JP6149378B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置の小型化を図る技術に関する。

下記特許文献１には、互いに対向配置された一対の側壁部を板状の連結部にて連結したフレーム構造を採用し、複数の感光体が収容される空間とシートトレイが収容される空間とを、板状の連結部により区画する技術が開示されている。

特開２００８−０６５１２２公報

近年では、装置の小型化が求められている。また、画像形成装置を使用する上での安全性も考慮する必要があるため、小型化に優れる新規のフレーム構造を提案すると同時に、安全性を考慮して、画像形成装置を構成する各部品をフレーム内に配置する必要があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、安全性を確保しつつ装置の小型化を図る術を提供するものである。

本明細書によって開示される画像形成装置は、着脱可能な着脱ユニットを有し、シートに形成する画像を作像する作像部と、前記作像部を取り出す方向に外部と連通する第１連通部と、前記作像部を取り出す方向とは異なる方向に外部と連通する第２連通部とを有し、前記第１連通部を介して前記着脱ユニットが着脱自在に組み付けられるフレームと、前記フレームに設けられ、前記作像部を含む高圧負荷に高電圧を印加するための高圧出力端子と、前記作像部による作像時に使用される資源又は前記シートを保持する保持部であって、前記フレームのうち前記高圧出力端子から見て前記第２連通部側に着脱自在に装着され、前記第２連通部を閉じる保持部と、を備える画像形成装置。

尚、「第２連通部を閉じる」とは、少なくともユーザの手が入らない程度に第２連通部を閉じていればよく、閉じた状態で数ｃｍ程度の隙間があってもよい。

また、「保持部」には、作像時に使用される資源としての現像剤を保持する保持部と、作像時に使用される資源としてのシートを保持する保持部等が含まれる。現像剤を保持する保持部には、廃トナーボックスや、搬送ベルト等が含まれる。シートを保持する保持部は、搬送経路に沿って送られるシートを移動可能に保持するものであればよく、搬送ベルトや、定着器（加熱ローラと押圧ローラでシートを保持）等が含まれる。また、給紙カセットのようにシートを静止した状態で保持するものも含まれる。

また「高圧」とは概ね１００Ｖ以上を指し、「高圧負荷」とは１００Ｖ以上の電圧が印加又は作用する負荷、例えば、帯電器、現像器（現像ローラ）、感光体（感光ドラム）、転写器（転写ローラ）、ドラムクリーナ、ベルトクリーナ等が含まれる。

この構成では、内部に仕切りを設ける構成に比べて、フレームを小型化できる。加えて、作像部の未装着により高圧出力端子が露出する状態であったとしても、保持部が第２連通部を閉じるので、ユーザの手が第２連通部を介して高圧出力端子に触れることがない。そのため、安全性が高まる。

上記画像形成装置の実施態様として以下が好ましい。
・制御部を備え、前記制御部は、前記保持部の有無を検知する検知処理と、前記保持部が検知された場合、前記高圧負荷の準備動作を実行する準備処理と、前記保持部が検知されない場合、前記準備動作の実行を制限する制限処理と、を行う。この構成では、保持部が検知されない場合、準備動作の実行を制限するので、安全性が高い。

・前記フレームに組み付けられ、前記第１連通部を介して前記作像部を前記フレームに着脱自在にする開放位置と、前記第１連通部を覆う閉止位置とに変位するカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知部と、を備え、前記保持部は前記第１連通部を介して前記フレームに対して着脱可能であり、前記制御部は、前記カバーが前記開放位置から前記閉止位置に変位したことが検知された場合、前記検知処理を実行する。カバーが開放位置から閉止位置に変位した場合、保持部が着脱された可能性がある 。この構成では、カバーが開放位置から閉止位置に変位した場合、検知処理を実行するので安全性が高まる。

・前記制御部は、前記準備処理において、前記高圧出力端子を介して前記高圧負荷に電圧を印加する動作を実行し、前記制限処理において、前記高圧負荷に電圧を印加する動作の実行を制限する。保持部が検出されない場合、電圧の印加を制限するので、安全性が高まる。

・前記作像部を駆動するモータを備え、前記制御部は、前記準備処理において、前記モータに通電する動作を実行し、前記制限処理において、前記モータに通電する動作の実行を制限する。保持部が検知されない場合、モータを通電しないので、安全性が高まる。

・前記フレームのうち前記高圧出力端子から見て前記保持部を挟んで前記第２連通部側に設けられ、前記第２連通部を外側から閉じる閉止部材 を備える。保持部と閉止部材とで第２連通部を二重に閉じるので、安全性が高まる。

・前記閉止部材は、前記フレームに着脱自在に組み付けられる、前記シートを格納するシート格納部である。シートを格納するシート格納部を、閉止部材として兼用できるので、装置の小型化を図れる。

・前記保持部は、前記資源としての現像剤を保持する現像剤保持部 である。搬送ベルトや廃トナーケース等の現像剤保持部が第２連通部を閉じるので、安全性が高まる。

・前記シートを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部材と、前記クリーニング部材により前記搬送ベルトから除去された現像剤を収納する現像剤収納部と、を備え、前記保持部は、前記現像剤収納部である。現像剤収納部が第２連通部を閉じるため、ユーザの手が第２連通部を介して高圧負荷や高圧出力端子に触れることがない。よって、安全性が高まる。

・前記搬送ベルトを電気的にクリーニングするために、前記高圧出力端子を介して前記クリーニング部材に印加する印加部と、前記印加部による高電圧の印加に応答した前記高圧出力端子の出力信号を検出する信号検知部と、前記収納部は、前記クリーニング部材を含み、前記制御部は、前記信号検知部により検出される前記出力信号に基づいて、前記クリーニング部材を含む前記収納部の有無を検知する前記検知処理と、前記クリーニングの実行中、前記信号検知部の検出結果に基づいて前記クリーニング部材に印加する電圧を制御する処理と、を行う。信号検知部の検知結果を利用して、現像剤収納部の有無を検出できる。そのため、現像剤収納部の有無を検出する装置を専用に設ける場合に比べて、装置を小型化出来る。

・前記搬送ベルトの有無を検出するベルト検出部を備え、前記クリーニング部材は、前記搬送ベルトの外周面に接するクリーニングローラと、前記クリーニングローラに対して前記搬送ベルトを挟んで対向配置され、前記搬送ベルトの内周面に接するバックアップローラとを含み、前記制御部は、前記ベルト検出部により前記搬送ベルトが検出された場合、前記収納部の有無を検出するため、前記バックアップローラに前記高圧出力端子を介して電圧を印加する。搬送ベルトの有無を確認してから、バックアップローラに電圧を印加して収納部の有無を検出するので、安全性が高い。

