JP2020121323A

JP2020121323A - レーザマーカ

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Publication number: JP2020121323A
Application number: JP2019014495A
Authority: JP
Inventors: 和浩中嶋; Kazuhiro Nakajima; 恭生西川; Yasuo Nishikawa; 耕佑後田; Kosuke Ushiroda
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-08-13
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: JP6848990B2; EP3919217A1; EP3919217B1; US11890695B2; US20210205921A1; EP3919217A4; WO2020158144A1

Abstract

【課題】レーザ発振ユニットのエキスパンダが差し込まれる走査部に対して、レーザ発振ユニットの位置決めが精度良く行われるレーザマーカを提供すること。
【解決手段】レーザマーカ１は、レーザ発振ユニット１２と、レーザ発振ユニット１２のレーザ光を走査する走査部と、走査部に設けられ、レーザ発振ユニット１２が装着される際にレーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２が差し込まれる挿入部とを有するベース１０とを備える。ベース１０は、下流側第１案内部５８と、レーザ発振ユニット１２がベース１０上をスライドすることを規制する規制部６２とを有する。レーザ発振ユニット１２は、ベース１０の下流側第１案内部５８との係合によって、レーザ発振ユニット１２の装着方向ＭＤを規定する下流側第２案内部９２と、レーザ発振ユニット１２が走査部に装着された際にベース１０の規制部６２に当接した状態になる当接部９４とを有する。
【選択図】図１１

Description

本開示は、レーザマーカに関するものである。

従来より、レーザ光を出射するレーザマーカに関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載のレーザマーキング装置は、レーザビームを発振するレーザ発振器を備える発振部と、スキャナ及びｆθレンズの如きレンズを備える走査部とを単一のベース上に設けている。レーザ発振器の組付けでは、レーザ発振器を、その保持台の底面がベースの上面の第１及び第２フレームの間となるように配置する。この際、ベースの上面に突設された２つの位置決めピンが、保持台の位置決め孔とスリットとへ夫々嵌合されるとともに、レーザチャンバから発振されるレーザビームの光軸がピンホールの中央を通過するように、レーザ発振器を位置決めする。この位置決めは、ベースの幅方向中央線上に配置された位置決めピンによって水平方向に、またベースの上面によって垂直方向に夫々作用している。

特開２０００−１５４６６号公報

故障や使用寿命等の要因でレーザ発振器の交換が行われる場合がある。この場合、レーザ発振器の一部が走査部に挿入されて構成されるレーザマーカでは、交換時に当該一部が走査部に接触し破損することを防止するため、より好適なレーザ発振器の位置決めが望まれていた。

そこで、本開示は、上述した点を鑑みてなされたものであり、レーザ発振ユニットのエキスパンダが差し込まれる走査部に対して、レーザ発振ユニットの位置決めが精度良く行われるレーザマーカを提供する。

本明細書は、レーザ光を出射するエキスパンダが設けられたレーザ発振ユニットと、レーザ発振ユニットが載置された状態でスライドすることによって着脱自在に装着されると共に、レーザ発振ユニットから出射されたレーザ光を走査する走査部と、走査部に設けられ、レーザ発振ユニットが装着される際にレーザ発振ユニッ
トのエキスパンダが差し込まれる挿入部とを有するベースとを備え、ベースは、第１案内部と、レーザ発振ユニットが突き当たることによって、レーザ発振ユニットがベース上をスライドすることを規制する規制部とを有し、レーザ発振ユニットは、ベースの第１案内部と係合することによって、レーザ発振ユニットの装着方向を規定する第２案内部と、走査部に装着された際にベースの規制部に当接した状態になる当接部とを有することを特徴とするレーザマーカを開示する。

本開示によれば、レーザマーカでは、レーザ発振ユニットのエキスパンダが差し込まれる走査部に対して、レーザ発振ユニットの位置決めが精度良く行われる。

本実施形態のレーザマーカが表された斜視図である。同レーザマーカのベースが表された平面図である。同ベースが表された斜視図である。同レーザマーカの走査部と同ベースとが表された斜視図である。同レーザマーカのレーザ発振ユニットが表された斜視図である。同レーザ発振ユニットが表された底面図である。同レーザ発振ユニットの第２案内部（スリット）が表された図である。同第２案内部（スリット）と同ベースの第１案内部（ピン）とが表された図である。同レーザ発振ユニットと、図４の線Ｉ−Ｉで切断された同走査部の断面とが表された図である。同レーザ発振ユニットが表された図である。同レーザ発振ユニット及び同ベース等が表された斜視図である。同レーザ発振ユニット及び同ベース等が表された斜視図である。同第２案内部（スリット）の変更例が表された図である。

