JP2020118501A - 画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の位置合わせの精度の低下を抑制することができる画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像検査装置は、基準画像データに基づいて第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定手段と、検査画像データに基づいて第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定手段と、第１の特徴点と第２の特徴点との位置ずれが低減するように基準画像データ及び検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段と、基準画像データと検査画像データとを比較する比較手段と、を備え、第１の設定手段は、指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において第１の位置合わせ領域を設定し、第２の設定手段は、第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において第２の位置合わせ領域を設定する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及びプログラムに関する。

従来、検査対象の検査画像が形成された記録媒体を読取装置で読み取り、得られた検査画像データと、所定の基準画像データとを比較して、その比較結果に基づいて検査画像の検査を行う画像検査装置がある。このような画像検査装置では、検査画像の読み取り時に生じる記録媒体の位置ずれや傾斜等の影響を取り除くため、検査画像と基準画像とを正確に位置合わせした上で画像の比較を行う必要がある。

検査画像及び基準画像の位置合わせの方法としては、各画像内で、画像要素のエッジ部（濃度差が大きい領域同士の境界）等の特徴点を特定し、各画像の対応する特徴点の位置が一致するように一方の画像に対して平行移動、拡大、縮小及び回転等の画像変換処理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−３５７３８２号公報

しかしながら、形成される画像のうち一部のみを記録媒体ごとに差し替えるバリアブル印刷により画像が形成されている場合には、検査画像のうち差し替えた部分において、基準画像の特徴点と対応しない特徴点が特定されてしまう。よって、上記従来の方法で位置合わせを行うと、対応しない特徴点同士を一致させようとする不適切な画像変換処理が行われて位置合わせの精度が低下するという課題がある。

この発明の目的は、画像の位置合わせの精度の低下を抑制することができる画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像検査装置の発明は、
基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定手段と、
検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定手段と、
前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段と、
前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較手段と、
を備え、
前記第１の設定手段は、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
前記第２の設定手段は、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データに基づいて、前記第１の特徴点を各々含む複数の仮位置合わせ領域を設定する仮設定手段と、
前記複数の仮位置合わせ領域の一部を除外対象の仮位置合わせ領域として指定する第１の入力操作を受け付ける第１の入力手段と、
を備え、
前記第１の設定手段は、前記複数の仮位置合わせ領域のうち、前記第１の入力操作により指定された仮位置合わせ領域を除いた仮位置合わせ領域を前記第１の位置合わせ領域として設定することで、前記第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データに係る画像及び前記複数の仮位置合わせ領域を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
前記第１の入力操作は、前記表示装置に表示された前記複数の仮位置合わせ領域のうち一部の仮位置合わせ領域を選択する入力操作であることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項２に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データに係る画像及び前記複数の仮位置合わせ領域を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
前記第１の入力操作は、前記表示装置に表示された前記画像の一部の範囲を前記第１の除外範囲として選択することで、当該第１の除外範囲に含まれる仮位置合わせ領域を指定する入力操作であることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像検査装置において、
前記第１の除外範囲を指定する第２の入力操作を受け付ける第２の入力手段を備え、
前記第１の設定手段は、前記第２の入力操作により指定された前記第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データに係る画像を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
前記第２の入力操作は、前記表示装置に表示された前記画像の一部の範囲を選択することで前記第１の除外範囲を指定する入力操作であることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記第２の設定手段は、前記第１の位置合わせ領域と対応する位置に前記第２の位置合わせ領域を設定することで、前記第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた画像データであることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた、前記記録媒体のエッジを含む範囲の画像データであり、
前記第１の入力手段は、前記記録媒体のエッジ以外の点のみを前記第１の特徴点とする前記仮位置合わせ領域を対象として前記第１の入力操作を受け付けることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項５に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた、前記記録媒体のエッジを含む範囲の画像データであり、
前記第１の設定手段は、前記記録媒体のエッジを前記第１の特徴点として含むエッジ部位置合わせ領域が設定可能である場合には、前記第２の入力操作による前記第１の除外範囲の指定結果によらず、前記エッジ部位置合わせ領域を前記第１の位置合わせ領域として設定することを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記基準画像データは、所定の画像形成装置により前記基準画像を記録媒体に形成させるためにラスターイメージプロセッサーにより生成された画像データであることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１２に記載の画像検査システムの発明は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る前記読取装置と、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
を備えることを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１３に記載の画像検査方法の発明は、
基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定ステップ、
検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定ステップ、
前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理ステップ、
前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較ステップ、
を含み、
前記第１の設定ステップでは、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
前記第２の設定ステップでは、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のプログラムの発明は、
画像検査装置に設けられたコンピューターを、
基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定手段、
検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定手段、
前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段、
前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較手段、
として機能させ、
前記第１の設定手段は、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
前記第２の設定手段は、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴としている。

本発明に従うと、画像の位置合わせの精度の低下を抑制することができるという効果がある。

画像形成システムの概略構成を示す図である。 インラインスキャナーの構成を示す模式図である。 画像形成システムにおける記録媒体及びデータの流れと、画像検査装置の構成とを示す図である。 バリアブル印刷が行われた記録媒体の例を示す図である。 画像検査装置による画像の検査方法の概略を説明する図である。 仮位置合わせ領域が設定された基準データ画像の例を示す図である。 除外設定画面の例を示す図である。 除外設定画面において除外範囲を指定する入力操作を示す図である。 画像検査処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２における除外範囲を指定する入力操作を示す図である。 第２の実施形態に係る除外設定画面の例を示す図である。 第２の実施形態に係る画像検査処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態である画像形成システム１の概略構成を示す図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１０と、リレーユニット２０と、インラインスキャナー３０（読取装置）と、パージユニット４０と、フィニッシャー５０と、画像検査装置６０などを備える。

画像形成装置１０は、外部装置２から印刷データ（ここでは、ＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサー）により生成されたビットマップデータ）を受信し、当該印刷データに基づいて記録媒体に画像を形成（印刷）する。画像形成装置１０は、中間転写ベルト１１と、画像形成ユニット１２と、給紙トレイ１３と、定着器１４と、表示部１５（表示装置）と、搬送経路１６と、転写ローラー１７などを備える。

