CN111476753A - 图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读取的记录介质 - Google Patents

图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读取的记录介质 Download PDF

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CN111476753A CN202010061074.1A CN202010061074A CN111476753A CN 111476753 A CN111476753 A CN 111476753A CN 202010061074 A CN202010061074 A CN 202010061074A CN 111476753 A CN111476753 A CN 111476753A
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Abstract

本发明提供一种能够抑制图像的位置对准的精度降低的图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读取的记录介质。图像检查装置具备:第一设定机构,基于基准图像数据设定包含第一特征点的第一位置对准区域;第二设定机构,基于检查图像数据设定包含第二特征点的第二位置对准区域;图像处理机构,对基准图像数据和检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以使得第一特征点与第二特征点的位置偏移减少;以及比较机构,对基准图像数据和检查图像数据进行比较,第一设定机构在除了所指定的第一排除范围后的范围内设定第一位置对准区域,第二设定机构在除了与第一排除范围对应的第二排除范围后的范围内设定第二位置对准区域。

Description

图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读 取的记录介质
技术领域
本发明涉及图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读取的记录介质。
背景技术
以往,有通过读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取,并对所获得的检查图像数据和规定的基准图像数据进行比较,并基于其比较结果来进行检查图像的检查的图像检查装置。在这样的图像检查装置中,为了除去在检查图像的读取时产生的记录介质的位置偏移、倾斜等的影响,需要在将检查图像和基准图像进行准确地位置对准之后进行图像的比较。
作为检查图像以及基准图像的对准的方法,已知有在各图像内,确定图像要素的边缘部(浓度差较大的区域彼此的边界)等的特征点,并以各图像所对应的特征点的位置一致的方式对一个图像进行平行移动、放大、缩小以及旋转等图像转换处理的方法(例如,专利文献1)。
专利文献1:日本特开2001-357382号公报
然而,在通过按每种记录介质仅替换所形成的图像中的一部分的可变打印来形成图像的情况下,在检查图像中的替换的部分中,会确定与基准图像的特征点不对应的特征点。因此,若通过上述以往的方法来进行对准,则存在进行使不对应的特征点彼此一致的不适当的图像转换处理而位置对准的精度降低的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够抑制图像的位置对准的精度降低的图像检查装置、图像形成系统、图像检查方法以及计算机可读取的记录介质。
为了实现上述目的,技术方案1所记载的图像检查装置的发明的特征在于,具备:
第一设定机构,基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域;
第二设定机构,基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域;
图像处理机构,对上述基准图像数据和上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以使得上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移减少;以及
比较机构,在进行上述图像转换处理之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较,
上述第一设定机构在上述基准图像数据所涉及的图像中除了所指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
上述第二设定机构在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案2所记载的发明基于技术方案1所记载的图像检查装置,其特征在于,具备:
临时设定机构,基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域;以及
第一输入机构,受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作,
上述第一设定机构通过将上述多个临时位置对准区域中除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案3所涉及的发明基于技术方案2所涉及的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
技术方案4所记载的发明基于技术方案2所记载的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