本発明によれば、安全性を確保しつつ装置の小型化を図ることが出来る。

実施形態１に係るプリンタの要部側断面図 プロセスユニットを拡大した断面図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 高圧電源回路の回路図（グリッド電流のフィードバック制御系を示す） 高圧電源回路の回路図（ベルトクリーニング電流のフィードバック制御系を示す） フレームの斜視図 筐体の斜視図（上面カバーを開放した状態を示す） プロセスユニット、ベルトユニットを取り外した状態を示すフレームの斜視図 プリンタの模式図（第２連通部とそれに対応した部品の配置を示す） クリーナを第２連通部に配置した状態を示すフレームの斜視図 ウォーミングアップ動作の実行シーケンスを示すフローチャート図 ベルトユニットを検知する処理の流れを示すフローチャート図 廃トナーボックスを検知する処理の流れを示すフローチャート図 接点のオンオフの遷移を示すタイミングチャート図 実施形態２に係るプリンタの模式図（第２連通部とそれに対応した部品の配置を示す）

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１４によって説明する。
１．プリンタ１の概略構成
プリンタ１は、シートＳの搬送方向に沿って複数個（本実施形態では、４個）のプロセスユニットＵを直列に配設したダイレクトタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙等のシートＳを給紙する給紙カセット１７、シートＳに画像を作像する作像部５、ベルトユニット２０、定着器１６が収納されている。

給紙カセット１７は、筐体３の底部に設けられており、記録用紙等のシートＳを積層状に載置する給紙トレイ１８と、給紙トレイ１８上の用紙を給紙する給紙ローラ１９等を備える。給紙トレイ１８から給紙されたシートＳは、搬送ローラ４０、搬送ベルト２１を介して作像部５へと送られる。また、給紙カセット１７の前面壁には取手１７Ａが設けられていて、給紙カセット１７全体が、筐体３の前方に引き出し操作可能となっている。尚、給紙カセット１７が本発明の「シート格納部（閉止部材）」の一例である。

作像部５は、露光器６、フレーム３０に対して着脱可能とされたプロセスユニットＵ等を備えている。各プロセスユニットＵは収納されているトナーの色が異なる点と、シートＳの搬送方向最上流側（図１の左側）のブラックのプロセスユニットＵのみドラムクリーニングローラ９に当接する紙粉回収ローラ４３が設けられている点を除いて、構造等は同一である。各プロセスユニットＵはドラムユニットＵ１と、ドラムユニットＵ１に対して着脱可能に装着されるトナーユニットＵ２から構成されている（図２参照）。尚、プロセスユニットＵが本発明の「着脱ユニット」の一例である。

ドラムユニットＵ１は、現像剤像（トナー像）が担持される感光ドラム７、帯電器８、ドラムクリーニングローラ９を含む。感光ドラム７は、正帯電性の感光層により形成される円筒形状のドラム本体と、ドラム本体の軸心においてドラム本体の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸とを備えている。

帯電器８はスコロトロン型の帯電器であり、シールドケース８Ａ、ワイヤ８Ｂ及び金属製のグリッド電極８Ｃを有する（図４参照）。シールドケース８Ａは、感光ドラム７の回転軸方向に長い角筒型をしている。シールドケース８Ａのうち、感光ドラム７との対向面は放電口として開口している。

ワイヤ８Ｂは高電圧の印加により、シールドケース８Ａ内においてコロナ放電を生じさせる。そして、コロナ放電により生じたイオンが放電口から感光ドラム７側に放電電流として流れることで、感光ドラム７の表面を一様に正極性に帯電させる。また、ドラムクリーニングローラ９は高電圧の印加により、感光ドラム７上の付着物（トナーや紙粉）を静電気力で吸引して除去する。

トナーユニットＵ２は感光ドラム７にトナーを供給する現像ローラ１０、供給ローラ１１、トナー収容室１２を含む。現像ローラ１０はローラ軸と、ローラ軸の周りを被覆する導電性のゴム材料からなるゴムローラとを備えている。トナー収容室１２は、現像剤（本発明の「資源」の一例）としてのトナーを収容するものであり、内部にはトナーを撹拌するためのアジテータ１３が設けられている。現像ローラ１０は、供給ローラ１１を通じて供給されるトナーを現像電圧Ｖｄの作用により正極性に帯電させながら、感光ドラム７上へ供給する機能を果たす。

露光器６は、感光ドラム７を露光させるものであり、各感光ドラム７に対して個々に設けられている。露光器６は、感光ドラム７の軸方向と平行に多数個の発光体（例えば、ＬＥＤ）を列状に配置した構成となっている。

ベルトユニット２０は、図１に示すように給紙カセット１７と作像部５との間に設けられ、駆動ローラ２３Ａ、従動ローラ２３Ｂ、搬送ベルト２１および転写ローラ１５を備えている。

駆動ローラ２３Ａおよび従動ローラ２３Ｂは、前後方向に離間して平行に配置され、その間に搬送ベルト２１が張設されている。搬送ベルト２１は、上面が各感光ドラム７に接している。また、搬送ベルト２１の内側には、各感光ドラム７との間で搬送ベルト２１を挟持する転写ローラ１５が、各感光ドラム７に対向して４つ配置されている。尚、搬送ベルト２１の内側には、ベルトクリーナ２７を構成するバックアップローラ２７Ａが配置されている。バックアップローラ２７Ａはベルトユニット２０に一体化されていて、筐体３からベルトユニット２０と一体的に着脱される構成となっている。

定着器１６は、ベルトユニット２０の後部側（図１の右側）に配設されている。定着器１６は、シートＳに転写された現像剤像を加熱しながら回転する加熱ローラ１６Ａ、及びシートＳを加熱ローラ１６Ａに押圧する加圧ローラ１６Ｂ等を有している。

上記のように構成されたプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、プリンタ１は印刷データＤを受信すると（図３参照）、印刷処理を開始する。これにより、各感光ドラム７の表面は、その回転に伴って、各帯電器８により一様に正帯電される。そして、各露光器６によって、各感光ドラム７がそれぞれ印刷データに応じた露光が行われる。これにより、各感光ドラム７の表面には、印刷データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム７の表面のうち、露光された部分は電位が下がる。

次いで、現像ローラ１０の回転により、現像ローラ１０上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム７の表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム７の静電潜像は可視像化され、感光ドラム７の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

そして、給紙カセット１７から給紙されたシートＳが、各感光ドラム７と搬送ベルト２１内側に配置される各転写ローラ１５との間を通過することで、各感光ドラム７上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ１６Ａと加圧ローラ１６Ｂとの間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像が熱定着される。なお、定着器１６から排出されたシートは、その搬送方向が略１８０度転向されて筐体３の上部側に設けられた排出部３Ａから排出トレイ３Ｂ上に排出される。

また、ベルトユニット２０を挟んで感光ドラム７と反対側（図１では下側）には、搬送ベルト２１に付着した異物を除去するベルトクリーナ２７が配設されている。ベルトクリーナ２７は、バックアップローラ２７Ａ、クリーニングローラ２７Ｂ、回収ローラ２７Ｃ、廃トナーボックス２７Ｄを備える。

バックアップローラ２７Ａとクリーニングローラ２７Ｂは搬送ベルト２１を間に挟んで対向配置されている。バックアップローラ２７Ａに高電圧を印加すると、バックアップローラ２７Ａからクリーニングローラ２７Ｂに向かう電界が発生し、この電界の作用により、搬送ベルト２１上の付着物（トナーや紙粉）を静電気力でクリーニングローラ２７Ｂに吸引できる。そして、クリーニングローラ２７Ｂに吸引された付着部は、その後、回収ローラ２７Ｃにより回収された後、廃トナーボックス２７Ｄ内に収容される。尚、バックアップローラ２７Ａとクリーニングローラ２７Ｂが本発明の「クリーニング部材」の一例である。また、廃トナーボックス２７Ｄが本発明の「現像剤収納部」の一例である。