中間転写ベルト１１は、複数のローラーの周りに架け渡されて周回移動する無端状の帯状部材である。

画像形成ユニット１２は、中間転写ベルト１１に沿って配置されており、印刷データに基づいて、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を中間転写ベルト１１上に形成する。

給紙トレイ１３は、画像が形成される記録媒体を載置する。記録媒体としては、紙や樹脂シート等の、トナーを定着可能な各種材質のものを用いることができる。給紙トレイ１３に載置された記録媒体は、中間転写ベルト１１と転写ローラー１７とのニップ部、及び定着器１４を通る搬送経路１６に沿って搬送される。記録媒体が中間転写ベルト１１と転写ローラー１７とのニップ部を通過する際に、当該記録媒体にトナー像が転写されて画像が形成される。

定着器１４は、一対の定着ローラー間で記録媒体を挟持して加熱及び加圧することで記録媒体にトナーを定着させる。

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等で構成され、入力されたデータに従って、画像形成システム１の動作ステータスや処理結果等の各種表示を行う。

画像形成装置１０は、画像が形成された記録媒体をリレーユニット２０に送出する。画像形成装置１０は、上記のようなタンデム式の電子写真方式のものに限定されず、記録媒体に画像を形成する方式は任意でよい。

リレーユニット２０は、画像形成装置１０から引き渡された記録媒体を搬送して後段のインラインスキャナー３０に送出する。

インラインスキャナー３０は、リレーユニット２０から引き渡された記録媒体を搬送し、搬送されている記録媒体の両面をスキャン（撮像）して当該記録媒体の両面の画像を光学的に読み取り、その読取結果に係る画像データを画像検査装置６０に出力する。また、インラインスキャナー３０は、読み取りが終了した記録媒体を後段のパージユニットに送出する。

図２は、インラインスキャナー３０の構成を示す模式図である。
インラインスキャナー３０は、記録媒体の裏面（下面）を読み取る下面側ラインイメージセンサー３１と、記録媒体の表面（上面）を読み取る上面側ラインイメージセンサー３２と、記録媒体を測色する測色計３３とが、記録媒体の搬送方向に沿って互いに異なる位置に配置されている。また、下面側ラインイメージセンサー３１及び上面側ラインイメージセンサー３２の前後には、記録媒体を搬送するための搬送ローラー３４が設けられている。
インラインスキャナー３０は、記録媒体の搬送経路１６に沿って下面側ラインイメージセンサー３１及び上面側ラインイメージセンサー３２が設けられている構成により、記録媒体の両面を１パスで読み取ることができるようになっている。

下面側ラインイメージセンサー３１及び上面側ラインイメージセンサー３２は、搬送経路１６上の所定の読み取り位置で、搬送方向に交差する幅方向に延びる読取範囲を読み取る。下面側ラインイメージセンサー３１及び上面側ラインイメージセンサー３２は、読取範囲を通過する記録媒体を読み取る動作を繰り返すことで、記録媒体の表面全体を二次元的に読み取る。

下面側ラインイメージセンサー３１及び上面側ラインイメージセンサー３２の幅方向の読み取り幅は、記録媒体の幅より広く設定されており、インラインスキャナー３０は、記録媒体を読み取る際に、記録媒体とその周囲（前後左右の端部より外側へ所定の範囲）の背景部を含む範囲を読み取る。ここでは、記録媒体の周囲の背景部は、黒色に読み取られる。

パージユニット４０は、インラインスキャナー３０から引き渡された記録媒体を搬送し、後段のフィニッシャー５０に送出する。また、パージユニット４０は、後述する画像検査装置６０により画像の異常が検出された記録媒体を、第１排紙トレイＴ１に振り分けて排出する。

フィニッシャー５０は、パージユニット４０から引き渡された記録媒体に対して、指定された後処理を施した後、第２排紙トレイＴ２に排出する。

画像検査装置６０は、インラインスキャナー３０による各記録媒体の画像の読取結果に基づいて、各記録媒体に形成された画像が正常か否かを検査（検品）する。

図３は、画像形成システム１における記録媒体及びデータの流れと、画像検査装置６０の構成とを示す図である。図３では、データの流れが細い実線で、また記録媒体の流れが太い実線で描かれている。
画像形成装置１０で画像が形成された記録媒体は、パージユニット４０に搬送され、その途中でインラインスキャナー３０によって両面及び周囲の背景が読み取られる。インラインスキャナー３０は、読み取って得られた画像データを画像検査装置６０に出力する。

画像検査装置６０は、画像検査制御部６１を備える。画像検査制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び記憶部等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、画像の検査に係る各種処理を行う。また、画像検査制御部６１は、ＣＰＵが上記プログラムを実行して各種処理を行うことで、第１の設定手段、第２の設定手段、画像処理手段、比較手段、仮設定手段、第１の入力手段、第２の入力手段及び表示制御手段として機能する。

画像検査装置６０は、インラインスキャナー３０から出力された画像データに基づいて画像の検査を行い、検査結果のデータをパージユニット４０に出力する。
パージユニット４０は、画像検査装置６０から入力された検査結果のデータに基づいて、各記録媒体を、第１排紙トレイＴ１に排出するか、フィニッシャー５０に送出するかを判定する。より詳しくは、パージユニット４０は、画像の異常が検出された記録媒体を第１排紙トレイＴ１に排出し、画像が正常であると判定された記録媒体をフィニッシャー５０に送出する。

本実施形態の画像形成システム１では、画像形成装置１０において、形成される画像のうち一部のみを記録媒体ごとに差し替えるバリアブル印刷を行うことができる。以下では、記録媒体に形成される画像のうち、バリアブル印刷において記録媒体ごとに内容が差し替えられる領域をバリアブル領域、各記録媒体に共通の内容となる領域を共通領域と記す。

