JP2020142290A - スポット溶接システム及びスポット溶接方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示された発明では、複数のスポット溶接ロボットを用い一部のロボットをワークの把持に用い、他のロボットでスポット溶接を行わせる。さらにドアパネルと小物ワークの双方に位置決め用の凸部を設け、部品同士で位置決めすることで、専用冶具を排除した汎用性の高いワークのスポット溶接作業を実現している。
5 制御装置
10、20、30 第1〜第3搬送ロボット
40,50,60,70 第1〜第4スポット溶接ロボット
11、21 第1〜第2搬送冶具
12、22 フレーム
13 位置決めピン
14 クランプ装置
23,24,25 第1〜第3ピンクランプ
Claims (3)
- パネル状の第1ワークに、該第1ワークよりも小さく形成された複数の小物ワークを該第1ワークに位置決めしてスポット溶接するスポット溶接システムであって、
前記第1ワーク及び前記小物ワークを位置決めして把持する冶具が取り付けられ、前記第1ワーク及び前記小物ワークを把持・搬送する第1搬送ロボットと、
前記第1搬送ロボットと対向する位置に配置され、前記第1ワーク及び前記小物ワークを位置決めして把持する冶具が取り付けられ、前記第1搬送ロボットに把持された前記第1ワーク及び前記小物ワークを受け渡され・把持できる第2搬送ロボットと、
さらに前記第1搬送ロボットと前記第2搬送ロボットとを結ぶラインの両側に、それぞれ2以上配置されたスポット溶接ロボットとを有し、
前記第1搬送ロボットが前記第1ワーク及び前記小物ワークを把持して、前記第1ワークのパネル面が前記ラインと略直交するような姿勢で前記ライン上に保持した状態で、前記複数のスポット溶接ロボットが前記第1ワークと前記小物ワーク間のスポット溶接を行うよう構成され、
前記第1搬送ロボットから前記第2搬送ロボットへ前記第1ワーク及び前記小物ワークを受け渡し、当該第2搬送ロボットが前記第1ワークのパネル面が前記ラインと略直交するような姿勢で前記ライン上に保持した状態で、前記複数のスポット溶接ロボットが前記第1ワークと前記小物ワーク間のスポット溶接を更に行うよう構成されていること、
を特徴とするスポット溶接システム。 - パネル状の第1ワークに、該第1ワークよりも小さく形成された複数の小物ワークを該第1ワークに位置決めしてスポット溶接するスポット溶接方法であって、
前記第1ワーク及び前記小物ワークを位置決めして把持する冶具が取り付けられた第1搬送ロボットを用いて前記第1ワーク及び前記小物ワークを把持・搬送する搬送工程と、
前記第1搬送ロボットが前記第1ワーク及び前記小物ワークを把持して、前記第1ワークのパネル面が前記第1搬送ロボットと前記第1搬送ロボットと対向する位置に配置された第2搬送ロボットとを結ぶラインと略直交するような姿勢で前記ライン上に保持して、前記ラインの両側にそれぞれ2以上配置されたスポット溶接ロボットで前記第1ワークと前記小物ワーク間のスポット溶接を行う溶接工程1と、
前記第1搬送ロボットから前記第2搬送ロボットへと前記第1ワーク及び小物ワークを受け渡す、受け渡し工程と、
前記第2搬送ロボットが前記第1ワーク及び前記小物ワークを把持して、前記第1ワークのパネル面が前記ラインと略直交するような姿勢で前記ライン上に保持して、前記複数のスポット溶接ロボットで前記第1ワークと前記小物ワーク間のスポット溶接を行う溶接工程2と、
を有することを特徴とするスポット溶接方法。 - 前記第1搬送ロボット及び前記第2搬送ロボットが保持する前記第1ワークの面に対し互いに逆方向からスポット溶接装置がアプローチするよう、前記複数のスポット溶接ロボットが配置されていることを特徴とする、
請求項1に記載のスポット溶接システム。
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JP2019042362A JP7227603B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | スポット溶接システム及びスポット溶接方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113787344A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-12-14 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺 |
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JPS60114479A (ja) * | 1983-11-26 | 1985-06-20 | マツダ株式会社 | ロボットによる搬送システム |
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-
2019
- 2019-03-08 JP JP2019042362A patent/JP7227603B2/ja active Active
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