in the plane of the upper end portion, the lower end portion, and the center portion in the laminating direction in which the plurality of thin plates are laminated up to 90 ° with the rolling direction as the 0 ° direction is 0 °. It has magnetic properties within the range of 1 ± 0.3 with the value in the direction as 1.
The motor according to claim 12.
モータコアの電磁鋼板に磁場を印可しつつ熱処理を行うモータ製造方法であって、
熱処理手段により、前記電磁鋼板を所定の加熱温度まで加熱する加熱工程の後に、当該電磁鋼板を冷却する冷却工程を行い、
磁場発生手段により、前記冷却工程中に、前記電磁鋼板の面内方向であって圧延方向と実質的に直交する圧延直交方向に沿って所定の磁場を印可する、
モータ製造方法。
A motor manufacturing method in which heat treatment is performed while applying a magnetic field to an electromagnetic steel plate of a motor core.
After the heating step of heating the electromagnetic steel sheet to a predetermined heating temperature by the heat treatment means, a cooling step of cooling the electromagnetic steel sheet is performed.
By the magnetic field generating means, a predetermined magnetic field is applied during the cooling step along the in-plane direction of the electromagnetic steel plate and the rolling orthogonal direction substantially orthogonal to the rolling direction.
Motor manufacturing method.
前記電磁鋼板は、複数の薄板が単に重ねられた状態又は単一の当該薄板の状態で、前記熱処理手段による熱処理が施され、
前記熱処理手段による熱処理の後に、前記複数の薄板の各々の表面を絶縁被膜で覆う絶縁被膜処理工程と、
前記絶縁被膜処理工程により絶縁被膜処理された前記複数の薄板を積層する積層工程と、
を備える、
請求項14に記載のモータ製造方法。
The electromagnetic steel sheet is heat-treated by the heat treatment means in a state in which a plurality of thin plates are simply stacked or in a state of a single thin plate.
After the heat treatment by the heat treatment means, an insulating coating treatment step of covering each surface of the plurality of thin plates with an insulating coating,
A laminating step of laminating the plurality of thin plates treated with an insulating coating by the insulating coating treatment step, and a laminating step of laminating the plurality of thin plates.
To prepare
The motor manufacturing method according to claim 14.
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