JP2020146648A - 室内機ユニットおよび空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制する。【解決手段】エアフィルタに沿って移動することによりエアフィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去機構と、塵埃除去機構をエアフィルタに沿ってエアフィルタの一端部と他端部との間で移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備え、塵埃除去機構は、移動方向に対して直交する回転軸回りに正回転および逆回転が可能な円筒状のブラシ部材を有し、制御部は、塵埃除去機構を一端部と他端部との間で移動させる際に、ブラシ部材が正回転する正回転動作とブラシ部材が逆回転する逆回転動作の双方を移動方向における同一位置において行うように駆動機構を制御する室内機ユニットを提供する。【選択図】図８

Description

本発明は、室内機ユニットおよび空気調和機に関するものである。

従来、空気調和機の室内機ユニットは、室内空気を内部に吸入し、その温度を調整した後、再び室内へ温度調整された室内空気を吹き出している。この際に、室内空気中に浮遊する塵埃を捕集し、室内機ユニット内に侵入するのを防ぐエアフィルタが、室内機ユニットの吸入口に設けられている。

室内機ユニットを運転し続けると、エアフィルタには捕集された塵埃が蓄積される。すると、エアフィルタにおける室内空気の流通抵抗が増加し、室内機ユニットの効率が低下してしまう。そこで、エアフィルタに付着した塵埃を取り除くために、エアフィルタを清掃する清掃部を備えた室内機ユニットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、ブラシ部材をエアフィルタの下面と当接する位置で回転させながら移動させることによりエアフィルタから塵埃を除去することを開示している。

特開２０１３−５３８４６号公報

発明者らは、ブラシ部材を一定の回転方向に回転させながらエアフィルタを清掃した場合に、エアフィルタの下面に付着した塵埃の一部がブラシ部材により除去されない不具合があるという知見を得た。具体的には、油分などの粘着性のある物質が塵埃に含まれている場合に、塵埃がエアフィルタから除去されずにエアフィルタを通過して室内機ユニットの内部側に蓄積されてしまう不具合があるという知見を得た。

塵埃がエアフィルタから除去されずに蓄積されてしまうと、室内空気がエアフィルタを通過する際の通風抵抗が増大し、室内空気を吸引するファンに過大な負荷がかかってしまう。また、ファンへの過大な負荷を避けるためには、ファンの回転数を低下させる必要があり、室内機ユニットから十分な風量の空気を室内へ吹き出すことができなくなってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能な室内機ユニットおよび空気調和機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る室内機ユニットは以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る室内機ユニットは、本体部と、前記本体部に室内空気を吸入する開口から前記室内空気を前記本体部内に吸い込むファンと、前記本体部に取り付けられるとともに前記ファンに吸い込まれる前記室内空気中の塵埃を捕集するフィルタと、前記フィルタに沿って移動することにより前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去機構と、前記塵埃除去機構を前記フィルタに沿って該フィルタの一端部と他端部との間で移動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、前記塵埃除去機構は、移動方向に対して直交する回転軸回りに正回転および逆回転が可能な円筒状のブラシ部材を有し、前記制御部は、前記塵埃除去機構を前記一端部と前記他端部との間で移動させる際に、前記ブラシ部材が正回転する正回転動作と前記ブラシ部材が逆回転する逆回転動作の双方を前記移動方向における同一位置において行うように前記駆動機構を制御する。

本発明の一態様に係る室内機ユニットによれば、塵埃除去機構をフィルタの一端部と他端部との間で移動させる際に、ブラシ部材が正回転する正回転動作とブラシ部材が逆回転する逆回転動作の双方が、塵埃除去機構の移動方向における同一位置において行われる。ブラシ部材は、フィルタの同一位置において正回転方向と逆回転方向の２方向に沿ってフィルタに接触することで塵埃を除去する。これにより、ブラシ部材が１方向のみに沿って接触しながら塵埃を除去する場合に比べ、フィルタを通過して蓄積される塵埃の量が低減する。よって、フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能となる。

本発明の一態様に係る室内機ユニットにおいて、前記塵埃除去機構は、前記ブラシ部材を前記回転軸回りに正回転および逆回転させる駆動力を発生するブラシ駆動部を有し、前記制御部は、前記正回転動作および前記逆回転動作を実行するよう前記ブラシ駆動部を制御する構成としてもよい。
ブラシ駆動部を制御してブラシ部材を回転軸回りに回転させることにより、正回転動作および逆回転動作を実行することができる。

上記構成の室内機ユニットにおいて、前記制御部は、前記塵埃除去機構の移動が間欠的に停止するよう前記駆動機構を制御し、前記塵埃除去機構が移動を停止している際に前記正回転動作および前記逆回転動作を実行するよう前記ブラシ駆動部を制御してもよい。
塵埃除去機構の移動が間欠的に停止され、塵埃除去機構が停止している位置で正回転方向と逆回転方向の２方向に沿ってブラシ部材がフィルタに接触して塵埃が除去される。そのため、塵埃除去機構が停止している位置において、フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能となる。

本発明の一態様に係る室内機ユニットにおいて、前記制御部は、前記移動方向に沿って隣接する一対の停止位置の間隔が、前記フィルタに接触する前記ブラシ部材の接触領域の前記移動方向の距離以下となるように前記駆動機構を制御してもよい。
一対の停止位置の間隔をブラシ部材がフィルタに接触する接触領域の移動方向の距離以下とすることで、ブラシ部材の移動前の接触領域と移動後の接触領域とが隙間なく連続して配置される。そのため、ブラシ部材の移動前の接触領域と移動後の接触領域との間に隙間が形成され、その隙間に対して正回転動作および逆回転動作のいずれかが実行されない不具合を防止することができる。

本発明の一態様に係る室内機ユニットにおいて、前記制御部は、前記正回転動作による前記ブラシ部材の回転角度と前記逆回転動作による前記ブラシ部材の回転角度とが異なるように前記ブラシ駆動部を制御してもよい。
ブラシ部材の回転角度を正回転動作と逆回転動作で異ならせることで、正回転動作および逆回転動作を実行する前後でブラシ部材の回転軸回りの位置を異ならせることができる。そのため、正回転動作および逆回転動作を実行するたびに、フィルタと接触するブラシ部材の位置が変化する。これにより、ブラシ部材の表面の各位置を均等にフィルタに接触させ、塵埃の捕集効率を高めることができる。