図４は、バリアブル印刷が行われた記録媒体の例を示す図である。
図４では、１枚目の記録媒体Ｍ１に画像Ｉｍ１が形成され、２枚目の記録媒体Ｍ２に画像Ｉｍ２が形成され、３枚目の記録媒体Ｍ３に画像Ｉｍ３が形成され、４枚目の記録媒体Ｍ４に画像Ｉｍ４が形成されている。
画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４は、上端部及び下端部に「ＡＢＣＤＥＦ」の文字が含まれている点で共通する一方、中央のバリアブル領域Ｖでは、記録媒体ごとに内容が差し替えられて、互いに異なる内容となっている。具体的には、画像Ｉｍ１のバリアブル領域Ｖでは「ａｂｃｄｅｆ」の文字が形成され、画像Ｉｍ２のバリアブル領域Ｖでは「ｇｈｉｊｋｌ」の文字が形成され、画像Ｉｍ３のバリアブル領域Ｖでは「ｍｎｏｐｑｒ」の文字が形成され、画像Ｉｍ４のバリアブル領域Ｖでは「ｓｔｕｖｗｘ」の文字が形成されている。

このようなバリアブル印刷を行うための印刷データの処理方法は、特には限られないが、例えば外部装置２におけるＲＩＰによる印刷データの生成時に、共通領域のデータにバリアブル領域のデータを合成する処理を、記録媒体ごとに行う方法を用いることができる。

次に、画像検査装置６０による画像の検査方法について説明する。
図５は、画像検査装置６０による画像の検査方法の概略を説明する図である。
画像検査装置６０による画像の検査では、１枚目の記録媒体に形成された画像が基準画像として用いられ、２枚目以降の各記録媒体に形成された画像が、検査対象の検査画像とされる。そして、各検査画像が基準画像と比較されて、所定の基準を超える相違点があった場合に、検査画像の異常が検出される。
なお、基準画像は、１枚目の記録媒体に形成された画像に限られず、所定の別の記録媒体に形成された見本画像が基準画像として用いられても良い。

詳しくは、画像検査装置６０による画像の検査が開始されると、まず、画像が形成された１枚目の記録媒体がインラインスキャナー３０により読み取られて、得られた画像データが基準データ画像ＩＭＧａとして取得される。
また、２枚目以降の記録媒体が順次インラインスキャナー３０により読み取られて、得られた画像データが検査データ画像ＩＭＧｂとして取得される。
図５では、基準画像データに係る画像が基準データ画像ＩＭＧａとして示されており、検査画像データに係る画像が検査データ画像ＩＭＧｂとして示されている。基準データ画像ＩＭＧａ及び検査データ画像ＩＭＧｂは、記録媒体に形成された画像Ｉｍに対応する部分と、記録媒体の周囲の背景ＢＧに対応する部分とを含む。図５では、見難くなるのを避けるため、黒色の背景ＢＧが中間色で表されている。

また、得られた基準画像データが解析されて、基準画像における第１の特徴点Ｐ１が特定され、第１の特徴点Ｐ１を各々含む所定形状の第１の位置合わせ領域Ｒ１が基準データ画像ＩＭＧａにおいて設定される。同様に、各検査画像データが解析されて、検査画像における第２の特徴点Ｐ２が特定され、第２の特徴点Ｐ２を各々含む所定形状の第２の位置合わせ領域Ｒ２が検査データ画像ＩＭＧｂにおいて設定される。第１の位置合わせ領域Ｒ１及び第２の位置合わせ領域Ｒ２の大きさは、記録媒体の大きさの１／４以下とされる。
以下では、第１の特徴点Ｐ１と第２の特徴点Ｐ２とを互いに区別しない場合には、単に特徴点Ｐと記す。また、第１の位置合わせ領域Ｒ１と第２の位置合わせ領域Ｒ２とを互いに区別しない場合には、い位置合わせ領域Ｒと記す。

図５の第１の位置合わせ領域Ｒ１を表すデータと、当該領域内の第１の特徴点Ｐ１を表すデータとから、第１の位置モデルデータが構成される。また、第２の位置合わせ領域Ｒ２を表すデータと、当該領域内の第２の特徴点Ｐ２を表すデータとから、第２の位置モデルデータが構成される。以下では、第１の位置モデルデータと第２の位置モデルデータとを互いに区別しない場合には、単に位置モデルデータと記す。
位置モデルデータは、位置合わせ領域Ｒの位置及び範囲を示す座標のデータ（例えば、矩形領域の対角の位置を示すデータ）と、特徴点Ｐの座標のデータとからなる。

特徴点Ｐは、例えば画像の要素のエッジ部（濃度差が大きい領域同士の境界）から選択される。
エッジ部の特定方法は、特には限られないが、例えば以下の方法を用いることができる。すなわち、まず画像データ中でＮ画素×Ｍ画素（Ｎ≧３、Ｍ≧３）の小ウィンドウを選択し、小ウィンドウ内の画素の階調を、所定の中間階調を閾値として２値化する。小ウィンドウにおける中央画素と周囲の画素との間で階調が異なる部分が存在する場合には、当該小ウィンドウの中央画素がエッジ部の候補として抽出される。そして、小ウィンドウを１画素ずつずらして選択（走査）しながら上記の処理を行い、エッジ部の候補画素が所定数以上連続している場合に、当該候補画素をエッジ部として特定することができる。

また、記録媒体のエッジ（例えば、四隅の角部）も特徴点Ｐとなり得る。記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして用いることで、画像の要素からエッジ部を特定できない場合（例えば、白紙である場合）においても特徴点Ｐを特定して画像の位置合わせ及び検査を行うことができる。
なお、図５では、画像におけるエッジ部の特徴点Ｐと、記録媒体の角部の特徴点Ｐとがいずれも用いられているが、記録媒体の角部の特徴点Ｐは、画像の要素がない場合や、画像の要素からエッジ部を特定できない場合に限って用いることとしても良い。