以下、本開示のレーザマーカについて、具体化した実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。以下の説明に用いる図１、及び図１０乃至図１２では、基本的構成の一部が省略されて描かれている。

［１．レーザマーカの概要］
図１に表されたように、本実施形態のレーザマーカ１は、ベース１０を備えている。ベース１０上には、レーザ発振ユニット１２、走査ユニット１４、メイン基板１６、ガルバノ基板１８、フレーム２０、リア基板２２、及び電源供給ユニット（以下、「ＰＳＵ」という。）２４等が設けられている。

レーザ発振ユニット１２は、レーザ光を出射するものであって、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等で構成されている。走査ユニット１４は、不図示のガルバノスキャナ、及び後述のｆθレンズ（図１１の符号１０２）等が収められたものである。レーザ発振ユニット１２から出射されたレーザ光は、走査ユニット１４内の上記ガルバノスキャナ及び上記ｆθレンズ等によって、加工対象物上で走査される。これにより、加工対象物には、文字又は図形等の像がマーキング（印字）加工される。

メイン基板１６及びリア基板２２は、本実施形態のレーザマーカ１を制御するための基板である。ガルバノ基板１８は、走査ユニット１４内の上記ガルバノスキャナを制御するための基板である。フレーム２０は、その内側に不図示のファンが備え付けられる。上記ファンは、本実施形態のレーザマーカ１の排気を行うものである。更に、フレーム２０の上部には、リア基板２２が固定されている。ＰＳＵ２４は、本実施形態のレーザマーカ１に対して電力を供給するものである。

メイン基板１６、ガルバノ基板１８、フレーム２０、及びＰＳＵ２４等は、ベース１０に設けられた後述の固定孔（図３の符号５２）に固定ネジ２６がねじ込まれることによって、ベース１０に固定される。走査ユニット１４も、同様にして、ベース１０に設けられた後述の固定孔（図３の符号６８）に固定ネジ２６がねじ込まれることによって、ベース１０に固定される。これに対して、レーザ発振ユニット１２は、後述するようにして、ベース１０上を装着方向ＭＤへスライドさせられることで位置決めが行われ、その後に、ベース１０に固定される。

尚、ベース１０及びフレーム２０には、取付ねじ２８によって、不図示の筐体カバーが取り付けられる。上記筐体カバーによって、レーザ発振ユニット１２、走査ユニット１４、メイン基板１６、ガルバノ基板１８、フレーム２０、リア基板２２、及び電源供給ユニット２４等は、ベース１０上で覆われる。

［２．ベースの詳細］
図２及び図３に表されたように、ベース１０は、略矩形状である。ベース１０には、複数のザグリ加工面４０乃至４８、貫通穴５０、複数の固定孔５２、及び複数の取付穴５４等が設けられている。複数のザグリ加工面４０乃至４８は、ベース１０の表面よりも低い水平面であって、ベース１０の表面がザグリ加工されることによって形成されたものである。ザグリ加工面４０は、ベース１０が備える一対の長辺及び一対の短辺のうち、一方の長辺及び一方の短辺まで達している。これに対して、その他のザグリ加工面４２乃至４８は、それぞれの縁から上方へ延出した壁面に囲まれている。

ザグリ加工面４０には、レーザ発振ユニット１２が載置される。ザグリ加工面４２には、不図示のセーフティリレーユニットが載置される。上記セーフティリレーユニットは、本実施形態のレーザマーカ１の非常停止回路及び再起動回路等が備えられたものである。ザグリ加工面４４には、ガルバノ基板１８が載置される。ザグリ加工面４６には、上記ガルバノスキャナが載置される。ザグリ加工面４８には、上記ガルバノスキャナにレーザ光を導く不図示のミラーユニットが載置される。貫通穴５０には、上述したｆθレンズ１０２（図１１参照）が嵌装される穴である。固定孔５２は、上述した固定ネジ２６がねじ込まれる孔である。取付穴５４は、上述した取付ねじ２８がねじ込まれる孔である。

ザグリ加工面４０には、上流側第１案内部５６、下流側第１案内部５８、側壁部６０、一対の規制部６２、４つの固定孔６４、及び突出部６６が設けられている。

上流側第１案内部５６及び下流側第１案内部５８は、ザグリ加工面４０から突き出して設けられたピンであって、ベース１０の長辺方向に並んで設けられている。尚、本実施形態では、ベース１０の長辺方向は、装着方向ＭＤと平行であるので、以下では、装着方向ＭＤを使用して、ベース１０等を説明する。

つまり、上流側第１案内部５６は、装着方向ＭＤの上流側に設けられている。下流側第１案内部５８は、上流側第１案内部５６よりも装着方向ＭＤの下流側に設けられている。尚、以下の説明において、上流側第１案内部５６及び下流側第１案内部５８を区別せずに総称する場合には、第１案内部５６，５８と表記する。

側壁部６０は、ベース１０の短辺方向の中央付近において、ザグリ加工面４０の縁から上方へ延出し、装着方向ＭＤに沿って形成された壁面である。一対の規制部６２は、下流側第１案内部５８よりも装着方向ＭＤの下流側において、ザグリ加工面４０の縁から上方へ延出した壁面の一部が装着方向ＭＤの上流側へ張り出したものであって、装着方向ＭＤとは直交する方向（以下、「装着方向ＭＤの直交方向」という。）に沿って形成された壁面である。一対の規制部６２は、装着方向ＭＤの直交方向における下流側第１案内部５８の両側において、下流側第１案内部５８よりも装着方向ＭＤの下流側に位置している。尚、本実施形態では、装着方向ＭＤの直交方向は、図２等の平面視において、ベース１０の短辺方向と平行である。

４つの固定孔６４は、装着方向ＭＤの直交方向において、第１案内部５６，５８の両側に設けられている。突出部６６は、上流側第１案内部５６よりも装着方向ＭＤの上流側に設けられており、上記のファンが載置される。

ベース１０には、装着方向ＭＤの下流側にあるザグリ加工面４６，４８付近において、４つの固定孔６８が設けられている。固定孔６８は、上述した固定ネジ２６がねじ込まれる孔である。

［３．走査ユニットの詳細］
図４に表されたように、走査ユニット１４（の筐体）は、固定ネジ２６が上述した固定孔６８にねじ込まれることによって、ベース１０に固定される。これにより、走査ユニット１４（の筐体）は、その装着方向ＭＤの上流側の側面が、一対の規制部６２よりも装着方向ＭＤの下流側に位置すると共に、ベース１０に対して垂直に設けられている。また、走査ユニット１４（の筐体）には、その装着方向ＭＤの上流側の側面において、円形状の挿入部７０が貫いて設けられている。挿入部７０には、円環状の弾性体７２が設けられている。弾性体７２には、例えば、樹脂製のスポンジが使用され、円形の貫通孔７４が形成されている。

［４．レーザ発振ユニットの詳細］
図５及び図６に表されたように、レーザ発振ユニット１２は、本体８０、エキスパンダ８２、及びプレート８４等を有している。本体８０は、略直方体状のケースであって、上記のＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等が収められたものである。エキスパンダ８２は、上記のＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等から出射されたレーザ光の光径を調整するものである。エキスパンダ８２は、本体８０を構成する側面から突出している。プレート８４は、略矩形状であって、その四隅が切り欠けられており、本体８０を構成する底面に固定されている。

尚、本実施形態では、レーザ発振ユニット１２がベース１０に固定された場合、本体８０及びプレート８４の長手方向が装着方向ＭＤに相当するので、以下では、装着方向ＭＤを使用して、レーザ発振ユニット１２を説明する。

プレート８４は、装着方向ＭＤの上流側及び下流側において、本体８０から突出している。プレート８４を構成する装着方向ＭＤの上流側端部には、一対の固定孔８８が形成されている。これに対して、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側端部には、一対の固定スリット８６が装着方向ＭＤに沿って形成されている。一対の固定スリット８６は、その装着方向ＭＤの下流側がプレート８４の側面にまで達することによって開かれている。

プレート８４を構成する装着方向ＭＤの上流側端部には、上流側第２案内部９０が設けられている。プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側端部には、下流側第２案内部９２が設けられている。つまり、上流側第２案内部９０は、装着方向ＭＤの上流側に設けられている。下流側第２案内部９２は、上流側第２案内部９０よりも装着方向ＭＤの下流側に設けられている。

上流側第２案内部９０及び下流側第２案内部９２は、装着方向ＭＤの直交方向において、プレート８４の中央に位置し、装着方向ＭＤに沿って形成されたスリットである。よって、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの上流側端部では、上流側第２案内部９０が、装着方向ＭＤの直交方向において、一対の固定孔８８間の中央に位置する。また、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側端部では、下流側第２案内部９２が、装着方向ＭＤの直交方向において、一対の固定スリット８６間の中央に位置する。尚、以下の説明において、上流側第２案内部９０及び下流側第２案内部９２を区別せずに総称する場合には、第２案内部９０，９２と表記する。

プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側端部では、一対の固定スリット８６と下流側第２案内部９２との間において、一対の当接部９４が設けられている。つまり、装着方向ＭＤの直交方向において、下流側第２案内部９２は、一対の当接部９４の間に位置する。一対の当接部９４は、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側の側面の一部であって、装着方向ＭＤの直交方向に沿って形成された壁面である。

［５．第２案内部の詳細］
図７に表されたように、レーザ発振ユニット１２では、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの上流側端部において、上流側第２案内部９０が形成されている。上流側第２案内部９０は、スリットであって、一対の長壁９０Ａ等で構成されている。一対の長壁９０Ａは、装着方向ＭＤに沿って形成されることによって、装着方向ＭＤの直交方向で対向している。一対の長壁９０Ａは、開口端９０Ｂ及び閉口端９０Ｃを有している。開口端９０Ｂは、一対の長壁９０Ａの装着方向ＭＤの上流側（つまりレーザ発振ユニット１２の外方側）がプレート８４の側面にまで達することによって開かれている。開口端９０Ｂには、一対の長壁９０Ａとプレート８４の側面とを連ねる角部が面取りされることによって、切欠部９０Ｄが形成されている。これに対して、閉口端９０Ｃは、一対の長壁９０Ａの装着方向ＭＤの下流側（つまりレーザ発振ユニット１２の内方側）が連なることによって閉じられている。

また、レーザ発振ユニット１２には、プレート８４を構成する装着方向ＭＤの下流側端部において、下流側第２案内部９２が形成されている。下流側第２案内部９２は、スリットであって、一対の長壁９２Ａ等で構成されている。一対の長壁９２Ａは、装着方向ＭＤに沿って形成されることによって、装着方向ＭＤの直交方向で対向している。一対の長壁９２Ａは、開口端９２Ｂ及び閉口端９２Ｃを有している。開口端９２Ｂは、一対の長壁９２Ａの装着方向ＭＤの下流側（つまりレーザ発振ユニット１２の外方側）がプレート８４の側面にまで達することによって開かれている。開口端９２Ｂには、一対の長壁９２Ａとプレート８４の側面とを連ねる角部が面取りされることによって、切欠部９２Ｄが形成されている。これに対して、閉口端９２Ｃは、一対の長壁９０Ａの装着方向ＭＤの上流側（つまりレーザ発振ユニット１２の内方側）が連なることによって閉じられている。

レーザ発振ユニット１２の第２案内部９０，９２、及び上述したベース１０の第１案内部５６，５８は、図８に表された寸法関係が満たされるようにして設けられている。図８に表された寸法関係には、第１寸法関係と第２寸法関係とがある。第１寸法関係とは、ベース１０における上流側第１案内部５６と下流側第１案内部５８とが互いに対向する側の間の距離Ｌ１が、レーザ発振ユニット１２における上流側第２案内部９０の閉口端９０Ｃと下流側第２案内部９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ２以上であることをいう。第２寸法関係とは、上述した距離Ｌ１が、レーザ発振ユニット１２における上流側第２案内部９０の開口端９０Ｂと下流側第２案内部９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ３よりも短いことをいう。

更に、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２の開口端９２Ｂ、及びベース１０の下流側第１案内部５８は、図９に表された寸法関係が満たされるようにして設けられている。図９に表された寸法関係とは、装着方向ＭＤの距離に関し、ベース１０における走査ユニット１４の挿入部７０の装着方向上流側と、下流側第１案内部５８の装着方向上流側との間の距離Ｌ４が、レーザ発振ユニット１２におけるエキスパンダ８２の先端と下流側第２案内部９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ５よりも長いことをいう。

［６．走査ユニットの挿入部等の詳細］
図９に表されたように、走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０には、その内周面７０Ａの全域に亘って、上述した弾性体７２が設けられている。弾性体７２の貫通孔７４は、上述したように円形であって、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２の外径Ｄ１よりも小さな径Ｄ２を有するものである。

エキスパンダ８２の位置は、レーザ発振ユニット１２に備えられた調整機構によって変更することが可能である。後述するようにして、レーザ発振ユニット１２の位置決めが行われた状態では、上述した調整機構によって、エキスパンダ８２の位置は、装着方向ＭＤの直交方向において、所定領域ＤＡ内で変更されることが可能である。所定領域ＤＡは、走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０よりも小さい。

図１０に表されたように、レーザ発振ユニット１２では、プレート８４の上方において、本体８０に対して、エキスパンダ８２が固定されている。その固定は、エキスパンダ８２から張り出したフランジ９６の固定孔９８を介して、不図示の固定ネジが本体８０側の固定孔１００にねじ込まれることによって行われる。フランジ９６の固定孔９８は、本体８０側の固定孔１００よりも大きな馬鹿穴になっており、エキスパンダ８２の固定位置を調整可能にする。このようにして、レーザ発振ユニット１２では、上述した調整機構が構成されている。

［７．レーザ発振ユニットの位置決め］
以下、ベース１０の走査ユニット１４に対するレーザ発振ユニット１２の位置決めについて説明する。作業者は、ベース１０において、走査ユニット１４に対するレーザ発振ユニット１２の位置決めを行う際は、レーザ発振ユニット１２を、そのエキスパンダ８２がベース１０の走査ユニット１４へ向かう状態にした後、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の側面をベース１０の側壁部６０（図４参照）に当接させる。

その後、作業者は、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の側面をベース１０の側壁部６０に当接させながら、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の底面をベース１０のザグリ加工面４０に近接させる。更に、作業者は、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の側面とベース１０の側壁部６０とを僅かに離間させながら、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の底面をベース１０のザグリ加工面４０に載置させる。その際、作業者は、例えば、図８に表されたようにして、レーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部（スリット）９０にベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６を嵌入させる一方、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２の開口端９２Ｂを、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８よりも装着方向ＭＤの下流側に配置させる。

その後、作業者は、ベース１０に載置されているレーザ発振ユニット１２を、ベース１０の走査ユニット１４へ向けてスライドさせることによって、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２に、その開口端９２Ｂを介して、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８を嵌入させる。そのような状態で、作業者は、ベース１０に載置されているレーザ発振ユニット１２を、ベース１０の走査ユニット１４へ向けてスライドさせると、レーザ発振ユニット１２の第２案内部（スリット）９０，９２とベース１０の第１案内部（ピン）５６，５８とが係わり合うことによって、レーザ発振ユニット１２がベース１０上を装着方向ＭＤへ移動する。これにより、装着方向ＭＤが規定される。

その際、エキスパンダ８２の所定領域ＤＡは、装着方向ＭＤから視ると、走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０に含まれる。

更に、作業者は、ベース１０に載置されているレーザ発振ユニット１２を装着方向ＭＤへ移動させると、図１１に表されたようにして、レーザ発振ユニット１２の当接部９４がベース１０の規制部６２に突き当たることによって、レーザ発振ユニット１２が装着方向ＭＤへ移動することが規制される。その際、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２は、走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０において、弾性体７２を圧縮させながら、弾性体７２の貫通孔７４に差し込まれる。

上述したようにして、レーザ発振ユニット１２が装着方向ＭＤへ移動することが規制されると、作業者は、レーザ発振ユニット１２の当接部９４をベース１０の規制部６２に当接させた状態にすることによって、ベース１０の走査ユニット１４に対するレーザ発振ユニット１２の位置決めを完了させる。

その後、作業者は、レーザ発振ユニット１２の装着方向ＭＤの下流側において、レーザ発振ユニット１２の固定スリット８６を介して、固定ネジ１０４をベース１０の固定孔６４にねじ込む。更に、作業者は、図１２に表された固定ネジ１０４を、レーザ発振ユニット１２の装着方向ＭＤの上流側において、レーザ発振ユニット１２の固定孔８８を介して、ベース１０の固定孔６４にねじ込む。これにより、レーザ発振ユニット１２は、そのエキスパンダ８２を走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０に装着させた状態で、ベース１０に取り付けられる。

尚、作業者は、上述した作業を記載順とは逆の順で行えば、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２を走査ユニット１４（の筐体）の挿入部７０から抜き出しながら、レーザ発振ユニット１２をベース１０から取り外すことが可能である。

［８．まとめ］
以上詳細に説明したように、本実施の形態のレーザマーカ１では、レーザ発振ユニット１２がベース１０に載置された状態でスライドさせられる。これにより、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２が走査ユニット１４の挿入部７０に差し込まれながら、レーザ発振ユニット１２が走査ユニット１４に着脱自在に装着される。その際、ベース１０の第１案内部５６，５８とレーザ発振ユニット１２の第２案内部９０，９２とが係合することによって、レーザ発振ユニット１２の装着方向ＭＤが規定される。また、レーザ発振ユニット１２の当接部９４がベース１０の規制部６２に突き当たることによって、レーザ発振ユニット１２がベース１０上をスライドすることが規制される。更に、レーザ発振ユニット１２の当接部９４がベース１０の規制部６２に当接した状態にされることによって、ベース１０におけるレーザ発振ユニット１２の位置決めが完了する。このようにして、本実施の形態のレーザマーカ１では、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２が差し込まれる走査ユニット１４に対して、レーザ発振ユニット１２の位置決めが精度良く行われる。

また、第１案内部５６，５８は、ベース１０に突設されたピンである。第２案内部９０，９２は、レーザ発振ユニット１２において対向して設けられた一対の長壁９０Ａ，９２Ａで構成されている。よって、本実施の形態のレーザマーカ１では、上述した位置決めを行うための第１案内部５６，５８及び第２案内部９０，９２が、簡単な構成で実現されている。

また、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２では、閉口端９２Ｃに切欠部９２Ｄが設けられている。これにより、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２では、その中央部における一対の長壁９２Ａの間隔よりも、閉口端９２Ｃにおける一対の長壁９２Ａの間隔が大きくなる。よって、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２に、その開口端９２Ｂを介して、ベース１０の下流側第１案内部５８を嵌入させ易い。そのため、本実施の形態のレーザマーカ１では、下流側第１案内部５８が、レーザ発振ユニット１２のプレート８４で潰され難い。

また、第１案内部５６，５８は、ベース１０において、装着方向ＭＤの上流側に配設された上流側第１案内部５６と、上流側第１案内部５６よりも装着方向ＭＤの下流側に配設された下流側第１案内部５８とで構成されている。更に、第２案内部９０，９２は、ベース１０上を装着方向ＭＤへスライドするレーザ発振ユニット１２において、装着方向ＭＤの上流側に位置する上流側第２案内部９０と、上流側第２案内部９０よりも装着方向ＭＤの下流側に位置する下流側第２案内部９２とで構成されている。そのため、本実施の形態のレーザマーカ１では、装着方向ＭＤの両側において、ベース１０の第１案内部５６，５８とレーザ発振ユニット１２の第２案内部９０，９２とが係合することから、走査ユニット１４に対するレーザ発振ユニット１２の位置決めの精度が高い。

また、ベース１０における上流側第１案内部（ピン）５６と下流側第１案内部（ピン）５８とが互いに対向する側の間の距離Ｌ１は、レーザ発振ユニット１２における上流側第２案内部（スリット）９０の閉口端９０Ｃと下流側第２案内部（スリット）９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ２以上である一方、レーザ発振ユニット１２における上流側第２案内部（スリット）９０の開口端９０Ｂと下流側第２案内部（スリット）９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ３よりも短い。

そのため、ベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６がレーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部（スリット）９０に係合された状態でも、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８は、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２よりも、装着方向ＭＤの下流側に位置させることが可能である。更に、レーザ発振ユニット１２がベース１０に載置された状態でスライドすることによって、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８とレーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２とが係合された状態になっても、ベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６がレーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部（スリット）９０に係合された状態は維持される。

そのため、本実施の形態のレーザマーカ１では、ベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６とレーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部（スリット）９０との係合が先行され維持されることによって、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８とレーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２との係合を後行で容易に行うことが可能である。

また、装着方向ＭＤの距離に関し、ベース１０における走査ユニット１４の挿入部７０の装着方向上流側と、下流側第１案内部（ピン）５８の装着方向上流側との間の距離Ｌ４は、レーザ発振ユニット１２におけるエキスパンダ８２の先端と下流側第２案内部（スリット）９２の開口端９２Ｂとの間の距離Ｌ５よりも長い。そのため、本実施の形態のレーザマーカ１では、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２がベース１０の走査ユニット１４の挿入部７０に差し込まれる前において、ベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８とレーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部（スリット）９２との係合が行われることによって、装着方向ＭＤの直交方向の位置決めを行うことが可能である。

また、ベース１０は、装着方向ＭＤに沿って設けられた側壁部６０を有する。側壁部６０は、ベース１０の第１案内部５６，５８とレーザ発振ユニット１２の第２案内部９０，９２とが係合状態にある場合に、レーザ発振ユニット１２に対し装着方向の直交方向に位置する。そのため、本実施の形態のレーザマーカ１では、レーザ発振ユニット１２がベース１０に載置される際において、レーザ発振ユニット１２が側壁部６０に当接させた状態にすれば、装着方向ＭＤの直交方向において、レーザ発振ユニット１２の位置が概ね決められる。よって、ベース１０の第１案内部５６，５８とレーザ発振ユニット１２の第２案内部９０，９２との係合が容易に行われる。

また、レーザ発振ユニット１２は、エキスパンダ８２の位置を装着方向ＭＤの直交方向における所定領域ＤＡ内で変更させることが可能な調整機構を有している。ベース１０における走査ユニット１４の挿入部７０は、装着方向ＭＤから視て、レーザ発振ユニット１２がベース１０に装着される際の所定領域ＤＡを含んでいる。よって、本実施の形態のレーザマーカ１では、レーザ発振ユニット１２におけるエキスパンダ８２の位置に関する個体差を受容することが可能である。

また、ベース１０は、走査ユニット１４の挿入部７０の内周面７０Ａに周設された弾性体７２を有している。弾性体７２には、レーザ発振ユニット１２のエキスパンダ８２の外径Ｄ１よりも小さな径Ｄ２の貫通孔７４が形成されている。このような構成によって、エキスパンダ８２は、レーザ発振ユニット１２が走査ユニット１４に装着される際において、弾性体７２を圧縮しながら貫通孔７４に差し込まれる。これにより、本実施の形態のレーザマーカ１は、走査ユニット１４内の防塵性を向上させている。

ちなみに、本実施形態において、走査ユニット１４は、「走査部」の一例である。距離Ｌ３は、「前記レーザ発振ユニットにおける前記上流側第２案内部及び前記下流側第２案内部の開口端間の距離」の一例である。

［９．変更例］
尚、本開示は、本実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

例えば、走査ユニット１４（の筐体）は、ベース１０と一体的に設けられてもよい。規制部６２は、走査ユニット１４（の筐体）に設けられてもよい。第１案内部（ピン）５６，５８及び第２案内部９０，９２（スリット）については、上流側第１案内部（ピン）５６及び上流側第２案内部９０（スリット）が省略されてもよい。

また、図１３に表されたように、レーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部９０において、その中央部における一対の長壁９０Ａの間隔よりも大きな径を有する円形穴９０Ｅが、装着方向ＭＤの上流側の端部に連設されてもよい。これにより、レーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部９０では、その中央部における一対の長壁９０Ａの間隔よりも、閉口端９０Ｃにおける一対の長壁９０Ａの間隔が大きくなる。

そのような変更例では、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の底面がベース１０のザグリ加工面４０に載置される際において、レーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部９０（の円形穴９０Ｅ）にベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６を嵌入させ易い。そのため、上流側第１案内部（ピン）５６は、レーザ発振ユニット１２のプレート８４で潰され難い。

尚、同様にして、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２において、その中央部における一対の長壁９２Ａの間隔よりも大きな径を有する円形穴９２Ｅが、装着方向ＭＤの上流側の端部に連設されてもよい。これにより、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２では、その中央部における一対の長壁９２Ａの間隔よりも、閉口端９２Ｃにおける一対の長壁９２Ａの間隔が大きくなる。

また、第２案内部９０，９２は、その両端部が閉じられた溝であってもよい。そのような場合には、作業者は、レーザ発振ユニット１２のプレート８４の底面をベース１０のザグリ加工面４０に載置させる際に、レーザ発振ユニット１２の上流側第２案内部９０にベース１０の上流側第１案内部（ピン）５６を嵌入させると共に、レーザ発振ユニット１２の下流側第２案内部９２にベース１０の下流側第１案内部（ピン）５８を嵌入させる。

１：レーザマーカ、１０：ベース、１２：レーザ発振ユニット、１４：走査ユニット、５６：上流側第１案内部（ピン）、５８：下流側第１案内部（ピン）、６０：側壁部、６２：規制部、７０：挿入部、７０Ａ：内周面、７２：弾性体、７４：貫通孔、８２：エキスパンダ、９０：上流側第２案内部（スリット）、９０Ａ：一対の長壁、９０Ｂ：開口端、９０Ｃ：閉口端、９２：下流側第２案内部（スリット）、９２Ａ：一対の長壁、９２Ｂ：開口端、９２Ｃ：閉口端、９４：当接部、Ｄ１：エキスパンダの外径、Ｄ２：貫通孔の径、ＤＡ：所定領域、Ｌ１：上流側第１案内部と下流側第１案内部とが互いに対向する側の間の距離、Ｌ２：上流側第２案内部の閉口端と下流側第２案内部の開口端との間の距離、Ｌ３：上流側第２案内部の開口端と下流側第２案内部の開口端との間の距離、Ｌ４：装着方向における走査部の挿入部の装着方向上流側と下流側第１案内部の装着方向上流側との間の距離、Ｌ５：装着方向におけるエキスパンダの先端と下流側第２案内部の開口端との間の距離、ＭＤ：装着方向

Claims

レーザ光を出射するエキスパンダが設けられたレーザ発振ユニットと、
前記レーザ発振ユニットが載置された状態でスライドすることによって着脱自在に装着されると共に、前記レーザ発振ユニットから出射されたレーザ光を走査する走査部と、前記走査部に設けられ、前記レーザ発振ユニットが装着される際に前記レーザ発振ユニットの前記エキスパンダが差し込まれる挿入部とを有するベースとを備え、
前記ベースは、
第１案内部と、
前記レーザ発振ユニットが突き当たることによって、前記レーザ発振ユニットが前記ベース上をスライドすることを規制する規制部とを有し、
前記レーザ発振ユニットは、
前記ベースの前記第１案内部と係合することによって、前記レーザ発振ユニットの装着方向を規定する第２案内部と、
前記走査部に装着された際に前記ベースの規制部に当接した状態になる当接部とを有することを特徴とするレーザマーカ。
前記第１案内部は、前記ベースに突設されたピンであり、
前記第２案内部は、前記レーザ発振ユニットにおいて対向して設けられた一対の長壁であることを特徴とする請求項１に記載のレーザマーカ。
前記一対の長壁は、両端部の少なくとも一方の間隔が中央部の間隔よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のレーザマーカ。
前記第１案内部は、前記ベースにおいて、前記装着方向の上流側に配設された上流側第１案内部と、前記上流側第１案内部よりも前記装着方向の下流側に配設された下流側第１案内部とで構成され、
前記第２案内部は、前記ベース上を前記装着方向へスライドする前記レーザ発振ユニットにおいて、前記装着方向の上流側に位置する上流側第２案内部と、前記上流側第２案内部よりも前記装着方向の下流側に位置する下流側第２案内部とで構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
前記上流側第２案内部及び前記下流側第２案内部は、スリットであって、前記レーザ発振ユニットの内方側が閉じられた閉口端と、前記レーザ発振ユニットの外方側が開けられた開口端とを有し、
前記ベースにおける前記上流側第１案内部と前記下流側第１案内部とが互いに対向する側の間の距離は、前記レーザ発振ユニットにおける前記上流側第２案内部の閉口端と前記下流側第２案内部の開口端との間の距離以上である一方、前記レーザ発振ユニットにおける前記上流側第２案内部及び前記下流側第２案内部の開口端間の距離よりも短いことを特徴とする請求項４に記載のレーザマーカ。
前記装着方向の距離に関し、前記ベースにおける前記走査部の前記挿入部の前記装着方向上流側と、前記下流側第１案内部の前記装着方向上流側との間の距離は、前記レーザ発振ユニットにおける前記エキスパンダの先端と前記下流側第２案内部の開口端との間の距離よりも長いことを特徴とする請求項５に記載のレーザマーカ。
前記ベースは、
前記装着方向に沿って設けられ、前記ベースの前記第１案内部と前記レーザ発振ユニットの前記第２案内部とが係合状態にある場合に、前記レーザ発振ユニットに対し前記装着方向とは直交する方向に位置する側壁部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
前記レーザ発振ユニットは、
前記エキスパンダの位置を前記装着方向と直交する方向における所定領域内で変更させることが可能な調整機構を有し、
前記ベースにおける前記走査部の前記挿入部は、前記装着方向から視て、前記レーザ発振ユニットが前記ベースに装着される際の前記所定領域を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載のレーザマーカ。
前記ベースは、
前記走査部の前記挿入部の内周面に周設されると共に、前記レーザ発振ユニットの前記エキスパンダの外径よりも小さな径の貫通孔が形成された弾性体を有し、
前記レーザ発振ユニットが前記走査部に装着された場合、前記エキスパンダは前記弾性体を圧縮して前記貫通孔に差し込まれることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載のレーザマーカ。