技术方案5所记载的发明基于技术方案1所记载的图像检查装置,其特征在于,
具备第二输入机构,该第二输入机构受理指定上述第一排除范围的第二输入操作,
上述第一设定机构在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案6所记载的发明基于技术方案5所记载的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
技术方案7所记载的发明基于技术方案1~6中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述第二设定机构通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案8所记载的发明基于技术方案1~7中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
技术方案9所记载的发明基于技术方案2所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一输入机构以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域为对象受理上述第一输入操作。
技术方案10所记载的发明基于技术方案5所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一设定机构在能够设定作为上述第一特征点包含上述记录介质的边缘的边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域。
技术方案11所记载的发明基于技术方案1~7中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
另外,为了实现上述目的,技术方案12所记载的图像检查系统的发明的特征在于,具备:
图像形成装置,在记录介质上形成图像;
上述读取装置,对形成于上述记录介质的上述图像进行读取;以及
技术方案1~11中任一项所记载的图像检查装置。
另外,为了实现上述目的,技术方案13所记载的图像检查方法的发明的特征在于,包含:
基于基准图像所涉及的基准图像数据,设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域的第一设定步骤;
基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域的第二设定步骤;
对上述基准图像数据以及上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以减少上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移的图像处理步骤;以及
在进行上述图像转换处理之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较的比较步骤,
在上述第一设定步骤中,在上述基准图像数据所涉及的图像中除了所指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
在上述第二设定步骤中,在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案14所记载的发明基于技术方案13所记载的图像检查方法,其特征在于,
基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域的临时设定步骤;
受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作的第一输入步骤,
在上述第一设定步骤中,通过将上述多个临时位置对准区域中除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案15所记载的发明基于技术方案14所记载的图像检查方法,其特征在于,
包含使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置的显示控制步骤,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
技术方案16所记载的发明基于技术方案14所记载的图像检查方法,其特征在于,
包含使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置的显示控制步骤,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
技术方案17所记载的发明基于技术方案13所记载的图像检查方法,其特征在于,
包含受理指定上述第一排除范围的第二输入操作的第二输入步骤,
在上述第一设定步骤中在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案18所记载的发明基于技术方案17所记载的图像检查方法,其特征在于,
包含使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置的显示控制步骤,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
技术方案19所记载的发明基于技术方案13~18中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
