JP2020121670A - 車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 - Google Patents
車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020121670A JP2020121670A JP2019015428A JP2019015428A JP2020121670A JP 2020121670 A JP2020121670 A JP 2020121670A JP 2019015428 A JP2019015428 A JP 2019015428A JP 2019015428 A JP2019015428 A JP 2019015428A JP 2020121670 A JP2020121670 A JP 2020121670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- braking force
- brake
- vehicle
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明に係るブレーキ制御システム200が搭載された車両の構成を概略的に示す図である。
車輪ブレーキ20は、車輪1に直接制動力を付与するためのものである。車輪ブレーキ20は、車輪ブレーキ圧ポンプ21、ポンプ駆動モータ22、車輪ブレーキ制御弁23、ブレーキパッド24およびブレーキディスク25を含む。
図2は、車両Vの制御系統を概略的に示すブロック図である。図2に示されるコントローラ100は、エンジン、ISG4および車輪ブレーキ20等を統括的に制御するためのマイクロプロセッサであり、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されている。
次に、コントローラ100が実施する減速時のブレーキ制御について、図3のフローチャート等を用いて説明する。
以上のように、本実施形態では、ブレーキペダル12の踏み込み操作後において車輪がロックすると、車輪ロック抑制制御が実施されて車輪ブレーキ力が増大される。そのため、車輪がロックした後に車輪1に直接高い制動力を付与することが可能となり、車輪のロックを早期に解除することが可能になる。
前記実施形態では、付与される重力加速度に基づいて勾配角を検出する勾配センサSN7を用いて路面の勾配角を検出する場合について説明したが、路面の勾配角を検出するためのセンサはこれに限らない。例えば、車両Vの前後方向の加速度を検出する前後Gセンサを用いて路面の勾配角つまり路面の勾配を算出するようにしてもよい。この場合には、この前後Gセンサが路面の勾配を検出する勾配センサとして機能する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るブレーキ制御システムは、コントローラ100によって実施されるブレーキ制御の内容の一部が第1実施形態と異なり、その他の構成については第1実施形態と同様である。これより、以下では、主として、第2実施形態の構成のうち第1実施形態の構成と相違する点についてのみ説明する。図6は、第2実施形態に係るブレーキ制御の前半の流れを示したフローチャートである。この図6において、第1実施形態に係る図3と同じステップについては図3の符号と同じ符号を付している。
前記第2実施形態では、判定速度を下り勾配角に応じて変更する場合について説明したが、判定速度は下り勾配角に関わらず一定値に設定されてもよい。
2 エンジン
4 ISG(発電機)
5 Liバッテリ(蓄電池)
9 クランクシャフト(回転軸)
11 ベルト(巻き掛け部材)
12 ブレーキペダル
20 ブレーキ装置
90 ECU(制御器)
SN1 ブレーキ踏込センサ(ブレーキペダルセンサ)
SN7 勾配センサ
SN8 車輪速センサ(車速センサ)
Claims (8)
- 車両のブレーキ制御システムであって、
ドライバーにより踏み込み操作されるブレーキペダルと、
車輪に設けられて当該車輪に制動力を付与する車輪ブレーキと、
前記車輪と連動して回転する回転軸に巻き掛け部材を介して連結されるとともに、当該回転軸により回転駆動されることで発電する発電機と、
前記ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダルセンサと、
車速を検出する車速センサと、
路面の勾配を検出する勾配センサと、
前記ブレーキペダルセンサにより前記ブレーキペダルの踏み込み操作が検出されているときに、前記発電機の発電に伴い前記車輪に付与される制動力である回生ブレーキ力と、前記車輪ブレーキから前記車輪に付与される制動力である車輪ブレーキ力との配分を決定し、決定した配分に従って前記車輪ブレーキおよび前記発電機を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記車速センサにより検出された車速と前記勾配センサにより検出された下り勾配の少なくとも一方のパラメータが大きい第1の条件での前記車輪ブレーキ力の配分が、当該パラメータが小さい第2の条件での前記車輪ブレーキ力の配分よりも大きくなるように、前記車輪ブレーキ力と前記回生ブレーキ力との配分を決定する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ制御システムにおいて、
前記発電機により発電された電力を蓄えるバッテリを備え、
前記制御器は、前記バッテリの残容量に基づいて前記回生ブレーキ力の基本値である基本回生ブレーキ力を設定するとともに、当該基本回生ブレーキ力を補正する補正係数を前記パラメータに基づいて設定し、
前記第1の条件での前記補正係数は、前記第2の条件での前記補正係数よりも小さくされる、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - 請求項1または2に記載の車両のブレーキ制御システムにおいて、
前記制御器は、前記車輪がロックしていると判定したとき、前記回生ブレーキ力の配分を低減させるとともに前記ロックが抑制されるように前記車輪ブレーキ力を調整する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両のブレーキ制御システムにおいて、
前記制御器は、車両が横滑りしていると判定したとき、前記回生ブレーキ力の配分を低減させるとともに前記横滑りが抑制されるように前記車輪ブレーキ力を調整する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両のブレーキ制御システムにおいて、
