JP2020127307A

JP2020127307A - 車両

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Publication number: JP2020127307A
Application number: JP2019018864A
Authority: JP
Inventors: 史之守屋; Fumiyuki Moriya; 裕太戸塚; Yuta Totsuka; 秀寛高木; Hidehiro Takagi
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-02-05
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2020-08-20
Anticipated expiration: 2039-02-05
Also published as: CN111516509A; US20200247260A1; US11465524B2; JP7227779B2

Abstract

【課題】外部電源からバッテリを充電する際、電源機能部の使用に関してユーザに違和感が生じることを低減できる車両を提供する。【解決手段】この車両は、走行用の電力を蓄積するバッテリと、外部から充電用の電力を取り込む電力取込部と、バッテリから走行モータ以外の機器に電源を供給可能な電源機能部と、バッテリを電源ラインに接続又は切断する第１リレーと、電力取込部を電源ラインに接続又は切断する第２リレーと、バッテリの充電要求があった場合に、前記バッテリの充電を開始すると前記電源機能部が一時停止することをユーザに通知する第１通知処理部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、走行用の電力を蓄積するバッテリと、外部からバッテリの充電用の電力を取り込む電力取込部とを有する車両に関する。

ＥＶ（Electric Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）などの車両は、走行用の電力を蓄積する大容量の高電圧バッテリを備える。高電圧バッテリは、エアコン又はナビゲーションシステムなどの車載機器の電源として使用されることがある。さらに、近年、車体の内外に設けられたコンセントからＡＣ電源を供給する利便性機能が実用化され、利便性機能の電源としても高電圧バッテリが用いられている。

このような車両は、外部電源から電力を取り込んで、高電圧バッテリの充電を行うことができる。充電の形式には、地上設備の送電コイルから非接触で電力を取り込む非接触充電形式と、充電コネクタを介して有線で電力を取り込む有線充電形式とがある。

一般に、高電圧バッテリを備える車両では、高電圧バッテリの電圧が無暗にシステムの電源ラインに出力されないよう、システムメインリレーを介して、電源ラインと高電圧バッテリとが切断可能とされる。また、高電圧バッテリを外部電源から充電可能な車両においては、電力取込部に、高電圧バッテリの電圧が必要なく出力されないよう、電圧取込部と電源ラインとが充電用リレーを介して切断可能とされる。

特許文献１には、本願発明に関連する技術として、車両の電池を充電する際に、負荷の出力制限を行うか否かを、タッチパネルを用いて搭乗者に選択させる技術が開示されている。

特開２００６−０８８８６５号公報

高電圧バッテリを有する車両では、突入電流等の過大な電流がリレーに流れないよう、リレーの切替制御が行われる。例えば、充電用リレーを接続状態に切り替えて充電を開始するには、一旦、システムメインリレーを切断状態にして電源ラインから高電圧バッテリを切り離し、その後、充電用リレーを接続状態に切り替える。そして、再びシステムメインリレーを接続状態に切り替える。システムメインリレーには、その両端間の電圧を緩やかに変化させる保護機構が付加されているため、上記の手順により、充電用リレー及びシステムメインリレーの両方に過大な電流を流さずに、高電圧バッテリと電力取込部とを電源ラインを介して接続することができる。

しかしながら、車載機器又は利便性機能のコンセントに接続された電気機器が動作しているときに、高電圧バッテリの充電を行う場合、上記のようにリレーの切替制御を行うと、機器の電源が一時的に切れてしまうという課題が生じる。電源断は、ユーザにとって予期せぬ事態であり、これにより使用中の機器が停止すると、ユーザに違和感を与えてしまう。