２．プリンタ１の電気的構成
次にプリンタ１の電気的構成を、図３を参照して説明する。プリンタ１は、メインモータ５１、露光器６のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動回路５３、高圧電源回路１１０、カバー開閉スイッチ５５、濃度センサ５７、通信部６１、表示部６３、操作部６５、コントローラ１００を備える。

尚、カバー開閉スイッチ５５が本発明の「開閉検知部」の一例であり、濃度センサ５７が本発明の「ベルト検出部」の一例である。また、高圧電源回路１１０が本発明の「印加部」の一例である。

メインモータ５１は感光ドラム７、現像ローラ１０、供給ローラ１１等のプロセスユニットＵの各回転体や、給紙ローラ１９や搬送ローラなど用紙搬送系の各回転体を回転駆動させる。

高圧電源回路１１０は、帯電器８、ドラムクリーニングローラ９、現像ローラ１０、ベルトクリーナ２７に印加する高電圧を発生させる。カバー開閉スイッチ５５は、カバー３Ｄの開閉に連動してオンオフする接点を備え、上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位したことを検出する。具体的には、上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位すると、上面カバー３Ｄの側部に設けられた押圧部５６がカバー開閉スイッチ５５を押圧することにより接点がオフ状態からオン状態に切り替わる構成となっている。

濃度センサ５７は、搬送ベルト２１に対して光を発光する発光部５７Ａと、搬送ベルト２１からの反射光を受光する受光部５７Ｂとを備える。濃度センサ５７はトナー濃度の検出用であり、搬送ベルト２１に印刷された画像からの反射光を受光して得られる受光信号に基づいてトナーの濃度を読み取るようになっている。

尚、プリンタ１では、濃度センサ５７を利用して、ベルトユニット２０の有無を検出する。すなわち、濃度センサ５７の発光部の発光に応答して受光部から受光信号が検出されるかどうかにより、ベルトユニット２０の有無を検出する。

コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０５を備える。ＲＯＭ１０３は印刷処理を実行するためのプログラムや、後述する感電防止シーケンスを実行するためのプログラムなどを記憶する。また、ＲＡＭ１０５には各種のデータが記憶されるようになっている。

コントローラ１００は、一連の画像形成処理を実行する装置全体の統括機能や、ウォーミングアップ動作の実行シーケンスを実行する機能を担っている。また、通信部６１はＰＣ等の情報端末装置との間で通信を行うものであり、情報端末装置から印刷指示や印刷データＤを受信する。表示部６３は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、それらを介して各種の設定画面や動作状態等を表示する。

３．高圧電源回路１１０の回路構成
高圧電源回路１１０は、図４に示すように、第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０、アンプ１４０、帯電電圧印加回路１５０、第二ＰＷＭ信号平滑化回路１６０、アンプ１７０、現像電圧印加回路１８０を備える。

第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０は、抵抗ＲとコンデンサＣから構成された積分回路であり、コントローラ１００のＰＷＭポートＰ１から出力されるＰＷＭ信号Ｓ１を平滑化する。第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０の出力段にはアンプ１４０が設けられていて、第一ＰＷＭ信号平滑化回路１３０にて平滑化されたＰＷＭ信号Ｓ１は、アンプ１４０にて増幅された後、帯電電圧印加回路１５０に設けられたトランジスタＴｒ１のベースに入力される構成となっている。

帯電電圧印加回路１５０は、ＤＣ２４Ｖの入力電圧から６ｋＶ〜８ｋＶ程度の高電圧を生成して、帯電器８に印加する機能を果たすものである。本実施形態では、帯電電圧印加回路１５０に自励式のフライバックコンバータ（ＲＣＣ）を用いている。帯電電圧印加回路１５０の出力ラインＬｏ１は、フレーム３０に設けられた高圧出力端子Ｔ１を介して、帯電器８のワイヤ８Ｂが接続されている。これにより、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏが帯電器８のワイヤ８Ｂに印加される構成となっている。

また、帯電器８のグリッド電極８Ｃは、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２を介してグラウンドに接続されている。そして、抵抗Ｒ１とＲ２の接続点とコントローラ１００の入力ポートＰ２との間が信号線により接続されている。これにより、コントローラ１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをチェックすることにより、帯電器８のグリッド電極８Ｃに流れるグリッド電流Ｉｇの大きさを検出することが出来る。

コントローラ１００は、入力ポートＰ２の電圧レベルをモニタしつつ、ＰＷＭポートＰ１より出力するＰＷＭ信号Ｓ１のデューテイ比を調整して帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏを調整することにより、帯電器８のグリッド電極８Ｃに流れるグリッド電流Ｉｇが基準値になるように制御する。

現像電圧印加回路１８０は、現像ローラ１０のローラ軸に現像電圧Ｖｄを印加する機能を果たすものであり、抵抗Ｒ３と制御トランジスタＴｒ２とを備える。抵抗Ｒ３は一端を帯電電圧印加回路１５０の出力ラインＬｏ１に接続している。制御トランジスタＴｒ２は、ＮＰＮトランジタであり、コレクタを抵抗Ｒ３の他端に接続し、エミッタをグラウンドに接続している。

そして、制御トランジスタＴｒ２と抵抗Ｒ３の接続点から出力ラインＬｏ２が引き出されている。出力ラインＬｏ２は、フレーム３０に設けられた高圧出力端子Ｔ２を介して、現像ローラ１０のローラ軸に接続される。以上のことから、制御トランジスタＴｒ２のベースに印加する電圧を調整することで、現像ローラ１０に印加される現像電圧Ｖｄを制御できる。尚、印加される現像電圧Ｖｄは、帯電電圧印加回路１５０の出力電圧Ｖｏから抵抗Ｒ３による電圧降下分を差し引いた電圧となる。尚、現像電圧Ｖｄの目標値は、概ね４００Ｖ〜５００Ｖ程度である。

また、コントローラ１００の入力ポートＰ４は、分圧回路１９５、接点２００を介して、現像電圧印加回路１８０の出力ラインＬｏ２に電気的に接続されている。メインモータ５１を回転させる検知動作を行うと、トナーユニットＵ２が未装着の場合、接点２００はオフとなり、入力ポートＰ４の電圧がロウレベル（パターン１）になる。一方、旧品のトナーユニットＵ２が装着されている場合、接点２００はオンになり、入力ポートＰ４はハイレベル（パターン２）になる。また、新品のトナーユニットＵ２が装着されている場合、接点２００の接続状態がオン→オフ→オンに遷移し、入力ポートＰ４はハイレベル→ローレベル→ハイレベルに遷移する（パターン３）。

そのため、メインモータ５１を回転させる検知動作を行った時に、入力ポートＰ４の電圧が、どのパターンになるかを判別することで、トナーユニットＵ２の新旧や、トナーユニットＵ２の装着の有無を判別することが出来る。

