JP2020132384A

JP2020132384A - エレベーターのドアリオープン制御システム

Info

Publication number: JP2020132384A
Application number: JP2019030081A
Authority: JP
Inventors: 大紀有里; Daiki Arisato
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: JP7186638B2

Abstract

【課題】エレベーターのドアリオープン制御システムにおいて、駆け込み等を防止して安全性を向上させ、エレベーターの稼働効率を向上させることである。【解決手段】エレベーターのドアリオープン制御システム１０は、乗場ボタン３６に関するドアリオープン制御範囲を調整するドアリオープン調整部４８が設けられる。ドアリオープン調整部４８は、ドア３４，７０の開動作を禁止するリオープン禁止範囲を設定するリオープン禁止範囲設定部と、ドア３４，７０の閉まりかけの位置を検出し、検出した位置がリオープン禁止範囲内である場合に、リオープン禁止信号を出力するドア位置出力部とを含む。制御装置２０は、昇降制御ブロック５０と、乗場ボタンドアリオープン制御部５６を有するドア開閉制御ブロック５２とを含む。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベーターのドアリオープン制御システムに係り、特に、エレベーターのドアが全閉状態から閉まりかけの状態において乗場ボタンが押された場合にドアのリオープンを行うか否かに関する制御を行うエレベーターのドアリオープン制御システムに関する。

複数の乗りかごの運行状況を統合的に管理するエレベーターの制御システムでは、各階の乗場に乗りかごを呼ぶための乗場ボタンが設けられ、各階の乗場ボタンの操作状況と、複数の乗りかごの運行状況とに応じ、最適の乗りかごを割り当てて各階の乗場に向かわせる。割り当てされた乗りかごが乗場に着床しドアが開き、利用客が乗降した後にドアが閉じて次の行先階に向けて昇降が行われるが、利用客が乗降した後にドアが閉まりかけの状態において乗場にいる他の利用客がさらに乗り込もうとして乗場ボタンを押す場合がある。この場合に、無条件に閉まりかけのドアをリオープンさせると、乗りかごの昇降開始が遅れ、乗りかご内の利用客を待たせることになる。

特許文献１は、乗場ボタンが行先階を指定できる例であるが、例えばＡ階においてＢ階を行先階とする一の乗りかごが応答中であるのに、さらにＢ階を行先階とする乗場ボタンが押された場合は、一の乗りかごがＢ階に停止する停止確率を所定の方法で求める。一の乗りかごのＢ階に停止する停止確率が規定確率値以上の場合は一の乗りかごのドアをリオープンさせ、規定確率値未満の場合は、他の乗りかごを新規に割り当てることを開示している。停止確率の他に、Ａ階に停止して乗客を乗せＢ階に到着するまでのサービス完了時間を用いる例も述べている。

本開示に関連する技術として、エレベーターの制御システムは、乗りかごに予め定められた規定荷重の８０％程度を満員相当荷重として、これに達した場合には他の階で乗場ボタンが押されてもその階を通過する運行を行うことが多い。特許文献２は、乗りかごにかご内荷重手段と、かご内撮影手段とを設け、乗りかごが満員相当荷重の場合でも乗りかごに余裕スペースがあれば、途中階のかご呼びに応答して着床するエレベーターの制御システムを開示している。

さらに、本開示に関連する技術として、エレベーターの制御システムは、乗場に着床した乗りかごがほぼ満員状態であるので、これを見送って他の乗りかごを呼ぶには、現在着床中の乗りかごがその階をスタートしてから乗場ボタンを押し直す仕組みが多い。特許文献３は、満員相当荷重以上の乗りかごが着床中の場合に、その階の乗場ボタンを押せば他の乗りかごをその階に呼ぶことができるエレベーターの制御システムを開示している。

特開２００３−０１２２４６号公報特開２０１３−１７００３４号公報特開平６−２４７６４４号公報

従来技術のエレベーターでは、かご扉と乗場扉は連動して開閉するので、かご扉と乗場扉を合わせて「ドア」と呼ぶと、乗場においてドアが全開状態で利用客が乗降した後、ドアが閉まり、全閉になると、行先階へ向かって昇降を始める。ドアが全閉になる前の閉まりかけの状態でその乗場で乗場ボタンが押されると、閉まりかけのドアが開状態に反転してリオープンする。
例えば、百貨店等の利用客が多いところでは、複数の乗りかごが運行されるマルチカーエレベーターの乗場において、乗場ボタンが常に押され、着床中の乗りかごの閉まりかけのドアが反転し、なかなか出発できない状態が生じ得る。例えば、乗場の利用者は、乗りかごが移動し始めたと考えて乗場ボタンを押したところ、ドアが反転して開状態になった場合や、利用者によっては全閉しそうな乗りかごに対し乗場ボタンを押して駆け込んで乗り込もうとする場合も考えられる。これらの場合に、乗りかご内で待っている利用客は、なかなか出発しない状態で待たされることになり、また、他の階で待っている利用客を待たせる状態になり、稼働効率が低下し、駆け込み等がある場合には安全性も心配である。そこで、駆け込み等を防止して安全性を向上させ、エレベーターの稼働効率を向上させるエレベーターのドアリオープン制御システムが要望される。

本開示に係るエレベーターのドアリオープン制御システムは、エレベーターのドアが全閉状態から閉まりかけの状態において所定の条件の下でドアを開動作に移行させるリオープン制御を行うエレベーターの制御システムであって、ドアの閉まりかけの位置の全範囲の内で、ドアの開動作を禁止するリオープン禁止範囲を設定するリオープン禁止範囲設定部と、ドアの閉まりかけの位置を検出し、検出した位置がリオープン禁止範囲内である場合に、リオープン禁止信号を出力するドア位置出力部と、乗場に乗りかごを呼ぶかご呼び信号を出力する乗場ボタンと、かご呼び信号を受け取った場合に、所定の割当手順に従って一の乗りかごを割り当て、割り当てられた一の乗りかごを乗場に向かわせ乗場に着床した後は所定のドア開閉手順に従ってドアを開閉させる制御装置と、を備え、制御装置は、乗場に着床した一の乗りかごについてドアが全閉状態から閉まりかけの状態において乗場の乗場ボタンからのかご呼び信号を受け取った場合には、一の乗りかごについて、ドア位置出力部からのリオープン禁止信号を受け取ったか否かを判定し、リオープン禁止信号を受け取っていない場合はかご呼び信号に応じてドアをリオープンさせ、リオープン禁止信号を受け取った場合には乗場ボタンからのかご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させる制御を行う。