本発明は、外部電源からバッテリを充電する際、電源機能部の使用に関してユーザに違和感が生じることを低減できる車両を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
外部から充電用の電力を取り込む電力取込部と、
前記バッテリから走行モータ以外の機器に電源を供給可能な電源機能部と、
前記バッテリを電源ラインに接続又は切断する第１リレーと、
前記電力取込部を前記電源ラインに接続又は切断する第２リレーと、
前記第１リレーが接続状態のときに前記バッテリの充電要求があった場合に、前記第１リレーを切断状態に切り替えた後に前記第２リレーを接続状態とし、その後、前記第１リレーを接続状態に切り替えて前記バッテリの充電を開始する充電制御部と、
前記バッテリの充電要求があった場合に、前記バッテリの充電を開始すると前記電源機能部が一時停止することをユーザに通知する第１通知処理部と、
を備えることを特徴とする車両である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両であって、
前記バッテリの充電前に前記電源機能部の使用状況を判定する判定部を更に備え、
前記第１通知処理部は、前記判定部の判定結果に基づいて通知の実行と非実行とを切り替えることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の車両であって、
前記第１通知処理部は、前記電源機能部の一時停止を可否の情報をユーザから取得し、
前記充電制御部は、前記第１通知処理部が取得した前記一時停止の可否の情報に応じて、前記バッテリの充電処理の実行と非実行とを切り替えることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の車両であって、
前記第１通知処理部は、前記一時停止の可否の情報が得られない場合に、携帯端末に通知の情報を送信することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両であって、
前記第１通知処理部は、通知と並行して電力供給の切り替わりを表わした画像を出力することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両であって、
ユーザにより操作可能で充電要求を送る充電移行スイッチと、
表示又は音声を出力する出力部と、
携帯端末と通信可能な無線通信部とを更に備え、
前記第１通知処理部は、前記充電移行スイッチから充電要求があった場合に、前記出力部を介して通知を行う一方、前記携帯端末から充電要求があった場合に、前記携帯端末を介して通知を行うことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
受電コイルを介して非接触に充電用の電力を取り込む電力取込部と、
前記バッテリから走行モータ以外の機器に電源を供給可能な電源機能部と、
前記バッテリを電源ラインに接続又は切断する第１リレーと、
前記電力取込部を前記電源ラインに接続又は切断する第２リレーと、
前記受電コイルが地上設備の送電コイルから受電可能な位置にあり、かつ、前記電源機能部の始動指令があった場合に、前記バッテリの充電を開始すると前記電源機能部が一時停止することをユーザに通知する第２通知処理部と、
を備えることを特徴とする車両である。

本発明によれば、第１通知処理部又は第２通知処理部により、電源機能部が一時停止する蓋然性が高いときに、このことがユーザに通知される。したがって、ユーザは電力供給の中断を前もって予見できるため、たとえ使用中の機器が停止しても、ユーザに生じる違和感を低減できる。

本発明の実施形態に係る車両を示すブロック図である。充電制御部が実行する非接触充電移行処理の手順を示すフローチャートである。車両制御部が実行するユーザインタフェース処理の手順を示すフローチャートである。タッチパネルに出力される電源一時停止通知の画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る車両１は、ＥＶ又はＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などであり、走行用の電力を蓄積するバッテリ１１と、駆動輪を駆動する走行モータ１３と、バッテリ１１と走行モータ１３との間で電力を変換するインバータ１２と、バッテリ１１の状態を管理するＢＣＵ（Battery Control Unit）１４とを備える。バッテリ１１は、走行モータ１３を駆動する高電圧を出力し、高電圧バッテリと呼んでもよい。バッテリ１１は、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池などの二次電池である。

車両１は、さらに、システムメインリレーＲ１、プリチャージ部ＰＣ及び電源ラインＬｂを備える。バッテリ１１は、システムメインリレーＲ１及びプリチャージ部ＰＣを介して電源ラインＬｂに接続される。プリチャージ部ＰＣは、システムメインリレーＲ１が切断状態のときに、システムメインリレーＲ１の両端間の電圧を緩やかに近づける機能を有する。バッテリ１１を電源ラインＬｂに接続するには、まず、プリチャージ部ＰＣが接続状態に切り替えられ、これによりシステムメインリレーＲ１の両端間の電位差が小さくされる。その後、システムメインリレーＲ１が接続状態に、プリチャージ部ＰＣが切断状態に切り替えられ、これにより、システムメインリレーＲ１に過大な電流を流さずに、システムメインリレーＲ１を切断状態から接続状態に切り替えることができる。以下、システムメインリレーＲ１を接続状態に切り替えると説明したときは、プリチャージ部ＰＣの上記の切り替えの動作が含まれるものとする。システムメインリレーＲ１は、本発明に係る第１リレーの一例に相当する。

