JP2020119882A - ヒーター装置、車両用撮像装置、及びヒーター装置の製造方法 - Google Patents

ヒーター装置、車両用撮像装置、及びヒーター装置の製造方法 Download PDF

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真志 梶
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拓也 唐澤
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Abstract

【課題】高品質の撮像画像を得ることができるヒーター装置を提供する。【解決手段】ヒーター装置200は、透明基板10と、透明基板10の第1の面側に配設された電熱線11と、透明基板10の第1の面側に、電熱線11を被覆するように形成された透明な接着層201と、を有する。接着層201の厚さ及び粘度は、ヒーター装置200が接着層201によってフロントガラス13に貼着されたときに、電熱線11近傍の透明基板10に電熱線11の高さhに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている。【選択図】図9

Description

本開示は、ヒーター装置、車両用撮像装置、及びヒーター装置の製造方法に関する。
従来、車両の窓ガラス等に取り付けられ、当該窓ガラス等の取り付け対象物を加熱するヒーター装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
この種のヒーター装置は、例えば、窓ガラス越しに車外を監視する車両用撮像装置や車載レーダーにおける、監視領域の窓ガラスの霜取りや曇り止めを行う装置として使用される。
特許文献1には、車両のフロントガラスに直接貼り付けられて、フロントガラスを加熱するシート状のヒーター装置が記載されている。撮像装置は、フロントガラス及びヒーター装置越しに車外からの光を受光して、車両の前方画像を撮像する。
特開2017−147031号公報
ところで、上述したように、フロントガラスに直接貼着されてフロントガラスを加熱するシート状のヒーター装置が用いられた場合、撮像装置はヒーター装置を透過した撮像光を受光して撮像画像を得ることとなる。ここで、撮像装置によって撮像された画像は、車両の走行制御等に用いられることから、ヒーター装置による悪影響が極力排除された、可能な限り高品質な画像である必要がある。
本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、高品質の撮像画像を得ることができるヒーター装置、車両用撮像装置、及びヒーター装置の製造方法を提供する。
本開示のヒーター装置の一つの態様は、
透明部材の一面に貼着されるシート状のヒーター装置であって、
透明基板と
前記透明基板の第1の面側に配設された電熱線と、
前記透明基板の前記第1の面側に、前記電熱線を被覆するように形成された透明な接着層と、
を備え、
前記接着層の厚さ及び弾性率は、前記ヒーター装置が前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着されたときに、前記電熱線近傍の前記透明基板に前記電熱線の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている。
本開示の車両用撮像装置の一つの態様は、
前記ヒーター装置と、
前記ヒーター装置を透過した撮像光を受光して撮像画像を得る撮像装置と、
を具備する。
本開示のヒーター装置の製造方法の一つの態様は、
透明部材の一面に貼着されるシート状のヒーター装置の製造方法であって、
透明基板の第1の面側に電熱線を形成する工程と
前記透明基板の前記第1の面側に、前記電熱線を被覆するように透明な接着層を形成する工程と、
前記電熱線及び前記接着層が形成された前記透明基板を、前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着する工程と、
を含み、
前記接着層の厚さ及び弾性率は、前記電熱線及び前記接着層が形成された前記透明基板を前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着したときに、前記電熱線近傍の前記透明基板に前記電熱線の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている。
本発明によれば、ヒーター装置を透明部材の一面に貼着したときに、電熱線近傍の透明基板に電熱線の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下とされるので、電熱線の近傍の撮像画像にレンズ効果に起因するフレアや歪みが生じることを抑制でき、その結果、高品質の撮像画像を得ることができる。
電熱線に対応する部分の透明基板が突き出る様子を示した断面図であり、図1Aは透明基板上に配置された電熱線の様子を示す図、図1Bは接着層の表面に電熱線のパターンに応じた凹凸面が現れる様子を示す図、図1Cはヒーター装置をフロントガラスに貼着したときに電熱線の位置の透明基板が表面側に突き出る様子を示す図、図1Dは透明基板10の突出部分での光の出射の様子を示す略線的光路図 実験の概略図 くさび角の説明に供する、ヒーター装置の凸部付近の拡大図 凸部のくさび角と、ポインター長及びフレア長との関係を示す図 接着層の厚みとフレア長との関係を示す図 接着層の厚みとくさび角との関係を示す図 ヒーター装置の取り付け状態の一例を示す略線的断面図 ヒーター装置の電熱線の配線パターンを示す平面図 実施の形態1に係るヒーター装置の構成及び製造工程を示す断面図であり、図9Aは透明基板上に配置された電熱線の様子を示す図、図9Bは接着層の表面に電熱線のパターンに応じた凸部が現れる様子を示す図、図9Cは実施の形態のヒーター装置をフロントガラスに貼着したときの様子を示す図 図10A、図10B、図10C及び図10Dは、それぞれ、接着層厚さが50μm、100μm、250μm、350μmとしたときの撮像画像を示す図 実施の形態2に係るヒーター装置の構成及び製造工程を示す断面図であり、図11Aは透明基板上に配置された電熱線の様子を示す図、図11Bは接着層の表面に電熱線のパターンに応じた凸部が現れる様子を示す図、図11Cは実施の形態のヒーター装置をフロントガラスに貼着したときの様子を示す図
<1>本発明に至った経緯
実施の形態を説明する前に、本発明に至った経緯について説明する。
本発明の発明者らは、電熱線を有するシート状のヒーター装置を車両のフロントガラスに貼着し、そのヒーター装置越しにカメラにて撮像を行うと電熱線の近傍の撮像画像に歪みやフレア現象(点光源の形が点ではなく縦方向に伸びた状態に見える現象)が生じることに気がついた。
発明者らは、この歪みやフレア現象の原因について検討した結果、先ず、電熱線が形成されている透明基板が電熱線のパターンに沿った凹凸形状となっていることを突き止めた。
次に、何故そのような凹凸形状が生じるのかを検討した結果、前記凹凸形状が生じるのは、ヒーター装置をフロントガラスに貼着するために電熱線を被覆するように透明基板に貼着されたシート状の接着層(粘着層と言ってもよい)がフロントガラスに圧着(貼着)されると、その圧着力により電熱線に対応する部分の透明基板が突き出るためであることを突き止めた。
この様子を、図1に示す。図1Aに示したように、透明基板10上に電熱線11が配置され、その電熱線11を被覆するように透明基板10の第1の面に透明な接着層12が付着される。この接着層は例えば両面テープである。すると、図1Bに示したように、接着層12の表面には電熱線11のパターンに応じた凸部12aが生じる。次に、凸部12aを含む面をフロントガラス13のガラス面に対向させて、透明基板10の表面側を押圧することで、透明基板10、電熱線11及び接着層12からなるヒーター装置100がフロントガラス13に貼着される。
図1Cは、ヒーター装置100のフロントガラス13への貼着状態を示す。図1Cから明らかなように、電熱線11の位置に対応する透明基板10が表面側に突き出ることにより凸部10aが形成される。凸部10aは、接着層12の凸部12aがガラス面によって押された結果、その反対側の透明基板10が突き出ることにより生じる。つまり、接着層12の凸部12aが透明基板10に押圧により転写される。
図1Dは、透明基板10の凸部10aでの光の出射の様子を示す略線的光路図である。なお、図1C及び図1Dで示された光路は、図を簡単化するために、透明基板10からの出射方向の変化のみに着目したものであり、他の部分での光の屈折の様子は省略してある。図1Dから明らかなように、電熱線11の位置の透明基板10が表面側に突き出ると、フロントガラス13から入射した光は、透明基板10から出射する際に、電熱線11の近傍においてレンズ効果により異なる方向に出射するようになる。この結果、電熱線11の近傍の撮像画像に歪みやフレアが生じてしまう。
さらに、発明者らは、透明基板10に生じた凸部10aによる撮像画像への影響を調べるための実験を行った。
図2は、実験の概略を示す。フロントガラスを模擬したガラス台20の表面にヒーター装置100のサンプルを貼着した。サンプルであるヒーター装置100が貼着されるガラス台20の傾斜面の傾斜角は、フロントガラスの傾斜を模擬して30度とした。図3は、ヒーター装置100の凸部10a(図1の凸部10aに相当する)付近の拡大図である。凸部10aは、ほぼ台形形状であり、平坦面からくさび角θで盛り上がっている。
レーザーポインター21からサンプルのヒーター装置100に向けてレーザー光を照射し、スクリーン22に映った透過光を観察した。観察したのは、レーザーポインター21のレーザー光の長さ(以下これを「ポインター長」と呼ぶ)と、その周辺に現れたフレアの長さである。
図4−図6は、複数のヒーター装置100に対する実験を行って得た実験結果を示す。図4は、凸部10aのくさび角θと、ポインター長及びフレア長との関係を示す。図5は、ヒーター装置100の接着層12の厚みとフレア長との関係を示す。図6は、ヒーター装置100の接着層12の厚みとくさび角θとの関係を示す。
ここで、凸部10aは必ずしも図3に示したような台形形状となるわけではなく、実際には図1C、図1Dに示したような曲線を含む形状となる。つまり、図3は、説明を分かり易くするためにモデル化した図である。本明細書のくさび角θとは、本質的には、凸部10aの開始点(つまり盛り上がり開始点)と、凸部10aの頂点(つまり最も盛り上がっている点)とを直線で結び、この直線と透明基板10の平坦面とのなす角度のことである。
ここで、フレアが発生すると、目障りであり、撮像画質の低下にも繋がるので、当然、フレアは発生しないことが好ましく、発生したとしてもフレア長は短い方が好ましい。フレアの発生原因は、凸部10aが生じたことによる屈折の影響であると考えられる。つまり、光線が凹凸部によるくさびプリズム効果により屈折することで、光点が線状に伸びてフレアが発生する。
図4から分かるように、くさび角θが0.1°以下ではフレア長は短いが、くさび角θが0.1°を超えるとフレア長は急激に長くなる。
また、図5から分かるように、接着層12の厚みが100μmより大きければフレア長は短いが、接着層12の厚みが100μm以下ではフレア長は急激に長くなる。
さらに、図6から分かるように、接着層12の厚みが厚くなるほど、くさび角θは小さくなる。
これらの実験結果から、凸部10aのくさび角θを0.1°以下とすればフレア長を抑制できる。くさび角θを0.1°以下とするためには、接着層12の厚みを250μm以上とすればよい(図6参照)。因みに、図5によれば、接着層12の厚みが100μm以上であればフレア長を抑制できることが分かる。つまり、接着層の厚みを100μm以上とすればフレア長を抑制でき、接着層の厚みを250μm以上とすればより確実にフレア長を抑制できる。ただし、凸部10aの形状、ひいてはくさび角θの大きさは、単に接着層12の厚みだけでなく接着層12の弾性率にも影響を受ける。よって、接着層12の厚さ及び弾性率を、凸部10aのくさび角が0.1°以下となる値に選定すればよい。
本発明の発明者らは、上述したような考察の下、本発明に至った。
本発明の特徴は、接着層12の厚さ及び又は弾性率を、ヒーター装置100がガラス面に貼着されたときに、電熱線11近傍の透明基板10に電熱線11の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定することである。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
<2>実施の形態1
図7は、本実施形態に係るヒーター装置200の取り付け状態の一例を示す略線的断面図である。図7は、車両のフロントガラス13の上部領域を表している。なお、フロントガラス13は、水平方向に対して約20度〜約45度傾斜するように延在している。
ヒーター装置200はシート状である。より具体的には、ヒーター装置200は、電熱線を有する面状発熱体であって、フロントガラス13の車内側に貼着され、フロントガラス13や周辺の雰囲気を暖めることによってフロントガラス13の霜取りや曇り止めを行う。
ヒーター装置200に対応する車内位置には撮像ユニット300が取り付けられる。撮像ユニット300は、撮像部301と、撮像部301で撮像した画像の画像処理を行う画像処理部302と、を有する。撮像ユニット300により得られた車外の画像は、例えば車両を制御する車両制御ECU(図示せず)に提供される。
撮像部301の撮像方向には、ヒーター装置200が配設されており、撮像部301は、フロントガラス13及びヒーター装置200越しに車外からの光を受光して、車両の前方画像を撮像する。なお、図中の一点鎖線は撮像領域を示す。
ヒーター装置200と撮像ユニット300とにより、本実施の形態の車両用撮像装置が構成される。
図8は、ヒーター装置200の電熱線の配線パターンを示す平面図である。ヒーター装置200は、透明基板10上に電熱線11が配設されている。電熱線11は電源供給端子T1に接続されている。また、電熱線11は、PTCサーミスタS1に接続されている。PTCサーミスタS1は、電熱線11の過熱及び過電流を防止する。
図1との対応部分に同一符号を付して示す図9は、本実施の形態に係るヒーター装置200の構成及び製造工程を示す図である。
先ず、図9Aに示したように、透明基板10上に電熱線11が配置され、その電熱線11を被覆するように透明基板10の第1の面に透明な接着層201が付着される。透明基板10は、例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)フィルムである。透明基板10としては、できるだけ透明度が高く、かつ、車両のガラス面の形状に追従できるような可撓性を有する基板が用いられる。
本実施の形態の場合、接着層201はアクリル系粘着剤を主成分とする両面テープである。換言すれば、接着層201は、厚さが均一なシート状の透明な接着層である。接着層201は、図1の接着層12とは厚さが異なる。例えば図1の接着層12の厚さが50μmなのに対して、本実施の形態の接着層201の厚さは350μmである。
接着層201が付着されると、図9Bに示したように、接着層201の表面は電熱線11のパターンに応じた凹凸面201aとなる。次に、凹凸面201aをフロントガラス13のガラス面に対向させて、透明基板10の表面側を押圧することで、透明基板10、電熱線11及び接着層201からなるヒーター装置200がフロントガラス13に貼着される。
図9Cは、ヒーター装置200のフロントガラス13への貼着状態を示す。図1Cと比較すれば明らかなように、電熱線11の位置の透明基板10が表面側に突き出ていない。これは、接着層201の凸部201aがガラス面によって押されても、接着層201が十分に厚いので、凸部201aに対応する接着剤が接着層201内で分散し透明基板10の表面まで押圧力が到達しないためである。
この結果、本実施の形態のヒーター装置200においては、透明基板10に電熱線11の高さhに起因する凸部が生じないので、透明基板10からの光の出射角が一様となり、電熱線11の近傍の撮像画像における歪みやフレアを抑制できる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、接着層201の厚さを、ヒーター装置200が接着層201によってガラス面に貼着されたときに、電熱線11近傍の透明基板10に電熱線11の高さhに起因する凸部が生じないように十分に厚くしたことにより、電熱線11の近傍の撮像画像にレンズ効果に起因する歪みやフレアが抑制され、高品質の撮像画像を得ることができるヒーター装置200を実現できる。
なお、実際上、透明基板10に電熱線11の高さhに起因する凸部が生じるか否かは、(i)接着層201の厚さ、(ii)接着層201の弾性率、(iii)電熱線11の高さh、及び、(iv)透明基板10の可撓性、に依存する。具体的には、上記凸部は、接着層201の厚さが薄いほど、接着層201の弾性率が高いほど、電熱線11の高さhが高いほど、透明基板10の可撓性が大きいほど、生じやすい。
ここで、上記凸部を小さくするために、電熱線11の高さを低くすること、及び、透明基板10の可撓性を小さくすること、は現実的でない。何故なら、電熱線11の高さを低くしてしまうと電熱線11の抵抗値が大きくなってしまい所望のヒーター制御が困難になるおそれがあるからである。また、透明基板10の可撓性を小さくすると、透明基板10がガラス面の形状に追従できなくなるおそれがあり、ひいてはヒーター装置200がガラス面から剥がれやすくなるといった別の問題を引き起こすおそれがあるからである。