上記構成によれば、ドアの閉まりかけの位置の全範囲の内で、ドアの開動作を禁止するリオープン禁止範囲を設定し、ドアの閉まりかけの位置を検出して検出した位置がリオープン禁止範囲内である場合に、リオープン禁止信号を出力する。そして、リオープン禁止信号を受け取った場合には乗場ボタンからのかご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させる。これによって、ドアがリオープン禁止範囲まで閉じかけると、その状態で乗場ボタンを押しても、ドアはリオープンすることなく、そのまま閉じる。これにより、駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

本開示に係るエレベーターのドアリオープン制御システムにおいて、乗りかごは、かご内積載荷重を検出して所定の乗客制限荷重を超える場合に満員状態信号を出力する満員状態検出部を備え、制御装置は、リオープン禁止信号を受け取っていない場合であっても、満員状態信号を受け取った場合には、かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させる制御を行うことが好ましい。

上記構成によれば、リオープン禁止信号を受け取っていない場合であっても、乗りかごの満員状態信号を受け取った場合には、かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させる。これにより、満員状態の乗りかごへの駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

本開示に係るエレベーターのドアリオープン制御システムにおいて、制御装置は、一の乗りかごについてリオープン禁止信号を受け取ってないが満員状態信号を受け取った場合であっても、一の乗りかご以外の他の乗りかごに対しすでに該乗場に向かわせる割り当てを行っている場合には、かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させる制御を行うことが好ましい。

上記構成によれば、一の乗りかごについてリオープン禁止信号を受け取ってないが満員状態信号を受け取った場合であっても、一の乗りかご以外の他の乗りかごに対しすでにその乗場に向かわせる割り当てを行っている場合には、かご呼び信号を無効化させる。これにより、一の乗りかごの閉まりかけのドアについては所定のドア開閉手順に従ってドアを全閉状態に移行させても、他の乗りかごがその乗場に向かっているので、乗場ボタンを押した利用客を他の乗りかごに誘導できる。したがって、駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

本開示に係るエレベーターのドアリオープン制御システムにおいて、リオープン禁止範囲設定部は、乗りかご本体の幅方向に沿ってリオープン禁止範囲の長さで設けられているタイミング板であり、ドア位置出力部は、ドアに取り付けられた本体部、一端が本体部に対し揺動可能に支持され他端にはタイミング板に向かい合って配置されるローラ部を有する揺動アーム部、及び、ローラ部がタイミング板に接触状態の場合に接点が閉じローラ部がタイミング板から外れた状態の場合に接点が開くスイッチ部を備え、接点が閉じている期間にリオープン禁止信号を出力するリミットスイッチであることが好ましい。

上記構成のエレベーターのドアリオープン制御システムによれば、駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

実施の形態におけるエレベーターのドアリオープン制御システムの構成図である。図１の１号機の乗りかごの正面図である。図２のリミットスイッチの詳細図である。ドアが全開状態である場合において、タイミング板とリミットスイッチの位置関係を示す図である。ドアが全開状態から全閉状態に向かって（２／５）程度閉まりかけた状態でリオープン禁止範囲内となる場合におけるタイミング板とリミットスイッチの位置関係の一例を示す図である。ドアが全閉状態である場合において、タイミング板とリミットスイッチの位置関係を示す図である。乗りかごにおけるタイミング板の配置位置を調整して、ドアが全開状態から全閉状態に向かって（３／５）程度閉まりかけた状態でリオープン禁止範囲内となる場合におけるタイミング板とリミットスイッチの位置関係の一例を示す図である。実施の形態におけるエレベーターのドアリオープン制御システムの制御装置が実行するドアリオープン制御手順を示すフローチャートである。図８の変形例のフローチャートである。図９の変形例のフローチャートである。

以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下において、特に断らない限り、エレベーターとは、乗りかごと乗場を主とした乗客運搬装置を示し、エレベーターのドアリオープン制御システムとは、乗場ボタンに関連するドアリオープン制御を含むエレベーターの制御システムを示す。エレベーターのドアリオープン制御システムは、乗場ボタンに関連するドアリオープン制御の他に、エレベーターの昇降制御、エレベーターのドア開閉制御、セフティドアリオープン制御等を含む制御システムである。

以下において、エレベーターのドアリオープン制御システムが設けられる建物を５階とし、３台のエレベーターが並行して昇降するものとするが、これは説明のための例示である。例えば、高層の建物で、より多くのエレベーターで構成されてもよい。

以下で述べる形状、個数等は説明のための例示であって、エレベーターのリオープン制御システムの仕様等に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に、エレベーターのドアリオープン制御システム１０の全体構成を示す。以下では、特に断らない限り、エレベーターのドアリオープン制御システム１０を、制御システム１０と呼ぶ。

制御システム１０は、５階建ての建物１２に設けられた３台のエレベーター１４，１６，１８を１つの制御装置２０で運行制御するマルチカーエレベーターの制御システムである。

制御システム１０は、建物１２を上下方向に貫通する図示しない昇降路を用い、各階の乗場からの乗客を乗りかご２２に乗せ、乗客の要求に応じて昇降路の中を昇降させて、所望の乗場に着床して乗客を降ろすエレベーター１４，１６，１８の制御システムである。

図１では、５階建ての建物１２の２階、３階、４階における３台のエレベーター１４，１６，１８の乗場２４，２６，２８を示す。

各階の乗場２４，２６，２８は同じ構成であるので、主として３階の乗場２６について述べる。３階の乗場２６には、３台のエレベーター１４，１６，１８のそれぞれに対応して３つの乗降口が設けられる。各乗降口は同じ構成であるので、主として、エレベーター１８に対応する乗降口について述べる。エレベーター１８に対応する乗降口は、建物１２の図示しない昇降路を覆う壁部３０から後退して乗降口の左右と上を区画する三方枠３２が設置される。壁部３０には、各階を示す表示板２５，２７，２９が掲示される。例えば、３階の乗場２６の壁部３０には、数字「３」が記された表示板２７が掲示される。同様に、２階の乗場２４の壁部３０には、数字「２」が記された表示板２５が掲示され、４階の乗場２８の壁部３０には、数字「４」が記された表示板２９が掲示される。