車両１は、さらに、走行制御と各部の制御を行う車両制御部１５を備える。車両制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御データを格納した記憶部、並びに、ＣＰＵがデータを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）を有するＥＣＵである。車両制御部１５は、１つのＥＣＵ（Electronic Control Unit）から構成されてもよいし、互いに連携して動作する複数のＥＣＵから構成されてもよい。車両制御部１５は、本発明に係る第１通知処理部、判定部、第２通知処理部の一例に相当する。

車両制御部１５は、例えば、運転操作部（図示略のペダル、シフトレバー等）の操作に応じて、インバータ１２を駆動し、走行モータ１３を力行運転又は回生運転させる。これにより、運転操作に応じた車両１の走行が実現される。加えて、車両制御部１５は、電源機能部２５の始動制御と、システムメインリレーＲ１及びプリチャージ部ＰＣの切り替え制御と、タッチパネル４１の表示と操作入力の処理と、無線通信部４２を介した携帯端末５１との通信処理とを行う。

車両１は、さらに、ダッシュボード等に設けられた非接触充電移行スイッチ２６と、ＡＣ電源開始スイッチ２８とを備える。車両１の搭乗者がこれらを操作すると、操作信号（充電移行指令、車載インバータ始動指令）が車両制御部１５へ送られる。ダッシュボードには、タッチパネル４１が設けられ、車両制御部１５は、タッチパネル４１を介して画像を出力でき、タッチパネル４１から操作信号を受けることができる。非接触充電移行スイッチ２６は、本発明に係る充電移行スイッチの一例に相当する。タッチパネル４１は、本発明に係る出力部の一例に相当する。充電移行指令は、本発明に係る充電要求の一例に相当する。

車両１は、さらに、無線通信部４２を備える。車両制御部１５は、無線通信部４２を介した通信により、ユーザが所持する携帯端末５１に特定の情報を送信でき、携帯端末５１からユーザの操作情報を受信できる。ユーザは、携帯端末５１のタッチパネル５２を操作して、タッチパネル５２上に表示された表示ボタンを選択操作することができる。さらに、携帯端末５１は、非接触充電に移行するための操作画面を出力する機能を有し、ユーザはこの操作画面を操作することで車両制御部１５へ、充電移行指令を送ることができる。無線通信部４２の通信は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、短距離無線通信、又は、携帯電話基地局を介した通信であってもよい。

車両１は、走行モータ１３以外の電気機器にバッテリ１１の電力を用いて電源電圧を供給する電源機能部２５を備える。電源機能部２５は、エアコン用インバータ２１、車載インバータ２３、並びに、図示略のヒータスイッチなどを含む。エアコン用インバータ２１は、バッテリ１１の電力を変換してエアコン２２（コンプレッサ等）に駆動電流を送る。車載インバータ２３は、バッテリ１１の電力をＡＣ電源電圧に変換し、図示しない車内コンセントに出力する。車両１の搭乗者は、車載インバータ２３を駆動させることで、例えば家庭用の電気器具をコンセントに接続して使用することができる。ヒータスイッチには、負荷として、空調用の冷媒又はバッテリ１１を温めるＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータが接続され、オンされることでＰＴＣヒータに電力を供給する。