また、検知動作に応答して、接点２００のオンオフを切り換える構造としては、リセットギヤ３００を例示することが出来る。リセットギヤ３００はトナーユニットＵ２に設けられ、新品のトナーユニットＵ２が装着された場合に、メインモータ５１の駆動に応答して１回だけ回転し、接点２００の接続状態をオン→オフ→オンに遷移させる。回転済みのリセットギヤ３００はメインモータ５１の動力系から切り離された状態となり、接点２００をオン状態に拘束する。そのため、旧品のトナーユニットＵ２が装着されている状態では、メインモータ５１の回転の有無にかかわらず、接点２００はオン状態を維持する。一方、トナーユニットＵ２が未装着の状態になると、接点２００はリセットギヤ３００からの拘束を解かれてフリーな状態になり、オフ状態を維持する。

また、高圧電源回路１１０は、図５に示すように第三ＰＷＭ信号平滑化回路２１０、アンプ２２０、クリーナ電圧印加回路２３０を備える。第三ＰＷＭ信号平滑化回路２１０は、抵抗とコンデンサから構成された積分回路であり、コントローラ１００のＰＷＭポートＰ５から出力されるＰＷＭ信号Ｓ５を平滑化する。第三ＰＷＭ信号平滑化回路２１０の出力段にはアンプ２２０が設けられていて、第三ＰＷＭ信号平滑化回路２１０にて平滑化されたＰＷＭ信号Ｓ５は、アンプ２２０にて増幅された後、クリーナ電圧印加回路２３０に入力される構成となっている。

クリーナ電圧印加回路２３０は、アンプ２２０からの入力値に応答してＤＣ２４Ｖの入力電圧から約１．２ｋＶ程度の高電圧を生成して、フレーム３０に設けられた高圧出力端子Ｔ６を介してバックアップローラ２７Ａのローラ軸に印加する機能を果たす。そして、図５に示すように、クリーニングローラ２７Ｂのローラ軸と回収ローラ２７Ｃのローラ軸の間にはツェナーダイオードＤＺが接続されていて、バックアップローラ２７Ａに高圧を印加すると、両ローラ２７Ｂ、２７Ｃ間に概ね４００Ｖ程度の電圧が発生する構成となっている。

また、ツェナーダイオードＤＺは、電流検出抵抗Ｒ６を介してグランドに接続されている。電流検出抵抗Ｒ６とツェナーダイオードＤＺの接続点は、コントローラ１００の入力ポートＰ６に信号線を介して接続されている。これにより、コントローラ１００の入力ポートＰ６には、電流検出抵抗Ｒ６の電圧、すなわち、高圧出力端子Ｔ６から出力されクリーニングローラ２７Ｂに流れるクリーニング電流Ｉｃの大きさに比例したフィードバック信号Ｓｆが入力される。

コントローラ１００は、入力ポートＰ６に入力されるフィードバック信号をモニタしつつ、ＰＷＭポートＰ５より出力するＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値（デューテイ比）を調整してクリーナ電圧印加回路２３０の出力電圧を調整することにより、クリーニングの実行中、クリーニング電流Ｉｃが基準値になるように制御する機能を果たす。尚、電流検出抵抗Ｒ６が本発明の「信号検出部」の一例であり、クリーニング電流Ｉｃが本発明の「高圧出力端子の出力信号」の一例である。

４．フレーム等の構造
プリンタ１のフレーム３０は、一対のメインフレーム３３と、複数のサブフレーム３５Ａ〜３５Ｆとを備える。一対のメインフレーム３３は、図６に示すように、水平方向に離間した状態で対向して配設されている。一対のメインフレーム３３は、略板状に成形された樹脂製の部材であって、かつ、その板面から突出した複数の補強用突起部が一体成形されたものである。また、図６に示す右側のメインフレーム３３Ａの外面側には、高圧電源回路１００を実装した高圧基板１１０Ａが配置されている。

サブフレーム３５Ａ〜３５Ｆは、一対のメインフレーム３３間を渡すように延びた梁状の部材であって、一対のメインフレーム３３相互の位置を保持する構造部材である。そして、一対のメインフレーム３３間に構成された内部空間に、給紙カセット１７、ベルトユニット２０、作像部５を配設する構成となっている。つまり、給紙カセット１７、ベルトユニット２０、作像部５を挟んで水平方向両側に各メインフレーム３３が位置する構成となっている。

また、フレーム３０は、図７に示すように筐体３を構成する側面カバー３Ｃ及び上面カバー３Ｄに覆われている。上面カバー３Ｄは、揺動軸３Ｅを介してフレーム３０の後方上部側に揺動可能に組み付けられていて、フレーム３０の上面側を開放する開放位置と、フレーム３０の上面側を閉止する閉止位置（図１に示す位置）とに変位する。

そして、フレーム３０の上面側には、上方向（本発明の「作像部」の取り出し方向の一例）に外部と連通する開口を形成した第１連通部３０Ａが設けられている。上面カバー３Ｄが開かれると、第１連通部３０Ａを介してフレーム３０の内部空間が外部と連通した状態になるので、ユーザは第１連通部３０Ａを介して、プロセスユニットＵ、ベルトユニット２０をフレーム３０から順に着脱することができる。一方、フレーム３０の底部には給紙カセット１７が収容される構造となっている。給紙カセット１７は、フレーム３０に対して前方からの操作により着脱することが出来る構成となっている。

また、給紙カセット１７とベルトユニット２５の間のスペースのうち、中央部から後方側には、図８に示すように、各種の回路基板や回路基板を覆うカバー４１が取り付けられていて、ベルトユニット２５側の収容スペースと給紙カセット１７の収容スペースが、カバー４１により上下に仕切られている。

一方、カバー４１よりも前側には仕切りが形成されておらず、ベルトユニット２５側の収容スペースと給紙カセット１７の収容スペースを連通させる第２連通部３０Ｂが設けられている。図８では第２連通部３０Ｂを斜線で示している。尚、図８はプロセスユニットＵとベルトユニット２５を取り外した状態を示すフレーム３０の斜視図である。

５．感電防止構造
給紙カセット１７がフレーム３０から外された状態では、図９に示すように、第２連通部３０Ｂは、図９に示すようにフレーム前面壁のカセット着脱口３０Ｃを介して、前方に外部と連通する。そのため、第２連通部３０Ｂを介してフレーム３０の内部空間が外部と連通状態になることから、図９にて矢印Ｆで示すように、ユーザの手が第２連通部３０Ｂを介してフレーム３０の内部に入る恐れがある。

一方、図６に示す右側のメインフレーム３３Ａの内面壁には、高圧出力端子Ｔ１〜Ｔ６（総称して「Ｔ」）が設けられている。各高圧出力端子Ｔ１〜Ｔ６は、帯電器８のワイヤ８Ｂ、グリッド電極８Ｃ、現像ローラ１０、ドラムクリーニングローラ９、転写ローラ１５、バックアップローラ２７Ａ等の高圧負荷に高電圧を印加するための端子であり、これら高圧負荷をフレーム３０に取り付けると、各高圧負荷は高圧出力端子Ｔを介して、メインフレーム３３Ａの外側に配置された高圧基板１１０Ａの高圧電源回路１１０に接続される。尚、各高圧出力端子Ｔ１〜Ｔ６は、メインフレーム３３Ａの内面壁において、各高圧負荷の取り付け位置に対応した位置に取り付けられている。