このように、基準データ画像ＩＭＧａに対して少なくとも一つの第１の位置モデルデータが生成され、検査データ画像ＩＭＧｂに対して少なくとも一つの第２の位置モデルデータが生成される。基準画像と検査画像は同一画像であるので、基準データ画像ＩＭＧａ及び検査データ画像ＩＭＧｂについて、それぞれ同一数の位置モデルデータが、互いに対応する位置に生成される。
位置モデルデータは、位置合わせ領域Ｒが基準データ画像ＩＭＧａ及び検査データ画像ＩＭＧｂの四隅に配置されるように生成されることが望ましい。これにより、後述する位置合わせの精度をより高めることができる。
第１の位置モデルデータの生成は、基準画像の読み取りに応じて１回のみ行われ、第２の位置モデルデータの生成は、検査画像の読み取りごとに（すなわち、記録媒体ごとに）行われる。

基準データ画像ＩＭＧａ及び検査データ画像ＩＭＧｂについて位置モデルデータが生成されると、基準データ画像ＩＭＧａの各第１の位置モデルデータと、これに対応する検査データ画像ＩＭＧｂの第２の位置モデルデータとに基づいて、特徴点Ｐ間で位置ずれ量が算出される。すなわち、第１の位置合わせ領域Ｒ１内の第１の特徴点Ｐ１と、当該第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する位置にある第２の位置合わせ領域Ｒ２内の第２の特徴点Ｐ２との位置ずれ量が、各第１の位置合わせ領域Ｒ１について算出される。そして、第１の特徴点Ｐ１と第２の特徴点Ｐ２との位置ずれが解消（又は低減）されるように、基準画像データに対して画像変換処理がなされる。具体的には、平行移動、拡大、縮小、回転等を含む画像変換（例えば、アフィン変換）を行う処理がなされる。

この結果、図５の下部に示されるように、基準データ画像ＩＭＧａと検査データ画像ＩＭＧｂとの間の位置合わせがなされる。図５の例では、読み取り時の記録媒体の位置ずれに起因して、検査データ画像ＩＭＧｂが基準データ画像ＩＭＧａに対して傾斜しているが、特徴点Ｐ同士の位置ずれを補正する画像変換処理により、基準データ画像ＩＭＧａが検査データ画像ＩＭＧｂと同一の傾斜角に回転される。
このような位置合わせを行った上で、基準画像データと検査画像データとが比較されることで、記録媒体の位置ずれや傾斜があっても、画像データ間の相違点に基づいて適切に検査画像の異常（汚れや印字異常等）を検出することができる。

次に、バリアブル印刷がなされた場合の画像の検査方法について説明する。
図４に示したようなバリアブル印刷がなされた場合にも、１枚目の記録媒体Ｍ１の画像Ｉｍ１が基準画像として用いられ、２枚目以降の画像Ｉｍ２、Ｉｍ３、Ｉｍ４…が検査画像とされる。
しかしながら、上述のとおり、画像Ｉｍ２、Ｉｍ３、Ｉｍ４…は、１枚目の記録媒体に形成された画像Ｉｍ１との間で、バリアブル領域Ｖの内容が異なる。このため、バリアブル領域Ｖを含む範囲では、検査画像データに基づいて設定された第２の位置合わせ領域Ｒ２では、基準画像データに基づいて設定された第１の位置合わせ領域Ｒ１の第１の特徴点Ｐ１と対応しない位置に第２の特徴点Ｐ２が特定されてしまう。よって、単に上記の方法を適用して位置合わせを行うと、バリアブル領域Ｖにおける対応しない特徴点Ｐ同士を一致させようとする不適切な画像変換処理が行われて、位置合わせの精度が低下してしまう。

そこで、本実施形態の画像検査装置６０では、基準データ画像ＩＭＧａにおける、バリアブル領域Ｖを含む範囲（第１の除外範囲）を除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１が設定される。同様に、検査データ画像ＩＭＧｂにおける、バリアブル領域Ｖを含む範囲（第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲）を除いた範囲内において第２の位置合わせ領域Ｒ２が設定される。これにより、バリアブル領域Ｖでは特徴点Ｐが特定されず、位置合わせ領域Ｒが設定されない（すなわち、位置モデルデータが生成されない）ため、上述した位置合わせ制度の低下を抑制することができる。

具体的には、画像検査装置６０による画像の検査が開始されると、まず、画像が形成された１枚目の記録媒体Ｍ１がインラインスキャナー３０により読み取られて、基準画像データが取得される。そして、この基準画像データに基づいて、上述した第１の位置合わせ領域Ｒ１の設定方法と同様の方法により、まず基準データ画像ＩＭＧａにおいて仮位置合わせ領域ｒが設定される。

図６は、仮位置合わせ領域ｒが設定された基準データ画像ＩＭＧａの例を示す図である。
図６に示されるように、基準データ画像ＩＭＧａ内で、第１の特徴点Ｐ１（図６では不図示）を各々含む複数の仮位置合わせ領域ｒが設定される。ここでは、基準データ画像ＩＭＧａの四隅近傍に４つの仮位置合わせ領域ｒが設定されており、また、中央のバリアブル領域Ｖを含む範囲にも仮位置合わせ領域ｒが設定されている。

複数の仮位置合わせ領域ｒが設定されると、表示部１５に、基準データ画像ＩＭＧａと、設定された複数の仮位置合わせ領域ｒとを含む除外設定画面７０が表示される。そして、除外設定画面７０において、複数の仮位置合わせ領域ｒのうち、第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定しない除外対象の仮位置合わせ領域ｒを指定する入力操作が受け付けられる。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、除外設定画面７０の例を示す図である。
除外設定画面７０では、基準データ画像ＩＭＧａと、複数の仮位置合わせ領域ｒと、ポインター７１と、設定ボタン７２とが表示されている。
ユーザーは、マウスやタッチパネルといった入力装置を用いてポインター７１を操作し、所望の仮位置合わせ領域ｒを選択する入力操作（例えば、マウスボタンをクリックする操作や、タッチパネルをタップする操作）を行うことで、当該仮位置合わせ領域ｒを、除外対象の仮位置合わせ領域ｒとして指定することができる。例えば、図７（ａ）のように、バリアブル領域Ｖを含む中央の仮位置合わせ領域ｒにポインター７１を合わせた上で当該仮位置合わせ領域ｒを選択する入力操作を行うことで、図７（ｂ）に示されるように、当該仮位置合わせ領域ｒが除外対象として指定され、画面上から消去される。このように除外対象の仮位置合わせ領域ｒを選択する入力操作が、第１の入力操作に対応する。また、除外対象として指定された仮位置合わせ領域ｒの範囲が、第１の除外範囲に対応する。
図７（ｂ）の状態で設定ボタン７２を選択する入力操作がなされることで、除外対象の仮位置合わせ領域ｒが確定する。