なお、車内コンセント２４の代わりに、あるいは、車内コンセント２４に加えて、車載インバータ２３には、車両１の近傍（車室外）で電気器具を使用できる車外コンセント又は宅内のコンセントが接続されていてもよい。あるいは、電源機能部２５は、車載インバータ２３の代わりに、外付け用のインバータを接続可能なコネクタ及びリレーを備えていてもよい。そして、コネクタに外付け用のインバータが接続され、リレーがオンにされることで、車両制御部１５の制御により、電源ラインＬｂからインバータへ電力が供給され、外付け用のインバータから車外コンセントへＡＣ電源電圧が出力されるように構成されてもよい。また、外付け用のインバータから家庭のコンセントへＡＣ電源電圧が出力されるように構成されてもよい。車両１から車外へＡＣ電源電圧を供給する構成はＶ２Ｌ（Vehicle to Load）であり、車両１から宅内へＡＣ電源電圧を供給する構成はＶ２Ｈ（Vehicle to Home）である。このような構成により、車両１のユーザは、車両１の近傍又は家庭で、車両１から供給される電力を用いて電気器具を使用することができる。

車両１は、さらに、地上設備１００から非接触に電力を取り込む非接触充電機構３０を備える。非接触充電機構３０は、受電コイル３１、整流器３２、無線通信を行う通信部３３、充電制御部３４及び充電用リレーＲ２を備える。受電コイル３１は、地上設備１００の送電コイル１０３と対向した状態で、電磁的な結合又は電磁的な共鳴により送電コイル１０３から電力を受けることができる。整流器３２は、受電コイル３１から出力される交流電流を整流し、電源ラインＬｂ側へ送る。充電用リレーＲ２は、整流器３２と電源ラインＬｂとを接続状態と切断状態とに切り替える。充電用リレーＲ２は、本発明に係る第２リレーの一例に相当する。受電コイル３１及び整流器３２は、本発明に係る電力取込部の一例を示す。

充電制御部３４は、１つ又は複数のＥＣＵであり、通信部３３を介して地上設備１００と無線通信を行い、かつ、整流器３２から電圧情報を受けて、非接触充電の制御を行う。非接触充電の制御には、充電用リレーＲ２の切替制御が含まれる。

充電制御部３４は、通信ラインＬｃを介した通信を行って、車両制御部１５及びＢＣＵ１４と連携する。なお、車両制御部１５と充電制御部３４とは連携するので、図１の例に示される車両制御部１５の処理の一部（例えばシステムメインリレーＲ１の切替制御、非接触充電移行スイッチ２６及びＡＣ電源開始スイッチ２８の操作信号の入力、タッチパネル４１の制御、並びに、無線通信部４２を介した携帯端末５１との通信など）を、充電制御部３４が行ってもよい。逆に、図１の例に示される充電制御部３４の処理の一部（例えば充電用リレーＲ２の切替制御）を、車両制御部１５が行ってもよい。また、車両制御部１５と充電制御部３４とは、別構成とせず、一組の制御部として統合されてもよい。

地上設備１００は、非接触に電力を伝送する送電コイル１０３と、外部電源の電力を変換して送電コイル１０３へ出力するインバータ１０２と、車両１の充電制御部３４と通信可能な通信部１０６と、インバータ１０２を駆動制御する地上設備制御部１０５とを備える。車両１の充電制御部３４は、通信部３３、１０６による無線通信を介して、地上設備制御部１０５へ、送電コイル１０３の励磁要求を送ることができる。

＜非接触充電処理＞
続いて、充電制御部により実行される非接触充電移行処理について説明する。非接触充電移行処理は、車両１が地上設備１００の近傍にあるときに、非接触充電移行スイッチ２６又は携帯端末５１が操作されて、充電制御部３４に非接触充電移行の指令が送られることで開始される。図２は、非接触充電移行処理の手順を示すフローチャートである。

指令が送られて非接触充電移行処理が開始されると、まず、充電制御部３４は、通信部３３による無線通信を介して地上設備１００に位置合わせ用の励磁を要求する（ステップＳ２１）。この励磁は、受電コイル３１を送電コイル１０３に位置合わせするための励磁であり、充電時の励磁と比較して非常に小さい強度を有する。次に、充電制御部３４は、整流器３２に生じる誘導起電力を監視しつつ、運転者に車両１を移動するよう誘導するかあるいは自動運転機能に指令を送ることで、受電コイル３１を送電コイル１０３に対向する位置に合わせる（ステップＳ２２）。充電制御部３４の誘導により、受電コイル３１に所定の大きさの誘導起電力が生じた状態で車両１が停止したら、ステップＳ２２の位置合わせ処理が完了する。位置合わせ処理が完了したら、充電制御部３４は、通信部３３による無線通信を介して地上設備１００に励磁の終了を要求する（ステップＳ２３）。これにより、送電コイル１０３の位置合わせ用の励磁が停止する。充電制御部３４は、位置合わせ処理が完了したら、完了の情報を履歴情報として蓄積する。

