JP7360303B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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(1-1.画像処理装置の構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置1の構成を示す図である。なお、図1においては、第1実施形態の画像処理装置1の特徴を説明するために必要な構成要素のみが示されており、一般的な構成要素についての記載は省略されている。また、図1には、理解を容易とするために画像処理装置1とは別の構成要素であるカメラ2も示されている。
図5は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置1の動作例を示すフローチャートである。なお、画像処理装置1は、例えば、取得部11により撮影画像が取得される毎に図5に示すフローチャートの動作を行う。
次に、第2実施形態に係る画像処理装置について説明する。第2実施形態の画像処理装置の説明に際して、第1実施形態と重複する部分については、特に説明の必要がない場合には説明を省略する。
図9は、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置1Aの構成を示す図である。なお、図9においては、第2実施形態の画像処理装置1Aの特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載は省略されている。また、図9には、理解を容易とするために画像処理装置1Aとは別の構成要素であるカメラ2も示されている。
図12は、第2実施形態に係る画像処理装置1Aの動作例を説明するための図である。図12において、破線矢印で示す「In」は、画像処理装置1Aがカメラ2から撮影画像3を取得するタイミングを示す。図12に示すように、撮影画像3を取得するタイミングは、所定の周期(例えば1/30秒)で発生する。
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。
31・・・検知対象領域
40・・・探索範囲
121・・・設定部
122・・・変換部
123・・・物体検知部
124・・・トラッキング部
Claims (8)
- それぞれが入力画像から物体の検知処理を実行し、カラー撮影画像の物体検知処理を可能とする第1、第2及び第3の輝度チャンネルを備え、
取得した前記カラー撮影画像に対して設定される第1、第2及び第3の検知対象領域のグレースケール画像である第1、第2及び第3のグレースケール画像を生成し、
前記第1、第2及び第3のグレースケール画像をそれぞれ前記第1、第2及び第3の輝度チャンネルに入力し、前記物体の検知処理を実行し、前記カラー撮影画像における物体の検知処理結果を出力する、画像処理装置。 - 前記第1、第2及び第3の検知対象領域を、前記撮影画像の一部の範囲を対象として設定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 各前記検知対象領域の座標系で求めた前記輝度チャンネル毎の処理結果を、前記カラー撮影画像全体の座標系に統合して前記物体の検知結果を出力する、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 各前記輝度チャンネルに入力される前記グレースケール画像の解像度は、前記検知対象領域が設定される位置に応じて変更される、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 先に取得された前記カラー撮影画像に対する前記物体の検知結果に基づいて、現在取得されている前記カラー撮影画像に対して探索範囲を設定し、前記探索範囲内において前記物体の追跡を行う、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記探索範囲を、過去の前記物体の動きを示す軌跡情報に基づいて変更する、請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記カラー撮影画像と、予め準備された背景画像との比較により変化量が大きい領域を前記検知対象領域に設定する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 取得したカラー撮影画像に対して設定される第1、第2及び第3の検知対象領域のグレースケール画像である第1、第2及び第3のグレースケール画像を生成し、
前記第1、第2及び第3のグレースケール画像をそれぞれ第1、第2及び第3の輝度チャンネルに入力し、前記第1、第2及び第3のグレースケール画像のそれぞれに対して物体の検知処理を実行し、前記カラー撮影画像における物体の検知処理結果を出力する、画像処理方法。
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- 2019-11-08 JP JP2019203261A patent/JP7360303B2/ja active Active
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