JPH0683173U - スポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、スポット溶接加工位置に搬入位置決
めされ、複数箇所で定位置ワーククランプ装置によりク
ランプしたワークをロボットアームに設けたスポット溶
接ガンによってスポット溶接する装置において、同一治
具と同一スポット溶接ガンでワークの端部の仮付け打点
部のスポット溶接とワークの中央部の増し打ち打点部の
スポット溶接を可能とし、能率的な溶接加工作業とワー
クの搬入出作業とを実現したスポット溶接装置を提供す
る。 【構成】定位置ワーククランプ装置５ａ，５ｂの他に、
ワークリフタ７に前記定位置ワーククランプ装置５ａ，
５ｂのアンクランプ状態の下でワークを定位置ワークク
ランプ位置より上方に位置してスポット溶接する昇降動
可能な可動ワーククランプ装置２０を設けたことを特徴
とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、同一クランプ位置ではスポット溶接が困難な打点位置を同一スポッ ト溶接ガンで溶接可能にしたスポット溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

２つ以上のワークを重ねてスポット溶接して組付けるもので、ワークの端部を 仮付けし、ワークの中央部を増し打ちするスポット溶接加工をする場合がある。 このような場合、図５及び図６で示すように、仮付けスポット溶接装置１０Ａと 、図７及び図８で示すように、増し打ちスポット溶接装置１０Ｂの２種類の装置 で加工している。これは、ワークのクランプ装置やワークの位置決めピンとが、 前記スポット打点位置が異なり、スポット溶接ガンが仮付けと増し打ちとではワ ークのクランプ装置やワークの位置決めピンに干渉するからである。

【０００３】 図５及び図６で示すワークの端部を仮付けする仮付けスポット溶接装置１０Ａ は、基台３０に、第１ワークＷ１を位置決めする第１位置決めピン１ａと、前記 第１ワークＷ１上に重ねられる第２ワークＷ２を位置決めする第２位置決めピン １ｂと、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２を同時にクランプ用シリンダ６ａによ ってクランプする第１クランプアーム５ａと、第２ワークＷ２をクランプ用シリ ンダ６ｂによってクランプする第２クランプアーム５ｂと、第１ワークＷ１及び 第２ワークＷ２を搬入及び搬出するためにシリンダ８によって昇降動するワーク リフタ７とを設け、スポット溶接ガン９ＡによってワークＷ１，Ｗ２の端部の仮 付け打点部Ｓ１をスポット溶接する。

【０００４】 また、図７及び図８で示すワークＷ１，Ｗ２の中央部を増し打ちする増し打ち スポット溶接装置１０Ｂは基本的には前記仮付けスポット溶接装置１０Ａと同じ 構成であるが、スポット溶接ガン９ＢをワークＷ１，Ｗ２の中央部まで位置させ るときに周辺の構造に干渉しないようにするために、それぞれ一方の第１位置決 めピン１ａと第２位置決めピン１ｂとを取り除き、第１クランプアーム５ａの長 さを短縮した構造に設計変更して、スポット溶接ガン９ＢでワークＷ１，Ｗ２の 中央部の増し打ち打点部Ｓ２をスポット溶接する。尚、図６及び図８において、 １１は第１クランプアーム５ａ及び第２クランプアーム５ｂと対向する受け部材 である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従って、仮付けスポット溶接装置１０Ａと増し打ちスポット溶接装置１０Ｂの ２種類の装置を設置する広いスペースが必要であり、仮付けスポット溶接装置１ ０Ａで仮付けしたワークを仮付けスポット溶接装置１０Ａからワークリフタ７で 取り出して搬送機により増し打ちスポット溶接装置１０Ｂに搬送し、仮付けスポ ット溶接装置１０Ａと同様にワークリフタ７の下降、ワークＷ１，Ｗ２の位置決 め及びクランプ動作を行うため、溶接作業が非能率である問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、上記従来の問題を解決したスポット溶接装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、スポット溶接加工位置に搬入位 置決めされ、複数箇所で定位置ワーククランプ装置によりクランプしたワークを ロボットアームに設けたスポット溶接ガンによってスポット溶接する装置におい て、前記定位置ワーククランプ装置の他に、ワークリフタに前記定位置ワークク ランプ装置のアンクランプ状態の下でワークを定位置ワーククランプ位置より上 方に位置してスポット溶接する昇降動可能な可動ワーククランプ装置を設けたこ とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、定位置ワーククランプ装置でクランプした状態でワークの 端部を仮付けスポット溶接し、その後、定位置ワーククランプ装置のアンクラン プ状態の下で、可動ワーククランプ装置でワークをクランプした状態でスポット 溶接ガンが干渉しない位置にワークをリフタで定位置ワーククランプ位置より上 方に位置して前記仮付けスポット溶接した同一のスポット溶接ガンでワークの中 央部の増し打ちスポット溶接を可能にする。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、３０ は基台である。この基台３０には第１ワークＷ１を位置決めする第１位置決めピ ン１ａと、前記第１ワークＷ１上に重ねられた第２ワークＷ２を位置決めする第 ２位置決めピン１ｂとが４隅に立設されている。