プロセスユニットＵやベルトユニット２０が未装着の状態では、高圧出力端子Ｔは露出した状態になるので、ユーザが第２連通部３０Ｂを介してフレーム３０の内側に手を入れると、露出した高圧出力端子Ｔに手が触れる恐れがある。

そこで、プリンタ１では、図９、図１０に示すように、第２連通部３０Ｂに対応してベルトクリーナ２７の廃トナーボックス２７Ｄを配置、具体的には給紙カセット１７とベルトユニット２０の間にて第２連通部３０Ｂを閉じるように配置する。言い換えれば、高圧出力端子Ｔから見て第２連通部３０Ｂ側において、第２連通部３０Ｂを閉じるように、ベルトクリーナ２７の廃トナーボックス２７Ｄを配置する。尚、廃トナーボックス２７Ｄが本発明の「保持部」の一例である。

このように、第２連通部３０Ｂを廃トナーボックス２７Ｄによって閉じる構成としておけば、プロセスユニットＵやベルトユニット２０の未装着によって高圧出力端子Ｔが露出していても、ユーザの手が露出した高圧出力端子Ｔに触れることを防止できる（感電防止）。

尚、上面カバー３Ｄを開いてプロセスユニットＵ、ベルトユニット（バックアップローラ２７Ａを含む）２０をフレーム３０から順に取り出すと、ベルトクリーナ２７の上面が開放された状態になるので、廃トナーボックス２７Ｄを含む、ベルトクリーナ２７についても、第１連通部３０Ａから着脱することが出来る。

６．ウォーミングアップ動作の実行シーケンス
次に、コントローラ１００により実行されるウォーミングアップ動作の実行シーケンスを図１１ないし図１３を参照して説明する。ウォーミングアップ動作は、印刷前に行われるプリンタ１の準備動作であり、ウォーミングアップ動作の実行シーケンスは、電源がオンされることや、カバー開閉スイッチ５５により上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位したことが検出されることを条件に実行される。

上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位したことが検出されると、Ｓ１０では、コントローラ１００により、ベルトユニット２０を検知する処理が実行される。ベルトユニット２０を検知する処理は、図１２のＳ１１〜Ｓ１８の処理から構成されている。

Ｓ１１では、濃度センサ５７の発光部５７Ａを発光させる処理がコントローラ１００により行われる。次にＳ１２では、搬送ベルト２１からの反射光（発光部５７Ａにより発光され搬送ベルト２１の表面で反射した反射光）を、濃度センサ５７の受光部５７Ｂにより受光する処理が行われる。次にＳ１３では１ｍｓ待機する処理が行われ、続くＳ１４では、受光部５７Ｂによる反射光の受光回数が５回か判定する処理がコントローラ１００により行われる。

受光回数が５回より少ない場合、Ｓ１４にてＮＯ判定される。この場合、Ｓ１２に戻って、搬送ベルト２１からの反射光を、濃度センサ５７の受光部５７Ｂにより受光する処理が行われる。以上のことから、受光回数が５回になるまでは、１ｍｓおきに反射光を受光する処理が行われる。

そして、受光回数が５回になると、Ｓ１４にてＹＥＳ判定され、処理はＳ１５に移行する。Ｓ１５では、コントローラ１００により、受光回数５回の受光量（受光部５７Ｂによる受光量）の平均値を算出する処理が行われる。この時、受光量の最大値と最小値を除外して平均値が算出される。最大値と最小値を除外する理由は、受光量が異常に高い場合や低い場合を除外するので平均値の算出精度を高くするためである。

その後、Ｓ１６では、受光量の平均値と閾値とを比較する処理がコントローラ１００により実行される。そして、受光量の平均値が閾値以上である場合は、Ｓ１７に移行してベルトユニット２０は有ると判断される。その一方、受光量の平均値が閾値未満である場合は、Ｓ１８に移行してベルトユニット２０は無いと判断される。

このように、受光量の平均値と閾値との比較結果からベルトユニット２０の有無を判断することが出来るのは、ベルトユニット２０がフレーム３０に装着されている場合は、発光部５７Ａの発光した光は搬送ベルト２１の表面で反射し、受光部５７Ｂにて受光される。この場合、受光部５７Ｂの受光量は閾値を上回る状態となる。一方、ベルトユニット２０がフレーム３０に装着されていない場合は、発光部５７Ａの発光した光は、フレームの内面壁等で受光部５７Ｂ側とは異なる方向に反射するので、ほとんど受光されないからである。

図１１に戻って説明を続けると、Ｓ１０にてベルトユニット２０を検知する処理が行われると、その後Ｓ２０に移行する。Ｓ２０では、Ｓ１０の検知結果に基づいてベルトユニット２０が装着されているか判定する処理がコントローラ１００により実行される。Ｓ１０の検知処理でベルトユニット２０が有ると判断した場合（Ｓ１７）、Ｓ２０ではＹＥＳ判定され、その後、処理はＳ３０に移行する。

Ｓ３０では、コントローラ１００により、廃トナーボックス２７Ｄを検知する処理が実行される。廃トナーボックス２７Ｄを検知する処理は、図１３のＳ３１〜Ｓ４３の処理から構成されている。尚、Ｓ３０の処理により、本発明の「検知処理」が実現されている。

Ｓ３１では、クリーニング電流Ｉｃの目標値を設定する処理がコントローラ１００により行われる。次にＳ３２では、コントローラ１００によりＰＷＭ信号Ｓ５を出力する処理が実行される。尚、この例では、ＰＷＭ信号Ｓ５は初期値（ＰＷＭ値の初期値）２０％で出力される。

ＰＷＭ信号Ｓ５は出力後、第三ＰＷＭ信号平滑化回路２１０にて平滑された後、アンプ２２０にて増幅され、クリーナ電圧印加回路２３０に入力される。クリーナ電圧印加回路２３０は、アンプ２２０からの入力値に応答して高電圧を生成し出力する。これにより、フレーム３０にベルトクリーナ２７が装着されている場合は、図５に示すようにバックアップローラ２７Ａ、クリーニングローラ２７Ｂにクリーニング電流Ｉｃが流れる。

そして、Ｓ３２でＰＷＭ信号Ｓ５を出力する処理が行わると、その後、Ｓ３３では、出力安定を待つため２０ｍｓ待機する処理が実行される。その後、Ｓ３４でＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値を所定量（一例として２％）増加する調整を行った後、Ｓ３５で２ｍｓ待機する処理を行う。

続くＳ３６では、クリーニング電流Ｉｃを検出する処理と、検出したクリーニング電流Ｉｃを目標値と比較する処理がコントローラ１００により実行される。尚、クリーニング電流Ｉｃの検出は、入力ポートＰ６の電圧レベルから検出することが出来る。

そして、クリーニング電流Ｉｃが目標値以上である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）は、Ｓ４１に移行してコントローラ１００により廃トナーボックス２７Ｄが有ると判断される。その後、Ｓ４３に移行してＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値をゼロに戻す処理が実行され、一連の処理は終了する。