ステップＳ２２の位置合わせ処理は、システムメインリレーＲ１が接続状態で、かつ、充電用リレーＲ２が切断状態で実行される。

次に、充電制御部３４は、バッテリ１１と整流器３２とを電源ラインＬｂを介して接続するために、システムメインリレーＲ１を切断状態に切り替え（ステップＳ２４）、充電用リレーＲ２を接続状態に切り替え（ステップＳ２５）、システムメインリレーＲ１を再び接続状態に切り替える（ステップＳ２６）。システムメインリレーＲ１の切替えは、充電制御部３４から車両制御部１５へ要求を送り、車両制御部１５がリレーの切替制御を行うことで実現される。ステップＳ２４〜Ｓ２６のリレーの切替手順により、充電用リレーＲ２を接続状態に切り替える際に、充電用リレーＲ２に突入電流などの過大な電流が流れることを回避しつつ、バッテリ１１と整流器３２とを電源ラインＬｂを介して接続することができる。

ステップＳ２４〜Ｓ２６では、システムメインリレーＲ１が一時的に切断状態になるため、非接触充電移行処理の際に電源機能部２５が使用されていると、電源機能部２５とバッテリ１１とが一時的に切断され、電源機能部２５による電力供給が中断されてしまう。

ステップＳ２４〜Ｓ２６のリレーの切替制御が終わったら、充電制御部３４は、通信部３３による無線通信を介して地上設備１００に充電用の励磁を要求する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の要求により、送電コイル１０３から充電用の強い励磁が行われると、この励磁により受電コイル３１に大きな誘導起電力が生じ、整流器３２を介してバッテリ１１に充電電流が送られる。充電制御部３４は、その後、処理を充電処理へ進め、充電率等を監視しながら充電終了の条件になるまでバッテリ１１の充電を実行する。

＜ユーザインタフェース処理＞
続いて、車両制御部１５がユーザとの間で情報をやりとりするユーザインタフェース処理について説明する。ユーザインタフェース処理は、車両１のシステムの動作中、車両制御部１５により継続的に実行される。車両１のシステムの動作中とは、車両１が走行可能なレディ状態、又は、アクセサリ電源が供給されているアクセサリオン状態を意味する。図３は、車両制御部１５が実行するユーザインタフェース処理の手順を示すフローチャートである。

ユーザインタフェース処理では、車両制御部１５は、充電移行指令の有無の判別（ステップＳ１）と、ＡＣ電源開始スイッチ２８からの始動指令の有無の判別（ステップＳ１０）とを含んだループ処理を繰り返す。そして、車両１の利用者が非接触充電移行スイッチ２６又は携帯端末５１を操作して充電移行指令を入力すると、車両制御部１５は、ステップＳ１の判別処理でこれを判別し、処理をステップＳ２へ分岐させる。また、車両１の利用者がＡＣ電源開始スイッチ２８を操作して車載インバータ２３の始動指令を入力すると、車両制御部１５は、ステップＳ１０の判別処理でこれを判別し、処理をステップＳ１１に分岐させる。

充電移行指令により処理がステップＳ２に分岐すると、車両制御部１５は、電源機能部２５が使用中であるか否かを判別する（ステップＳ２）。その結果、使用中でなければ、充電制御部３４は、処理をステップＳ９に飛ばして、充電制御部３４へ非接触充電移行の指令を送る（ステップＳ９）。これにより、上述した非接触充電移行処理（図２）が開始される。