壁部３０の背後は、３台のエレベーター１４，１６，１８のそれぞれの乗りかご２２が昇降する昇降路である。エレベーター１８は、建物１２の上層階側と下層階側との間で昇降路内を昇降するが、その昇降経路に沿って各階の乗場２４，２６，２８にそれぞれ三方枠３２が設置される。エレベーター１４が各階の乗場２４，２６，２８に着床する位置は、三方枠３２の設置位置である。乗場床面と三方枠３２とで区画された矩形の開口部には、乗場扉３４が設けられる。乗場扉３４は、左右開きの２枚扉である。

３台のエレベーター１４，１６，１８を区別して、エレベーター１４を１号機、エレベーター１６を２号機、エレベーター１８を３号機と呼ぶ。エレベーター１４のための各階の乗場扉３４には、数字「１」が記された表示板１５が貼付される。同様に、エレベーター１６のための各階の乗場扉３４には、数字「２」が記された表示板１７が貼付され、エレベーター１８のための各階の乗場扉３４には、数字「３」が記された表示板１９が貼付される。

壁部３０において、三方枠３２の左右枠には、乗場ボタン３６がそれぞれ設けられる。乗場ボタン３６は、乗場２４，２６，２８にいる利用客８が乗りかご２２をその階に呼ぶためのかご呼びボタンである。乗場ボタン３６は、上層階側へ行く乗りかご２２を呼ぶための上向き三角形形状を有するボタンと、下層階側へ行く乗りかご２２を呼ぶための下向き三角形形状を有するボタンとの１組で構成される。例えば、３階の乗場２６にいる利用客８が４階または５階に行きたい場合には、上向き三角形形状を有するボタンを押す。２階または１階に行きたい場合には、下向き三角形形状を有するボタンを押す。図１の例では、各階の乗場２４，２６，２８にはそれぞれ４組の乗場ボタン３６が設けられる。各階の利用客８は、いずれの組の乗場ボタン３６を操作してもよい。各乗場ボタン３６の操作信号は、乗場２４，２６，２８の区別と、上層階側か下層階側かの区別を付して、適当な信号線を介して、制御装置２０に伝送される。

壁部３０において、三方枠３２の上枠には、対応する１号機、２号機、３号機の乗りかご２２の運行状況を表示する現在階表示板３８と、昇降表示板４０が設けられる。現在階表示板３８は、乗りかご２２の現在の昇降位置を建物階で表示するもので、１階から５階のそれぞれに対応する５つの点滅灯で構成される。昇降表示板４０は、乗りかご２２が昇階中を示す上向き三角形形状の点滅灯と、降階中を示す下向き三角形形状の点滅灯とで構成される。図１の例では、１号機は、現在２階に着床中で、これから１階に向けて運行予定であるので、各階の１号機用の三方枠３２の昇降表示板４０は下向き三角形形状の点滅灯が点灯し、現在階表示板３８は２階を示す点滅灯が点灯する。２号機は、現在３階に着床中で、これから上層階に向けて運行予定であるので、各階の２号機用の三方枠３２の昇降表示板４０は上向き三角形形状の点滅灯が点灯し、現在階表示板３８は３階を示す点滅灯が点灯する。３号機は、現在４階から５階の間を昇階中であるので、各階の３号機用の三方枠３２の昇降表示板４０は上向き三角形形状の点滅灯が点灯し、現在階表示板３８は４階を示す点滅灯が点灯する。

上記の表示板２５，２７，２９，１５，１７，１９の形状や数字の書体、乗場ボタン３６のボタンの形状、現在階表示板３８の点滅灯の数や形状、昇降表示板４０の点滅灯の形状等は、説明のための例示であって、上記以外の形状等であってもよい。また、制御システム１０の仕様によっては、表示板１５，１７，１９、現在階表示板３８、昇降表示板４０等の設置を省略してもよい。

１号機のエレベーター１４、２号機のエレベーター１６、３号機のエレベーター１８は、同じ構成で、それぞれ乗りかご２２を有する。乗りかご２２は、利用客６を乗せて昇降路内を昇降する乗客運搬かごである。乗りかご２２には、かご扉７０が設けられる。乗場扉３４が左右開きの２枚扉であるのに対応して、かご扉７０も左右開きの２枚扉である。

乗場扉３４とかご扉７０が、左右開きの２枚扉であるのは、説明のための例示であって、制御システム１０の仕様によっては、片開きの１枚扉でもよく、左右両開きの４枚扉であってもよい。以下では、特に断らない限り、扉の枚数に関わりなく、１つの三方枠３２に対する開閉扉の一式を乗場扉３４と呼び、１台の乗りかご２２に対する開閉扉の一式をかご扉７０と呼ぶ。かご扉７０は乗りかご２２に対して開閉するので、開閉ストロークの大きさに対応して、乗りかご２２の幅寸法は、三方枠３２の開口幅寸法よりも大きい。

乗りかご２２が所望の乗場２４，２６，２８に着床する場合には、乗場扉３４とかご扉７０がちょうど向かい合うように、乗りかご２２の床面６１（図２参照）が乗場床面と同じ高さ位置で停止する。例えば、乗場扉３４に対し、昇降路の上層階側から乗りかご２２が下降してくると、着床位置において、かご扉７０と乗場扉３４が係合して一体化して開閉するように、図示しない連動開閉機構がかご扉７０と乗場扉３４とに設けられる。このように、乗りかご２２が所望の乗場２４，２６，２８に着床すると、かご扉７０と乗場扉３４とは連動して開閉するので、以下では、特に断らない限り、かご扉７０と乗場扉３４を合わせて、ドア３４，７０と呼ぶ。例えば、ドアリオープンとは、かご扉７０と乗場扉３４とが連動してリオープンすることである。

乗りかご２２には、利用客６が行先階を設定して登録できるかご操作盤６３が設けられる（図２参照）。乗場２４，２６，２８においては、ドア３４，７０が開いて全開状態になると、利用客６，８の乗降が行われる。利用客６，８の乗降が終わると所定条件の下でドア３４，７０が閉じて全閉状態になり、乗りかご２２は、かご操作盤６３によって登録された行先階に向けて昇降する。このときは、連動開閉機構の係合が外れ、かご扉７０と乗場扉３４は、それぞれ所定の付勢力で全閉状態に維持される。