一方、クリーニング電流Ｉｃが目標値未満である場合（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３７に移行してＰＷＭ値が上限値（一例として９０％）以上か判断する処理が実行される。ＰＷＭ値が上限値未満であれば、Ｓ３４に再び戻って、ＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値を２％増加する処理が実行される。

一方、ＰＷＭ値が９０％以上であれば、Ｓ４２に移行して、コントローラ１００により廃トナーボックス２７Ｄは無し、と判断される。その後、Ｓ４３に移行してＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値をゼロに戻す処理が実行され、一連の処理は終了する。

上記のように、クリーニング電流Ｉｃが目標値以上である場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）に、廃トナーボックス２７Ｄが有りと判断することが出来る理由は、フレーム３０に廃トナーボックス２７Ｄが装着されていれば、図５に示すように、高圧出力端子Ｔ６に対してバックアップローラ２７Ａのローラ軸が電気的に接続され、また接続端子Ｔ６、Ｔ７にクリーニングローラ２７Ｂと、回収ローラ２７Ｃのローラ軸が電気的に接続される。したがって、コントローラ１００によるフィードバック制御が正常に働くことから、図１３のループ処理Ｒを繰り返してＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値を初期値から所定量ずつ上げていけば、最終的には、クリーニング電流Ｉｃが目標値以上になるからである。

一方、ＰＷＭ値が９０％以上である場合に、廃トナーボックス２７Ｄは無し、と判断することが出来る理由は、フレーム３０に廃トナーボックス２７Ｄが装着されていない場合、高圧出力端子Ｔ６と接続端子Ｔ７、Ｔ８はいずれも開放状態になり、ＰＷＭ信号Ｓ５を出力しても、クリーニング電流Ｉｃのフィードバックはない。この場合、コントローラ１００はクリーニング電流Ｉｃを目標値にしようとして、ＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値を所定量ずつ増加調整し続けるため、クリーニング電流Ｉｃが目標値に達することなく、ＰＷＭ信号Ｓ５のＰＷＭ値が上限値を超えるからである。

尚、コントローラ１００により実行されるＳ３６、Ｓ３７の処理により、本発明の「信号検知部（この例では、電流検出抵抗Ｒ６）により検出される出力信号（この例では、クリーニング電流Ｉｃ）に基づいて、前記クリーニング部材（この例では、バックアップローラ２７Ａ、クリーニングローラ２７Ｂ）を含む前記収納部（この例では、廃トナーボックス２７Ｄ）の有無を検知する前記検知処理」が実現されている。

図１１に戻って説明を続けると、Ｓ３０にて廃トナーボックスを検知する処理が行われると、その後Ｓ５０に移行する。Ｓ５０では、Ｓ３０の検知処理に基づいて、廃トナーボックス２７Ｄが装着されているか判定する処理がコントローラ１００により実行される。Ｓ３０の検知処理で廃トナーボックス２７Ｄが有ると判断した場合（Ｓ４１）、Ｓ５０ではＹＥＳ判定され、その後、処理はＳ６０に移行する。

Ｓ６０では、コントローラ１００により、ドラムユニットＵ１を検知する処理が実行される。ドラムユニットＵ１を検出する処理は、廃トナーボックス２７Ｄを検出する処理と同じ原理であり、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を初期値から所定量ずつ増加調整した場合に、グリッド電流Ｉｇが目標値以上になれば、ドラムユニットＵ１はフレーム３０に装着されていると判断できる。

一方、ＰＷＭ信号Ｓ１のＰＷＭ値を初期値から所定量ずつ増加調整した場合に、グリッド電流Ｉｇが目標値に達する前に、ＰＷＭ値が上限値を超えた場合は、ドラムユニットＵ１はフレーム３０に装着されていないと判断できる。

続くＳ７０ではドラムユニットＵ１が装着されているか判定する処理がコントローラ１００により実行される。Ｓ６０の検知処理でドラムユニットＵ１が有ると判断した場合、Ｓ７０ではＹＥＳ判定され、その後、処理はＳ８０に移行する。

Ｓ８０ではコントローラ１００により、印刷前のウォーミングアップ動作が開始される。尚、ウォーミングアップ動作としては、以下の（１）〜（５）の各動作を例示することが出来る。尚、（３）の動作を行う理由は、帯電させないまま感光ドラム７を回転させると、現像ローラ１０上のトナーが感光ドラムの表面に付着し易くので、それを防止するためである。また、ウォーミングアップ動作が、本発明の作像部の準備動作の一例である。

（１）メインモータ５１を通電してトナー収容室１２のアジテータ１３を回転させることによりトナーを撹拌する動作
（２）メインモータ５１を通電して感光ドラム７や現像ローラ１０、転写ローラ１５等の各種の回転体を回転させる動作
（３）ドラム回転と同時に、高圧出力端子Ｔを介して帯電器８に高電圧を印加し、帯電器８により感光ドラム７の表面を帯電させる動作
（４）メインモータ５１を通電して搬送ベルト２１を駆動する動作
（５）ベルトクリーナ２７を作動させて搬送ベルト２１をクリーニングする動作

そして、Ｓ９０では、コントローラ１００によりトナーユニットＵ２を検知する処理（メインモータ５１の回転に応答して、入力ポートＰ４の電圧を一定期間モニタする処理）が実行される。その後、Ｓ１００に移行してトナーユニットＵ２が装着されているかどうか判別する処理がコントローラ１００により実行される。

尚、トナーユニットが装着されているかどうかは、メインモータ５１の回転に応答した入力ポートＰ４の電圧パターンから読み取ることが出来る。すなわち入力ポートＰ４の電圧パターンが「パターン１」であれば未装着と判断でき、「パターン２」か「パターン３」であれば、装着と判断できる。

Ｓ１００にてトナーユニットＵ２が有ると判断された場合、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０に移行した場合、ウォーミングアップ動作が継続される。そして、ウォーミングアップ動作が全て終了すると、一連の処理は終了する（Ｓ１２０）。尚、Ｓ５０（判定ＹＥＳ）、Ｓ８０〜Ｓ１２０の処理により、本発明の「準備処理」が実現されている。

次に、Ｓ２０でＮＯ判定された場合、すなわちベルトユニット２０が無いと判定された場合は、処理はＳ２５に移行する。Ｓ２５では、コントローラ１００により、ベルトユニット２０の未装着を通知するエラーメッセージを表示部６３に表示する処理が実行される。この場合、エラーメッセージの表示後、Ｓ３０〜Ｓ１２０までの処理はスキップされ、ウォーミングアップ動作を実行することなく、処理は終了する。

次に、Ｓ５０でＮＯ判定された場合、すなわち廃トナーボックス２７Ｄが無いと判定された場合は、処理はＳ５５に移行する。Ｓ５５では、コントローラ１００により、廃トナーボックス２７Ｄの未装着を通知するエラーメッセージを表示部６３に表示する処理が実行される。この場合、エラーメッセージの表示後、Ｓ６０〜Ｓ１３０までの処理はスキップされ、ウォーミングアップ動作を実行することなく、処理は終了する。尚、Ｓ５０（判定ＮＯ）された場合に、Ｓ６０〜Ｓ１２０の処理をスキップしてウォーミングアップ動作を実行しないようにすることにより、本発明の「制限処理」が実現されている。