在上述第二设定步骤中,通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案20所记载的发明基于技术方案13~19中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
技术方案21所记载的发明基于技术方案14所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
在上述第一输入步骤中,以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域为对象受理上述第一输入操作。
技术方案22所记载的发明基于技术方案17所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
在上述第一设定步骤中在能够设定作为上述第一特征点包含上述记录介质的边缘的边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域。
技术方案23所记载的发明基于技术方案13~19中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
另外,为了实现上述目的,技术方案24所记载的计算机可读取的记录介质是储存程序的计算机可读取的记录介质,其特征在于,上述程序在被设置于图像检查装置的计算机执行时,使上述计算机作为如下机构发挥作用:
第一设定机构,基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域;
第二设定机构,基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域;
图像处理机构,对上述基准图像数据以及上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以减少上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移;以及
比较机构,在进行上述图像转换处理之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较,
上述第一设定机构在上述基准图像数据所涉及的图像中除了所指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
上述第二设定机构在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案25所记载的发明基于技术方案24所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为如下机构发挥作用:
临时设定机构,基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域;
第一输入机构,受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作,
上述第一设定机构通过将上述多个临时位置对准区域中的除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案26所记载的发明基于技术方案25所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
技术方案27所记载的发明基于技术方案25所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
技术方案28所记载的发明基于技术方案24所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为第二输入机构发挥作用,上述第二输入机构受理指定上述第一排除范围的第二输入操作,
上述第一设定机构在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
技术方案29所记载的发明基于技术方案28所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构来发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
技术方案30所记载的发明基于技术方案24~29中任一项所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述第二设定机构通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
技术方案31所记载的发明基于技术方案24~30中任一项所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
技术方案32所记载的发明基于技术方案25所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一输入机构以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域为对象受理上述第一输入操作。
技术方案33所记载的发明基于技术方案28所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一设定机构在能够设定作为上述第一特征点包含上述记录介质的边缘的边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域。
技术方案34所记载的发明基于技术方案24~30中任一项所记载的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
根据本发明,具有能够抑制图像的对准的精度降低的效果。
附图说明
图1是表示图像形成系统的简要结构的图。
图2是表示在线扫描仪的结构的示意图。
图3是表示图像形成系统中的记录介质以及数据的流动、和图像检查装置的结构的图。
图4是表示进行可变打印的记录介质的例子的图。
图5是对由图像检查装置进行的图像的检查方法的概要进行说明的图。
图6是表示设定有临时位置对准区域的基准数据图像的例子的图。
图7是表示排除设定画面的例子的图。
图8是表示在排除设定画面中指定排除范围的输入操作的图。
图9是表示图像检查处理的控制顺序的流程图。
图10是表示变形例2中的指定排除范围的输入操作的图。
图11是表示第二实施方式的排除设定画面的例子的图。
图12是表示第二实施方式的图像检查处理的控制顺序的流程图。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的图像形成装置以及图像形成方法的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是表示作为本发明的实施方式的图像形成系统1的简要结构的图。
图像形成系统1具备图像形成装置10、中继单元20、在线扫描仪30(读取装置)、清除单元40、整理器50以及图像检查装置60等。
图像形成装置10从外部装置2接收打印数据(在这里,为由RIP(光栅图像处理器)生成的位图数据),并基于该打印数据在记录介质上形成(打印)图像。图像形成装置10具备中间转印带11、图像形成单元12、供纸托盘13、定影器14、显示部15(显示装置)、输送路径16以及转印辊17等。
中间转印带11是架设于多个辊的周围并循环移动的环形的带状部件。
图像形成单元12沿着中间转印带11配置,基于打印数据,在中间转印带11上形成C(青绿)、M(品红)、Y(黄)、K(黑)各种颜色的调色剂像。
供纸托盘13载置形成图像的记录介质。作为记录介质,能够使用纸、树脂片等能够定影调色剂的各种材质的介质。载置于供纸托盘13的记录介质沿着通过中间转印带11与转印辊17的辊隙部、以及定影器14的输送路径16被输送。在记录介质通过中间转印带11与转印辊17的辊隙部时,向该记录介质转印调色剂像来形成图像。
定影器14通过将记录介质夹持在一对定影辊间来对其进行加热以及加压而使调色剂定影于记录介质。
显示部15由LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)、EL(ElectroLuminescence:电致发光)显示器等构成,根据所输入的数据,进行图像形成系统1的动作状态、处理结果等的各种显示。
图像形成装置10将形成有图像的记录介质送出至中继单元20。图像形成装置10并不限定于如上述那样的串联型的电子照片方式的装置,在记录介质上形成图像的方式可以是任意的。
中继单元20输送从图像形成装置10传送来的记录介质并送出至后段的在线扫描仪30。
在线扫描仪30输送从中继单元20传送来的记录介质,并对所输送的记录介质的两面进行扫描(拍摄)光学读取该记录介质的两面的图像,并将该读取结果所涉及的图像数据输出至图像检查装置60。另外,在线扫描仪30将读取结束的记录介质送出至后段的清除单元。
图2是表示在线扫描仪30的结构的示意图。
在线扫描仪30将对记录介质的背面(下表面)进行读取的下表面侧线图像传感器31、对记录介质的表面(上表面)进行读取的上表面侧线图像传感器32、以及测量记录介质的颜色的色度计33沿着记录介质的输送方向配置于相互不同的位置。另外,在下表面侧线图像传感器31以及上表面侧线图像传感器32的前后,设置有用于输送记录介质的输送辊34。
在线扫描仪30通过沿着记录介质的输送路径16设置有下表面侧线图像传感器31以及上表面侧线图像传感器32的结构,能够通过1次传递对记录介质的两面进行读取。
下表面侧线图像传感器31以及上表面侧线图像传感器32在输送路径16上的规定的读取位置,对沿与输送方向交叉的宽度方向延伸的读取范围进行读取。下表面侧线图像传感器31以及上表面侧线图像传感器32通过反复进行对通过读取范围的记录介质进行读取的动作,对记录介质的表面整体进行二维读取。
下表面侧线图像传感器31以及上表面侧线图像传感器32在宽度方向上的读取宽度被设定为比记录介质的宽度宽,在线扫描仪30在读取记录介质时,对包含记录介质和其周围(比前后左右的端部靠外侧规定的范围)的背景部的范围进行读取。在这里,记录介质的周围的背景部被读取为黑色。
清除单元40输送从在线扫描仪30传送来的记录介质,并送出至后段的整理器50。另外,清除单元40将通过后述的图像检查装置60检测出图像的异常的记录介质分配并排出至第一排纸托盘T1。
整理器50在对从清除单元40传送来的记录介质实施了指定的后处理之后,排出至第二排纸托盘T2。
图像检查装置60基于由在线扫描仪30进行的各记录介质的图像的读取结果,检查形成于各记录介质的图像是否正常(检查产品)。
图3是表示图像形成系统1中的记录介质以及数据的流动、和图像检查装置60的结构的图。在图3中,用细实线描绘有数据的流动,另外用粗实线描绘有记录介质的流动。
由图像形成装置10形成有图像的记录介质被输送至清除单元40,在其中途通过在线扫描仪30对两面以及周围的背景进行读取。在线扫描仪30将读取而获得的图像数据输出至图像检查装置60。
图像检查装置60具备图像检查控制部61(计算机)。图像检查控制部61具备省略图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理器)以及RAM(Random Access Memory:随机存储器)、存储部611(计算机可读取的记录介质)等,通过CPU执行存储部611中存储的程序611a,来进行图像的检查的各种处理。另外,图像检查控制部61通过CPU执行上述程序611a并进行各种处理,作为第一设定机构、第二设定机构、图像处理机构、比较机构、临时设定机构、第一输入机构、第二输入机构以及显示控制机构发挥作用。