本発明の一態様に係る室内機ユニットにおいて、前記塵埃除去機構は、前記回転軸回りの所定位置に配置されるとともに前記ブラシ部材に接触して該ブラシ部材に付着した塵埃を除去する櫛部と、前記櫛部により除去された塵埃を貯留する貯留部と、を有し、前記制御部は、前記正回転動作および前記逆回転動作の少なくともいずれか一方による前記ブラシ部材の回転角度が３６０度以上であってもよい。
正回転動作および逆回転動作のいずれかでブラシ部材を３６０度以上回転させることにより、ブラシ部材の表面の全領域が櫛部と接触する。これにより、ブラシ部材の表面の全領域に対して、塵埃を除去する操作を行うことができる。

本発明の一態様に係る室内機ユニットにおいて、前記塵埃除去機構が前記一端部から前記他端部へ移動する際に前記ブラシ部材を正回転させる駆動力を前記ブラシ部材に伝達し、前記塵埃除去機構が前記他端部から前記一端部へ移動する際に前記ブラシ部材を逆回転させる駆動力を前記ブラシ部材に伝達する駆動力伝達機構を備え、前記制御部は、前記塵埃除去機構を前記一端部から前記他端部へ向けて移動させる正方向の移動と前記塵埃除去機構を前記他端部から前記一端部へ向けて移動させる逆方向の移動を交互に切り替えるよう前記駆動機構を制御する構成としてもよい。

上記構成の室内機ユニットによれば、塵埃除去機構がフィルタの一端部から他端部へ移動する際に駆動力伝達機構によりブラシ部材に正回転させる駆動力が与えられ、塵埃除去機構がフィルタの他端部から一端部へ移動する際に駆動力伝達機構によりブラシ部材に逆回転させる駆動力が与えられる。駆動機構が塵埃除去機構の正方向の移動と逆方向の移動を交互に切り替えることにより、フィルタの同一位置において正回転方向と逆回転方向の２方向に沿ってブラシ部材がフィルタに接触する。これにより、フィルタを通過して蓄積される塵埃の量を低減することができる。

本発明の一態様に係る空気調和機は、上記のいずれかの室内機ユニットと、前記室内機ユニットと冷媒配管を介して接続される室外機ユニットと、を備える。
本発明の一態様に係る空気調和機によれば、フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能となる。

本発明によれば、フィルタに付着した塵埃の一部がフィルタを通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能な室内機ユニットおよび空気調和機を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る空気調和機の全体構成を示す図である。 吸込みグリルを取り外した状態の天井パネルを下方からみた斜視図である。 天井パネルに組み込まれる塵埃除去機構の斜視図である。 吸込みグリル及び貯留部を室内機ユニットの本体部に装着した状態を示す図３のＡ−Ａ矢視断面図である。 図４に示す塵埃除去機構の縦断面図である。 天井パネルの吸込みグリル及び貯留部を示す平面図である。 室内機ユニットの制御構成を示すブロック図である。 制御部がエアフィルタを清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。 塵埃除去機構が移動方向に移動する際のブラシ部材の位置を示す断面図である。 塵埃除去機構が移動方向に移動する際のブラシ部材の位置を示す断面図である。 正回転動作および逆回転動作においてブラシ駆動部がブラシ部材を回転させる回転角度を説明する図である。 ブラシ部材を正方向の移動方向に沿って移動させる状態を示す駆動力伝達機構の断面図である。 ブラシ部材を逆方向の移動方向に沿って移動させる状態を示す駆動力伝達機構の断面図である。 第２実施形態の制御部がエアフィルタを清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の制御部がエアフィルタを清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。 第４実施形態の制御部がエアフィルタを清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る空気調和機１について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る天井埋込み型の空気調和機１の斜視図である。図１に示すように、空気調和機１は、室内の天井に設置される室内機ユニット２と、室外に設置される室外機ユニット３と、空気調和機１に対する操作者からの指示を受け付けるリモコン１００とを備える。室内機ユニット２と室外機ユニット３は、液管およびガス管からなる２本の冷媒配管４と電気配線５を介して接続されている。

図１に示すように、室外機ユニット３は、冷媒を圧縮する圧縮機６と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器７と、室外熱交換器７に外気を流通させる室外ファン８と、制御ボックス９等を備える。室内機ユニット２は、天井内に設置される本体部１０と、本体部１０の下部に装着される天井パネル１１とを備える。

本体部１０内には、中央部にターボファン１２がファンモータ（図示略）を介して回転自在に設置され、ターボファン１２の周りを取り囲むように室内熱交換器１３が設置されている。また、ターボファン１２の下方には、室内空気をターボファン１２に導くベルマウス１４が配置されている。ターボファン１２は、鉛直方向に延びる軸線回りに回転することにより、室内空気を開口１５から本体部１０内に吸い込む吸込み力を発生させる。

本体部１０の下面には、下面を覆うように天井パネル１１が設けられている。天井パネル１１の中央部には、室内空気を吸込むための４角形状の開口（空気吸込み口）１５が設けられている。開口１５には、吸込みグリル１６が設置されている。吸込みグリル１６は、昇降機構１７により、天井パネル１１に対して、室内の床面近くまで降下されるように昇降自在とされている。

昇降機構１７は、吸込みグリル１６を本体部１０に対して鉛直方向に沿って昇降させる機構である。昇降機構１７は、ワイヤ１７ａと昇降モータ（図示略）を備える。昇降機構１７は、プーリ（図示略）が取り付けられた昇降モータを回転させることにより、プーリからワイヤ１７ａを巻き出して吸込みグリル１６を降下させるとともに、プーリにワイヤ１７ａを巻き取って吸込みグリル１６を上昇させる。

天井パネル１１には、空気吸込み口である開口１５の周りを取り囲むように、パネルの４辺に対応した空気吹き出し口１８が４箇所に設けられている。空気吹き出し口１８は、ターボファン１２により本体部１０へ吸い込まれ、室内熱交換器１３で冷却または加熱された室内空気を室内に吹き出す開口である。４つの空気吹き出し口１８には、吹出し風の風向を調整するためのフラップ１９がそれぞれ独立して回動可能に設置されている。

図２は、吸込みグリル１６を取り外した状態の天井パネル１１を下方からみた斜視図である。天井パネル１１の裏面側には、４角形状の開口１５と対応した形状の枠体２０が設けられている。天井パネル１１の枠体２０には、後述する塵埃除去機構２４が取り付けられており、塵埃除去機構２４にターボファン１２に吸い込まれる空気中の塵埃を捕集する４角形状のエアフィルタ２１が設置されている。なお、図１は、塵埃除去機構２４及びエアフィルタ２１が外された状態を示している。