図１の例では、１号機の乗りかご２２は、２階の乗場２４に着床中で、ドア３４，７０は全開状態である。２号機の乗りかご２２は、３階の乗場２６に着床中で、ドア３４，７０は、閉まりかけの状態である。３号機の乗りかご２２は、４階と５階の間で上昇中であるので、かご扉７０は全閉状態である。各乗りかご２２には、かご内の利用客６を示す。３階の乗場２６において２号機の乗りかご２２はドア３４，７０が閉まりかけであるが、乗場２６において走ってきた利用客８は、閉まりかけの乗りかご２２に乗ろうと考えて、乗場ボタン３６を押すところである。

図１において、各乗りかご２２の上部の構成を示すため、乗場２４，２６，２８の壁部３０を一部破断して示す。各乗りかご２２の上部には、ドア３４，７０の開閉を行うドア開閉部４２，４４，４６が設けられる。各乗りかご２２毎にドア開閉部４２，４４，４６を区別する場合は、１号機ドア開閉部４２、２号機ドア開閉部４４、３号機ドア開閉部４６と呼ぶ。各乗りかご２２の上部には、さらに、乗場ボタン３６に関するドアリオープン制御範囲を調整するドアリオープン調整部４８が設けられる。ドアリオープン調整部４８の詳細については後述する。１号機ドア開閉部４２、２号機ドア開閉部４４、３号機ドア開閉部４６、及び乗りかご２２のドアリオープン調整部４８は、適当な信号線を介して、制御装置２０と接続される。

制御装置２０は、制御システム１０の各要素の動作を統合的に制御する装置で、建物１２の最上階の機械室に配置される。あるいは、制御システム１０の仕様によっては、昇降路の最上部に設け、機械室レスの構成としてもよい。制御装置２０は、各乗場２４，２６，２８のそれぞれに設けられる複数の乗場ボタン３６、各乗りかご２２に設けられるかご操作盤６３、ドア開閉部４２，４４，４６、ドアリオープン調整部４８、及び、図示しない各種センサ等と接続される。制御装置２０は、昇降制御ブロック５０と、ドア開閉制御ブロック５２とを含む。昇降制御ブロック５０は、各乗場ボタン３６及び各かご操作盤６３の操作状況と、複数の乗りかご２２の運行状況とに応じて、最適の乗りかご２２を割り当てて各乗場２４，２６，２８に向かわせる機能を有する。ドア開閉制御ブロック５２は、各ドア開閉部４２，４４，４６と協働し、割り当てされた乗りかご２２が所定の乗場に着床した場合にドア３４，７０を開き、利用客６が乗降した後にドア３４，７０を閉じる。

ドア開閉制御ブロック５２は、さらに、セフティドアリオープン制御部５４と、乗場ボタンドアリオープン制御部５６とを含む。

セフティドアリオープン制御部５４は、ドア３４，７０が閉まりかけの場合に、利用客６，８がドア３４，７０に挟まれる恐れがある場合に、ドア３４，７０をリオープンする。セフティドアリオープン制御は、周知の技術であるので、詳細な説明を省略するが、乗場ボタンドアリオープン制御とは独立に行われる。換言すれば、乗場ボタンリオープン制御において、ドアリオープンが禁止されてドア３４，７０が閉動作中であっても、利用客６がドア３４，７０に挟まれる恐れがある場合には、ドア３４，７０はリオープンする。

乗場ボタンドアリオープン制御部５６は、ドア３４，７０が閉まりかけのときに乗場２６の利用客８が乗場ボタン３６を押した場合に、ドア３４，７０をリオープンするか否かに関する制御を行う。乗場ボタンドアリオープン制御部５６は、エレベーターのドアリオープン制御システム１０の特徴部分である。

図２は、１号機の乗りかご２２の正面図である。図２を用いて、ドアリオープン調整部４８の詳細な構成を説明する。図２に、乗りかご２２に関する上下方向、幅方向、奥行方向を示す。上下方向は、乗りかご２２が昇降する方向に平行な方向で、上層階側が上方側であり、下層階側が下方側である。幅方向は、乗場２４側から昇降路側を見た場合に右方側が右側であり、左方側が左側である。奥行方向は、乗場２４側から昇降路側に向かう方向である。図２は、奥行方向の乗場側から見た図に相当する。

乗りかご２２は、利用客６を収容するかご室２１を構成するかご本体部６０と、かご上部とを含む。かご上部には、１号機ドア開閉部４２及びかご扉開閉機構（図示省略）等が搭載される。かご本体部６０は、奥行方向の昇降路側の背面壁部、左右の側壁部、床面部及び天井部で囲まれ、奥行方向の乗場側が開口する箱体である。かご本体部６０の乗場側の開口は、全面が開口せず、左右の袖壁部６２Ｌ，６２Ｒ、及び、天井側の上壁部６４が設けられて、床面６１と左右袖壁部６２Ｌ，６２Ｒと天井側の上壁部６４で区画された乗降口の部分が開口する。乗りかご２２におけるかご本体部６０の乗降口の開口の大きさは、乗場２４の三方枠３２の開口の大きさに対応する。

左右の袖壁部６２Ｌ，６２Ｒには、かご室２１内におけるかご操作盤６３等の各種操作部、表示部等が設けられる。かご本体部６０の床面部の乗場側の側面には、敷居板６６が取り付けられ、敷居板６６には、敷居溝６７が設けられる。上壁部６４の乗場側の側面には、幅方向に延びるドアレール６８が設けられる。

かご扉７０は、左右開きの２枚扉であり、２枚のそれぞれを区別する場合には、左側の方をかご扉７０Ｌ、右側の方をかご扉７０Ｒと呼ぶ。かご扉７０Ｌとかご扉７０Ｒは基本構成が同じであるので、以下では、主としてかご扉７０Ｌについて述べる。

かご扉７０Ｌは、かご本体部６０の開口である乗降口を覆うパネル部材であるが、下端部にスライドシュー７２Ｌが取り付けられる。スライドシュー７２Ｌは、かご本体部６０の敷居板６６の敷居溝６７に沿ってスライド移動可能に取り付けられ、かご扉７０Ｌが幅方向に沿って開閉する場合の移動揺れを抑制する働きをする。かご扉７０Ｌの上端部にはドアハンガー７４Ｌが取り付けられ、ドアハンガー７４Ｌは幅方向両端側に回転ローラ７６Ｌを有する。回転ローラ７６Ｌは、ドアレール６８の上面を幅方向に沿って転動可能で、これによって、かご扉７０Ｌは、幅方向に移動可能にドアレール６８に吊り下げられる。同様に、かご扉７０Ｒは、下端部にスライドシュー７２Ｒが取り付けられ、上端部には幅方向両端側に回転ローラ７６Ｒを有するドアハンガー７４Ｒが取り付けられる。