图像检查装置60基于从在线扫描仪30输出的图像数据来进行图像的检查,并将检查结果的数据输出至清除单元40。
清除单元40基于从图像检查装置60输入的检查结果的数据,判定是将各记录介质排出至第一排纸托盘T1,还是送出至整理器50。更详细而言,清除单元40将检测出图像的异常的记录介质排出至第一排纸托盘T1,并将判定为图像正常的记录介质送出至整理器50。
在本实施方式的图像形成系统1中,在图像形成装置10中,能够进行按每个记录介质仅替换所形成的图像中的一部分的可变打印。以下,将形成于记录介质的图像中在进行可变打印时按每个记录介质替换内容的区域记作可变区域,将在各记录介质中成为相同的内容的区域记作相同区域。
图4是表示进行了可变打印的记录介质的例子的图。
在图4中,在第一张记录介质M1上形成有图像Im1,在第二张记录介质M2上形成有图像Im2,在第三张记录介质M3上形成有图像Im3,在第四张记录介质M4上形成有图像Im4。
图像Im1~Im4在上端部以及下端部包含有“ABCDEF”的文字的点相同,另一方面在中央的可变区域V中,按每个记录介质替换内容,而相互成为不同的内容。具体而言,在图像Im1的可变区域V中形成有“abcdef”的文字,在图像Im2的可变区域V中形成有“ghijkl”的文字,在图像Im3的可变区域V中形成有“mnopqr”的文字,在图像Im4的可变区域V中形成有“stuvwx”的文字。
对于用于进行这样的可变打印的打印数据的处理方法并不特别限定,但例如在由外部装置2中的RIP进行的打印数据的生成时,能够使用对每个记录介质进行对相同区域的数据合成可变区域的数据的处理的方法。
接下来,对由图像检查装置60进行的图像的检查方法进行说明。
图5是对由图像检查装置60进行的图像的检查方法的概要进行说明的图。
在由图像检查装置60进行的图像的检查中,将形成于第一张记录介质的图像作为基准图像来使用,将形成于第二张以后的各记录介质的图像设为检查对象的检查图像。然后,将各检查图像与基准图像进行比较,在存在超过规定的基准的不同点的情况下,检测出检查图像的异常。
此外,基准图像并不限于形成于第一张记录介质的图像,也可以将形成于规定的其它的记录介质的样本图像作为基准图像来使用。
详细而言,若开始由图像检查装置60进行的图像的检查,则首先,通过在线扫描仪30对形成有图像的第一张记录介质进行读取,并获取所获得的图像数据作为基准数据图像IMGa。
另外,通过在线扫描仪30依次对第二张以后的记录介质进行读取,并获取所获得的图像数据作为检查数据图像IMGb。
在图5中,将基准图像数据所涉及的图像表示为基准数据图像IMGa,将检查图像数据所涉及的图像表示为检查数据图像IMGb。基准数据图像IMGa以及检查数据图像IMGb包含与形成于记录介质的图像Im对应的部分、和与记录介质的周围的背景BG对应的部分。在图5中,为了避免难以看清,用中间色来表示黑色的背景BG。
另外,对所获得的基准图像数据进行解析,确定基准图像中的第一特征点P1,并在基准数据图像IMGa中设定分别包含第一特征点P1的规定形状的第一位置对准区域R1。同样地,对各检查图像数据进行解析,确定检查图像中的第二特征点P2,并在检查数据图像IMGb中设定分别包含第二特征点P2的规定形状的第二位置对准区域R2。第一位置对准区域R1以及第二位置对准区域R2的大小被设为记录介质的大小的1/4以下。
以下,在不对第一特征点P1和第二特征点P2进行相互区分的情况下,仅记作特征点P。另外,在不对第一位置对准区域R1和第二位置对准区域R2进行相互区分的情况下,记作位置对准区域R。
由表示图5的第一位置对准区域R1的数据和表示该区域内的第一特征点P1的数据构成第一位置模型数据。另外,由表示第二位置对准区域R2的数据和表示该区域内的第二特征点P2的数据构成第二位置模型数据。以下,在不对第一位置模型数据和第二位置模型数据进行相互区分的情况下,仅记作位置模型数据。
位置模型数据由表示位置对准区域R的位置以及范围的坐标的数据(例如,表示矩形区域的对角的位置的数据)和特征点P的坐标的数据构成。
特征点P例如从图像的要素的边缘部(浓度差较大的区域彼此的边界)中选择。
对于边缘部的确定方法并不特别限定,但例如能够使用以下的方法。即,首先在图像数据中选择N像素×M像素(N≥3,M≥3)的小窗口,并以规定的中间灰度为阈值对小窗口内的像素的灰度进行二值化。在小窗口中的中央像素与周围的像素之间存在灰度不同的部分的情况下,提取该小窗口的中央像素作为边缘部的候补。而且,在每次移动1个像素来选择(扫描)小窗口进行上述的处理,边缘部的候补像素连续规定量以上的情况下,能够将该候补像素确定为边缘部。
另外,记录介质的边缘(例如,四角的角部)也可以成为特征点P。通过将记录介质的边缘作为特征点P来使用,即使在无法根据图像的要素确定边缘部的情况下(例如,在为白纸的情况下)也能够确定特征点P进行图像的对准以及检查。
此外,在图5中,图像中的边缘部的特征点P和记录介质的角部的特征点P均可使用,但记录介质的角部的特征点P也可以仅在没有图像的要素的情况下、根据图像的要素无法确定边缘部的情况下使用。
像这样,对基准数据图像IMGa生成至少一个第一位置模型数据,对检查数据图像IMGb生成至少一个第二位置模型数据。由于基准图像和检查图像是相同图像,所以对基准数据图像IMGa以及检查数据图像IMGb,分别在相互对应的位置生成数目相同的位置模型数据。
优选以位置对准区域R配置于基准数据图像IMGa以及检查数据图像IMGb的四角的方式生成位置模型数据。由此,能够进一步提高后述的对准的精度。