図３に示すように、塵埃除去機構２４に設定されたエアフィルタ２１は、強度部材として機能する格子状のフィルタ枠２１Ａとメッシュ面２１Ｂとからなる平面形状のエアフィルタであり、公知のエアフィルタを用いることができる。

次に、塵埃除去機構２４について、図面を参照して説明する。図３は、天井パネル１１に組み込まれる塵埃除去機構２４の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。図５は、図４に示す塵埃除去機構２４の縦断面図である。図６は、天井パネル１１の吸込みグリル１６及び貯留部３０を示す平面図である。

図２および図３に示すように、枠体２０には、エアフィルタ２１により捕集された塵埃を自動的に除去してエアフィルタ２１を清掃する塵埃除去機構２４が組み込まれている。塵埃除去機構２４は、エアフィルタ２１と吸込みグリル１６との間に組み込まれている。図５に示すように、塵埃除去機構２４を構成している貯留部３０は、吸込みグリル１６に取り付けられており、吸込みグリル１６と共に昇降可能となっている。

エアフィルタ２１の下面側（室内側）と吸込みグリル１６との間には、一対の駆動機構２３と、塵埃除去機構２４とが設置されている。一対の駆動機構２３は、エアフィルタ２１を挟んで左右に平行に配置されている。一対の駆動機構２３は、塵埃除去機構２４および貯留部３０を、エアフィルタ２１に沿ってエアフィルタ２１の一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる機構である。

一対の駆動機構２３のそれぞれは、エアフィルタ２１に沿って延長されたドライブシャフト２５と、ドライブシャフト２５を回転駆動するモータ２６と、ドライブシャフト２５を回転自在に支持する軸受け２７等を有する。ドライブシャフト２５は、外周に雄ネジが設けられたネジ軸とされており、一端部がモータ２６に連結され、他端部が軸受け２７により支持されることによって回転自在とされている。図３に示すように、モータ２６は、ドライブシャフト２５の一端部に連結されて配置され、かつエアフィルタ２１に対して対角線上に配置されている。

塵埃除去機構２４は、駆動機構２３を介してエアフィルタ２１の下面に沿って往復動することにより、エアフィルタ２１の下面に付着した塵埃を除去する機構である。塵埃除去機構２４は、左右一対の駆動機構２３の間に、駆動機構２３と直交する方向に配置される。塵埃除去機構２４は、その両端部が一対の駆動機構２３に連結されており、駆動機構２３から駆動機構２３の延長方向への駆動力が伝達される。塵埃除去機構２４は、駆動機構２３の延長方向に往復動することにより、エアフィルタ２１で捕集された塵埃を掻き取って除去する。

図３および図４に示すように、塵埃除去機構２４は、ブラシ部材２８と、ブラシ部材２８を支持するブラシ支持部材２９と、ブラシ部材２８により除去された塵埃Ｄｕを貯留する貯留部３０と、櫛部３６と、ブラシ駆動部３７とを備えている。ブラシ部材２８は、ドライブシャフト２５の延長方向と直交する方向に延びる円筒状の部材であり、両端部がブラシ支持部材２９に回動可能に支持される。

図５に示すように、ブラシ部材２８は、塵埃除去機構２４の移動方向（図４および図５における左右方向）に直交し、かつ水平方向に延びる回転軸２８ａと、回転軸２８ａの外周面に取り付けられ回転軸２８ａの径方向に延びる複数の繊維状のブラシ材２８ｂを備える。ブラシ部材２８は、ブラシ駆動部３７により回転軸２８ａを回転させることにより、塵埃除去機構２４の移動方向に直交する回転軸２８ａ回りに正回転および逆回転が可能となっている。

ブラシ材２８ｂは、回転軸２８ａの外周面に任意の間隔を空けて密集した状態で配置されている。図５に実線で示すブラシ材２８ｂは、ブラシ部材２８が有するブラシ材２８ｂの一部を示したものである。図５において、外形線２８ｃは、ブラシ部材２８が有する複数のブラシ材２８ｂの先端位置を接続した線であり、回転軸２８ａを中心とした略円形の線となっている。

ブラシ支持部材２９は、ブラシ部材２８の周囲を覆うとともに、ブラシ部材２８をその軸線回りに回転可能に支持するものである。図５に示すように、ブラシ支持部材２９は、エアフィルタ２１側および吸込みグリル１６側に面する上面および下面に、それぞれ開口２９Ａ，２９Ｂが設けられる。ブラシ部材２８は、開口２９Ａからエアフィルタ２１側に突出することにより、エアフィルタ２１の下面に当接可能となっている。エアフィルタ２１から除去された塵埃Ｄｕは、開口２９Ｂを介して貯留部３０に落下して貯留される。

ブラシ支持部材２９の長手方向の両端部には、左右一対の駆動機構２３のドライブシャフト２５が貫通され、ドライブシャフト２５の外周に設けられている雄ネジと噛み合わされる雌ネジ２９Ｃ（図３参照）が設けられている。これにより、塵埃除去機構２４の両端部は、左右一対の駆動機構２３に連結される。塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５がモータ２６の駆動力で回転することにより、ドライブシャフト２５の延長方向に移動する。

図５に示すように、櫛部３６は、回転軸２８ａ回りの下端位置に配置され、ブラシ材２８ｂが密集する部分に一端が埋設されている。櫛部３６が配置される回転軸２８ａ回りの位置は、回転軸２８ａを挟んでエアフィルタ２１と対向する位置となっている。この位置は、貯留部３０の収集部３１に最も近接した位置となっている。

櫛部３６は、回転軸２８ａと平行に延びる板状に形成され、両端がブラシ支持部材２９に取り付けられている。櫛部３６は、櫛部３６が延びる方向に沿って、鉛直方向に延びる針状の突起（図示略）が間隔を空けて配置された形状となっている。櫛部３６は、ブラシ部材の回転に応じてブラシ材２８ｂと接触し、ブラシ材２８ｂの先端部近傍に付着した塵埃Ｄｕを除去して下方に配置された貯留部３０へ落とす。

図３に示すように、ブラシ駆動部３７は、ブラシ支持部材２９に取り付けられており、ブラシ部材２８を回転軸２８ａ回りに正回転および逆回転させる駆動力を発生する。ブラシ駆動部３７は、例えば、正回転および逆回転が可能な駆動軸を有するモータと、駆動軸に取り付けられて回転軸２８ａに形成された回転軸ギアと係合する駆動ギアから構成される。