【００１０】 また、前記第１位置決めピン１ａの各近傍にクランプ用シリンダ６ａでクラン プ及びアンクランプ作動する第１クランプアーム５ａと、前記第２位置決めピン １ｂの各近傍にクランプ用シリンダ６ｂでクランプ及びアンクランプ作動する第 ２クランプアーム５ｂが設けられ、これら第１クランプアーム５ａ及び第２クラ ンプアーム５ｂにより前記第１位置決めピン１ａ及び第２位置決めピン１ｂで位 置決めされた第１ワークＷ１，第２ワークＷ２の定位置クランプ装置を構成して いる。図４において、１１は前記第１クランプアーム５ａ及び第２クランプアー ム５ｂと対向する受け部材である。

【００１１】 ７は基台３０の中央部に配置されたワークリフタであり、シリンダ８によって 第１ワークＷ１，第２ワークＷ２を昇降動する。すなわち、ワークリフタ７の上 昇位置で図略の搬送機で搬送される第１ワークＷ１，第２ワークＷ２をワークリ フタ７で受け取り、ワークリフタ７を下降することにより前記第１位置決めピン １ａ及び第２位置決めピン１ｂに第１ワークＷ１，第２ワークＷ２を溶接加工位 置に搬入位置決めし、溶接加工後の第１ワークＷ１，第２ワークＷ２をワークリ フタ７の上昇により搬送機に受け渡しして搬出する。

【００１２】 本考案は上記の構成において、図１及び図３で示すように、前記ワークリフタ ７に第３クランプアーム２０と、この第３クランプアーム２０をクランプ及びア ンクランプ作動するクランプ用シリンダ２１とを設け、第３クランプアーム２０ とワークリフタ７とによって昇降動可能な可動ワーククランプ装置を構成したも のである。

【００１３】 図４において、９はスポット溶接ガンであり、ロボットアームに取り付けられ 、ロボットに学習させた所定のスポット溶接加工位置に自動的に作動する。

【００１４】 本考案は上記の通りの構造であるから、ワークリフタ７によって第１位置決め ピン１ａ及び第２位置決めピン１ｂにに位置決めされた第１ワークＷ１，第２ワ ークＷ２は、定位置クランプ装置の第１クランプアーム５ａ及び第２クランプア ーム５ｂと、可動ワーククランプ装置の第３クランプアーム２０とによりクラン プされる。

【００１５】 この定位置クランプ状態でスポット溶接ガン９は図４で示すように、第１，２ ワークＷ１，Ｗ２の端部の仮付け打点部Ｓ１をスポット溶接する。

【００１６】 前記ワークＷ１，Ｗ２の端部の仮付け打点部Ｓ１をスポット溶接後にスポット 溶接ガン９が後退し、定位置クランプ装置の第１クランプアーム５ａ及び第２ク ランプアーム５ｂはアンクランプする。

