JP2020134857A - 画像形成装置、付着物の満杯検知方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】現像剤などの付着物を収容する収容体７１が付着物によって満杯であると誤検知し難い技術を提供すること。【解決手段】制御部は、検出電圧の変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えた回数を示すカウント値ＣＮＴ２が３に達したと判定した場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、電極接触不良を報知する（Ｓ２４）。収容体の満杯検知と、第１電極と装着部側第１電極の接触不良の検知とを区別して行うことができるため、収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い。【選択図】図４

Description

本発明は、トナーなどの現像剤によって画像形成を行う画像形成装置において、現像剤および紙粉などの付着物を回収する収容体が付着物で満杯になっていることを検知する技術に関する。

従来、廃棄するトナーを収容する廃トナーボックスと、廃トナーボックスが満杯になったことを検知する満杯検知スイッチを備えた画像係止装置が知られている（特許文献１）。満杯検知スイッチの一端側は、廃トナーボックスの側面壁に設けられた第４電極に接続され、他端側は廃トナーボックスの側面壁に設けられた第３電極に接続されている。第３電極は、廃トナーボックスの外周壁に取り付けられており、ベルトクリーナを本体フレームの取り付け位置に装着すると、本体フレームに設けられた第１電極に対して、廃トナーボックスの第３電極が接触する。そして、第１電極の電圧を検出することで、廃トナーボックスが満杯か否かを検出する。

特開２０１４-０８９４２２号公報

ところで、本願発明者らは、第１電極Ｄ１が形成されている基板がメッキされていることに着目し、画像を形成するときの画像形成装置の振動が、第１電極Ｄ１および第３電極Ｄ３の接触部分に与える影響について考えた。画像形成装置が振動すると、第１電極Ｄ１および第３電極Ｄ３の接触部分が擦れ合い、その接触部分における第１電極のメッキが剥がれる可能性がある。そして、第１電極Ｄ１のメッキが剥がれると、第１電極Ｄ１および第３電極Ｄ３間の接触抵抗の上昇により第１電極Ｄ１の電圧が上昇し、廃トナーボックス４０が満杯でないにも関わらず、廃トナーボックス４０が満杯であると誤検知することがあり得ることが分かった。

そこで、本発明は、現像剤などの付着物を収容する収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い技術を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装着部と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、装着部に装着されており、回収部材によって回収された付着物を収容する収容体と、収容体に設けられた第１接点と、装着部に設けられており、第１接点と電気的に接続される第２接点と、第１接点と第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、第１接点および第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する制御部と、を備えた画像形成装置であって、制御部は、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力することを第１の特徴とする。

制御部は、第１接点および第２接点の一方の接点から検出した検出電圧が第１閾値以上である場合は、収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する。
一方、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点および第２接点間の接触不良により接触抵抗が増大し、それによって検出電圧が増加していると推測できる。そこで、そのような状態になったときは、制御部は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力する。
したがって、上記第１の特徴を有する画像形成装置によれば、収容体の満杯検知と、第１接点と第２接点の接触不良の検知とを区別して行うことができるため、収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い。

また、本発明の画像形成装置は、前述した第１の特徴において、制御部は、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、検出電圧の変動を検出し、その検出結果に基づいて第２信号を出力するか否かを決定することを第２の特徴とする。

第１接点および第２接点間の接触抵抗が増大すると、検出電圧の変動が大きくなる。そこで、検出電圧の変動に基づいて第２信号を出力するか否かを決定することにより、接触不良の有無をより確実に報知することができる。

また、本発明の画像形成装置は、前述した第２の特徴において、制御部は、検出電圧の変動値が所定値を超えているかを所定時間毎に判断し、変動値が所定値を超えていると判断した回数が所定回数に達したときに、第２信号を出力することを第３の特徴とする。

第１接点および第２接点間の接触抵抗が増大すると、検出電圧の変動が大きくなる回数が増加するため、その回数が所定回数に達したときに第２信号を出力することにより、接触不良の有無をより一層確実に報知することができる。

また、本発明の画像形成装置における付着物の満杯検知方法は、装着部と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、装着部に装着されており、回収部材によって回収された付着物を収容する収容体と、収容体に設けられた第１接点と、装着部に設けられており、第１接点と電気的に接続される第２接点と、第１接点と第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、を備えており、第１接点および第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する、画像形成装置における付着物の満杯検知方法であって、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力することを特徴とする。

制御部は、第１接点および第２接点の一方の接点から検出した検出電圧が第１閾値以上である場合は、収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する。
一方、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点および第２接点間の接触不良により接触抵抗が増大し、それによって検出電圧が増加していると推測できる。そこで、そのような状態になったときは、制御部は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力する。
したがって、上記の特徴を有する、画像形成装置における付着物の満杯検知方法によれば、収容体の満杯検知と、第１接点と第２接点の接触不良の検知とを区別して行うことができるため、収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い。

また、本発明のコンピュータプログラムは、装着部と、現像剤像を担持する像担持体と、像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、装着部に装着されており、回収部材によって回収された付着物を収容する収容体と、収容体に設けられた第１接点と、装着部に設けられており、第１接点と電気的に接続される第２接点と、第１接点と第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、第１接点および第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する制御部と、を備えた画像形成装置の制御部が実行するコンピュータプログラムであって、制御部に、検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力する処理を実行させることを特徴とする。

制御部は、第１接点および第２接点の一方の接点から検出した検出電圧が第１閾値以上である場合は、収容体が付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する。
一方、検出電圧が第１閾値よりも小さく、かつ、第１閾値未満であり、かつ、第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、第１接点および第２接点間の接触不良により接触抵抗が増大し、それによって検出電圧が増加していると推測できる。そこで、そのような状態になったときは、制御部は、第１接点と第２接点の接触不良があることを示す第２信号を報知装置に出力する処理を実行する。
したがって、上記第１の特徴を有するコンピュータプログラムによれば、収容体の満杯検知と、第１接点と第２接点の接触不良の検知とを区別して行うことができるため、収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い。