図６には、吸込みグリル１６と貯留部３０との配置関係が示されている。貯留部３０は、図４および図５に示されるように、ブラシ部材２８およびブラシ支持部材２９と共に移動し、ブラシ部材２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃Ｄｕを貯留（捕集）する。貯留部３０は、エアフィルタ２１、ブラシ部材２８およびブラシ支持部材２９等から分離され、吸込みグリル１６に取り付けられている。

図６に示すように、貯留部３０には、収集部３１と、爪部３２と、誘導部３３とが設けられている。図４および図５に示すように、収集部３１は、貯留部３０の本体であり、ブラシ部材２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃Ｄｕを収集する凹部形状を有する。収集部３１は、吸込みグリル１６側に凹むものであり、エアフィルタ２１から除去された一定量の塵埃Ｄｕを蓄積することが可能な容積を有している。

爪部３２は、ブラシ部材２８およびブラシ支持部材２９の移動を貯留部３０に伝達するとともに、互いに分離されているブラシ部材２８およびブラシ支持部材２９と貯留部３０とを一体化させるための部材である。図６に示すように、爪部３２は、貯留部３０の上面の４隅に配置され、上方に向って突出し、４箇所の爪部３２内にブラシ支持部材２９が収納されている。ブラシ支持部材２９が貯留部３０の外側から内側に向って移動し、爪部３２の傾斜面と接触すると、爪部３２が弾性変形して回動することによりブラシ支持部材２９が４箇所の爪部３２内に納まる。

誘導部３３は、吸込みグリル１６側に設けられたレール３４と接触し、貯留部３０を吸込みグリル１６の面に沿って移動させるものである。誘導部３３には、貯留部３０における長手方向の両端のそれぞれに一対の車輪３５が設けられている。車輪３５は、吸込みグリル１６の面に対して直交方向に延びる回転軸線まわりに回転可能に支持された円柱状の部材である。車輪３５の円周面には、レール３４が配置される円環状の溝が形成されている。

レール３４は、吸込みグリル１６に対して着脱可能な板状の部材である。レール３４には、吸込みグリル１６の面に沿って延びるとともに、吸込みグリル１６の外側から内側に向って延びる突出部が設けられ、レール３４の突出部と車輪３５の溝とが噛み合わされている。

次に、室内機ユニット２制御構成について図面を参照して説明する。図７は、室内機ユニット２の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態の室内機ユニット２は、制御部５０を備える。制御部５０は、ターボファン１２と、昇降機構１７と、駆動機構２３と、ブラシ駆動部３７とを含む室内機ユニット２の各部を制御する。空気調和機１の操作者は、リモコン１００を介して操作者の指示を受け付け、受け付けた指示に応じた制御信号を制御部５０に対して無線通信により送信する。制御部５０は、リモコン１００を介して受け付けた操作者に指示に応じて、室内機ユニット２の各部を制御する。

次に、本実施形態の制御部５０が実行する処理について図面を参照して説明する。図８は、制御部５０がエアフィルタ２１を清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。制御部５０は、リモコン１００を介して操作者の指示を受け付けた場合、受け付けた指示に応じた処理を実行する。制御部５０は、記憶部（図示略）に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、以下で説明する各種の処理を実行する。

ステップＳ８０１で、制御部５０は、エアフィルタ２１を清掃する清掃指示を操作者から受け付けたかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ８０２へ処理を進める。制御部５０は、操作者がリモコン１００を介して清掃指示を入力し、清掃指示に応じた制御信号をリモコン１００から受信した場合に、ＹＥＳと判定する。

ステップＳ８０２で、制御部５０は、エアフィルタ２１の清掃指示を受け付けたことに応じて、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動方向（水平方向）に沿って距離Ｄだけ移動させるよう駆動機構２３を制御する。駆動機構２３は、塵埃除去機構２４を移動方向に沿って距離Ｄだけ移動させて塵埃除去機構２４を停止させる。

ここで、塵埃除去機構２４が移動方向に沿って移動する距離Ｄについて説明する。図９および図１０は、塵埃除去機構２４が移動方向に移動する際のブラシ部材２８の位置を示す断面図である。図９および図１０では、塵埃除去機構２４が有する構成のうち、ブラシ部材２８を除く他の構成の図示を省略している。図９および図１０は、エアフィルタ２１の一端部２１ａで停止している塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂへ向けて移動する状態を示している。

図９および図１０において、実線で示すブラシ部材２８は、エアフィルタ２１の一端部２１ａで停止している塵埃除去機構２４が備えるブラシ部材２８を示す。このブラシ部材２８の移動方向における位置をＰ１とする。図９および図１０において、破線で示すブラシ部材２８は、エアフィルタ２１の一端部２１ａからエアフィルタ２１の他端部２１ｂへ向けて移動したブラシ部材２８を示す。

図９および図１０では、ブラシ部材２８の移動方向における位置を、Ｐ１に近い側からＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の符号で示している。Ｐ１〜Ｐ５は、塵埃除去機構２４の移動が間欠的に停止する際の停止位置を示す。Ｐ１〜Ｐ５は、塵埃除去機構２４の移動が間欠的に停止する際にブラシ部材２８の回転軸２８ａの中心が配置される位置となる。

制御部５０は、ステップＳ８０２を実行することにより、塵埃除去機構２４を移動方向に沿って距離Ｄだけ移動させる。図９および図１０に示すように、隣接する一対の停止位置（Ｐ１とＰ２、Ｐ２とＰ３、Ｐ３とＰ４、Ｐ４とＰ５）を結ぶ移動方向の距離は、それぞれ距離Ｄとなる。図９および図１０に示すように、エアフィルタ２１に接触するブラシ部材２８の接触領域の移動方向の長さはＬとなっている。

図９に示す例では、隣接する一対の停止位置を結ぶ距離Ｄを、ブラシ部材２８の接触領域の移動方向の長さＬと一致させている。図９に示すように、距離Ｄを長さＬと一致させることで、塵埃除去機構２４を移動させる前のブラシ部材２８の接触領域と、塵埃除去機構２４を移動させた後のブラシ部材２８の接触領域とが、隙間なく連結される。そのため、後述する正回転動作および逆回転動作が行われないエアフィルタ２１の領域が存在しないようにすることができる。

一方、図１０に示す例では、隣接する一対の停止位置を結ぶ距離Ｄを、ブラシ部材２８の接触領域の移動方向の長さＬよりも短くしている。図１０に示すように、距離Ｄを長さＬよりも短くすることで、塵埃除去機構２４を移動させる前のブラシ部材２８の接触領域の一部と、塵埃除去機構２４を移動させた後のブラシ部材２８の接触領域の一部とが重複する。このように、本実施形態において、制御部５０は、移動方向に沿って隣接する一対の停止位置の距離Ｄが、エアフィルタ２１に接触するブラシ部材２８の接触領域の移動方向の長さＬ以下となるように駆動機構２３を制御する。

ステップＳ８０３で、制御部５０は、塵埃除去機構２４の移動を停止した状態で、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作を実行するようにブラシ駆動部３７を制御する。制御部５０は、塵埃除去機構２４が図９および図１０に示すＰ２〜Ｐ５の各停止位置において、ブラシ部材２８を時計回り方向ＣＷに沿って正回転させるようにブラシ駆動部３７を制御する。

ステップＳ８０４で、制御部５０は、塵埃除去機構２４の移動を停止した状態で、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作を実行するようにブラシ駆動部３７を制御する。制御部５０は、塵埃除去機構２４が図９および図１０に示すＰ２〜Ｐ５の各停止位置において、ブラシ部材２８を反時計回り方向ＣＣＷに沿って逆回転させるようにブラシ駆動部３７を制御する。

このように、制御部５０は、ステップＳ８０３およびステップＳ８０４において、塵埃除去機構２４が移動を停止している際に、移動方向における同一位置（図９および図１０に示すＰ２〜Ｐ５の位置）において、正回転動作および逆回転動作の双方を実行するようブラシ駆動部３７を制御する。

なお、図８に示す処理では、ステップＳ８０２とステップＳ８０５との間で、ステップＳ８０２の正回転動作とステップＳ８０３の逆回転動作とをそれぞれ１回だけ実行するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、ステップＳ８０２とステップＳ８０５との間で、正回転動作と逆回転動作を交互に所定回数（２以上の任意の回数）繰り返してもよい。

ここで、正回転動作および逆回転動作においてブラシ駆動部３７がブラシ部材２８を回転させる回転角度について説明する。図１１は、正回転動作および逆回転動作においてブラシ駆動部３７がブラシ部材２８を回転させる回転角度を説明する図である。図１１において、Ｒ（Ｒ１），Ｒ（Ｒ２），Ｒ（Ｒ３）は、ブラシ部材２８の表面上の同一の位置を示す。Ｒ（Ｒ１）は、正回転動作および逆回転動作を実行する前の位置を示す。Ｒ（Ｒ２）は、正回転動作を実行した後、かつ逆回転動作を実行する前の位置を示す。Ｒ（Ｒ３）は、正回転動作および逆回転動作を実行した後の位置を示す。

図１１に示すように、制御部５０は、ブラシ部材２８を正回転させる際のブラシ部材２８の回転角度がθ１となり、ブラシ部材２８を逆回転させる際のブラシ部材２８の回転角度がθ２となるように、ブラシ駆動部３７を制御する。図１１に示すように、θ２はθ１よりも大きいため、正回転動作によるブラシ部材２８の回転角度よりも逆回転動作によるブラシ部材の回転角度が大きくなる。そのため、正回転動作を逆回転動作の双方を制御部５０が実行すると、ブラシ部材２８は（θ２−θ１）だけ反時計回り方向ＣＣＷに回転する。

図１１に示す例では、正回転動作によるブラシ部材２８の回転角度θ１よりも逆回転動作によるブラシ部材の回転角度θ２を大きくしたが、他の態様であってもよい。例えば、正回転動作によるブラシ部材２８の回転角度θ１よりも逆回転動作によるブラシ部材の回転角度θ２を小さくしてもよい。この場合、正回転動作を逆回転動作の双方を制御部５０が実行すると、ブラシ部材２８は（θ１−θ２）だけ時計回り方向ＣＷに回転する。

制御部５０は、回転角度θ１および回転角度θ２として、任意の角度を設定する。例えば、回転角度θ１を９０度とし、回転角度θ２を１００度とすることができる。また、例えば、回転角度θ１および回転角度θ２のいずれか大きい方を３６０度以上としてもよい。正回転動作および逆回転動作のいずれかでブラシ部材２８を３６０度以上回転させることにより、ブラシ部材２８の表面の全領域を櫛部３６と接触させることができる。

回転角度θ１と回転角度θ２との差分は、塵埃除去機構２４の一端部２１ａから他端部２１ｂまでの間欠的な移動回数を乗じた場合に、３６０度以上となるように設定するのが望ましい。例えば、間欠的な移動回数が３６回である場合は、回転角度θ１と回転角度θ２との差分を１０度以上に設定するのが望ましい。これにより、塵埃除去機構２４が一端部２１ａから他端部２１ｂまで移動する際に、回転角度θ１と回転角度θ２との差分により、ブラシ部材２８が一回転以上回転する。

ステップＳ８０５で、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかを判定し、ＹＥＳであれば図８に示す処理を終了させる。制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達していないと判定する場合は、ステップＳ８０２からステップＳ８０４の処理を再び実行する。

ステップＳ８０５において、制御部５０は、例えば、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかを検出するセンサ（図示略）の出力を監視し、他端部２１ｂに到達したことを示す出力を検出した場合に、他端部２１ｂに到達したと判定する。また、制御部５０は、例えば、距離Ｄの移動を繰り返した回数が所定回数に到達した場合に、他端部２１ｂに到達したと判定する。

以上説明した本実施形態の室内機ユニット２が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態に係る室内機ユニット２によれば、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる際に、塵埃除去機構２４の移動が間欠的に停止され、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作とブラシ部材２８が逆回転する逆回転動作の双方が、塵埃除去機構２４の移動方向における同一位置において行われる。

ブラシ部材２８は、エアフィルタ２１の同一位置において正回転方向と逆回転方向の２方向に沿ってエアフィルタ２１に接触することで塵埃を除去する。これにより、ブラシ部材２８が１方向のみに沿って接触しながら塵埃を除去する場合に比べ、エアフィルタ２１を通過して蓄積される塵埃の量が低減する。よって、フィルタに付着した塵埃の一部がエアフィルタ２１を通過して蓄積してしまう不具合を抑制することが可能となる。

また、本実施形態に係る室内機ユニット２によれば、隣接する一対の停止位置の間隔である距離Ｄをブラシ部材２８がエアフィルタ２１に接触する接触領域の移動方向の距離Ｌ以下とすることで、ブラシ部材２８の移動前の接触領域と移動後の接触領域とが隙間なく連続して配置される。そのため、ブラシ部材２８の移動前の接触領域と移動後の接触領域との間に隙間が形成され、その隙間に対して正回転動作および逆回転動作のいずれかが実行されない不具合を防止することができる。