【００１７】 この定位置クランプ装置の第１クランプアーム５ａ及び第２クランプアーム５ ｂのアンクランプ状態で、可動ワーククランプ装置の第３クランプアーム２０を クランプ状態にしたままでワークリフタ７を上昇動させ、第１，２ワークＷ１， Ｗ２を定位置ワーククランプ位置より上方に位置する。これにより、スポット溶 接ガン９はワークＷ１，Ｗ２の中央部の増し打ち打点部Ｓ２まで周辺の構造物と 干渉することなく前進作動し、ワークリフタ７の上昇位置で第１，２ワークＷ１ ，Ｗ２の中央部の増し打ち打点部Ｓ２をスポット溶接する。

【００１８】 第１，２ワークＷ１，Ｗ２の中央部の増し打ち打点部Ｓ２をスポット溶接完了 した後でスポット溶接ガン９が後退し、可動ワーククランプ装置の第３クランプ アーム２０はアンクランプされ、ワークリフタ７上から第１，２ワークＷ１，Ｗ ２を搬送機によって搬出するのである。従って、ワークリフタ７の上昇位置で第 １，２ワークＷ１，Ｗ２の中央部の増し打ち打点部Ｓ２をスポット溶接し、かつ 第１，２ワークＷ１，Ｗ２の搬出が行われ、さらに、次に溶接加工する第１，２ ワークＷ１，Ｗ２の搬入動作が得られ、能率的な溶接加工作業とワークの搬入出 作業が行われるのである。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によると、スポット溶接加工位置に搬入位置決めされ 、複数箇所で定位置ワーククランプ装置によりクランプしたワークをロボットア ームに設けたスポット溶接ガンによってスポット溶接する装置において、前記定 位置ワーククランプ装置の他に、ワークリフタに前記定位置ワーククランプ装置 のアンクランプ状態の下でワークを定位置ワーククランプ位置より上方に位置し てスポット溶接する昇降動可能な可動ワーククランプ装置を設けた構成であるか ら、同一治具と同一スポット溶接ガンでワークの端部の仮付け打点部のスポット 溶接とワークの中央部の増し打ち打点部のスポット溶接を可能とし、ワークの中 央部の増し打ち打点部のスポット溶接はワークリフタの上昇位置で行われるため 、能率的な溶接加工作業とワークの搬入出作業とが実現する利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の平面図

【図２】図１のＡ矢視図

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図４】本考案装置の動作を示す側面図

【図５】従来の仮付け打点スポット溶接装置の平面図

【図６】図５の側面図

【図７】従来の増し打ち打点スポット溶接装置の平面図

【図８】図７の側面図

【符号の説明】

１ａ 第１位置決めピン １ｂ 第２位置決めピン ５ａ 第１クランプアーム ５ｂ 第１クランプアーム ６ａ クランプ用シリンダ ６ｂ クランプ用シリンダ ７ ワークリフタ ８ シリンダ ９ スポット溶接ガン ２０ 第３クランプアーム ２１ クランプ用シリンダ Ｗ１ 第１ワーク Ｗ２ 第２ワーク Ｓ１ 仮付け打点部ドラム Ｓ２ 増し打ち打点部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スポット溶接加工位置に搬入位置決めさ
   れ、複数箇所で定位置ワーククランプ装置によりクラン
   プしたワークをロボットアームに設けたスポット溶接ガ
   ンによってスポット溶接する装置において、前記定位置
   ワーククランプ装置の他に、ワークリフタに前記定位置
   ワーククランプ装置のアンクランプ状態の下でワークを
   定位置ワーククランプ位置より上方に位置してスポット
   溶接する昇降動可能な可動ワーククランプ装置を設けた
   ことを特徴とするスポット溶接装置。