また、Ｓ７０でＮＯ判定された場合、すなわちドラムユニットＵ１が無いと判定された場合は、処理はＳ７５に移行する。Ｓ７５では、コントローラ１００により、ドラムユニットＵ１の未装着を通知するエラーメッセージを表示部６３に表示する処理が実行される。この場合、エラーメッセージの表示後、Ｓ８０〜Ｓ１２０までの処理はスキップされ、ウォーミングアップ動作を実行することなく、処理は終了する。

また、Ｓ１００でＮＯ判定された場合、すなわちトナーユニットＵ２が無いと判定された場合は、処理はＳ１０５に移行する。Ｓ１０５では、コントローラ１００により、ウォーミングアップ動作を中断する処理と、トナーユニットＵ２の未装着を通知するエラーメッセージを表示部６３に表示する処理が実行される。この場合、エラーメッセージの表示後、処理は終了する。

７．効果説明
プリンタ１では、第２連通部３０Ｂに対応して廃トナーボックス２７Ｄを配置することにより、第２連通部３０Ｂを廃トナーボックス２７Ｄにより閉じる構成としてある。そのため、プロセスユニットＵやベルトユニット２０の未装着によって高圧出力端子Ｔが露出していても、ユーザの手が露出した高圧出力端子Ｔに触れることを防止できる（感電防止）。

また、プリンタ１は、廃トナーボックス２７Ｄの下方に給紙カセット１７を配置しており、給紙カセット１７が第２連通部３０Ｂを外側から閉止する。すなわち、第２連通部３０Ｂを、廃トナーボックス２７Ｄと給紙カセット１７により二重に閉止する構造としてあるので、どちらかの部品２７Ｄ、１７が未装着でも、もう一方の部品で第２連通部３０Ｂを閉止することが可能であり、安全性が高い。

また、廃トナーボックス２７Ｄや給紙カセット１７で第２連通部３０Ｂを閉止する代わりに、フレーム３０に対して第２連通部３０Ｂを閉止する仕切板を設けることでも、安全性を確保することは可能となるが、廃トナーボックス２７Ｄや給紙カセットなどの既存部品を使用して第２連通部３０Ｂを閉止する構成にしておけば、フレーム３０に仕切板を設ける場合に比べて、フレーム３０を小型化することが出来るので、装置を小型化出来る。

ウォーミングアップ動作には、ドラム回転と同時に帯電器８を介して感光ドラム７の表面を帯電させる動作や、ベルトクリーナ２７を作動させて搬送ベルト２１をクリーニングする動作が含まれているので、高圧電源回路１１０が高電圧を出力する状態となる。もし仮に、高圧出力端子Ｔが露出した状態で、ウォーミングアップ動作が実行された時に、ユーザが第２連通部３０Ｂを介してフレーム３０の内側に手を入れると、高圧出力端子Ｔに触れる恐れがある。

この点、本プリンタ１では、廃トナーボックス２７Ｄが検知された場合に限りウォーミングアップ動作を実行する。廃トナーボックス２７Ｄが検知された状態では、第２連通部３０Ｂを廃トナーボックス２７Ｄが閉止するので、ユーザの手が高圧出力端子Ｔに触れる恐れはない。また、廃トナーボックス２７Ｄが検知されない場合には、ウォーミングアップ動作を実行しない。ウォーミングアップ動作を実行しなければ、高圧電源回路１１０は停止状態にあって、高圧出力端子Ｔに高電圧が印加されることもないので、仮に、ユーザが第２連通部３０Ｂを介してフレーム３０の内側に手を入れて高圧出力端子Ｔに触れても感電することはない。また、ウォーミングアップ動作を実行しないようにすることで、メインモータ５１も停止するので、ユーザが各種ローラ等の回転体に触れても、回転体は停止しているので、安全性が高い。

また、上面カバー３Ｄが開閉された場合、プロセスユニットＵ、ベルトユニット２０、クリーナ２７が着脱された可能性が高く、場合によっては、プロセスユニットＵ、ベルトユニット２０が未装着になっていることがある。プロセスユニットＵ、ベルトユニット２０、クリーナ２７が未装着の場合は、高圧出力端子Ｔが露出する状態となり、仮に、廃トナーボックス２７Ｄが装着されていないと、第２連通部３０Ｂを通じてユーザの手が高圧出力端子Ｔに触れる可能性がある。

本プリンタ１では、上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位したことをカバー開閉スイッチ５５が検出すると、その都度、図１１に示すウォーミングアップ動作の実行シーケンスを実行する。ウォーミングアップ動作の実行シーケンスには廃トナーボックス２７Ｄを検知する処理（Ｓ３０の処理）が含まれており、廃トナーボックス２７Ｄが検知できない場合、廃トナーボックス２７Ｄの未装着を表示するエラーメッセージが表示される。そのため、廃トナーボックス２７Ｄが未装着状態であることをユーザに早期に伝えることが可能となり、安全性が高い。

また、本プリンタ１では、クリーニング電流Ｉｃをフィードバック制御するためのフィードバック信号Ｓｆに基づいてベルトクリーナ２７が装着されているかどうかを検出する。そのため、ベルトクリーナ２７を検出するためのセンサ等を専用に設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることが可能で、装置を小型化することが出来る。

また、上記のようにフィードバック信号Ｓｆを利用してベルトクリーナ２７を検知する場合、高圧電源回路１１０を介してバックアップローラ２７Ａに高電圧を印加する必要がある。バックアップローラ２７Ａは、図１に示すように搬送ベルト２１の内側に位置していて、ベルトユニット２５と一体的に着脱されることから、もし仮にベルトユニット２５が未装着であると、バックアップローラ２７Ａに高電圧を印加する高圧出力端子Ｔ６が露出している可能性があり、それにユーザが手で触れると感電する可能性がある。

本プリンタ１では、ベルトユニット２５が検知されることを条件に、バックアップローラ２７Ａに高電圧を印加してベルトクリーナ２７を検知する。ベルトユニット２５が検知されていれば、高圧出力端子Ｔ６はベルトユニット２５で覆われているので、ユーザが第２連通部３０Ｂを通じてフレームの内側に手を入れても、高圧出力端子Ｔ６に直接触れることはない。そのため、安全性が高い。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１５によって説明する。
実施形態１では、第１連通部３０Ａをフレーム３０の上部に形成し、第２連通部３０Ｂをフレーム３０の底部側に形成したプリンタ１を示した。そして、第２連通部３０Ｂを廃トナーボックス２７Ｄと給紙カセット１７で閉止する例を示した。

実施形態２のプリンタ４００は、第２連通部３０Ｂをフレーム３０の後面壁３４に設けている。実施形態２のプリンタ４００は、図１５に示すように、フレーム３０の後面壁３４に設けられた第２連通部３０Ｂに対応して定着器１５を配置していて、第２連通部３０Ｂを定着器１５によって閉じる構成としてある。そのため、実施形態１と同様、プロセスユニットＵやベルトユニット２０の未装着によって高圧出力端子Ｔが露出していても、ユーザの手が露出した高圧出力端子Ｔに触れることを防止できる（感電防止）。