また、本実施形態に係る室内機ユニット２によれば、ブラシ部材２８の回転角度を正回転動作と逆回転動作で異ならせることで、正回転動作および逆回転動作を実行する前後でブラシ部材２８の回転軸２８ａ回りの位置を異ならせることができる。そのため、正回転動作および逆回転動作を実行するたびに、エアフィルタ２１と接触するブラシ部材２８の位置が変化する。これにより、ブラシ部材２８の表面の各位置を均等にエアフィルタ２１に接触させ、塵埃の捕集効率を高めることができる。

また、本実施形態に係る室内機ユニット２によれば、正回転動作および逆回転動作のいずれかでブラシ部材２８を３６０度以上回転させることにより、ブラシ部材２８の表面の全領域が櫛部３６と接触する。これにより、ブラシ部材２８の表面の全領域に対して、塵埃を除去する操作を行うことができる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る空気調和機について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第１実施形態の空気調和機の室内機ユニット２は、塵埃除去機構２４を移動させる駆動機構２３と、ブラシ部材２８を回転させるモータを備えるブラシ駆動部３７とを備えるものであった。それに対して、本実施形態の室内機ユニットは、ブラシ駆動部３７を備えず、塵埃除去機構２４が移動する際にブラシ部材２８を回転させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する駆動力伝達機構４０を備えるものである。

図１２は、ブラシ部材２８を正方向の移動方向に沿って移動させる状態を示す駆動力伝達機構４０の断面図である。図１３は、ブラシ部材２８を逆方向の移動方向に沿って移動させる状態を示す駆動力伝達機構４０の断面図である。図１２および図１３では、駆動力伝達機構４０、エアフィルタ２１、およびブラシ部材２８を除く室内機ユニットの他の構成の図示を省略している。

図１２および図１３に示すように、駆動力伝達機構４０は、ラックギア４１と、ピニオンギア４２と、ブラシ回転ギア４３と、を備える。ラックギア４１は、本体部１０に固定されるとともに塵埃除去機構２４の移動方向に沿って延びる部材である。ラックギア４１は、ブラシ部材２８の両端部のそれぞれに設けられている。

ピニオンギア４２は、ブラシ部材２８の両端部のそれぞれに回転可能に取り付けられており、ラックギア４１と係合する位置に配置される。図１２に示すように、ピニオンギア４２は、ブラシ部材２８が正方向（一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた方向）に移動すると、ブラシ部材２８と連動して正方向に移動しながら時計回り方向に回転する。また、図１３に示すように、ピニオンギア４２は、ブラシ部材２８が逆方向（他端部２１ｂから一端部２１ａに向けた方向）に移動すると、ブラシ部材２８と連動して逆方向に移動しながら反時計回り方向に回転する。

ブラシ回転ギア４３は、ブラシ部材２８の両端に取り付けられており、ブラシ部材２８と一体となって回転軸２８ａ回りに回転する部材である。ブラシ回転ギア４３は、ピニオンギア４２と係合するように配置されている。図１２に示すように、ブラシ回転ギア４３は、ブラシ部材２８が正方向に移動すると、ピニオンギア４２と連動して反時計回り方向（正回転方向）ＣＣＷに回転する。また、図１３に示すように、ブラシ回転ギア４３は、ブラシ部材２８が逆方向に移動すると、ピニオンギア４２と連動して時計回り方向（逆回転方向）ＣＷに回転する。

このように、駆動力伝達機構４０は、塵埃除去機構２４が一端部２１ａから他端部２１ｂへ移動する際にブラシ部材２８を反時計回り（正回転）させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する。また、駆動力伝達機構４０は、塵埃除去機構２４が他端部２１ｂから一端部２１ａへ移動する際にブラシ部材２８を時計回り（逆回転）させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する。

次に、本実施形態の制御部５０が実行する処理について図面を参照して説明する。図１４は、制御部５０がエアフィルタ２１を清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１４０１で、制御部５０は、エアフィルタ２１を清掃する清掃指示を操作者から受け付けたかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１４０２へ処理を進める。制御部５０は、操作者がリモコン１００を介して清掃指示を入力し、清掃指示に応じた制御信号をリモコン１００から受信した場合に、ＹＥＳと判定する。

ステップＳ１４０２で、制御部５０は、エアフィルタ２１の清掃指示を受け付けたことに応じて、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動方向（水平方向）に沿って距離Ｄ１だけ移動させるよう駆動機構２３を制御する。駆動機構２３は、塵埃除去機構２４を移動方向に沿って距離Ｄ１だけ移動させて塵埃除去機構２４を停止させる。

図１２に実線で示すピニオンギア４２およびブラシ回転ギア４３は、ステップＳ１４０２を実行する前の状態を示す。図１２に破線で示すピニオンギア４２およびブラシ回転ギア４３は、ステップＳ１４０２を実行した後の状態を示す。図１２に示すように、制御部５０は、ステップＳ１４０２を実行することにより、ブラシ部材２８を正方向の移動方向に沿って距離Ｄ１だけ移動させる。

ステップＳ１４０２においては、駆動機構２３が塵埃除去機構２４を正方向の移動方向に移動させるのに伴って、駆動力伝達機構４０はブラシ部材２８を反時計回り（正回転）させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する。すなわち、制御部５０は、塵埃除去機構２４を正方向の移動方向に移動させる際に、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作を行うように駆動機構２３を制御する。

ステップＳ１４０３で、制御部５０は、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の他端部２１ｂから一端部２１ａへ向けた移動方向（水平方向）に沿って距離Ｄ２だけ移動させるよう駆動機構２３を制御する。駆動機構２３は、塵埃除去機構２４を移動方向に沿って距離Ｄ２だけ移動させて塵埃除去機構２４を停止させる。

図１３に実線で示すピニオンギア４２およびブラシ回転ギア４３は、ステップＳ１４０３を実行する前の状態を示す。図１３に破線で示すピニオンギア４２およびブラシ回転ギア４３は、ステップＳ１４０３を実行した後の状態を示す。図１３に示すように、制御部５０は、ステップＳ１４０３を実行することにより、ブラシ部材２８を逆方向の移動方向に沿って距離Ｄ２だけ移動させる。

ステップＳ１４０３においては、駆動機構２３が塵埃除去機構２４を逆方向の移動方向に移動させるのに伴って、駆動力伝達機構４０はブラシ部材２８を時計回り（逆回転）させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する。すなわち、制御部５０は、塵埃除去機構２４を逆方向の移動方向に移動させる際に、ブラシ部材２８が逆回転する逆回転動作を行うように駆動機構２３を制御する。