本発明によれば、現像剤などの付着物を収容する収容体が付着物によって満杯であると誤検知し難い技術を提供することができる。

本発明の実施形態に係るレーザプリンタの縦断面構造の概略を示す説明図である。 収容体の付着物満杯検知を行うための付着物満杯検知回路の説明図である。 図２に示す制御部が実行する付着物満杯検知処理の流れを示すフローチャートである。 図３のフローチャートの続きを示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る画像形成装置について図を参照しつつ説明する。
以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてレーザプリンタを例に挙げて説明する。

［レーザプリンタの概略構成］
以下の説明では、図１において図面上の右側を前、左側を後とし、手前側を左、奥側を右とする。また、図１において図面上の上側を上とし、下側を下とする。
図１に示すように、レーザプリンタ１は、略箱状の筐体２を備える。筐体２の前面にはフロントカバー２ａが、後面にはリアカバー２ｂがそれぞれ開閉可能に設けられている。また、筐体２の上面には、操作パネル６と、排紙トレイ５とが設けられている。筐体２の内部には、給紙部１０と、画像形成部２０とが設けられている。操作パネル６は、印刷機能、設定メニュー、各色トナーの残量、紙詰まりの発生などを表示する他、収容体７１（廃トナーボックス）の交換、ワイヤの清掃を促すメッセージなどを表示する。また、操作パネル６は、印刷機能の選択や各種の設定を行う際の操作ボタンの役割をする。操作パネル６としては、液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルの表面にタッチセンサが設けられたものを用いることができる。操作パネル６は、報知装置の一例である。

給紙部１０は、シートＰを画像形成部２０に給紙する部分である。シートＰの定義には、紙製のシートの他、合成樹脂製のシートなど、現像剤像を転写可能なシートを含む。給紙部１０は、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２と、搬送ローラ１４と、レジストローラ１５とを備える。給紙トレイ１１は、筐体２の下方に着脱可能に装着されており、複数のシートＰを積層可能な状態で収容する。給紙トレイ１１は、Ａ４サイズのシートやＢ５サイズのシートなど、シート搬送方向の全長が異なる種々のシートＰを収容可能に構成されている。給紙ローラ１２は、給紙モータ（図示せず）によって回転駆動され、給紙トレイ１１に収容されている最上部のシートＰを搬送ローラ１４の方に搬送する。搬送ローラ１４は、給紙ローラ１２によって搬送されたシートＰを挾持しながらレジストローラ１５へ搬送する。レジストローラ１５は、搬送ローラ１４から搬送されたシートＰを挾持しながら画像形成部２０へ搬送する。搬送ローラ１４およびレジストローラ１５は、それぞれレジストモータ（図示せず）によって回転駆動される。

画像形成部２０は、筐体２の内部に配置されており、ドラムユニット３と、露光部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。露光部４０は、筐体２内部の上方に配置されており、図示しないレーザ光源およびポリゴンミラーなどを備える。ドラムユニット３は、４つのプロセスカートリッジ３０を備える。各プロセスカートリッジ３０は、それぞれ構造は同じであり、前方に配置されたプロセスカートリッジ３０から順に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。ドラムユニット３は、フロントカバー２ａを介して着脱可能に収容されている。転写部５０においてシートＰが紙詰まり（ジャム）した場合は、フロントカバー２ａを開放し、ドラムユニット３を前方へ引出すことにより、紙詰まり箇所にアクセス可能になっている。

ここで、プロセスカートリッジ３０の構成について説明する。なお、トナーは正極性に帯電しているとする。プロセスカートリッジ３０は、感光ドラム３１と、帯電器３２と、トナーカートリッジ３３とを備える。トナーカートリッジ３３は、トナー収容室３３ａと、供給ローラ３３ｂと、現像ローラ３３ｆと、層厚規制ブレード３３ｄと、アジテータ３３ｅとを備える。トナー収容室３３ａには、現像剤であるトナーが収容されている。アジテータ３３ｅは、トナー収容室３３ａに収容されたトナーを撹拌する。この撹拌により、トナーは正帯電する。供給ローラ３３ｂは、トナー収容室３３ａ内のトナーを現像ローラ３３ｆの周面に供給する。現像ローラ３３ｆの周面に供給されたトナーは、層厚規制ブレード３３ｄによって所定の厚さに調整される。現像ローラ３３ｆを軸支するローラ軸（図示せず）には、現像電圧印加回路（図示せず）により、正の現像電圧が印加される。

現像ローラ３３ｆと対向して感光ドラム３１が設けられており、感光ドラム３１の周面近傍に帯電器３２が設けられている。帯電器３２は、ワイヤと、グリッド電極とを有するスコロトロン型の帯電器である。帯電電圧がワイヤに印加されると、感光ドラム３１との間に電位差が形成され、ワイヤと感光ドラム３１との間にコロナ放電が発生し、感光ドラム３１の表面が正帯電される。露光部４０は、印刷データに対応したレーザ光を感光ドラム３１の周面に出射する。感光ドラム３１の周面のうち、レーザ光が照射された領域の電位が低下し、その電位が低下した領域に静電潜像が形成される。つまり、感光ドラム３１の表面が露光される。現像ローラ３３ｆと、感光ドラム３１に形成された静電潜像との間に電位差が形成され、現像ローラ３３ｆに供給されたトナーが感光ドラム３１の静電潜像に移動し、その静電潜像の領域にトナーが担持され、現像剤像が担持される。つまり、現像される。

そして、転写ローラ５５に負極性の転写電流が出力（負極性の転写電圧が印加）されると、感光ドラム３１と搬送ベルト５３とによってニップされたシートＰに、感光ドラム３１の現像剤像がシートＰに転写される。つまり、印刷される。供給ローラ３３ｂおよび現像ローラ３３ｆは、それぞれプロセスモータ（図示せず）によって回転駆動される。感光ドラム３１と対向してクリーニングローラ３５が設けられている。クリーニングローラ３５は、感光ドラム３１を押圧し、感光ドラム３１の回転に伴って感光ドラム３１の周面をクリーニングする。感光ドラム３１は、像担持体の一例である。

転写部５０は、ベルトユニットとも呼ばれ、給紙部１０よりも上方であって、ドラムユニット３よりも下方に配置されている。転写部５０は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、搬送ベルト５３と、４個の転写ローラ５５とを備える。駆動ローラ５１は、プロセスカートリッジ３０の後端下方に配置されており、従動ローラ５２は、プロセスカートリッジ３０の前端下方に配置されている。搬送ベルト５３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、駆動ローラ５１と従動ローラ５２との間に掛け渡されている。駆動ローラ５１は、搬送モータ（図示せず）によって回転駆動される。

定着部６０は、相互に対向する定着ローラ６１および加圧ローラ６２を備える。転写部５０から定着部６０に搬送されたシートＰは、定着ローラ６１および加圧ローラ６２によって押圧され、シートＰに転写された現像剤像は、定着ローラ６１による加熱と、加圧ローラ６２による加圧とによってシートＰに熱定着される。定着ローラ６１には、定着ヒータ（図示せず）が内蔵されており、その定着ヒータによって定着ローラ６１が所定温度に加熱される。定着ローラ６１は、定着モータ（図示せず）によって回転駆動される。定着部６０を通過した（抜けた）シートＰは、定着部６０の上方に設けられた排紙ローラ６７によって、筐体２の上面に設けられた排紙トレイ５に排出される。排紙ローラ６７は、排紙モータ（図示せず）によって回転駆動される。排紙トレイ５は、排出されたシートＰを積層して収容可能に形成されている。

［クリーニング装置］
次に、搬送ベルト５３に付着したトナーおよび紙粉などの付着物を回収することにより、搬送ベルト５３をクリーニングするクリーニング装置について説明する。
レーザプリンタ１は、クリーニング装置７０を備えている。クリーニング装置７０は、収容体７１と、バックアップローラ７２と、クリーニングローラ７３と、回収ローラ７４と、剥離ブレード７５とを備えている。クリーニングローラ７３および回収ローラ７４は、それぞれ収容体７１の左右方向にて相対向する各側壁にそれぞれ軸支されており、収容体７１と共に着脱可能に構成されている。各感光ドラム３１の外周面に付着したトナーや紙粉などの付着物の多くは、搬送ベルト５３に移動するため、搬送ベルト５３に付着した付着物を除去すると、各感光ドラム３１の外周面に付着している付着物が、搬送ベルト５３によって除去される。つまり、搬送ベルト５３をクリーニングすることにより、各感光ドラム３１をクリーニングすることができる。クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５の少なくとも何れか１つは、回収部材の一例である。

収容体７１は、搬送ベルト５３から除去された付着物を回収するものであり、廃トナーボックスとも呼ばれる。本実施形態では、収容体７１は、合成樹脂により、平面視、扁平の箱状に形成されている。収容体７１は、搬送ベルト５３の下部と、給紙トレイ１１の上部との間に配置されており、筐体２の内側に設けられた装着部２ｃに着脱可能に装着されている。たとえば、装着部２ｃは、筐体２の内側において左右方向にて相対向して配置された一対のフレーム、または、一対のステー、または、一対のアッセンブリなどであり、収容体７１の左右方向にて相対向する側壁が、各装着部２ｃに着脱可能に装着されている。図１では、一方の装着部２ｃのみが図示されており、その装着部２ｃと相対向して設けられた他方の装着部は図示されていない。フロントカバー２ａを開放してドラムユニット３を前方へ引出すと、転写部５０を前方へ引出すことができる状態となり、転写部５０を前方へ引出すと、収容体７１を装着部２ｃから外して前方へ取り出すことができる。

収容体７１の天板７６には、開口部７６ａが形成されている。また、図２に示すように、収容体７１を構成する壁には、第１電極Ｄ１と、第２電極Ｄ２と、第３電極Ｄ３とが設けられている。第１電極Ｄ１は、収容体７１が装着される装着部２ｃ（図１）に設けられた装着部側第１電極２１と接離可能に電気的に接続されている。装着部側第１電極２１は、コイルスプリングなどの付勢部材（図示省略）によって第１電極Ｄ１を付勢している。第２電極Ｄ２は、装着部２ｃに設けられた装着部側第２電極２２と接離可能に電気的に接続されており、第３電極Ｄ３は、装着部２ｃに設けられた装着部側第３電極２３と接離可能に電気的に接続されている。第１電極Ｄ１は、第１接点の一例であり、装着部側第１電極２１は、第２接点の一例である。

クリーニングローラ７３は、搬送ベルト５３の幅方向に延びた円柱形状に形成されている。クリーニングローラ７３は、搬送ベルト５３の下であって収容体７１の開口部７６ａに配置されており、その周面を開口部７６ａから上方へ露出させている。クリーニングローラ７３の周面は、搬送ベルト５３の外周面と接触しており、その接触部分において搬送ベルト５３とは反対方向に回転する。クリーニングローラ７３の周面部分は、たとえば、シリコーンからなる発泡材により形成されている。
バックアップローラ７２は、搬送ベルト５３の幅方向に延びた円柱形状に形成されており、クリーニングローラ７３と対向するようにして搬送ベルト５３の内側に配置されている。バックアップローラ７２の周面は、搬送ベルト５３の内周面と接触しており、その接触部分において搬送ベルト５３と同じ方向に回転する。バックアップローラ７２は、金属により形成されている。

クリーニングローラ７３には、トナーの極性とは逆極性の電圧が印加される。本実施形態では、トナーは正極性であるため、クリーニングローラ７３には、負極性のクリーニング電圧が印加される。クリーニングローラ７３に第１クリーニング電圧が印加されると、搬送ベルト５３の外周面に付着しているトナーが、クリーニングローラ７３に電気的に吸引され、搬送ベルト５３の外周面がクリーニングされる。
回収ローラ７４は、搬送ベルト５３の幅方向に延びた円柱形状に形成されている。回収ローラ７４の回転軸は、クリーニングローラ７３の回転軸と相対向しており、外周面がクリーニングローラ７３の外周面と接触している。回収ローラ７４は、収容体７１の内部に配置されており、回転軸が、クリーニングローラ７３の回転軸よりも下方、かつ、後方に配置されている。回収ローラ７４は、クリーニングローラ７３とは逆方向に回転する。回収ローラ７４は、金属により形成されている。

収容体７１の天板７６には、回収ローラ７４の外周面に付着した付着物を剥離するための剥離ブレード７５が設けられている。剥離ブレード７５の基端は、収容体７１の天板７６のうち、回収ローラ７４よりも後方の部分に配置されている。剥離ブレード７５の先端は、回収ローラ７４の下方に配置されており、回収ローラ７４の外周面と接触している。剥離ブレード７５は、薄板状に形成されており、可撓性を有する。剥離ブレード７５は、たとえば、軟質ウレタンなどの合成樹脂により形成されている。剥離ブレード７５の先端は、回収ローラ７４の外周面に付勢されており、回収ローラ７４の外周面に付着したトナーおよび紙粉などの付着物は、剥離ブレード７５の先端によって掻き落とされ、その掻き落とされた付着物は、収容体７１の内部に落下する。収容体７１の内部に落下した付着物は、収容体７１の前方から後方に向けて徐々に堆積する。

図２に示すように、バックアップローラ７２は、電極Ｄ４を通じて電源７７と接続されており、電源７７は接地されている。電源７７は、バックアップローラ７２と回収ローラ７４との間にクリーニング電圧を印加するための電源である。たとえば、クリーニング電圧は、−１２００Ｖである。クリーニングローラ７３は、接続線Ｌ３により、第３電極Ｄ３と接続されている。回収ローラ７４は、接続線Ｌ２により、第２電極Ｄ２と接続されている。第２電極Ｄ２と接続された装着部側第２電極２２は、シグナルグランドＳＧと接続されている。装着部側第２電極２２とシグナルグランドＳＧとの間には、ツェナーダイオードＺ１のアノードが接続されており、ツェナーダイオードＺ１のカソードには、ツェナーダイオードＺ２のアノードが接続されている。ツェナーダイオードＺ２のカソードは、装着部側第３電極２３と接続されている。つまり、クリーニングローラ７３と回収ローラ７４との間には、ツェナーダイオードＺ１，Ｚ２が直列接続されている。

電源７７により、バックアップローラ７２と回収ローラ７４との間にクリーニング電圧が印加されると、搬送ベルト５３に付着しているトナーがクリーニングローラ７３に電気的に吸引される。そして、クリーニングローラ７３に付着したトナーは、回収ローラ７４に電気的に吸引される。クリーニングローラ７３と回収ローラ７４との間には、前述したクリーニング電圧よりも高い電圧が印加される。たとえば、−１６００Ｖの電圧が印加される。前述したように、回収ローラ７４に付着したトナーは、剥離ブレード７５によって掻き落とされ、収容体７１に収容される。

［付着物満杯検知回路］
次に、収容体７１に収容された付着物が満杯になったことを検出する付着物満杯検知回路について図２を参照しつつ説明する。
図２に示すように、レーザプリンタ１は、付着物満杯検知回路９０を備えている。付着物満杯検知回路９０は、収容体７１が付着物で満杯になったときに動作する検出スイッチＳＷと、抵抗Ｒ１〜Ｒ４と、制御部８０とを備えている。制御部８０は、ＣＰＵ８１と、記憶部８２とを備えている。記憶部８２には、制御部８０が、後述する付着物満杯検知処理（図３および図４）を実行するためのコンピュータプログラム８３が記憶されている。検出スイッチＳＷは、収容体７１の内部に設けられており、収容体７１が付着物で満杯ではない状態ではオン状態になっており、収容体７１が付着物で満杯になるとオフ状態になる。検出スイッチＳＷの一端は、収容体７１に設けられた第１電極Ｄ１と接続されており、検出スイッチＳＷの他端は、収容体７１に設けられた第２電極Ｄ２と接続されている。第２電極Ｄ２は、装着部側第２電極２２を通じてシグナルグランドＳＧに接続されている。検出スイッチＳＷの他端と第２電極Ｄ２との間に接続された抵抗Ｒ４は、検出スイッチＳＷの接触抵抗である。

第１電極Ｄ１は、装着部側第１電極２１を通じて抵抗Ｒ２の他端と接続されており、抵抗Ｒ２の一端は、抵抗Ｒ３の他端と接続されている。抵抗Ｒ３の一端は、制御部８０の入力ポートＰ１と接続されている。つまり、入力ポートＰ１と検出スイッチＳＷの一端との間には、抵抗Ｒ２，Ｒ３が直列接続されている。抵抗Ｒ２の一端と抵抗Ｒ３の他端との間には、抵抗Ｒ１の他端が接続されており、抵抗Ｒ１の一端は直流電源３．３Ｖと接続されている。抵抗Ｒ３の一端と入力ポートＰ１との間には、コンデンサＣ１の一端が接続されており、コンデンサＣ１の他端はシグナルグランドＳＧと接続されている。直流電源３．３Ｖ、抵抗Ｒ１〜Ｒ３およびシグナルグランドＳＧからなる回路は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間に電圧を印加する電圧印加回路を構成している。

収容体７１が付着物で満杯になっていないときは、検出スイッチＳＷがオンの状態であるため、制御部８０の入力ポートＰ１の電圧は、抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧され、３．３Ｖよりも低い所定電圧となる。たとえば、抵抗Ｒ１の抵抗値が２４ｋΩ、抵抗Ｒ２の抵抗値が４７ｋΩ、抵抗Ｒ３の抵抗値が１００Ωであるとすると、入力ポートＰ１の電圧は、４７ｋ／（２４ｋ＋４７ｋ）×３．３Ｖ＝約２．１８Ｖになる。
また、収容体７１が付着物で満杯になると、検出スイッチＳＷがオフするため、入力ポートＰ１の電圧が３．３Ｖに上昇する。つまり、制御部８０は、入力ポートＰ１の電圧に基づいて、収容体７１が付着物で満杯になっているか否かを判断する。制御部８０は、入力ポートＰ１の電圧が、収容体７１が付着物で満杯になったことを示す電圧になると、収容体７１が付着物で満杯になったことを報知する。たとえば、操作パネル６に「収容体が満杯になりました。」というメッセージを表示することにより、収容体７１が付着物で満杯になったことを報知する。

［付着物満杯検知処理］
次に、制御部８０が実行する付着物満杯検知処理について図３および図４を参照しつつ説明する。
前述したように、レーザプリンタ１の動作時に発生する振動により、収容体７１の第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１とが擦れ合い、少なくとも一方の電極のメッキが剥がれることにより、電極間の接触抵抗が増加し、それによって入力ポートＰ１の電圧が上昇し、付着物の満杯を誤検知するおそれがある。そこで、制御部８０は、そのような誤検知が生じないようにすることができる付着物満杯検知処理を実行する。以下、制御部８０が実行するステップをＳと略す。

制御部８０は、レーザプリンタ１が起動したか否かを判断し（Ｓ１）、起動していないと判断した場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、起動するまで待機する。そして、制御部８０は、レーザプリンタ１が起動したと判断すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、入力ポートＰ１の電圧変動を検出するタイミングか否かを判断し（Ｓ２）、検出するタイミングではないと判断した場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、印刷などの通常動作を実行する（Ｓ５）。そして、制御部８０は、入力ポートＰ１の電圧変動を検出するタイミングであると判断すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、入力ポートＰ１の電圧変動を検出したことを示す電圧変動検出フラグがオンしているか否かを判断し（Ｓ３）、電圧変動検出フラグがオンしていないと判断した場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、入力ポートＰ１の検出電圧Ｖｄが０以上であり、かつ、Ｖ１（Ｖ１＞０）未満であるか否かを判断する（Ｓ４）。ここで、Ｖ１は、入力ポートＰ１の電圧が変動していないと見做すことができる電圧である。換言すると、Ｖ１は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間で接触不良が発生していると推定することができる電圧であり、たとえば、２．３Ｖである。

ここで、制御部８０は、検出電圧Ｖｄが０以上であり、かつ、Ｖ１未満であると判断した場合は（Ｓ４：Ｙｅｓ）、印刷などの通常動作を実行する（Ｓ５）。また、制御部８０は、検出電圧Ｖｄが０以上であり、かつ、Ｖ１未満ではないと判断した場合は（Ｓ４：Ｎｏ）、検出電圧ＶｄがＶ１以上であり、かつ、Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）未満であるか否かを判断し（Ｓ６）、検出電圧ＶｄがＶ１以上であり、かつ、Ｖ２未満であると判断した場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、検出電圧Ｖｄの電圧変動の検出開始を決定したことを示す電圧変動検出フラグをオンする（Ｓ７）。たとえば、前述したように、Ｖ１が２．３Ｖの場合は、Ｖ２は２．８Ｖである。
そして、付着物満杯検知処理を実行する次のサイクルになると、制御部８０は、電圧変動検出フラグがオンしていると判断し（Ｓ３：Ｙｅｓ）、検出電圧Ｖｄを検出するタイミングであるか否かを判断する（図４のＳ１２）。

たとえば、検出電圧Ｖｄを検出するタイミングは、２０ｍｓ間隔である。ここで、制御部８０は、検出電圧Ｖｄを検出するタイミングであると判断した場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、検出電圧Ｖｄの変動値ΔＶを演算する（Ｓ１３）。第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の少なくとも一方のメッキが剥がれたり、錆びたりすると、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間の接触抵抗が増大し、検出電圧Ｖｄが不安定になり、上下に振れる。検出電圧Ｖｄの振れ幅を変動値ΔＶとする。変動値ΔＶは、付着物満杯検知処理の今回のサイクルにおいて検出した検出電圧Ｖｄから、前回のサイクルにおいて検出した検出電圧Ｖｄを減算して求める。続いて、制御部８０は、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えているか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、±０．３Ｖは、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間で接触不良が発生しているか否かを判断するための基準電圧であり、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えると、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間で接触不良が発生していると判断する。なお、基準電圧の±０．３Ｖは変更可能である。２０ｍｓは、所定時間の一例である。

ここで、制御部８０は、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていないと判断した場合は（Ｓ１４：Ｎｏ）、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていないと判断した回数のカウント値ＣＮＴ１に１を加算する（Ｓ１５）。続いて、制御部８０は、カウント値ＣＮＴ１が３に達したか否かを判断し（Ｓ１６）、カウント値ＣＮＴ１が３に達していないと判断した場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、印刷などの通常動作を実行する（図３のＳ５）。そして、制御部８０は、付着物満杯検知処理の各サイクルにおいて、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていないと判断する毎にカウント値ＣＮＴ１に１を加算し（Ｓ１５）、そのカウント値ＣＮＴ１が３に達したと判断した場合は（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、電圧変動検出フラグをオフし（Ｓ１７）、通常動作を実行する（図３のＳ５）。つまり、検出電圧Ｖｄの変動値ΔＶを３回演算し、３回共、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていないと判断し場合は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間で接触不良が発生していないと推定し、通常動作を実行する。

また、制御部８０は、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断した場合は（図４のＳ１４：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔ１を計測中か否かを判断する（Ｓ１８）。ここで、経過時間Ｔ１は、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断した回数のカウント値ＣＮＴ２が最後にカウントアップされてからの経過時間である。ここで、制御部８０は、経過時間Ｔ１を計測中ではないと判断した場合は（Ｓ１８：Ｎｏ）、経過時間Ｔ１の計測を開始し（Ｓ１９）、通常動作を実行する（図３のＳ５）。続いて、制御部８０は、付着物満杯検知処理の次のサイクルにおいて、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断し（図４のＳ１４：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔ１を計測中であると判断した場合は（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、経過時間Ｔ１が５００ｍｓ以上であるか否かを判断する（Ｓ２０）。

ここで、制御部８０は、経過時間Ｔ１が５００ｍｓ以上ではないと判断した場合は（Ｓ２０：Ｎｏ）、カウント値ＣＮＴ２に１を加算する（Ｓ２２）。続いて、制御部８０は、カウント値ＣＮＴ２が３に達したか否かを判断し（Ｓ２３）、カウント値ＣＮＴ２が３に達したと判断した場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間で接触不良が発生していることを報知する（Ｓ２４）。たとえば、制御部８０は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良があることを示す接触不良報知信号を操作パネル６に出力し、操作パネル６に「収容体が接触不良」などのメッセージを表示する。つまり、収容体７１が付着物により満杯になったことを正常に検知できない状態であることを報知する。続いて、制御部８０は、経過時間Ｔ１を０リセットし（Ｓ２５）、通常動作を実行する（図３のＳ５）。また、制御部８０は、カウント値ＣＮＴ２が３に達していないと判断した場合は（Ｓ２３：Ｎｏ）、通常動作を実行する（図３のＳ５）。
上述したように、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ３未満であり、かつ、Ｖ３よりも小さいＶ１以上（Ｖ１≦Ｖｄ＜Ｖ２）である場合は、検出電圧Ｖｄの変動を検出し、その検出結果に基づいて接触不良報知信号を出力するか否かを決定する。詳しくは、制御部８０は、検出電圧Ｖｄの変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えているかを２０ｍｓ毎に判断し、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断した回数を示すカウント値ＣＮＴ２が３に達したときに、接触不良報知信号を出力する。接触不良報知信号は、第２信号の一例である。

また、制御部８０は、経過時間Ｔ１が５００ｍｓ以上になっていると判断した場合は（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、カウント値ＣＮＴ２を０リセットする（Ｓ２１）。つまり、カウント値ＣＮＴ２が最後にカウントアップされてからの経過時間Ｔ１が５００ｍｓに達するまでの期間に、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断されなかったということは、最後のカウントアップの基準となった、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えているとの判断は、外来ノイズなどの影響を受けて変動値ΔＶが偶発的に±０．３Ｖを超えたことが原因であると推定し、その判断によるカウントを行わない。換言すると、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間に接触不良が発生している場合は、電圧変動を２０ｍｓで検出した場合に、５００ｍｓの間に少なくとも３回は、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えると考えられるため、５００ｍｓの間に変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えた回数が３回未満であった場合は、それは、外来ノイズなどの影響によるものであり、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間の接触不良により、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えたことによるものではないと推定する。
このように処理することにより、検出電圧Ｖｄの変動を監視しているときに、外来ノイズなどの影響を受けて変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えたような状態を除去することができるため、電極の接触不良検知精度を高めることができる。カウント値ＣＮＴ２の３回は、所定回数の一例である。

また、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ１以上であり、かつ、Ｖ２未満ではないと判断した場合は（図３のＳ６：Ｎｏ）、検出電圧ＶｄがＶ２以上であり、かつ、Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ２）未満であるか否かを判断する（Ｓ８）。検出電圧ＶｄがＶ２以上であり、かつ、Ｖ３未満の範囲にある状態は、付着物満杯検知回路９０に何らかの異常が発生し、付着物満杯検知回路９０の動作保証の範囲外となっている状態であることを表している。たとえば、前述したように、Ｖ２が２．８Ｖの場合は、Ｖ３は、３．０Ｖである。ここで、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ２以上であり、かつ、Ｖ３未満であると判断した場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、エラー報知を行う（Ｓ９）。たとえば、制御部８０は、エラー報知を行うためのエラー報知信号を操作パネル６へ出力し、操作パネル６に「収容体の満杯検知エラー」などのメッセージを表示し、付着物満杯検知回路９０に何らかの異常が発生していることを報知する。続いて、制御部８０は、印刷などの通常動作を停止させる（Ｓ１０）。

また、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ２以上であり、かつ、Ｖ３未満ではない、つまり、検出電圧ＶｄがＶ３以上であると判断した場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、収容体７１が付着物で満杯になったことを報知する（Ｓ１１）。たとえば、制御部８０は、収容体７１が付着物で満杯であることを示す満杯報知信号を操作パネル６へ出力し、操作パネル６に「収容体が満杯になりました。」などのメッセージを表示する。続いて、制御部８０は、レーザプリンタ１の通常動作を停止させる（Ｓ２６）。つまり、レーザプリンタ１の通常動作を停止させ、ユーザに収容体７１が満杯になったことを報知し、収容体７１の交換を促す。また、制御部８０は、検出電圧Ｖｄを検出するタイミングではないと判断した場合は（図４のＳ１２：Ｎｏ）、通常動作を実行する（図３のＳ５）。なお、収容体７１が付着物で満杯になったと判断する基準となる電圧Ｖ３を３．３Ｖではなく、３．０Ｖに設定しているのは、０．３Ｖ分を検出の誤差範囲に設定しているからである。電圧Ｖ３は、第１閾値の一例であり、電圧Ｖ１は、第２閾値の一例である。また、満杯報知信号は、第１信号の一例である。なお、接触不良報知信号またはエラー報知信号を、レーザプリンタ１、または、レーザプリンタ１を制御するコンピュータや携帯端末などの端末装置に設けられたＬＥＤなどの発光部材に出力し、その発光部材を点灯または点滅させることにより報知を行うこともできる。端末装置の発光部材は、報知装置の一例である。また、接触不良報知信号またはエラー報知信号を、レーザプリンタ１、または、上記端末装置に設けられたスピーカに出力し、そのスピーカから所定の報知音を出力することにより報知を行うこともできる。端末装置のスピーカは、報知措置の一例である。さらに、接触不良報知信号またはエラー報知信号を上記端末装置に出力し、その端末装置に設けられた画面に報知内容を表示することにより報知を行うこともできる。端末装置の画面は、報知装置の一例である。

上述したように、本実施形態のレーザプリンタ１は、装着部２ｃと、現像剤像を担持する感光ドラム３１と、感光ドラム３１に付着した付着物を回収する回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）と、装着部２ｃに装着されており、回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）によって回収された付着物を収容する収容体７１と、収容体７１に設けられた第１電極Ｄ１と、装着部２ｃに設けられており、第１電極Ｄ１と電気的に接続される装着部側第１電極２１と、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間に電圧を印加する電圧印加回路と、第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の一方の電極の電圧を検出し、その検出電圧ＶｄがＶ３以上である場合に収容体７１が付着物で満杯であることを示す満杯報知信号を操作パネル６に出力する制御部８０と、を備えたレーザプリンタであって、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ３未満であり、かつ、Ｖ３よりも小さいＶ１以上である場合は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良があることを示す接触不良報知信号、または、付着物満杯検知回路９０に何らかの異常が発生していることを示すエラー報知信号を操作パネル６に出力することを特徴とするレーザプリンタである。

また、上述したように、制御部８０が実行する付着物満杯検知処理により実現される付着物の満杯検知方法は、装着部２ｃと、現像剤像を担持する感光ドラム３１と、感光ドラム３１に付着した付着物を回収する回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）と、装着部２ｃに装着されており、回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）によって回収された付着物を収容する収容体７１と、収容体７１に設けられた第１電極Ｄ１と、装着部２ｃに設けられており、第１電極Ｄ１と電気的に接続される装着部側第１電極２１と、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間に電圧を印加する電圧印加回路と、を備えており、第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の一方の電極の電圧を検出し、その検出電圧ＶｄがＶ３以上である場合に収容体７１が付着物で満杯であることを示す満杯報知信号を操作パネル６に出力する、レーザプリンタにおける付着物の満杯検知方法であって、検出電圧ＶｄがＶ３未満であり、かつ、Ｖ３よりも小さいＶ１以上である場合は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良があることを示す接触不良報知信号、または、付着物満杯検知回路９０に何らかの異常が発生していることを示すエラー報知信号を操作パネル６に出力することを特徴とする、レーザプリンタにおける付着物の満杯検知方法である。

また、上述したように、制御部８０が付着物満杯検知処理を実行するためのコンピュータプログラム８３は、装着部２ｃと、現像剤像を担持する感光ドラム３１と、感光ドラム３１に付着した付着物を回収する回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）と、装着部２ｃに装着されており、回収部材（クリーニングローラ７３、回収ローラ７４および剥離ブレード７５）によって回収された付着物を収容する収容体７１と、収容体７１に設けられた第１電極Ｄ１と、装着部２ｃに設けられており、第１電極と電気的に接続される装着部側第１電極２１と、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１との間に電圧を印加する電圧印加回路と、第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の一方の電極の電圧を検出し、その検出電圧ＶｄがＶ３以上である場合に収容体７１が付着物で満杯であることを示す満杯報知信号を操作パネル６に出力する制御部８０と、を備えたレーザプリンタ１の制御部８０が実行するコンピュータプログラムであって、制御部８０に、検出電圧ＶｄがＶ３未満であり、かつ、Ｖ３よりも小さいＶ１以上である場合は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良があることを示す接触不良報知信号、または、付着物満杯検知回路９０に何らかの異常が発生していることを示すエラー報知信号を操作パネル６に出力する処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラムである。