前記回転軸は、車両走行用の動力を発生させる駆動源の出力軸であり、
前記巻き掛け部材は、前記出力軸の回転を前記発電機に伝達可能なベルトである、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - 車両のブレーキ制御システムであって、
ドライバーにより踏み込み操作されるブレーキペダルと、
車輪に設けられて当該車輪に制動力を付与する車輪ブレーキと、
前記車輪と連動して回転する回転軸に巻き掛け部材を介して連結されるとともに、当該回転軸により回転駆動されることで発電する発電機と、
前記ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダルセンサと、
車速を検出する車速センサと、
路面の勾配を検出する勾配センサと、
前記ブレーキペダルセンサにより前記ブレーキペダルの踏み込み操作が検出されているときに、前記発電機の発電に伴い前記車輪に付与される制動力である回生ブレーキ力と、前記車輪ブレーキから前記車輪に付与される制動力である車輪ブレーキ力との配分を決定し、決定した配分に従って前記車輪ブレーキおよび前記発電機を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記車速センサにより検出された車速が所定の基準速度以上という条件と、前記勾配センサにより検出された下り勾配が所定の基準勾配以上であるという条件との少なくとも一方が成立したときに、前記回生ブレーキ力がゼロとなるように前記配分を決定する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御システム。 - ドライバーにより踏み込み操作されるブレーキペダルと、車輪に設けられて当該車輪に制動力を付与する車輪ブレーキと、前記車輪と連動して回転する回転軸に巻き掛け部材を介して連結されるとともに、当該回転軸により回転駆動されることで発電する発電機とを備えた車両のブレーキ制御方法であって、
ドライバーにより前記ブレーキペダルが踏み込み操作されているか否かを判定する踏込判定工程と、
前記踏込判定工程において前記ブレーキペダルが踏み込み操作されていると判定されたときに実施されて、前記発電機の発電に伴い前記車輪に付与される制動力である回生ブレーキ力と、前記車輪ブレーキから前記車輪に付与される制動力である車輪ブレーキ力との配分を決定するブレーキ配分決定工程と、
前記車輪ブレーキ力と前記回生ブレーキ力との配分が前記ブレーキ配分決定工程で決定された配分となるように、前記車輪ブレーキと前記発電機とを制御するブレーキ制御工程とを備え、
前記ブレーキ配分決定工程では、車速と路面の下り勾配の少なくとも一方のパラメータが大きい第1の条件での前記車輪ブレーキ力の配分が、当該パラメータが小さい第2の条件での前記車輪ブレーキ力の配分よりも大きくなるように、前記車輪ブレーキ力と前記回生ブレーキ力との配分を決定する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御方法。 - ドライバーにより踏み込み操作されるブレーキペダルと、車輪に設けられて当該車輪に制動力を付与する車輪ブレーキと、前記車輪と連動して回転する回転軸に巻き掛け部材を介して連結されるとともに、当該回転軸により回転駆動されることで発電する発電機とを備えた車両のブレーキ制御方法であって、
ドライバーにより前記ブレーキペダルが踏み込み操作されているか否かを判定する踏込判定工程と、
前記踏込判定工程において前記ブレーキペダルが踏み込み操作されていると判定されたときに実施されて、前記発電機の発電に伴い前記車輪に付与される制動力である回生ブレーキ力と、前記車輪ブレーキから前記車輪に付与される制動力である車輪ブレーキ力との配分を決定するブレーキ配分決定工程と、
前記車輪ブレーキ力と前記回生ブレーキ力との配分が前記ブレーキ配分決定工程で決定された配分となるように、前記車輪ブレーキと前記発電機とを制御するブレーキ制御工程とを備え、
前記ブレーキ配分決定工程では、車速が所定の基準速度以上という条件と、路面の下り勾配が所定の基準勾配以上であるという条件との少なくとも一方が成立したときに、前記回生ブレーキ力がゼロとなるように前記配分を決定する、ことを特徴とする車両のブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015428A JP7259365B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015428A JP7259365B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020121670A true JP2020121670A (ja) | 2020-08-13 |
JP7259365B2 JP7259365B2 (ja) | 2023-04-18 |
Family
ID=71991988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015428A Active JP7259365B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7259365B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11115743A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
JPH11205905A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Toyota Motor Corp | 車両用制動装置 |
JP2001039281A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両の制動装置 |
JP2006217677A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の回生制動制御装置 |
JP2008167613A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 電動車両 |