ステップＳ１４０２で塵埃除去機構２４が正方向へ移動する距離Ｄ１は、ステップＳ１４０３で塵埃除去機構２４が逆方向へ移動する距離Ｄ２よりも大きい。距離Ｄ１を距離Ｄ２よりも大きくしているのは、正回転動作と逆回転動作を１回ずつ実行した場合にエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂに近づくように塵埃除去機構２４を移動させるためである。正回転動作と逆回転動作を１回ずつ実行した場合の塵埃除去機構２４の移動量はＤ１−Ｄ２となる。

また、距離Ｄ２は、距離Ｄ１の１／２倍以上となっている。距離Ｄ２を、距離Ｄ１の１／２倍以上としているのは、エアフィルタ２１を一端部２１ａから他端部２１ｂへ移動させる際に、エアフィルタ２１の移動方向の全領域において、正回転動作および逆回転動作のそれぞれを少なくとも１回以上実行するためである。

ステップＳ１４０４で、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかを判定し、ＹＥＳであれば図１４に示す処理を終了させる。

このように、制御部５０は、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ移動させる際に、ステップＳ１４０２およびステップＳ１４０３を繰り返し実行することにより、塵埃除去機構２４の正方向への移動と逆方向への移動が交互に行われるように駆動機構２３を制御する。また、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達していないと判定する場合は、ステップＳ１４０２およびステップＳ１４０３の処理を再び実行する。塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかの判定方法は、第１実施形態と同様である。

なお、図１４に示す処理では、ステップＳ１４０１とステップＳ１４０４との間で、ステップＳ１４０２の正回方向への移動とステップＳ１４０３の逆方向への移動をそれぞれ１回だけ実行するものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、ステップＳ１４０２とステップＳ１４０３との間で、逆方向への移動と正方向の移動を１回以上繰り返しても良い。

このように、制御部５０は、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ移動させる際に、ステップＳ１４０２およびステップＳ１４０３を繰り返し実行することにより、塵埃除去機構２４の正方向の移動と逆方向の移動を交互に切り替えるよう駆動機構２３を制御する。また、制御部５０は、正回転動作と逆回転動作の双方を移動方向における同一位置において行うように駆動機構２３を制御する。

以上説明した本実施形態の室内機ユニットによれば、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた方向（正方向）に移動する際に駆動力伝達機構４０によりブラシ部材２８に正回転させる駆動力が与えられる。また、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂから一端部２１ａへ向けた方向（逆方向）へ移動する際に駆動力伝達機構４０によりブラシ部材２８に逆回転させる駆動力が与えられる。駆動機構２３が塵埃除去機構２４の正方向の移動と逆方向の移動を交互に切り替えることにより、エアフィルタ２１の同一位置において正回転方向と逆回転方向の２方向に沿ってブラシ部材２８がエアフィルタ２１に接触する。これにより、エアフィルタ２１を通過して蓄積される塵埃の量を低減することができる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る空気調和機について説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第１実施形態は、操作者からエアフィルタ２１の清掃指示を受け付けた場合に、塵埃除去機構２４の移動方向の同一位置において正回転動作と逆回転動作の双方を行うものであった。それに対して、本実施形態は、操作者からエアフィルタ２１の清掃指示を受け付けた場合に、塵埃除去機構２４の移動方向の同一位置において正回転動作のみを行うものである。

操作者は、エアフィルタ２１の清掃を確実に行いたい場合には第１実施形態と同様の清掃モード（以下、強力清掃モードという）を指示し、エアフィルタ２１の清掃を迅速に行いたい場合には正回転動作のみを行う清掃モード（以下、通常清掃モードという）を指示する。

図１５は、本実施形態の制御部５０がエアフィルタ２１を清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。図１５のステップＳ１５０１，Ｓ１５０３〜Ｓ１５０６は、第１実施形態の図８のステップＳ８０１，Ｓ８０２〜Ｓ８０５と同様であるため以下での説明を省略する。

ステップＳ１５０２において、制御部５０は、操作者により指示されたエアフィルタ２１の清掃指示が強力清掃モードであるかどうかを判定し、強力清掃モードである場合はステップＳ１５０３へ処理を進め、通常清掃モードである場合はステップＳ１５０７に処理を進める。

ステップＳ１５０７において、制御部５０は、エアフィルタ２１の通常清掃モードの清掃指示を受け付けたことに応じて、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動方向に沿って距離Ｄだけ移動させるよう駆動機構２３を制御する。駆動機構２３は、塵埃除去機構２４を移動方向に沿って距離Ｄだけ移動させて塵埃除去機構２４を停止させる。

ステップＳ１５０８で、制御部５０は、塵埃除去機構２４の移動を停止した状態で、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作を実行するようにブラシ駆動部３７を制御する。制御部５０は、塵埃除去機構２４が図９および図１０に示すＰ２〜Ｐ５の各停止位置において、ブラシ部材２８を時計回り方向ＣＷに沿って正回転させるようにブラシ駆動部３７を制御する。

ステップＳ１５０９で、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかを判定し、ＹＥＳであれば図１５に示す処理を終了させる。制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達していないと判定する場合は、ステップＳ１５０７およびステップＳ１５０８の処理を再び実行する。

以上のように、本実施形態において、制御部５０は、操作者が強力清掃モードを指示する場合には、塵埃除去機構２４を一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる際に、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作とブラシ部材２８が逆回転する逆回転動作の双方を移動方向における同一位置において行うように駆動機構２３を制御する。一方、制御部５０は、操作者が通常清掃モードを指示する場合には、塵埃除去機構２４を一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる際に、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作のみを同一位置において行うように駆動機構２３を制御する。

強力清掃モードにおいては、移動方向における同一位置において正回転動作と逆回転動作の双方が行われるため、塵埃がエアフィルタ２１の裏側に蓄積する不具合を抑制することができる。また、通常清掃モードにおいては、移動方向における同一位置において正回転動作を実行する一方で逆回転動作を実行しないため、エアフィルタ２１の清掃を迅速に行うことができる。

〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る空気調和機について説明する。第４実施形態は、第２実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第２実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

第２実施形態は、操作者からエアフィルタ２１の清掃指示を受け付けた場合に、塵埃除去機構２４を正方向に移動させながらブラシ部材２８を正回転させ、その後に塵埃除去機構２４を逆方向に移動させながらブラシ部材２８を逆回転させる動作を交互に繰り返すものであった。それに対して、本実施形態は、操作者からエアフィルタ２１の清掃指示を受け付けた場合に、塵埃除去機構２４を正方向に移動させながらブラシ部材２８を正回転させる動作のみを行うものである。