仮位置合わせ領域ｒの除外設定では、記録媒体のエッジ以外の点のみを特徴点Ｐとする仮位置合わせ領域ｒを対象として第１の入力操作を受け付けるようにしても良い。換言すれば、記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして含む仮位置合わせ領域ｒについては、除外対象として指定できないようにしても良い。そのための方法は、特には限られないが、除外設定画面７０において、記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして含む仮位置合わせ領域ｒを選択する入力操作を無効とするようにしても良いし、記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして含む仮位置合わせ領域ｒを予め表示しないようにしても良い。
このようにすることで、画像の要素から特徴点Ｐを特定できない場合（例えば、白紙である場合）においても、記録媒体のエッジに設定された特徴点Ｐを用いて画像の位置合わせ及び検査を行うことができる。

除外対象の仮位置合わせ領域ｒが指定されると、基準データ画像ＩＭＧａにおいて、除外対象の仮位置合わせ領域ｒを除いた仮位置合わせ領域ｒが、第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定される。
また、検査データ画像ＩＭＧｂにおいては、第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する位置に第２の位置合わせ領域Ｒ２が設定される。したがって、検査データ画像ＩＭＧｂでは、第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内で第２の位置合わせ領域Ｒ２が設定される。

図８は、上記のように設定された位置合わせ領域Ｒに基づく画像の検査を示す図である。
図８に示されるように、基準データ画像ＩＭＧａ及び検査データ画像ＩＭＧｂでは、中央のバリアブル領域Ｖを除いた四隅の４か所に位置合わせ領域Ｒが設定され、これらの位置合わせ領域Ｒ内の画像要素（ここでは「ＡＢＣＤＥＦ」の文字）における特徴点Ｐ（図８では不図示）の位置ずれが算出される。すなわち、バリアブル領域Ｖ内の画像要素については、特徴点Ｐが特定されず、位置ずれの算出が行われない。
そして、特徴点Ｐ同士の位置ずれが解消（又は低減）されるように、基準画像データに対して画像変換処理がなされる。この結果、図８の下部に示されるように、基準データ画像ＩＭＧａと検査データ画像ＩＭＧｂとの間の位置合わせがなされる。
位置合わせが完了すると、基準画像データと検査画像データとが比較され、その比較結果に基づいて検査画像の異常が検出される。この際、基準画像データ及び検査画像データは、バリアブル領域Ｖの内容が異なるため、バリアブル領域Ｖを除いた領域に係る比較結果に基づいて検査画像の異常が検出される。

次に、上述の方法で画像を検査するための画像検査処理について説明する。
図９は、画像検査処理の画像検査制御部６１による制御手順を示すフローチャートである。
画像検査処理が開始されると、画像検査制御部６１は、１枚目の記録媒体Ｍ１に形成された基準画像をインラインスキャナー３０により読み取って得られた基準画像データを取得する（ステップＳ１０１）。

画像検査制御部６１は、基準画像データに基づいて、上述した方法により仮位置合わせ領域ｒを設定する（ステップＳ１０２）。

画像検査制御部６１は、除外設定画面７０を表示部１５に表示させて、除外対象の仮位置合わせ領域ｒを指定する入力操作を受け付ける（ステップＳ１０３）。

除外対象の仮位置合わせ領域ｒが確定すると、画像検査制御部６１は、除外対象の仮位置合わせ領域ｒを除いた仮位置合わせ領域ｒを、第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理が、第１の設定ステップに対応する。

画像検査制御部６１は、少なくとも一つの第１の位置合わせ領域Ｒ１が設定されたか否かを判定し（ステップＳ１０５）、第１の位置合わせ領域Ｒ１が一つも設定されていないと判定された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、画像検査処理を終了させる。この場合には、各記録媒体についての画像の検査は行われない。

少なくとも一つの第１の位置合わせ領域Ｒ１が設定されていると判定された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、画像検査制御部６１は、２枚目以降の記録媒体に形成された検査画像をインラインスキャナー３０により読み取って得られた検査画像データを取得する（ステップＳ１０６）。

画像検査制御部６１は、検査画像データに基づいて、ステップＳ１０４で設定された第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する位置に第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する（ステップＳ１０７：第２の設定ステップ）。

画像検査制御部６１は、第１の位置合わせ領域Ｒ１の第１の特徴点Ｐ１、及び第２の位置合わせ領域Ｒ２の第２の特徴点Ｐ２の位置ずれを算出し、当該位置ずれが解消されるように基準画像データに対して画像変換処理を行う（ステップＳ１０８：画像処理ステップ）。

画像検査制御部６１は、基準画像データと検査画像データとの比較結果に基づいて、検査画像の良否を判定し、検査結果のデータをパージユニット４０に出力する（ステップＳ１０９：比較ステップ）。

画像検査制御部６１は、全ての検査画像の検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、未検査の検査画像があると判定された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０６に戻す。
全ての検査画像の検査が終了したと判定された場合には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、画像検査制御部６１は、画像検査処理を終了させる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。

（変形例１）
上記実施形態では、基準画像データとして、基準画像が形成された記録媒体Ｍ１をインラインスキャナー３０で読み取って得られた画像データを用いたが、基準画像データはこれに限られず、画像形成装置１０により基準画像を記録媒体に形成させるためにＲＩＰにより生成された画像データ（ビットマップデータ）を基準画像データとして用いても良い。