よって、接着層201の厚さ及び又は弾性率を、ヒーター装置200が接着層201によってガラス面に貼着されたときに、電熱線11近傍の透明基板10に電熱線11の高さhに起因する凸部が生じない値に設定することが好ましい。さらに言えば、上述の実施の形態では、凸部が生じないようにしたが、これに限らず、ヒーター装置200の接着層201の厚さ及び弾性率を、ヒーター装置200がフロントガラス13に貼着されたときに、電熱線11の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定すればよい。実施の形態の例は、くさび角が0°の例と言うことができる。
図10は、実験結果を示す。図10の実験結果は、図7に示したように、ヒーター装置200を車両のフロントガラス13に貼着し、撮像ユニット300による撮像を行うことにより得られたものである。実験では、接着層201の厚さを変化させた。また実験では、接着層201の弾性率を一定とした。また電熱線11の高さhを18μmとした。因みに、電熱線11の高さhは一般に8〜36μmである。またフロントガラス13への光の入射角は30°とした。
図10A、図10B、図10C及び図10Dは、それぞれ、接着層201の厚さを50μm、100μm、250μm、350μmとしたときの撮像画像を示す図である。接着層201の厚さを厚くするほど、電熱線11の近傍の歪みが小さくなっていることが分かる。特に、図10から分かるように、接着層201の厚さが350μmの場合には、電熱線11の影は見えるが、歪みはほとんど生じていない。よって、この実験によれば、接着層201の厚さを350μm以上にすればよいことが分かった。したがって、本実施の形態のヒーター装置200では、接着層201の厚さが350μmとされている。ただし、接着層201の厚さの好適値は、上述したように、接着層201の弾性率、電熱線11の高さh、透明基板10の可撓性によって変わるので、それらに応じて適宜選定するとよい。
まとめると、接着層201の厚さ及び又は弾性率を、透明基板10の第1の面からの電熱線11の高さに基づいて、ヒーター装置200が接着層201によってガラス面に貼着されたときに、電熱線11近傍の透明基板10に電熱線11の高さhに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定することが好ましい。
<3>実施の形態2
実施の形態1では、接着層201が、厚さが均一なシート状の接着剤(つまり両面テープ)により形成する場合について述べた。本実施の形態では、接着層301を塗工又は堆積により形成する場合について述べる。
図9との対応部分に同一符号を付して示す図11は、本実施の形態に係るヒーター装置300の構成及び製造工程を示す図である。
先ず、図11Aに示したように、透明基板10上に電熱線11が配置され、図11Bに示したように、その電熱線11を被覆するように透明基板10の第1の面に透明な接着層401を形成する。
本実施の形態の場合、接着層401は、塗工又は堆積により形成される。例えば枠402内に接着剤を流し込むことで接着層401を堆積により形成してもよいし、ローラー(図示せず)等を用いて接着層401を塗工により形成してもよい。
ここで、接着層401の厚さが薄いと、接着層401の表面には電熱線11のパターンに応じた凸部が生じやすい。因みに、接着層401の弾性率を極端に低くすれば、上記凸部は生じないが、実際には、弾性率を極端に低くすることは現実的ではない。
本実施の形態ではこれを考慮して、接着層401の厚さを十分に厚くすることで、図11Bに示したように、接着層401の表面に電熱線11のパターンに応じた凸部が生じないようにしている。
図11Cは、ヒーター装置400のフロントガラス13への貼着状態を示す。図9と同様に、電熱線11の位置の透明基板10が表面側に突き出ておらずフラットである。この結果、本実施の形態のヒーター装置400においては、実施の形態1と同様に、電熱線11の近傍での撮像画像に歪みやフレアを抑制でき、高品質の撮像画像を得ることができる。
因みに、図11Bに示した状態において、たとえ接着層401の表面に電熱線11のパターンに応じた凸部が生じた場合でも、接着層401の厚さが十分に厚くしているので、実施の形態1と同様に、ヒーター装置400が接着層401によってガラス面に貼着されたときに、上記凸部の部分に対応する接着剤が接着層401内で分散し透明基板10の表面まで押圧力が到達せず、透明基板10が表面側に突き出ずフラットに保たれる。
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
例えば、上述の実施の形態では、透明基板10としてPETフィルムを用いた場合について述べたが、これに限らず、他の透明基板を用いた場合にも適用できる。本発明は透明基板として高い可撓性を有する基板を用いた場合に有効である。