［実施形態の効果］
（１）上述した実施形態のレーザプリンタ１によれば、制御部８０は、第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の一方の電極から検出した検出電圧ＶｄがＶ３以上である場合は、収容体７１が付着物で満杯であることを示す満杯報知信号を操作パネル６に出力することができる。一方、検出電圧ＶｄがＶ３よりも小さいＶ２未満であり、かつ、Ｖ２よりも小さいＶ１以上である場合（Ｖ１≦Ｖｄ＜Ｖ２）は、第１電極Ｄ１および装着部側第１電極２１の接触不良により接触抵抗が増大し、それによって検出電圧Ｖｄが増加していると推測し、制御部８０は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良があることを示す接触不良報知信号を操作パネル６に出力することができる。
したがって、上述した実施形態のレーザプリンタ１によれば、収容体７１の満杯検知と、第１電極と装着部側第１電極２１の接触不良の検知とを区別して行うことができるため、収容体７１が付着物によって満杯であると誤検知し難い。

（２）しかも、上述した実施形態のレーザプリンタ１によれば、制御部８０は、検出電圧ＶｄがＶ３よりも小さいＶ２未満であり、かつ、Ｖ２よりも小さいＶ１以上である場合（Ｖ１≦Ｖｄ＜Ｖ２）は、検出電圧Ｖｄの変動値ΔＶを検出し、その検出結果に基づいて接触不良報知信号を出力するか否かを決定することができる。
したがって、上述した実施形態のレーザプリンタ１によれば、第１電極と装着部側第１電極２１の接触不良の有無をより確実に報知することができる。

（３）特に、制御部８０は、検出電圧Ｖｄの変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えているかを２０ｍｓ毎に判断し、変動値ΔＶが±０．３Ｖを超えていると判断した回数を示すカウント値ＣＮＴ２が３に達したときに接触不良報知信号を出力することができる。
したがって、上述した実施形態のレーザプリンタ１によれば、第１電極と装着部側第１電極２１の接触不良の有無をより一層確実に報知することができる。
（４）つまり、前述した実施形態によれば、現像剤などの付着物を収容する収容体７１が付着物によって満杯であると誤検知し難い技術を提供することができる。

〈他の実施形態〉
（１）付着物が収容されていない新しい収容体７１を装着部２ｃに装着した場合は、その装着から所定期間は、第１電極Ｄ１と装着部側第１電極２１の接触不良が発生するおそれがなく、かつ、収容体７１が付着物で満杯になるおそれもないため、新しい収容体７１の装着から所定期間、制御部８０が付着物満杯検知処理を実行しないように構成することもできる。この構成を備えたレーザプリンタによれば、付着物が収容されていない新しい収容体７１を装着部２ｃに装着してから所定期間、制御部８０の処理負荷を軽減することができる。

（２）制御部８０が変動値ΔＶを検出する周期は、５０ｍｓなど、２０ｍｓ以外の周期に設定することもできる。また、カウント値ＣＮＴ１およびＣＮＴ２の閾値は、それぞれ２、４など、３以外の数値に設定することもできる。
（３）第２電極Ｄ２と装着部側第２電極２２との接触不良を検知し、それを報知するように構成することもできる。

１ レーザプリンタ
２ｃ 装着部
３ ドラムユニット
６ 操作パネル
２１ 装着部側第１電極
３１ 感光ドラム
５３ 搬送ベルト
５５ 転写ローラ
６１ 定着ローラ
７０ クリーニング装置
７１ 収容体
７２ バックアップローラ
７３ クリーニングローラ
７４ 回収ローラ
７５ 剥離ブレード
８０ 制御部
８３ コンピュータプログラム
Ｄ１ 第１電極
ＳＷ 検出スイッチ

Claims (5)

1. 装着部と、
   現像剤像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、
   前記装着部に装着されており、前記回収部材によって回収された前記付着物を収容する収容体と、
   前記収容体に設けられた第１接点と、
   前記装着部に設けられており、前記第１接点と電気的に接続される第２接点と、
   前記第１接点と前記第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
   前記第１接点および前記第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に前記収容体が前記付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記検出電圧が前記第１閾値未満であり、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、前記第１接点と前記第２接点の接触不良があることを示す第２信号を前記報知装置に出力することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記検出電圧が第１閾値未満であり、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、前記検出電圧の変動を検出し、その検出結果に基づいて前記第２信号を出力するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記検出電圧の変動値が所定値を超えているかを所定時間毎に判断し、前記変動値が前記所定値を超えていると判断した回数が所定回数に達したときに、前記第２信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 装着部と、
   現像剤像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、
   前記装着部に装着されており、前記回収部材によって回収された前記付着物を収容する収容体と、
   前記収容体に設けられた第１接点と、
   前記装着部に設けられており、前記第１接点と電気的に接続される第２接点と、
   前記第１接点と前記第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、を備えており、
   前記第１接点および前記第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に前記収容体が前記付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する、画像形成装置における付着物の満杯検知方法であって、
   前記検出電圧が前記第１閾値未満であり、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、前記第１接点と前記第２接点の接触不良があることを示す第２信号を前記報知装置に出力することを特徴とする、画像形成装置における付着物の満杯検知方法。
5. 装着部と、
   現像剤像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、
   前記装着部に装着されており、前記回収部材によって回収された前記付着物を収容する収容体と、
   前記収容体に設けられた第１接点と、
   前記装着部に設けられており、前記第１接点と電気的に接続される第２接点と、
   前記第１接点と前記第２接点との間に電圧を印加する電圧印加回路と、
   前記第１接点および前記第２接点の一方の接点の電圧を検出し、その検出電圧が第１閾値以上である場合に前記収容体が前記付着物で満杯であることを示す第１信号を報知装置に出力する制御部と、を備えた画像形成装置の前記制御部が実行するコンピュータプログラムであって、
   前記制御部に、
   前記検出電圧が前記第１閾値未満であり、かつ、前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である場合は、前記第１接点と前記第２接点の接触不良があることを示す第２信号を前記報知装置に出力する処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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