一方、ステップＳ２の判別結果が使用中であれば、車両制御部１５は、充電移行指令が携帯端末５１から送られたものか否かを判別し（ステップＳ３）、ＮＯであれば、車室内のタッチパネル４１から電源一時停止通知を行う（ステップＳ４）。そして、電源一時停止通知に対するユーザからの応答を待機する（ステップＳ５）。一方、ステップＳ３の判別結果がＹＥＳであるか、ステップＳ５の待機が時間切れとなった場合には、車両制御部１５は、無線通信部４２の通信を介して、携帯端末５１から電源一時停止通知を出力させ（ステップＳ６）、ユーザからの応答を待機する（ステップＳ７）。

図４は、タッチパネルに出力される電源一時停止通知の画面の一例を示す図である。ステップＳ４又はステップＳ６の電源一時停止通知の処理では、車両制御部１５は、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）の画像を順に切り替えながら繰り返し出力する。電源一時停止通知には、非接触充電の開始時に車載コンセントの電源が一時的に切れることをユーザに通知するメッセージ表示Ｍ１と、非接触充電開始時の電力の切り替わりを図柄で示したエネルギーフロー図Ｆ１と、電源機能部２５の電力供給の中断を許容するか否かを選択できる操作ボタンＢ１、Ｂ２とを含む。電源供給の中断は、電源の切断と言い換えてもよい。

先に説明したように、非接触充電開始時には、システムメインリレーＲ１が一時的に切断状態に切り替わるので、電源機能部２５を使用している場合、電源機能部２５からの電力供給が中断する。ユーザは、電源一時停止通知により、このことを認識でき、さらに、電力供給が中断すると支障がある場合には、操作ボタンＢ１、Ｂ２の選択により、中断を許容しない旨の応答を行うことができる。

ステップＳ５又はステップＳ７の待機中、応答があれば、車両制御部１５は、応答結果が電力供給の一時停止を許容する選択なのか否かを判別する（ステップＳ８）。そして、応答結果が許容であるか、あるいは、ステップＳ７の待機が時間切れとなった場合に、車両制御部１５は、充電制御部３４へ非接触充電移行の指令を送る（ステップＳ９）。これにより、上述した非接触充電移行処理（図２）が充電制御部３４により開始される。そして、車両制御部１５は、再び、ステップＳ１、Ｓ１０のループに処理を戻す。

一方、ステップＳ８の判別結果が非許容であれば、車両制御部１５は、非接触充電移行の指令を出力せずに、処理をステップＳ１、Ｓ１０のループに処理を戻す。これにより、充電制御部３４は非接触充電移行処理を開始せず、システムメインリレーＲ１が一時的に切断されることもない。

車載インバータ２３の始動指令により、処理がステップＳ１１に分岐すると、車両制御部１５は、まず、車載インバータ２３を始動する（ステップＳ１１）。その後、車両制御部１５は、充電制御部３４に問い合わせを行って、非接触充電用に受電コイル３１の位置合わせが完了しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、充電制御部３４に記憶された位置合わせの履歴情報と、車両制御部１５に記憶された車両１の走行履歴情報とに基づいて、車両制御部１５は受電コイル３１が位置合わせ済みか否かを判別できる。

ステップＳ１２の判別の結果、位置合わせ処理が未だであれば、このまま、ステップＳ１、Ｓ１０のループに処理を戻すが、位置合わせ処理が完了済みであれば、電源一時停止通知を行う（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３の電源一時停止通知は、例えば、図４に示した電源一時停止通知から操作ボタンＢ１、Ｂ２を除いた画像の出力であり、タッチパネル４１又は携帯端末５１から出力される。受電コイル３１の位置合わせが完了済みの場合、その後、車両１を動かすことなく、リレーの切替制御が行われて非接触充電が開始される可能性があり、この場合、ステップＳ１１で始動された車載インバータ２３からの電力供給が中断されてしまう。しかし、ステップＳ１３の電源一時停止通知により、ユーザは、このような電力供給の中断を予見することができ、非接触充電を予定していても、使用する電気機器に応じて非接触充電を取りやめたり、電気機器を駆動する前に非接触充電を開始したりするなど、適宜な対応が可能となる。

ステップＳ１３の電源一時通知を行ったら、充電制御部３４は、処理をステップＳ１に戻し、ステップＳ１、Ｓ１０のループ処理を繰り返す。

以上のように、本実施形態の車両１によれば、バッテリ１１の充電移行指令があった場合に、車両制御部１５が電源一時停止通知を行って、非接触充電の開始により電源機能部２５が一時停止することをユーザに通知する。ユーザは、この通知に基づき、使用している機器への電力供給が中断されることを予見でき、電力供給の中断により機器が停止したとしても、ユーザに違和感が生じることを低減できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、車両制御部１５は、バッテリ１１の非接触充電を進める前に、電源機能部２５の使用状況を判定し（図３のステップＳ２）、この判定結果に応じて通知(図３のステップＳ４、Ｓ６)の実行と非実行とを切り替える。これにより、ユーザが電源機能部２５を使用していない場合など、電源機能部２５の一時的な停止がユーザに違和感を与えない場合に、不要な通知を省くことができる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、車両制御部１５は、電源一時停止通知において電力の中断を許容するか否かの選択をユーザに行わせ、この選択の結果に基づいて、非接触充電移行の指令を充電制御部３４に送るか否かを決定する（図３のステップＳ８、Ｓ９）。そして、この決定により、充電制御部３４による非接触充電の処理（システムメインリレーＲ１及び充電用リレーＲ２の切替えを含む非接触充電移行処理）の実行と非実行とが切り替えられる。これにより、例えば、電力供給が中断すると支障のある機器を使用している場合など、電力供給の中断を許容できない場合に、ユーザは、非接触充電の実行を取りやめて機器への電力供給を継続できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、車両制御部１５は、車室内のタッチパネル４１に電源一時停止通知を行った後、許容か否かの応答がない場合に、携帯端末５１に電源一時停止通知を行う（図３のステップＳ４〜Ｓ６）。このような処理により、ユーザの意思を十分に確認することができ、かつ、必要以上に携帯端末５１に通知が送られてユーザの煩雑さが増してしまうといった事態を抑制できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、電源一時停止通知には、電力の切り替わりを図柄で示したエネルギーフロー図Ｆ１が含まれる。これにより、ユーザは、非接触充電の開始が電源機能部２５からの電力供給の中断につながることを直感的に認識できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、ユーザは、車室内の非接触充電移行スイッチ２６と、携帯端末５１とから、充電移行指令を車両制御部１５へ送ることが可能である。加えて、車両制御部１５は、非接触充電移行スイッチ２６から指令が入力された場合には、車室内のタッチパネル４１へ電源一時停止通知を行い、携帯端末５１から指令が入力された場合には、携帯端末５１へ電源一時停止通知を行う。これにより、ユーザの居場所に合わせた通知が可能となる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、受電コイル３１の位置合わせが完了している状態で、電源機能部２５の始動指令があった場合に、車両制御部１５は、充電を開始すると電源機能部２５の電力供給が中断される旨の情報をユーザに通知する。受電コイル３１の位置合わせが完了しているときには、続くユーザの操作により非接触充電が開始される場合と、ユーザの操作無しで非接触充電が開始される場合とがある。このため、上記のように電源機能部２５を始動する際に通知を行っておくことで、その後に非接触充電が開始されたときに、ユーザが予見できないまま、電源機能部２５の電力供給の中断されてしまうといった事態を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限らない。例えば、車両には、エアコン用インバータ及びヒータスイッチなど、電力供給の中断が許容される電源機能部と、車載インバータのように電力供給の中断が許容されない機器が接続される可能性のある電源機能部とが含まれる場合がある。上記実施形態では、エアコン用インバータ、車載インバータ及びヒータスイッチの全てを、本発明に係る電源機能部とみなし、これらに関する電源一時停止通知を行う構成について説明した。しかし、このような電源機能部のうち、例えば電力供給の中断が許容されない場合が生じる特定の一部の電源機能部のみを、本発明の電源機能部とみなしてもよい。そして、特定の一部の電源機能部のみに関して、電源一時停止通知を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る電力取込部として、非接触に電力伝送を行う構成を一例として示した。しかし、本発明に係る電力取込部としては、有線接続により外部電源から電力を伝送する構成が適用されてもよい。例えば、外部からＤＣ電源電圧を取り込んでバッテリを充電する車両においては、ＤＣ電源電圧が入力される電力取込部として、非接触充電機構における受電コイル及び整流器が有線の電力線に変わり、通信部が有線方式に変わった構成が適用され、その他の構成要素は、非接触充電機構とほぼ同様である。したがって、ＤＣ電源から有線接続によりバッテリを充電する車両においても、実施形態と同様の構成及び制御方法により、本発明を適用できる。

また、上記実施形態では、電源機能部が一時停止することの通知を、タッチパネル４１の表示出力により行う例を示したが、通知は音声又は音声と表示の両方で行ってもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１車両
１１バッテリ
１２インバータ
１３走行モータ
１５車両制御部（第１通知処理部、判定部、第２通知処理部）
２１エアコン用インバータ
２３車載インバータ
２５電源機能部
２６非接触充電移行スイッチ
２８ＡＣ電源開始スイッチ
３１受電コイル（電力取込部）
３２整流器（電力取込部）
３４充電制御部
４１タッチパネル
４２無線通信部
５１携帯端末
５２タッチパネル
Ｂ１、Ｂ２操作ボタン
Ｆ１エネルギーフロー図
Ｍ１メッセージ表示
Ｌｂ電源ライン
Ｌｃ通信ライン
Ｒ１システムメインリレー（第１リレー）
Ｒ２充電用リレー（第２リレー）
ＰＣプリチャージ部

Claims

走行用の電力を蓄積するバッテリと、
外部から充電用の電力を取り込む電力取込部と、
前記バッテリから走行モータ以外の機器に電源を供給可能な電源機能部と、
前記バッテリを電源ラインに接続又は切断する第１リレーと、
前記電力取込部を前記電源ラインに接続又は切断する第２リレーと、
前記第１リレーが接続状態のときに前記バッテリの充電要求があった場合に、前記第１リレーを切断状態に切り替えた後に前記第２リレーを接続状態とし、その後、前記第１リレーを接続状態に切り替えて前記バッテリの充電を開始する充電制御部と、
前記バッテリの充電要求があった場合に、前記バッテリの充電を開始すると前記電源機能部が一時停止することをユーザに通知する第１通知処理部と、
を備えることを特徴とする車両。
前記バッテリの充電前に前記電源機能部の使用状況を判定する判定部を更に備え、
前記第１通知処理部は、前記判定部の判定結果に基づいて通知の実行と非実行とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両。
前記第１通知処理部は、前記電源機能部の一時停止を可否の情報をユーザから取得し、
前記充電制御部は、前記第１通知処理部が取得した前記一時停止の可否の情報に応じて、前記バッテリの充電処理の実行と非実行とを切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両。
前記第１通知処理部は、前記一時停止の可否の情報が得られない場合に、携帯端末に通知の情報を送信することを特徴とする請求項３記載の車両。
前記第１通知処理部は、通知と並行して電力供給の切り替わりを表わした画像を出力することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両。
ユーザにより操作可能で充電要求を送る充電移行スイッチと、
表示又は音声を出力する出力部と、
携帯端末と通信可能な無線通信部とを更に備え、
前記第１通知処理部は、前記充電移行スイッチから充電要求があった場合に、前記出力部を介して通知を行う一方、前記携帯端末から充電要求があった場合に、前記携帯端末を介して通知を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両。
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
受電コイルを介して非接触に充電用の電力を取り込む電力取込部と、
前記バッテリから走行モータ以外の機器に電源を供給可能な電源機能部と、
前記バッテリを電源ラインに接続又は切断する第１リレーと、
前記電力取込部を前記電源ラインに接続又は切断する第２リレーと、
前記受電コイルが地上設備の送電コイルから受電可能な位置にあり、かつ、前記電源機能部の始動指令があった場合に、前記バッテリの充電を開始すると前記電源機能部が一時停止することをユーザに通知する第２通知処理部と、
を備えることを特徴とする車両。