JP2020126383A - 動体検出装置、動体検出方法、動体検出プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出するようにコンピュータを機能させるプログラムを読み込ませることにより、中央演算装置(CPU)201の制御により入力装置202、出力装置203を動作させるとともに、主記憶装置(RAM/ROM)204、補助記憶装置205とデータの読み書きを行うことで実現される。
Rb=(La/Lb)・Ra
101 候補位置予測部
102 合成画像生成部
103 一致度算出部
104 動体検出部
105 テンプレート画像生成部
201 中央演算装置(CPU)
202 入力装置
203 出力装置
204 主記憶装置(RAM/ROM)
205 補助記憶装置
31 テンプレート画像の生成に使用する画像フレーム
32 画像フレームからテンプレート画像として抽出する目標の画像
33 テンプレート画像
81 目標とする動体のテンプレート画像
82 予測した目標とする動体の候補位置の周辺の背景画像
83 目標とする動体のテンプレート画像と候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像
91 撮像するカメラ
1001 目的とする画像フレーム
1002 予測した目標とする動体の候補位置の周辺の画像
Claims (6)
- 画像データを用いた動体の追跡において画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出する動体検出装置であって、
前記画像フレーム内での目標とする動体の候補位置を一ないし複数予測する候補位置予測部と、
目標とする動体のテンプレート画像と前記候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記合成画像と前記候補位置の周辺の画像とを対比して一致度を算出する一致度算出部と、
前記一致度に基づいて前記画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出する動体検出部と、
を備えることを特徴とする動体検出装置。 - 前記画像フレーム内の画像から前記テンプレート画像を一ないし複数生成して前記テンプレート画像のもととなった物体の位置の情報とともに保持するテンプレート画像生成部、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の動体検出装置。 - 前記合成画像生成部は、前記候補位置と前記もととなった物体の位置の情報から算出される適切な大きさに前記テンプレート画像を拡大または縮小してから前記候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像を生成する、
請求項2に記載の動体検出装置。 - 前記合成画像生成部は、前記もととなった物体の位置が前記候補位置から最も近い前記テンプレート画像と前記候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像を生成する、
請求項2または請求項3に記載の動体検出装置。 - 画像データを用いた動体の追跡において画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出する動体検出方法であって、
前記画像フレーム内での目標とする動体の候補位置を一ないし複数予測する候補位置予測ステップと、
目標とする動体のテンプレート画像と前記候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成ステップと、
前記合成画像と前記候補位置の周辺の画像とを対比して一致度を算出する一致度算出ステップと、
前記一致度に基づいて前記画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出する動体検出ステップと、
を備えることを特徴とする動体検出方法。 - 画像データを用いた動体の追跡において画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出するようにコンピュータを機能させる動体検出プログラムであって、
前記画像フレーム内での目標とする動体の候補位置を一ないし複数予測する候補位置予測ステップと、
目標とする動体のテンプレート画像と前記候補位置の周辺の背景画像を重ね合わせた合成画像を生成する合成画像生成ステップと、
前記合成画像と前記候補位置の周辺の画像とを対比して一致度を算出する一致度算出ステップと、
前記一致度に基づいて前記画像フレーム内の画像から目標とする動体を検出する動体検出ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする動体検出プログラム。
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