かご扉７０Ｌとかご扉７０Ｒとは、中心線Ｃ−Ｃ線に対し左右対称に配置され、１号機ドア開閉部４２及びかご扉開閉機構によって幅方向に沿って移動駆動される。かご扉７０Ｌとかご扉７０Ｒは、幅方向に沿って移動駆動される場合には、中心線Ｃ−Ｃ線に対し左右対称に連動して移動する。図２は、かご扉７０が全開状態であるので、かご扉７０Ｌは、かご本体部６０の左側の袖壁部６２Ｌとほぼ重なる位置まで左側に退避し、かご扉７０Ｒは、かご本体部６０の右側の袖壁部６２Ｒとほぼ重なる位置まで右側に退避した状態である。

これに対し、かご扉７０が全閉状態の場合は、かご扉７０Ｌの右端部は中心線Ｃ−Ｃ線まで移動し、かご扉７０Ｒの左端部は中心線Ｃ−Ｃ線まで移動して、かご扉７０Ｌの右端部とかご扉７０Ｒの左端部とは互いに突き合わされた状態となる。全閉状態において、かご扉７０Ｌの左端部と、かご本体部６０の左側の袖壁部６２Ｌの右端部との間に重なり部があり、かご扉７０Ｒの右端部と、かご本体部６０の右側の袖壁部６２Ｒの左端部との間に重なり部がある。この重なり部が生じるように、かご本体部６０の左右の袖壁部６２Ｌ，６２Ｒの幅寸法と、かご扉７０Ｌ，７０Ｒの幅寸法とが設定される。

かご扉７０Ｌは、全開状態から全閉状態の間において、幅方向に沿って左側から右側に閉まりかけの全範囲であるＳ０を移動する。同様に、かご扉７０Ｒは、全開状態から全閉状態の間において、幅方向に沿って左側から右側に閉まりかけの全範囲であるＳ０を移動する。したがって、２枚扉のかご扉７０の全体としては、全開状態から全閉状態の間において、閉まりかけの全範囲としての（２×Ｓ０）を移動する。

乗りかご２２内に利用客６がおり、かご扉７０が閉まりかけのときに乗場ボタン３６が押された場合に、閉まり始めであればかご扉７０をリオープンし、かなり閉まって全閉に近い場合にはかご扉７０をリオープンせずにそのまま全閉状態に移行させることがよい。ドアリオープン調整部４８は、かご扉７０Ｌについて、閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の内で、かご扉７０Ｌの開動作を禁止するリオープン禁止範囲Ｓ１の設定を調整する機構である。かご扉７０を構成するかご扉Ｌとかご扉７０Ｒとは連動して開閉し、かご扉７０と乗場扉３４も連動して開閉するので、ドアリオープン調整部４８は、乗りかご２２におけるドア３４，７０に関するリオープン禁止範囲（２×Ｓ１）の設定を調整する機構である。

ドアリオープン調整部４８は、ドア３４，７０の閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の内で、ドア３４，７０の開動作を禁止するリオープン禁止範囲Ｓ１を設定するリオープン禁止範囲設定部９０を含む。さらに、ドア３４，７０の閉まりかけの位置を検出し、検出した位置がリオープン禁止範囲Ｓ１内である場合に、リオープン禁止信号を出力するドア位置出力部１００を含む。

ドア３４，７０の閉まりかけの位置の全範囲は、図２の例では、２×Ｓ０であるが、かご扉７０Ｌ，７０Ｒは連動して開閉するので、かご扉７０Ｌ，７０Ｒのいずれか一方の閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０に関してリオープン禁止範囲Ｓ１を設定すれば済む。以下では、左側のかご扉７０Ｌの閉まりかけの位置の全範囲であるＳ０について、リオープン禁止範囲Ｓ１を定める。図２において、タイミング板９０は、かご本体部６０の中心線Ｃ−Ｃ線の左側の上壁部６４において幅方向に所定の長さで延びるリオープン禁止範囲設定部である。リミットスイッチ１００は、かご扉７０Ｌのドアハンガー７４Ｌに取り付けられたドア位置出力部１００である。

タイミング板９０は、長手方向に延びる取付調整用長穴９２を有する細長い板部材である。かご本体部６０の上壁部６４には幅方向に沿って取付調整用長穴９２の全長の範囲内の適当な間隔で配置された２つのめねじ部が設けられる。そこで、タイミング板９０の取付調整用長穴９２に２つのボルト９４の軸部を通し、それぞれの先端おねじ部を上壁部６４の２つのめねじ部にそれぞれねじ込み、２つのボルト９４の頭部でタイミング板９０を押さえ込む。これによって、取付調整用長穴９２の全長の範囲内で配置位置を調整しながら、タイミング板９０をかご本体部６０の上壁部６４に固定できる。

タイミング板９０の長手方向の下面はリミットスイッチ１００が接触する位置検出面９６である。図２に示すタイミング板９０の配置位置の場合、位置検出面９６の左端部９８は、かご扉７０Ｌが全閉位置から右方向に移動する閉まりかけの過程で、リミットスイッチ１００の作用点が最初に接触する位置である。これがタイミング板９０におけるリオープン禁止範囲Ｓ１の始点となる。リオープン禁止範囲Ｓ１の終点は、かご扉７０Ｌがかご本体部６０の中心線Ｃ−Ｃ線の位置まで移動した場合のリミットスイッチ１００の作用点がタイミング板９０に接触する位置で、図２の場合は、タイミング板９０の位置検出面９６の右端部９９である。

図３は、リミットスイッチ１００の詳細図である。リミットスイッチ１００は、かご扉７０Ｌのドアハンガー７４Ｌに取り付けられた本体部１０２、一端が本体部１０２の支持部１０４に揺動可能に支持される揺動アーム部１０６を有する。揺動アーム部１０６の他端には、タイミング板９０に向かい合って配置されてタイミング板９０の位置検出面９６に接触可能な作用点としてのローラ部１０８が設けられる。揺動アーム部１０６には、自由状態でローラ部１０８が上方側に向かう方向に付勢力が付される。ドアハンガー７４Ｌに対するリミットスイッチ１００の配置位置は、ローラ部１０８が付勢力に抗して下方側に下がった場合の作用点の位置がかご扉７０Ｌの右端部になるように設定される。

タイミング板９０の位置検出面９６の上下方向に沿った高さ位置は、ローラ部１０８の自然状態の高さ位置よりも下方側に設定される。したがって、ローラ部１０８がタイミング板９０の位置検出面９６に接触する場合には、図３において二点鎖線で示すように、揺動アーム部１０６は、支持部１０４を揺動中心として付勢力に抗して下方側に回転する。揺動アーム部１０６にはアーム側接点１１０が設けられ、本体部１０２には本体側接点１１２が設けられる。ローラ部１０８がタイミング板９０の位置検出面９６に接触していない自然状態では、アーム側接点１１０と本体側接点１１２は接触していない。ローラ部１０８がタイミング板９０の位置検出面９６に接触した状態では、アーム側接点１１０と本体側接点１１２は接触する。

例えば、アーム側接点１１０の信号線ａを適当な電流制限抵抗を介して「Ｌ」レベルの電位とし、本体側接点１１２の信号線ｂを「Ｈ」レベルの電位とする。ここで、ローラ部１０８がタイミング板９０に接触すると、自然状態で「Ｌ」レベルのアーム側接点１１０の信号線ａの電位は「Ｈ」レベルになる。したがって、アーム側接点１１０の信号線ａの電位を検出することで、かご扉７０Ｌの閉まりかけの位置がリオープン禁止範囲Ｓ１内か否かを検出できる。この例では、アーム側接点１１０の信号線ａがリオープン禁止信号出力線で、信号線ａが「Ｈ」レベルを出力する場合がリオープン禁止状態を示し、「Ｌ」レベルを出力する場合がリオープン許容状態を示す。

図４から図６を用いて、かご扉７０Ｌの閉まりかけの状態と、信号線ａの出力レベルの関係を示す。これらの図は、乗りかご２２の上方部分を抜き出した図である。これらの図において、乗りかご２２の上壁部６４に対するタイミング板９０の配置位置は同じである。

図４は、かご扉７０Ｌが全開状態の場合で、図１の１号機及び図２の状態である。この場合は、リミットスイッチ１００は、タイミング板９０と接触していないので、信号線ａは「Ｌ」レベルを出力する。この状態で乗場ボタン３６が押されると、ドア３４，７０はリオープンする。

図５は、かご扉７０Ｌが閉まりかけの場合で、図１の２号機の状態である。図５では、かご扉７０Ｌの閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の（２／５）だけ閉まり、かご扉７０Ｌとかご扉７０Ｒとの間の開口長さは、｛２×（３／５）Ｓ０｝の場合を示す。この場合は、リミットスイッチ１００は、タイミング板９０と接触し始め、信号線ａは「Ｈ」レベルを出力する。この状態で乗場ボタン３６が押されても、ドア３４，７０はリオープンせず、そのまま全閉状態に移行する。

図６は、かご扉７０Ｌが全閉の場合で、図１の３号機の状態である。この場合も、リミットスイッチ１００は、タイミング板９０と接触しているので、信号線ａは「Ｈ」レベルを出力する。この状態で乗場ボタン３６が押されても、ドア３４，７０はリオープンせず、全閉状態を維持する。

図７は、タイミング板９０の配置位置を調整した例を示す図である。ここでは、ボルト９４を一旦緩める。そして、乗りかご２２の上壁部６４に対するタイミング板９０の配置位置を図４〜図６の場合に対し右側に（１／５）Ｓ０だけ移動させて、リオープン禁止範囲Ｓ１の始点である左端部９８の位置を調整する。そして、再びボルト９４を締め付けて固定する。図７は、かご扉７０Ｌが、閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の（３／５）だけ閉まり、かご扉７０Ｌとかご扉７０Ｒとの間の開口長さが、｛２×（２／５）Ｓ０｝の場合を示す。この状態でリミットスイッチ１００は、タイミング板９０と接触し始め、信号線ａは「Ｈ」レベルを出力する。この状態で乗場ボタン３６が押されても、ドア３４，７０はリオープンせず、そのまま全閉状態に移行する。図５は、ドア３４，７０が｛２×（２／５）Ｓ０｝閉まりかけた段階でリオープン禁止状態が始まるが、図７では、ドア３４，７０が｛２×（３／５）Ｓ０｝閉まりかけた段階でリオープン禁止状態が始まる。その時間差だけ、乗場の利用客８は、ドア３４，７０が閉まりかけの乗りかご２２に乗り込むことが可能になる。

建物１２におけるエレベーターの台数、エレベーターの利用客６，８の多寡等は、建物１２に特有の特性であるので、その特性の差に応じて、乗りかご２２に関するドア３４，７０のリオープン制御を設定したい場合が生じる。上記構成によれば、そのような場合に、乗りかご２２の上壁部６４に対するタイミング板９０の配置位置を移動させて、リオープン禁止範囲Ｓ１の始点を調整することが可能になる。

上記では、タイミング板９０をかご本体部６０の上壁部６４に設け、リミットスイッチ１００をかご扉７０Ｌのドアハンガー７４Ｌに設けたが、これは説明のための例示である。タイミング板９０とリミットスイッチ１００は、協働して、リオープン禁止範囲（２×Ｓ１）を設定し、ドア３４，７０の閉まりかけの位置がリオープン禁止範囲（２×Ｓ１）内である場合にリオープン禁止信号を出力するものであればよい。

したがって、タイミング板９０の設置個所と、リミットスイッチ１００の設置個所は、相対的なものであって、タイミング板９０をドアハンガー７４Ｌに設け、リミットスイッチ１００をかご本体部６０の上壁部６４に設けてもよい。

また、リオープン禁止範囲Ｓ１が始まるかご扉７０Ｌの閉まりかけの位置が同じであれば、リミットスイッチ１００とタイミング板９０の設置位置を共に変更してもよい。上記では、リミットスイッチ１００のローラ部１０８が上下に移動する作用点の位置はかご扉７０Ｌの右端部としたが、一例を挙げると、リミットスイッチ１００の作用点の位置を、かご扉７０Ｌの幅方向の中央部に設定してもよい。その例の場合には、タイミング板９０の設置位置をかご扉７０Ｌの幅方向の長さの（１／２）だけ左側にずらせばよい。

上記では、かご扉７０Ｌの閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の内で、リオープン禁止範囲Ｓ１の長さを有するタイミング板９０を用いた。これに代えて、かご扉７０Ｌの閉まりかけの位置の全範囲Ｓ０の内で、リオープン許容範囲（Ｓ０−Ｓ１）の長さを有する別のタイミング板を用いてもよい。この場合には、リミットスイッチ１００のローラ部１０８が（Ｓ０−Ｓ１）の長さを有するタイミング板に接触している期間がリオープン許容期間で、ローラ部１０８が（Ｓ０−Ｓ１）の長さを有するタイミング板から外れると、リオープン禁止信号が出力される。リミットスイッチ１００の信号線ａの電位レベルは、リオープン許容期間が「Ｈ」レベルとなり、「Ｌ」レベルの信号がリオープン禁止信号となる。

上記では、かご扉７０Ｌの側にタイミング板９０とリミットスイッチ１００を設けたが、かご扉７０Ｒの側にタイミング板９０とリミットスイッチ１００を設けてもよい。また、リミットスイッチ１００の揺動アーム部１０６の一端である支持部１０４は、他端であるローラ部１０８に対し、幅方向の左側に配置されているが、支持部１０４がローラ部１０８に対し、幅方向の右側に配置してよい。また、リミットスイッチ１００は、ドアハンガー７４Ｌの上面に取り付けられるが、ドアハンガー７４Ｌのいずれかの側面に取付けてもよい。また、リミットスイッチ１００は揺動アーム部１０６を有するタイプとしたが、上下移動型作用子を有するタイプでもよい。

上記では、リオープン禁止範囲設定部をタイミング板９０とし、ドア位置出力部をリミットスイッチ１００としたが、これは説明のための例示である。ドア３４，７０のリオープン禁止信号を出力するときのかご扉７０Ｌの閉まりかけの位置を調整できる構成であればよい。例えば、タイミング板９０に代えて適当な形状を有するカム板を用い、カム板とリミットスイッチ１００の組合せとしてもよい。あるいは、リミットスイッチ１００に代えて適当な位置検出センサを用い、タイミング板９０と位置検出センサの組合せとしてもよい。

次に、エレベーターのドアリオープン制御システム１０の制御装置２０の作用について、特に、乗場ボタンドアリオープン制御部５６の作用について、図８を用いて詳細に説明する。図８は、制御装置２０が実行するドアリオープン制御手順を示すフローチャートである。ここでは、図１の三台のエレベーター１４，１６，１８の内、２号機のエレベーター１６を例として述べる。

２号機は、建物１２の下層階側から昇階して３階に着床する（Ｓ１０）。この手順は、制御装置２０の昇降制御ブロック５０の機能により実行される。着床すると、ドア３４，７０が全閉状態から開き始める（Ｓ１２）。そして、ドア３４，７０が全開状態（Ｓ１４）となると、利用客６の乗降が行われる（Ｓ１６）。そして、適当な時間経過またはかご操作盤６３によって「ドア閉」の操作がなされると、ドア３４，７０が全開状態から閉まりはじめ、閉まりかけ状態に移行する（Ｓ１８）。Ｓ１２からＳ１８までのドア３４，７０の開閉は、制御装置２０のドア開閉制御ブロック５２の制御の下で、２号機ドア開閉部４４の機能によって実行される。図１の乗場２６における２号機は、Ｓ１８の状態である。

次に、建物１２の３階の乗場２６における乗場ボタン３６が押されたか否かが判定される（Ｓ２０）。Ｓ２０の判定が否定される場合は、Ｓ２６に進み、ドア３４，７０はそのまま閉まり続け全閉状態となる。Ｓ２０の判定が肯定されると、次に、リオープン禁止信号を受け取ったか否かが判定される（Ｓ２２）。リオープン禁止信号を受け取ったか否かは、２号機の乗りかご２２に設けられたリミットスイッチ１００の信号線ａの電位レベルによって判定される。

信号線ａの電位レベルが「Ｌ」の場合はリオープン禁止信号を受け取ってないのでＳ２２の判定が否定され、乗場ボタン３６のかご呼び信号に応じて、ドア３４，７０はリオープン（Ｓ２４）して、Ｓ１４に進み、ドア３４，７０は全開する。これにより、図１の３階で乗場ボタン３６を押した利用客８は、２号機の乗りかご２２に乗り込むことができる（Ｓ１６）。

信号線ａの電位レベルが「Ｈ」の場合はリオープン禁止信号を受け取っているのでＳ２２の判定が肯定され、乗場２６の乗場ボタン３６からのかご呼び信号を無効化し、所定のドア開閉手順に従いドア３４，７０をそのまま閉め続け全閉状態に移行させる（Ｓ２６）。Ｓ２０からＳ２６の手順は、制御装置２０のドア開閉制御ブロック５２の乗場ボタンドアリオープン制御部５６の機能によって実行される。Ｓ２６の後は、２号機における登録行先階へ昇階が行わわれ（Ｓ２８）、その後Ｓ１０へ戻る。Ｓ２８の手順は、制御装置２０の昇降制御ブロック５０の機能により実行される。

上記のように、まず、ドア３４，７０の閉まりかけの位置の全範囲（２×Ｓ０）の内で、ドア３４，７０の開動作を禁止するリオープン禁止範囲（２×Ｓ１）を設定する。そして、ドア３４，７０の閉まりかけの位置を検出して検出した位置がリオープン禁止範囲（２×Ｓ１）内である場合に、リオープン禁止信号を出力する。そして、リオープン禁止信号を受け取った場合には乗場ボタン３６からのかご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドア３４，７０を全閉状態に移行させる。これによって、ドア３４，７０がリオープン禁止範囲（２×Ｓ１）まで閉まりかかると、その状態で乗場ボタン３６を押しても、ドア３４，７０はリオープンすることなく、そのまま閉じる。したがって、駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

図９は、図８の変形例を示すフローチャートである。ここでは、乗りかご２２は、かご内積載荷重を検出して所定の乗客制限荷重を超える場合に満員状態信号を出力する満員状態検出部を備える。この場合には、Ｓ２２におけるリオープン禁止信号を受け取ったか否かの判定が否定されリオープン禁止信号を受け取っていない場合に、満員状態信号を受け取ったか否かの判定が行われる（Ｓ３０）。Ｓ３０の判定が肯定される場合には、リオープン禁止信号を受け取っていなくても、Ｓ２６に進み、かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドア３４，７０を全閉状態に移行させる。Ｓ３０の判定が否定される場合には、Ｓ２４に進み、乗場ボタン３６のかご呼び信号に応じて、ドア３４，７０はリオープンする。Ｓ３０の手順は、制御装置２０のドア開閉制御ブロック５２の乗場ボタンドアリオープン制御部５６の機能によって実行される。