JP2013158200A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | パッシブトルクスプリット4輪駆動車 |
JP2016118123A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | マツダ株式会社 | 車両用電源制御装置 |
JP2016196211A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | 制御システム |
JP2018016169A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 株式会社Subaru | 車両の制動力制御装置 |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015428A patent/JP7259365B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11115743A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Toyota Motor Corp | 制動力制御装置 |
JPH11205905A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Toyota Motor Corp | 車両用制動装置 |
JP2001039281A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両の制動装置 |
JP2006217677A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の回生制動制御装置 |
JP2008167613A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-07-17 | Toyota Motor Corp | 電動車両 |
JP2013158200A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | パッシブトルクスプリット4輪駆動車 |
JP2016118123A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | マツダ株式会社 | 車両用電源制御装置 |
JP2016196211A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | 株式会社デンソー | 制御システム |
JP2018016169A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 株式会社Subaru | 車両の制動力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7259365B2 (ja) | 2023-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7426975B2 (en) | Vehicle regenerative braking control apparatus and method | |
US6122588A (en) | Vehicle speed control with continuously variable braking torque | |
KR101588789B1 (ko) | 구동 모터를 구비한 차량의 크립 토크 제어 방법 및 장치 | |
US8275503B2 (en) | Vehicle and control method of vehicle | |
US9643594B2 (en) | Hybrid car | |
US20040262994A1 (en) | Method and device for reducing the brake load at at least one wheel brake | |
JP5596756B2 (ja) | 電動車両 | |
JP2005151633A (ja) | ハイブリッド車両 | |
EP2789514B1 (en) | Hybrid-vehicle control device | |
JP2009278840A (ja) | 電動車両の回生制動制御装置 | |
JP2013049368A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006217677A (ja) | 車両の回生制動制御装置 | |
JP2007060761A (ja) | ハイブリッド車の減速度制御装置 | |
JP4803324B2 (ja) | 車両のモータトラクション制御装置 | |
JP2011223648A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2008044554A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP2008056151A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP4710299B2 (ja) | 車両のモータトラクション制御装置 | |
JP2020104668A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP7259365B2 (ja) | 車両のブレーキ制御システムおよび車両のブレーキ制御方法 | |
JP2009190483A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP4182944B2 (ja) | 車両のモータトラクション制御装置 | |
JP3951649B2 (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP2002095106A (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP2006136175A (ja) | 車両のモータトラクション制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7259365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |