JP2020121236A - ノズル付着物除去装置及びノズル付着物除去方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るノズル付着物除去装置10は、図1に示すように、ノズル12に付着した付着物14を除去するために使用される。ここでは、ノズル付着物除去装置10の説明に先立ち、ノズル12について説明する。
ノズル12は、ロボット16のアームの先端に装着される。ロボット16は、コントローラ18からの指示に従って動作する。ノズル12は、不図示のワークと向かい合った状態で、先端部12aに形成された開口部からワークに向けて粘性のある液状の接着剤を噴射することにより、該接着剤をワークに塗布する。ノズル12からワークへの接着剤の塗布作業後、ノズル12の先端部12aの周辺(ノズル12の先端側)には、液状の接着剤や該接着剤の固化物が付着物14として付着する。
本実施形態に係るノズル付着物除去装置10は、ノズル12の先端部12aに付着した付着物14を除去するための装置であって、図1で概念的に図示するように、前述のコントローラ18と、ノズル挿入部材20と、エア供給源22(流体供給源)と、負圧発生手段24と、受け皿26とを備える。
次に、本実施形態に係るノズル付着物除去装置10の動作(ノズル付着物除去方法)について、図2を参照しながら説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図1を参照しながら説明する。
次に、図1で概念的に説明したノズル付着物除去装置10の具体例について、図3及び図4を参照しながら説明する。ここでは、ノズル付着物除去装置10のうち、ノズル挿入部材20及び負圧発生手段24の具体例を図示する。
次に、本実施形態に係るノズル付着物除去装置10の変形例(第1変形例、第2変形例)について、図5〜図7を参照しながら説明する。
図5に示す第1変形例では、他のエア供給源60、及び、該他のエア供給源60に接続されたエアブローノズル62(流体供給手段)が設けられている。
図1〜図5では、ロボット16を動作させることで、ノズル12の先端部12aをテーパ部28に挿入する場合について説明した。第2変形例では、ロボット16に装着されたノズル12が定位置(ノズル12が塗布作業を行う位置)に配置されている場合に、ノズル付着物除去装置10を移動させ、ノズル12の先端部12aをテーパ部28で取り囲むことで、ノズル12の先端部12aの付着物14を除去する例を示したものである。図6では、ノズル12が略水平に配置されている場合を図示している。
以上説明したように、本実施形態に係るノズル付着物除去装置10は、ノズル挿入部材20と、エア供給源22(流体供給源)と、負圧発生手段24とを備える。ノズル挿入部材20は、ノズル12に対向する一面20a側に、該ノズル12に対応して、一面20a側から他面20b側に向かって縮径するテーパ部28と、テーパ部28の小径部分28bと他面20bとの間に形成された貫通孔30とを有し、ノズル12の先端部12a(ノズル12の先端側)がテーパ部28に挿入された際に、ノズル12とテーパ部28との間に貫通孔30に連通する隙間32が形成される。負圧発生手段24は、一端34aが貫通孔30に連通し、他端34bが外部に連通する排出孔34と、排出孔34とエア供給源22とを連通させるエア供給穴36(流体供給穴)とを有し、エア供給源22から供給される圧縮エア(流体)をエア供給穴36から排出孔34の他端34bを介して外部に排出させることで、テーパ部28から貫通孔30を介して排出孔34に向かう負圧の流れを発生させる。
12a…先端部(先端側) 14…付着物
20…ノズル挿入部材 20a…一面
20b…他面 22…エア供給源(流体供給源)
24…負圧発生手段 28…テーパ部
28b…小径部分 30…貫通孔
32…隙間 34…排出孔
34a…一端 34b…他端
36…エア供給穴
Claims (10)
- ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去装置において、
前記ノズルに対向する一面側に、該ノズルに対応して、前記一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部の小径部分と前記他面との間に形成された貫通孔とを有し、前記ノズルの先端側が前記テーパ部に挿入された際に、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間が形成されるノズル挿入部材と、
流体供給源と、
一端が前記貫通孔に連通し、他端が外部に連通する排出孔と、前記排出孔と前記流体供給源とを連通させる流体供給穴とを有し、前記流体供給源から供給される流体を前記流体供給穴から前記排出孔の他端を介して外部に排出させることで、前記テーパ部から前記貫通孔を介して前記排出孔に向かう負圧の流れを発生させる負圧発生手段と、
を備える、ノズル付着物除去装置。 - 請求項1記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部は、
前記ノズルの先端側が挿入された際に、該ノズルの先端側の一部が着座する前記テーパ部の壁面である着座部と、
前記壁面に形成され、前記貫通孔に連通し、前記ノズルの先端側が前記テーパ部に挿入された際に前記隙間を形成する少なくとも1つの溝部と、
を有する、ノズル付着物除去装置。 - 請求項2記載のノズル付着物除去装置において、
前記ノズルから前記貫通孔を見たときに、前記壁面には、前記貫通孔から複数の前記溝部が放射状に延びている、ノズル付着物除去装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給する流体供給手段をさらに備える、ノズル付着物除去装置。 - 請求項4記載のノズル付着物除去装置において、
前記テーパ部から前記ノズルの先端側が離間した場合、前記流体供給手段が前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給するか、又は、前記流体供給源が前記流体供給穴から前記排出孔に流体を供給する、ノズル付着物除去装置。 - 請求項4又は5記載のノズル付着物除去装置において、
前記流体供給手段は、前記テーパ部に前記ノズルの先端側が挿入されている際に、前記テーパ部の大径部分から前記貫通孔に向けて流体を供給する、ノズル付着物除去装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記ノズル挿入部材のうち、少なくとも前記テーパ部が形成される部分は、樹脂製である、ノズル付着物除去装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記流体供給源は、前記テーパ部に対する前記ノズルの先端側の挿入に先立ち、前記流体供給穴から前記排出孔への前記流体の供給を開始する、ノズル付着物除去装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のノズル付着物除去装置において、
前記負圧発生手段は、前記排出孔と前記流体供給穴との連結箇所に設けられ、前記排出孔の一端側と他端側とを連通する連通孔を有し、前記排出孔の一端側から他端側に向かって外周面が縮径する筒状部材をさらに有し、
前記流体供給穴は、前記筒状部材の外周面に臨むように、前記排出孔に連通している、ノズル付着物除去装置。 - ノズルに付着した付着物を除去するノズル付着物除去方法において、
一端がノズル挿入部材の貫通孔に連通する排出孔と、該排出孔に連通する流体供給穴とを有する負圧発生手段に対して、流体供給源から前記流体供給穴を介して前記排出孔に流体を供給し、該流体を前記排出孔の他端を介して外部に排出することで、前記貫通孔から前記排出孔に向かう負圧の流れを発生するステップと、
前記ノズル挿入部材が、該ノズル挿入部材の一面側から他面側に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部と前記他面との間に形成された前記貫通孔とを有する場合に、前記ノズルの先端側を前記テーパ部に挿入することで、前記ノズルと前記テーパ部との間に前記貫通孔に連通する隙間を形成するステップと、
を備える、ノズル付着物除去方法。
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