操作者は、エアフィルタ２１の清掃を確実に行いたい場合には第２実施形態と同様の清掃モード（以下、強力清掃モードという）を指示し、エアフィルタ２１の清掃を迅速に行いたい場合には正回転動作のみを行う清掃モード（以下、通常清掃モードという）を指示する。

図１６は、本実施形態の制御部５０がエアフィルタ２１を清掃する指示を受け付けた場合に実行する処理を示すフローチャートである。図１６のステップＳ１６０１，Ｓ１６０３〜Ｓ１６０５は、第２実施形態の図１４のステップＳ１４０１，Ｓ１４０２〜Ｓ１４０４と同様であるため以下での説明を省略する。

ステップＳ１６０２において、制御部５０は、操作者により指示されたエアフィルタ２１の清掃指示が強力清掃モードであるかどうかを判定し、強力清掃モードである場合はステップＳ１６０３へ処理を進め、通常清掃モードである場合はステップＳ１６０６に処理を進める。

ステップＳ１６０６において、制御部５０は、エアフィルタ２１の通常清掃モードの清掃指示を受け付けたことに応じて、塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動方向に沿って正方向に移動させるよう駆動機構２３を制御する。駆動機構２３が塵埃除去機構２４を正方向の移動方向に移動させるのに伴って、駆動力伝達機構４０はブラシ部材２８を反時計回り（正回転）させる駆動力をブラシ部材２８に伝達する。

ステップＳ１６０７で、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達したかどうかを判定し、ＹＥＳであれば図１６に示す処理を終了させる。制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達していないと判定する場合は、ステップＳ１６０６の処理を再び実行する。すなわち、制御部５０は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達するまでは、一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動を停止せずに継続する。

以上のように、本実施形態において、制御部５０は、操作者が強力清掃モードを指示する場合には、塵埃除去機構２４を一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる際に、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作とブラシ部材２８が逆回転する逆回転動作の双方を移動方向における同一位置において行うように駆動機構２３を制御する。一方、制御部５０は、操作者が通常清掃モードを指示する場合には、塵埃除去機構２４を一端部２１ａと他端部２１ｂとの間で移動させる際に、ブラシ部材２８が正回転する正回転動作のみを同一位置において行うように駆動機構２３を制御する。

強力清掃モードにおいては、移動方向における同一位置において正回転動作と逆回転動作の双方が行われるため、塵埃がエアフィルタ２１の裏側に蓄積する不具合を抑制することができる。また、通常清掃モードにおいては、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の他端部２１ｂに到達するまでは、一端部２１ａから他端部２１ｂへ向けた移動を停止しないため、エアフィルタ２１の清掃を迅速に行うことができる。

１ 空気調和機
２ 室内機ユニット
３ 室外機ユニット
４ 冷媒配管
１０ 本体部
１２ ターボファン
１５ 開口
２１ エアフィルタ
２１ａ 一端部
２１ｂ 他端部
２３ 駆動機構
２４ 塵埃除去機構
２８ ブラシ部材
２８ａ 回転軸
３６ 櫛部
３７ ブラシ駆動部
４０ 駆動力伝達機構
５０ 制御部
１００ リモコン
ＣＣＷ 反時計回り方向
ＣＷ 時計回り方向
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 距離
Ｄｕ 塵埃
Ｌ 距離
θ１，θ２ 回転角度

Claims (8)

1. 本体部と、
   前記本体部に室内空気を吸入する開口から前記室内空気を前記本体部内に吸い込むファンと、
   前記本体部に取り付けられるとともに前記ファンに吸い込まれる前記室内空気中の塵埃を捕集するフィルタと、
   前記フィルタに沿って移動することにより前記フィルタに付着した塵埃を除去する塵埃除去機構と、
   前記塵埃除去機構を前記フィルタに沿って該フィルタの一端部と他端部との間で移動させる駆動機構と、
   前記駆動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記塵埃除去機構は、移動方向に対して直交する回転軸回りに正回転および逆回転が可能な円筒状のブラシ部材を有し、
   前記制御部は、前記塵埃除去機構を前記一端部と前記他端部との間で移動させる際に、前記ブラシ部材が正回転する正回転動作と前記ブラシ部材が逆回転する逆回転動作の双方を前記移動方向における同一位置において行うように前記駆動機構を制御する室内機ユニット。
2. 前記塵埃除去機構は、前記ブラシ部材を前記回転軸回りに正回転および逆回転させる駆動力を発生するブラシ駆動部を有し、
   前記制御部は、前記正回転動作および前記逆回転動作を実行するよう前記ブラシ駆動部を制御する請求項１に記載の室内機ユニット。
3. 前記制御部は、前記塵埃除去機構の移動が間欠的に停止するよう前記駆動機構を制御し、前記塵埃除去機構が移動を停止している際に前記正回転動作および前記逆回転動作を実行するよう前記ブラシ駆動部を制御する請求項２に記載の室内機ユニット。
4. 前記制御部は、前記移動方向に沿って隣接する一対の停止位置の距離が、前記フィルタに接触する前記ブラシ部材の接触領域の前記移動方向の長さ以下となるように前記駆動機構を制御する請求項３に記載の室内機ユニット。
5. 前記制御部は、前記正回転動作による前記ブラシ部材の回転角度と前記逆回転動作による前記ブラシ部材の回転角度とが異なるように前記ブラシ駆動部を制御する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の室内機ユニット。
6. 前記塵埃除去機構は、
   前記回転軸回りの所定位置に配置されるとともに前記ブラシ部材に接触して該ブラシ部材に付着した塵埃を除去する櫛部と、
   前記櫛部により除去された塵埃を貯留する貯留部と、を有し、
   前記制御部は、前記正回転動作および前記逆回転動作の少なくともいずれか一方による前記ブラシ部材の回転角度が３６０度以上である請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の室内機ユニット。
7. 前記塵埃除去機構が前記一端部から前記他端部へ移動する際に前記ブラシ部材を正回転させる駆動力を前記ブラシ部材に伝達し、前記塵埃除去機構が前記他端部から前記一端部へ移動する際に前記ブラシ部材を逆回転させる駆動力を前記ブラシ部材に伝達する駆動力伝達機構を備え、
   前記制御部は、前記塵埃除去機構を前記一端部から前記他端部へ向けて移動させる正方向の移動と前記塵埃除去機構を前記他端部から前記一端部へ向けて移動させる逆方向の移動を交互に切り替えるよう前記駆動機構を制御する請求項１に記載の室内機ユニット。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の室内機ユニットと、
   前記室内機ユニットと冷媒配管を介して接続される室外機ユニットと、を備える空気調和機。
   

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