図９の制御手順によれば、リオープン禁止信号を受け取っていない場合であっても乗りかご２２の満員状態信号を受け取った場合には、かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドア３４，７０を全閉状態に移行させる。これにより、満員状態の乗りかご２２への駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

図１０は、図９の変形例を示すフローチャートである。図９では、Ｓ２２の判定が否定されると、Ｓ３０において満員状態信号を受け取ったか否かの判定が行われ、判定が否定されるとＳ２４に進みドア３４，７０をリオープンさせる。図１０では、Ｓ３０の判定が否定されると、２号機の乗りかご２２以外の他の乗りかご２２に対し、すでに３階の乗場２６に向かわせる割り当てを行っているか否かが判定される（Ｓ３２）。Ｓ３２の手順は、制御装置２０の昇降制御ブロック５０の機能により実行される。Ｓ３２の判定が肯定されると、すでに他の乗りかご２２が３階に向かっているので、Ｓ２６に進み、３階の乗場ボタン３６のかご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従ってドア３４，７０を全閉状態に移行させる。Ｓ３２の判定が否定される場合には、Ｓ２４に進み、乗場ボタン３６のかご呼び信号に応じて、ドア３４，７０はリオープンする。

図１０の制御手順によれば、一の乗りかご２２についてリオープン禁止信号を受け取ってないが満員状態信号を受け取った場合であっても、他の乗りかご２２に対しすでに３階の乗場２６に向かわせる割り当てを行っている場合には、かご呼び信号を無効化させる。これにより、一の乗りかご２２の閉まりかけのドア３４，７０について全閉状態に移行させても、他の乗りかご２２が３階の乗場２６に向かっているので、乗場２６で乗場ボタン３６を押した利用客８を他の乗りかご２２に誘導できる。したがって、駆け込み等を防止して安全性が向上し、エレベーターの稼働効率が向上する。

６，８利用客、１０（エレベーターのドアリオープン）制御システム、１２建物、１４，１６，１８エレベーター、１５，１７，１９，２５，２７，２９表示板、２０制御装置、２１かご室、２４，２６，２８乗場、３０壁部、３２三方枠、３４乗場扉、３４，７０ドア、３６乗場ボタン、３８現在階表示板、４０昇降表示板、４２１号機ドア開閉部、４４２号機ドア開閉部、４６３号機ドア開閉部、４８ドアリオープン調整部、５０昇降制御ブロック、５２ドア開閉制御ブロック、５４セフティドアリオープン制御部、５６乗場ボタンドアリオープン制御部、６０かご本体部、６１床面、６２Ｌ，６２Ｒ（左右）袖壁部、６３かご操作盤、６４上壁部、６６敷居板、６７敷居溝、６８ドアレール、７０，７０Ｌ，７０Ｒかご扉、７２Ｌ，７２Ｒスライドシュー、７４Ｌ，７４Ｒドアハンガー、７６Ｌ，７６Ｒ回転ローラ、９０タイミング板（リオープン禁止範囲設定部）、９２取付調整用長穴、９４ボルト、９６位置検出面、９８左端部、９９右端部、１００リミットスイッチ（ドア位置出力部）、１０２本体部、１０４支持部、１０６揺動アーム部、１０８ローラ部、１１０アーム側接点、１１２本体側接点。

Claims

エレベーターのドアが全閉状態から閉まりかけの状態において所定の条件の下で前記ドアを開動作に移行させるリオープン制御を行うエレベーターの制御システムであって、
前記ドアの閉まりかけの位置の全範囲の内で、前記ドアの開動作を禁止するリオープン禁止範囲を設定するリオープン禁止範囲設定部と、
前記ドアの閉まりかけの位置を検出し、検出した位置がリオープン禁止範囲内である場合に、リオープン禁止信号を出力するドア位置出力部と、
乗場に乗りかごを呼ぶかご呼び信号を出力する乗場ボタンと、
前記かご呼び信号を受け取った場合に、所定の割当手順に従って一の乗りかごを割り当て、割り当てられた一の前記乗りかごを前記乗場に向かわせ前記乗場に着床した後は所定のドア開閉手順に従って前記ドアを開閉させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記乗場に着床した一の前記乗りかごについて前記ドアが全閉状態から閉まりかけの状態において前記乗場の前記乗場ボタンからの前記かご呼び信号を受け取った場合には、一の前記乗りかごについて、
前記ドア位置出力部からの前記リオープン禁止信号を受け取ったか否かを判定し、
前記リオープン禁止信号を受け取っていない場合は前記かご呼び信号に応じて前記ドアをリオープンさせ、前記リオープン禁止信号を受け取った場合には前記乗場ボタンからの前記かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従って前記ドアを全閉状態に移行させる制御を行う、エレベーターのドアリオープン制御システム。
前記乗りかごは、かご内積載荷重を検出して所定の乗客制限荷重を超える場合に満員状態信号を出力する満員状態検出部を備え、
前記制御装置は、
前記リオープン禁止信号を受け取っていない場合であっても、前記満員状態信号を受け取った場合には、前記かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従って前記ドアを全閉状態に移行させる制御を行う、請求項１に記載のエレベーターのドアリオープン制御システム。
前記制御装置は、
一の前記乗りかごについて前記リオープン禁止信号を受け取ってないが前記満員状態信号を受け取った場合であっても、一の前記乗りかご以外の他の前記乗りかごに対しすでに前記乗場に向かわせる割り当てを行っている場合には、前記かご呼び信号を無効化して所定のドア開閉手順に従って前記ドアを全閉状態に移行させる制御を行う、請求項２に記載のエレベーターのドアリオープン制御システム。
前記リオープン禁止範囲設定部は、乗りかご本体の幅方向に沿って前記リオープン禁止範囲の長さで設けられているタイミング板であり、
前記ドア位置出力部は、前記ドアに取り付けられた本体部、一端が前記本体部に対し揺動可能に支持され他端には前記タイミング板に向かい合って配置されるローラ部を有する揺動アーム部、及び、前記ローラ部が前記タイミング板に接触状態の場合に接点が閉じ前記ローラ部が前記タイミング板から外れた状態の場合に前記接点が開くスイッチ部を備え、前記接点が閉じている期間に前記リオープン禁止信号を出力するリミットスイッチである、請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベーターのドアリオープン制御システム。