（変形例２）
除外設定画面７０において仮位置合わせ領域ｒを指定するための入力操作（第１の入力操作）は、図７に示したものに限られない。
例えば、図１０に示されるように、ポインター７１をドラッグして、基準データ画像ＩＭＧａの一部の矩形範囲を除外範囲ＲＥ（第１の除外範囲）として選択することで、当該除外範囲ＲＥに含まれる仮位置合わせ領域ｒを除外対象として指定しても良い。

以上のように、第１の実施形態に係る画像検査装置６０は、画像検査制御部６１を備え、当該画像検査制御部６１は、基準画像に係る基準画像データに基づいて、基準画像に係る第１の特徴点Ｐ１を含む第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定し（第１の設定手段）、検査対象の検査画像が形成された記録媒体をインラインスキャナー３０により読み取って得られた検査画像データに基づいて、検査画像に係る第２の特徴点Ｐ２を含む第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定し（第２の設定手段）、第１の位置合わせ領域Ｒ１における第１の特徴点Ｐ１と、第２の位置合わせ領域Ｒ２における第２の特徴点Ｐ２との位置ずれが低減するように基準画像データ及び検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行い（画像処理手段）、画像変換処理が行われた後に基準画像データと検査画像データとを比較する（比較手段）。また、画像検査制御部６１は、基準画像データに係る基準データ画像ＩＭＧａのうち指定された除外範囲ＲＥ（第１の除外範囲）を除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定し（第１の設定手段）、検査画像データに係る画像のうち除外範囲ＲＥに対応する除外範囲（第２の除外範囲）を除いた範囲内において第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する（第２の設定手段）。
このような構成によれば、検査画像のうち、基準画像と対応する位置に特徴点Ｐを特定できないことが予め判明している範囲を除外範囲ＲＥとすることで、対応しない特徴点同士を一致させようとする不適切な画像変換処理が行われる不具合の発生を抑制することができる。これにより、画像の位置合わせの精度の低下を効果的に抑制することができる。よって、バリアブル印刷により画像が形成されている場合においても、高精度に画像の位置合わせを行って、適切に画像を検査することができる。

また、画像検査制御部６１は、基準画像データに基づいて、第１の特徴点Ｐ１を各々含む複数の仮位置合わせ領域ｒを設定し（仮設定手段）、複数の仮位置合わせ領域ｒの一部を除外対象の仮位置合わせ領域ｒとして指定する第１の入力操作を受け付け（第１の入力手段）、複数の仮位置合わせ領域ｒのうち、第１の入力操作により指定された仮位置合わせ領域ｒを除いた仮位置合わせ領域ｒを第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定し（第１の設定手段）、第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する位置に第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する（第２の設定手段）。これによれば、意図した第１の位置合わせ領域Ｒ１（及びこれに対応する第２の位置合わせ領域Ｒ２）を正確に除外することができる。

また、画像検査制御部６１は、基準データ画像ＩＭＧａ及び複数の仮位置合わせ領域ｒを表示部１５に表示させ（表示制御手段）、第１の入力操作は、表示部１５に表示された複数の仮位置合わせ領域ｒのうち一部の仮位置合わせ領域ｒを選択する入力操作である。これによれば、基準データ画像ＩＭＧａ内の仮位置合わせ領域ｒを選択する直感的で分かりやすい入力操作により、意図した第１の位置合わせ領域Ｒ１（及びこれに対応する第２の位置合わせ領域Ｒ２）を正確に除外することができる。

また、変形例２では、第１の入力操作は、表示部１５に表示された基準データ画像ＩＭＧａの一部の範囲を除外範囲ＲＥとして選択することで、当該除外範囲ＲＥに含まれる仮位置合わせ領域ｒを指定する入力操作である。これによれば、基準データ画像ＩＭＧａ内で除外範囲ＲＥを選択する直感的で分かりやすい入力操作により、意図した第１の位置合わせ領域Ｒ１（及びこれに対応する第２の位置合わせ領域Ｒ２）を正確に除外することができる。

また、画像検査制御部６１は、第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する位置に第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する（第２の設定手段）。これにより、簡易な処理で第１の位置合わせ領域Ｒ１と対応する第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定することができる。

また、基準画像データは、基準画像が形成された記録媒体をインラインスキャナー３０により読み取って得られた画像データである。これによれば、基準画像データを簡易に取得することができる。

また、基準画像データは、記録媒体のエッジを含む範囲の画像データであり、画像検査制御部６１は、記録媒体のエッジ以外の点のみを第１の特徴点Ｐ１とする仮位置合わせ領域ｒを対象として第１の入力操作を受け付ける（第１の入力手段）。これによれば、画像の要素から特徴点Ｐを特定できない場合（例えば、白紙である場合）においても、記録媒体のエッジに設定された特徴点Ｐを用いて画像の位置合わせ及び検査を行うことができる。

また、基準画像データは、画像形成装置１０により基準画像を記録媒体に形成させるためにＲＩＰにより生成された画像データであっても良い。これによれば、基準画像の形成に用いられる画像データを流用することで、基準画像データを簡易に取得することができる。

また、本実施形態の画像形成システム１は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置１０と、記録媒体に形成された画像を読み取るインラインスキャナー３０と、上記の画像検査装置と、を備えるため、画像の位置合わせの精度の低下を効果的に抑制することができる。