また、実施形態２のプリンタ４００は、フレーム３０の後面壁３４に後面カバー３４Ａを設けていて第２連通部３０Ｂを外側から閉止する。すなわち、プリンタ４００は、第２連通部３０Ｂを定着器１５と後面カバー３４Ａにより二重に閉止する。そのため、定着器１５が未装着でも、後面カバー３４Ａで第２連通部３０Ｂを閉止することが可能であり、安全性が高い。

尚、実施形態２のプリンタ４００も、実施形態１のプリンタ１と同様、定着器１５の装着が検知されることを条件に、ウォーミングアップ動作を行うことが好ましい。また、定着器１４の装着を検知する方法としては、定着器１５を目標温度にフィードバック制御して、定着器１５の温度が目標温度以上になるかどうかにより判断することが可能である。また、それ以外にも、センサ等を設けて定着器１５を検出することも可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態１では、保持部の一例に廃トナーボックス２７Ｄを例示し、第２連通部３０Ｂを廃トナーボックス２７Ｄにより閉止する例を示した。保持部は廃トナーボックス２７Ｄ以外に給紙カセット１７であってもよい。この場合、給紙カセット１７の有無をセンサ等で検出し、給紙カセットが未装着である場合には、ウォーミングアップ動作を実行しないようにするとよい。

（２）上記実施形態１では、廃トナーボックス２７Ｄの検出にフィードバック信号Ｓｆを利用した例を説明したが、廃トナーボックス２７Ｄの有無を検出する検出センサ（第１検知部）を設けて、廃トナーボックス２７Ｄを検知するようにしてもよい。尚、検出センサとしては光学式、超音波式のセンサを例示することができる。

（３）上記実施形態１、２では、コントローラ１００を１つのＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５等により構成する例を示したが、ＣＰＵ１０１は複数であってもよい。また、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。

（４）上記実施形態１では、準備動作の一例にウォーミングアップ動作を例示し、制限動作の一例にウォーミングアップ動作を実行しない例を挙げた。制限動作は、安全性が確保できる程度にウォーミングアップ動作（準備動作）を制限するものであってもよく、高圧負荷に印加する電圧を安全が確保できるレベルに落としたり、メインモータ５１に通電する電流を下げることで回転体の回転速度を落とすものであってもよい。また、実施形態１では、クリーナ２７の制御方法として、クリーニング電流Ｉｃをフィードバック制御する例を示したが、バックアップローラ２７Ａやクリーニングローラ２７Ｂに印加される電圧をフィードバック制御するようにしてもよい。

１...プリンタ（本発明の「画像形成装置」の一例）
５...作像部
７...感光ドラム
８...帯電器
９...ドラムクリーニングローラ
１０...現像ローラ
１５...転写ローラ
１７...給紙カセット（本発明の「シート格納部」の一例）
２０...ベルトユニット
２１...搬送ベルト
２７...ベルトクリーナ
２７Ａ...バックアップローラ（本発明の「クリーニング部材」の一例）
２７Ｂ...クリーニングローラ（本発明の「クリーニング部材」の一例）
２７Ｄ...廃トナーボックス（本発明の「現像剤収納部」の一例）
３０...フレーム
３０Ａ...第１連通部
３０Ｂ...第２連通部
５１...メインモータ（本発明の「モータ」の一例）
５５...カバー開閉スイッチ（本発明の「開閉検知部」の一例）
５７...濃度センサ
１００...コントローラ
１１０...高圧電源回路（本発明の「印加部」の一例）
Ｕ...プロセスユニット（本発明の「着脱ユニット」の一例）
Ｕ１...ドラムユニット
Ｕ２...トナーユニット
Ｔ...高圧出力端子

Claims (10)

1. 着脱可能な着脱ユニットを有し、シートに形成する画像を作像する作像部と、
   前記着脱ユニットを取り出す方向に外部と連通する第１連通部と、前記着脱ユニットを取り出す方向とは異なる方向に外部と連通する第２連通部とを有し、前記第１連通部を介して前記着脱ユニットが着脱自在に組み付けられるフレームと、
   前記フレームに設けられ、前記作像部を含む高圧負荷に高電圧を印加するための高圧出力端子と、
   前記作像部による作像時に使用される資源を保持する保持部であって、前記フレームのうち前記高圧出力端子から見て前記第２連通部側に着脱自在に装着され、前記第２連通部を閉じる保持部と、
   前記フレームに組み付けられ、前記第１連通部を介して前記着脱ユニットを前記フレームに着脱自在にする開放位置と、前記第１連通部を覆う閉止位置とに変位するカバーと、
   前記カバーの開閉状態を検知する開閉検知部と、
   制御部と、を備え、
   前記保持部は、前記作像部から見て前記第２連通部側のフレームに対して着脱可能であり、
   前記保持部は、前記着脱ユニットが前記フレームから取り外された状態において、前記第１連通部を介して前記フレームから取り外し可能であり、
   前記制御部は、
   前記保持部の有無を検知する処理と、
   前記着脱ユニットの有無を検知する処理と、
   前記着脱ユニットの有無を検知する処理を制限する処理と、
   前記作像部による作像動作を準備する準備処理と、
   前記準備処理を制限する処理と、を実行可能であり、
   前記制御部は、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉止位置に変位したことが検知された場合、前記保持部の有無を検知する処理を実行し、
   前記保持部が検知された場合、前記着脱ユニットの有無を検知する処理を実行し、
   前記保持部が検知されない場合、前記着脱ユニットの有無を検知する処理を制限する処理を実行し、
   前記着脱ユニットが検知された場合、前記準備処理を実行し、
   前記着脱ユニットが検知されない場合、前記準備処理を制限する処理を実行する画像形成装置。
2. 表示部を備え、
   前記制御部は、前記保持部が検知されない場合、前記保持部の未装着を通知するエラーメッセージを前記表示部に表示する処理を実行する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 表示部を備え、
   前記制御部は、前記着脱ユニットが検知されない場合、前記着脱ユニットの未装着を通知するエラーメッセージを前記表示部に表示する処理を実行する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記高圧出力端子に接続される印加部を備え、
   前記制御部は、
   前記準備処理において、前記印加部により前記高圧出力端子に印加する印加処理を実行し、
   前記準備処理を制限する処理において、前記印加処理を制限する処理を実行する請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記作像部を駆動するモータを備え、
   前記制御部は、
   前記準備処理において、前記モータに通電する処理を実行し、
   前記準備処理を制限する処理において、前記モータに通電する処理を制限する処理を実行する請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記フレームのうち前記高圧出力端子から見て前記保持部を挟んで前記第２連通部側に設けられ、前記第２連通部を外側から閉じる閉止部材を備える請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記閉止部材は、前記フレームに着脱自在に組み付けられる、前記シートを格納するシート格納部である請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記保持部は、前記資源としての現像剤を保持する現像剤保持部である請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記シートを搬送する搬送ベルトを備え、
   前記現像剤保持部は、前記搬送ベルトである請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記シートを搬送する搬送ベルトと、
    前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング部材と、
    前記クリーニング部材により前記搬送ベルトから除去された現像剤を収納する現像剤収納部と、を備え、
    前記現像剤保持部は、前記現像剤収納部である請求項８又は請求項９に記載の画像形成装置。

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