また、透明基板10が、防曇機能を有する防曇シートであることが好ましい。透明基板10を防曇機能を有する防曇シートとするためには、例えば、透明基板10における電熱線11が形成される面とは反対側の面に吸水性有機ポリマーなどの親水性膜(防曇膜)を形成すればよい。そして、透明基板10の防曇機能を補助するように電熱線11への通電を行うようにすれば、電熱線11での消費電力を有効に低減できるようになる。
上述の実施の形態では、本開示のヒーター装置200、400を車両のフロントガラス13の霜や曇りを抑制する装置として用いた場合について述べたが、本発明のヒーター装置はこれに限らない。本開示のヒーター装置200は、ガラス面に代えて例えば透明なプラスチックの面に貼着されてもよい。要は、本発明は、透明部材の一面に貼着されたヒーター装置を透過した撮像光を受光して撮像画像を得る撮像装置における前記ヒーター装置として広く適用可能である。
10 透明基板
10a、12a、201a 凸部
11 電熱線
12、201、401 接着層
13 フロントガラス
100、200、400 ヒーター装置
300 撮像ユニット
301 撮像部
302 画像処理部

Claims (8)

  1. 透明部材の一面に貼着されるシート状のヒーター装置であって、
    透明基板と
    前記透明基板の第1の面側に配設された電熱線と、
    前記透明基板の前記第1の面側に、前記電熱線を被覆するように形成された透明な接着層と、
    を備え、
    前記接着層の厚さ及び粘度は、前記ヒーター装置が前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着されたときに、前記電熱線近傍の前記透明基板に前記電熱線の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている、
    ヒーター装置。
  2. 前記接着層は、厚さが均一なシート状の接着層であり、
    当該シート状の接着層の厚さ及び又は粘度が前記値に選定されている、
    請求項1に記載のヒーター装置。
  3. 前記接着層の厚さ及び又は粘度は、前記透明基板の前記第1の面からの前記電熱線の高さに基づいて選定されている、
    請求項1又は2に記載のヒーター装置。
  4. 前記透明基板は、防曇シートである、
    請求項1から3のいずれか一項に記載のヒーター装置。
  5. 請求項1から4のいずれか一項に記載のヒーター装置と、
    前記ヒーター装置を透過した撮像光を受光して撮像画像を得る撮像装置と、
    を具備する車両用撮像装置。
  6. 透明部材の一面に貼着されるシート状のヒーター装置の製造方法であって、
    透明基板の第1の面側に電熱線を形成する工程と
    前記透明基板の前記第1の面側に、前記電熱線を被覆するように透明な接着層を形成する工程と、
    前記電熱線及び前記接着層が形成された前記透明基板を、前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着する工程と、
    を含み、
    前記接着層の厚さ及び粘度は、前記電熱線及び前記接着層が形成された前記透明基板を前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着したときに、前記電熱線近傍の前記透明基板に前記電熱線の高さに起因して生じる凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている、
    ヒーター装置の製造方法。
  7. 前記接着層は、厚さが均一なシート状の接着剤を前記透明基板の前記第1の面側に貼着することで形成され、当該シート状の接着剤は、前記透明基板に貼着されたときには、表面に前記電熱線のパターンに応じた凸部が生じており、
    前記シート状の接着剤の厚さ及び粘度が、前記電熱線及び前記接着層が形成された前記透明基板を前記接着層によって前記透明部材の一面に貼着したときに、前記透明基板に転写される前記凸部のくさび角が0.1°以下となる値に選定されている、
    請求項6に記載のヒーター装置の製造方法。
  8. 前記透明基板の前記第1の面とは反対側の面に防曇膜を形成する工程を、さらに含む、
    請求項6又は7に記載のヒーター装置の製造方法。
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