また、本実施形態の画像検査方法は、基準画像に係る基準画像データに基づいて、基準画像に係る第１の特徴点Ｐ１を含む第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定する第１の設定ステップ、検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定のインラインスキャナー３０により読み取って得られた検査画像データに基づいて、検査画像に係る第２の特徴点Ｐ２を含む第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する第２の設定ステップ、第１の位置合わせ領域Ｒ１における第１の特徴点Ｐ１と、第２の位置合わせ領域Ｒ２における第２の特徴点Ｐ２との位置ずれが低減するように基準画像データ及び検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理ステップ、画像変換処理が行われた後に基準画像データと検査画像データとを比較する比較ステップ、を含み、第１の設定ステップでは、基準画像データに係る基準データ画像ＩＭＧａのうち指定された除外範囲ＲＥ（第１の除外範囲）を除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定し、第２の設定ステップでは、検査画像データに係る画像のうち除外範囲ＲＥに対応する除外範囲（第２の除外範囲）を除いた範囲内において第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する。このような方法によれば、画像の位置合わせの精度の低下を効果的に抑制することができる。

また、本実施形態のプログラムは、画像検査装置６０に設けられたコンピューターとしての画像検査制御部６１を、基準画像に係る基準画像データに基づいて、基準画像に係る第１の特徴点Ｐ１を含む第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定する第１の設定手段、検査対象の検査画像が形成された記録媒体をインラインスキャナー３０により読み取って得られた検査画像データに基づいて、検査画像に係る第２の特徴点Ｐ２を含む第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する第２の設定手段、第１の位置合わせ領域Ｒ１における第１の特徴点Ｐ１と、第２の位置合わせ領域Ｒ２における第２の特徴点Ｐ２との位置ずれが低減するように基準画像データ及び検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段、画像変換処理が行われた後に基準画像データと検査画像データとを比較する比較手段として機能させ、第１の設定手段は、基準画像データに係る基準データ画像ＩＭＧａのうち指定された除外範囲ＲＥ（第１の除外範囲）を除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定し、第２の設定手段は、検査画像データに係る画像のうち除外範囲ＲＥに対応する除外範囲（第２の除外範囲）を除いた範囲内において第２の位置合わせ領域Ｒ２を設定する。このようなプログラムにより画像検査装置６０を動作させることで、画像の位置合わせの精度の低下を効果的に抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、基準データ画像ＩＭＧａにおいて予め除外範囲ＲＥ（第１の除外範囲）を指定する入力操作（第２の入力操作）を受け付け、指定された除外範囲ＲＥを除いた範囲内で第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定する点で第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

図１１は、第２の実施形態に係る除外設定画面７０の例を示す図である。
本実施形態では、基準画像データが取得されると、仮位置合わせ領域ｒの設定を行うことなく、除外設定画面７０が表示部１５に表示される。よって、除外設定画面７０では、基準データ画像ＩＭＧａが表示され、仮位置合わせ領域ｒは表示されない。

除外設定画面７０では、ポインター７１をドラッグして、基準データ画像ＩＭＧａの一部の矩形範囲を選択することで、当該矩形範囲を除外範囲ＲＥとして指定することができる。除外範囲ＲＥが指定された状態で設定ボタン７２を選択する入力操作がなされることで、除外範囲ＲＥが確定する。
除外範囲ＲＥが確定すると、基準データ画像ＩＭＧａのうち除外範囲ＲＥを除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１が設定される。
以下の動作は、第１の実施形態と同様である。

なお、本実施形態においても、記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして含む仮位置合わせ領域ｒについては、除外対象として指定されないようにしても良い。すなわち、記録媒体のエッジを特徴点Ｐとして含む位置合わせ領域Ｒ（以下、エッジ部位置合わせ領域と記す）が設定可能である場合には、第２の入力操作による除外範囲ＲＥの指定結果によらず、上記のエッジ部位置合わせ領域が第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定されるようにしても良い。

図１２は、第２の実施形態に係る画像検査処理の画像検査制御部６１による制御手順を示すフローチャートである。
図１２のフローチャートは、図９のフローチャートにおいてステップＳ１０２及びステップＳ１０３を削除し、ステップＳ１１１を追加したものに相当する。

本実施形態の画像検査処理では、基準画像データが取得されると（ステップＳ１０１）、画像検査制御部６１は、除外設定画面７０を表示部１５に表示させて、除外範囲ＲＥを指定する入力操作を受け付ける（ステップＳ１１１）。

除外範囲ＲＥが確定すると、画像検査制御部６１は、除外範囲ＲＥを除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定する（ステップＳ１０４）。
本実施形態では、ステップＳ１１１及びステップＳ１０４の処理が、第１の設定ステップに対応する。
以下の各ステップの処理は、第１の実施形態と同様である。

以上のように、第２の実施形態に係る画像検査装置６０の画像検査制御部６１は、除外範囲ＲＥを指定する第２の入力操作を受け付け（入力手段）、第２の入力操作により指定された除外範囲ＲＥを除いた範囲内において第１の位置合わせ領域Ｒ１を設定する（第１の設定手段）。これによれば、所望の除外範囲ＲＥ内の位置合わせ領域Ｒを事前に除外設定する事ができる。また、仮位置合わせ領域ｒを設定する処理を省略することができるため、画像検査処理を簡素化することができる。

また、画像検査制御部６１は、基準データ画像ＩＭＧａを表示部１５に表示させ（表示制御手段）、第２の入力操作は、表示部１５に表示された基準データ画像ＩＭＧａの一部の範囲を選択することで除外範囲ＲＥを指定する入力操作である。これによれば、基準データ画像ＩＭＧａ内で除外範囲ＲＥを選択する直感的で分かりやすい入力操作により、除外範囲ＲＥを正確に指定することができる。

また、画像検査制御部６１は、記録媒体のエッジを第１の特徴点Ｐ１として含むエッジ部位置合わせ領域が設定可能である場合には、第２の入力操作による除外範囲ＲＥの指定結果によらず、エッジ部位置合わせ領域を第１の位置合わせ領域Ｒ１として設定する（第１の設定手段）。これによれば、画像の要素から特徴点Ｐを特定できない場合（例えば、白紙である場合）においても、記録媒体のエッジに設定された特徴点Ｐを用いて画像の位置合わせ及び検査を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、検査対象の画像は、バリアブル印刷がなされた画像に限られず、基準画像と対応する位置に特徴点Ｐを特定できない範囲の存在が予め判明している任意の画像の検査に本発明を適用することができる。

また、上記実施形態では、位置合わせ領域Ｒの一部が、記録媒体のエッジを含む範囲に設定される例を用いて説明したが、これに限られず、記録媒体の内部に対応する範囲にのみ位置合わせ領域Ｒが設定されても良い。

また、位置モデルデータとして、位置合わせ領域Ｒの範囲を示す座標データと、特徴点Ｐの座標データとからなるものを例に挙げて説明したが、これに限られず、特徴点Ｐの座標データに代えて（又は座標データに加えて）、位置合わせ領域に含まれる特徴点Ｐの数のデータを用いても良い。

また、上記実施形態では、外部装置２においてＲＩＰによる印刷データの生成を行う例を用いて説明したが、ＲＩＰによる印刷データの生成は、画像形成装置１０内で行っても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ 画像形成システム
２ 外部装置
１０ 画像形成装置
１５ 表示部（表示装置）
２０ リレーユニット
３０ インラインスキャナー（読取装置）
４０ パージユニット
５０ フィニッシャー
６０ 画像検査装置
６１ 画像検査制御部（第１の設定手段、第２の設定手段、画像処理手段、比較手段、仮設定手段、第１の入力手段、第２の入力手段及び表示制御手段）
７０ 除外設定画面
ＩＭＧａ 基準データ画像
ＩＭＧｂ 検査データ画像
Ｍ１〜Ｍ４ 記録媒体
Ｐ１ 第１の特徴点
Ｐ２ 第２の特徴点
Ｒ１ 第１の位置合わせ領域
Ｒ２ 第２の位置合わせ領域
ｒ 仮位置合わせ領域
ＲＥ 除外範囲
Ｖ バリアブル領域

Claims (14)

1. 基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定手段と、
   検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定手段と、
   前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段と、
   前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較手段と、
   を備え、
   前記第１の設定手段は、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
   前記第２の設定手段は、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴とする画像検査装置。
2. 前記基準画像データに基づいて、前記第１の特徴点を各々含む複数の仮位置合わせ領域を設定する仮設定手段と、
   前記複数の仮位置合わせ領域の一部を除外対象の仮位置合わせ領域として指定する第１の入力操作を受け付ける第１の入力手段と、
   を備え、
   前記第１の設定手段は、前記複数の仮位置合わせ領域のうち、前記第１の入力操作により指定された仮位置合わせ領域を除いた仮位置合わせ領域を前記第１の位置合わせ領域として設定することで、前記第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記基準画像データに係る画像及び前記複数の仮位置合わせ領域を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
   前記第１の入力操作は、前記表示装置に表示された前記複数の仮位置合わせ領域のうち一部の仮位置合わせ領域を選択する入力操作であることを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記基準画像データに係る画像及び前記複数の仮位置合わせ領域を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
   前記第１の入力操作は、前記表示装置に表示された前記画像の一部の範囲を前記第１の除外範囲として選択することで、当該第１の除外範囲に含まれる仮位置合わせ領域を指定する入力操作であることを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
5. 前記第１の除外範囲を指定する第２の入力操作を受け付ける第２の入力手段を備え、
   前記第１の設定手段は、前記第２の入力操作により指定された前記第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
6. 前記基準画像データに係る画像を所定の表示装置に表示させる表示制御手段を備え、
   前記第２の入力操作は、前記表示装置に表示された前記画像の一部の範囲を選択することで前記第１の除外範囲を指定する入力操作であることを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
7. 前記第２の設定手段は、前記第１の位置合わせ領域と対応する位置に前記第２の位置合わせ領域を設定することで、前記第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検査装置。
8. 前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた画像データであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置。
9. 前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた、前記記録媒体のエッジを含む範囲の画像データであり、
   前記第１の入力手段は、前記記録媒体のエッジ以外の点のみを前記第１の特徴点とする前記仮位置合わせ領域を対象として前記第１の入力操作を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
10. 前記基準画像データは、前記基準画像が形成された記録媒体を前記読取装置により読み取って得られた、前記記録媒体のエッジを含む範囲の画像データであり、
    前記第１の設定手段は、前記記録媒体のエッジを前記第１の特徴点として含むエッジ部位置合わせ領域が設定可能である場合には、前記第２の入力操作による前記第１の除外範囲の指定結果によらず、前記エッジ部位置合わせ領域を前記第１の位置合わせ領域として設定することを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
11. 前記基準画像データは、所定の画像形成装置により前記基準画像を記録媒体に形成させるためにラスターイメージプロセッサーにより生成された画像データであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置。
12. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
    前記記録媒体に形成された前記画像を読み取る前記読取装置と、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
13. 基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定ステップ、
    検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定ステップ、
    前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理ステップ、
    前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較ステップ、
    を含み、
    前記第１の設定ステップでは、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
    前記第２の設定ステップでは、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴とする画像検査方法。
14. 画像検査装置に設けられたコンピューターを、
    基準画像に係る基準画像データに基づいて、前記基準画像に係る第１の特徴点を含む第１の位置合わせ領域を設定する第１の設定手段、
    検査対象の検査画像が形成された記録媒体を所定の読取装置により読み取って得られた検査画像データに基づいて、前記検査画像に係る第２の特徴点を含む第２の位置合わせ領域を設定する第２の設定手段、
    前記第１の位置合わせ領域における前記第１の特徴点と、前記第２の位置合わせ領域における前記第２の特徴点との位置ずれが低減するように前記基準画像データ及び前記検査画像データの少なくとも一方に対して画像変換処理を行う画像処理手段、
    前記画像変換処理が行われた後に前記基準画像データと前記検査画像データとを比較する比較手段、
    として機能させ、
    前記第１の設定手段は、前記基準画像データに係る画像のうち指定された第１の除外範囲を除いた範囲内において前記第１の位置合わせ領域を設定し、
    前記第２の設定手段は、前記検査画像データに係る画像のうち前記第１の除外範囲に対応する第２の除外範囲を除いた範囲内において前記第２の位置合わせ領域を設定することを特徴とするプログラム。

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