第一位置模型数据的生成根据基准图像的读取仅进行1次,而第二位置模型数据的生成每当进行检查图像的读取(即,对每个记录介质)就进行。
若对基准数据图像IMGa以及检查数据图像IMGb生成位置模型数据,则基于基准数据图像IMGa的各第一位置模型数据和与其对应的检查数据图像IMGb的第二位置模型数据,在特征点P间计算位置偏移量。即,对各第一位置对准区域R1计算第一位置对准区域R1内的第一特征点P1和处于与该第一位置对准区域R1对应的位置的第二位置对准区域R2内的第二特征点P2的位置偏移量。而且,为了消除(或者减少)第一特征点P1与第二特征点P2的位置偏移,对基准图像数据执行图像转换处理。具体而言,执行进行包含平行移动、放大、缩小、旋转等在内的图像转换(例如,仿射变换)的处理。
其结果为,如图5的下部所示,进行基准数据图像IMGa与检查数据图像IMGb之间的对准。在图5的例子中,由于读取时的记录介质的位置偏移,检查数据图像IMGb相对于基准数据图像IMGa倾斜,但通过对特征点P彼此的位置偏移进行修正的图像转换处理,基准数据图像IMGa旋转至与检查数据图像IMGb相同的倾斜角。
在进行这样的位置对准的基础上,通过对基准图像数据和检查图像数据进行比较,即使记录介质存在位置偏移、倾斜,也能够基于图像数据间的不同点而恰当地检测检查图像的异常(污渍、印字异常等)。
接下来,对进行可变打印的情况下的图像的检查方法进行说明。
在进行如图4所示的可变打印的情况下,将第一张记录介质M1的图像Im1作为基准图像来使用,将第二张以后的图像Im2、Im3、Im4…设为检查图像。
然而,如上所述,图像Im2、Im3、Im4…在与形成于第一张记录介质的图像Im1之间,可变区域V的内容不同。因此,在包含可变区域V的范围内,在基于检查图像数据设定的第二位置对准区域R2中,在不与基于基准图像数据设定的第一位置对准区域R1的第一特征点P1对应的位置确定第二特征点P2。因此,若仅应用上述的方法进行位置对准,则进行使可变区域V中的未对应的特征点P彼此一致的不适当的图像转换处理,而位置对准的精度降低。
因此,在本实施方式的图像检查装置60中,在基准数据图像IMGa中的除了包含可变区域V的范围(第一排除范围)以外的范围内设定第一位置对准区域R1。同样地,在检查数据图像IMGb中的除了包含可变区域V的范围(与第一排除范围对应的第二排除范围)以外的范围内设定第二位置对准区域R2。由此,由于在可变区域V中不确定特征点P,且未设定位置对准区域R(即,未生成位置模型数据),所以能够抑制上述的位置对准制度的降低。
具体而言,若开始由图像检查装置60进行的图像的检查,则首先,通过在线扫描仪30对形成有图像的第一张记录介质M1进行读取,获取基准图像数据。然后,基于该基准图像数据,通过与上述的第一位置对准区域R1的设定方法相同的方法,首先在基准数据图像IMGa中设定临时位置对准区域r。
图6是表示设定有临时位置对准区域r的基准数据图像IMGa的例子的图。
如图6所示,在基准数据图像IMGa内,设定分别包含第一特征点P1(在图6中未图示)的多个临时位置对准区域r。在这里,在基准数据图像IMGa的四角附近设定有4个临时位置对准区域r,另外,在包含中央的可变区域V的范围也设定有临时位置对准区域r。
若设定多个临时位置对准区域r,则在显示部15显示包含基准数据图像IMGa、和所设定的多个临时位置对准区域r的排除设定画面70。然后,在排除设定画面70中,受理指定多个临时位置对准区域r中未设定为第一位置对准区域R1的排除对象的临时位置对准区域r的输入操作。
图7的(a)以及图7的(b)是表示排除设定画面70的例子的图。
在排除设定画面70中,显示有基准数据图像IMGa、多个临时位置对准区域r、指示器71以及设定按钮72。
通过用户使用鼠标、触摸面板这样的输入装置对指示器71进行操作,并进行选择所希望的临时位置对准区域r的输入操作(例如,点击鼠标按钮的操作、触摸触摸面板的操作),能够将该临时位置对准区域r指定为排除对象的临时位置对准区域r。例如,如图7的(a)所示,通过在使指示器71对准包含可变区域V的中央的临时位置对准区域r之后进行选择该临时位置对准区域r的输入操作,如图7的(b)所示,将该临时位置对准区域r指定为排除对象,并将其从画面上消除。像这样选择排除对象的临时位置对准区域r的输入操作对应于第一输入操作。另外,被指定为排除对象的临时位置对准区域r的范围对应于第一排除范围。
通过在图7的(b)的状态下进行选择设定按钮72的输入操作,确定排除对象的临时位置对准区域r。
在临时位置对准区域r的排除设定中,可以以仅将记录介质的边缘以外的点设为特征点P的临时位置对准区域r为对象来受理第一输入操作。换言之,对于作为特征点P包含记录介质的边缘的临时位置对准区域r,可以无法指定为排除对象。对于该设定的方法并不特别限定,可以是在排除设定画面70中,使选择作为特征点P包含记录介质的边缘的临时位置对准区域r的输入操作无效,也可以不预先显示作为特征点P包含记录介质的边缘的临时位置对准区域r。
通过这样,即使在根据图像的要素无法确定特征点P的情况下(例如,为白纸的情况下),也能够使用被设定为记录介质的边缘的特征点P来进行图像的位置对准以及检查。
若指定排除对象的临时位置对准区域r,则在基准数据图像IMGa中,将除了排除对象的临时位置对准区域r以外的临时位置对准区域r设定为第一位置对准区域R1。
另外,在检查数据图像IMGb中,在与第一位置对准区域R1对应的位置设定第二位置对准区域R2。因此,在检查数据图像IMGb中,在除了与第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定第二位置对准区域R2。
图8是表示基于如上述那样设定的位置对准区域R的图像的检查的图。
如图8所示,在基准数据图像IMGa以及检查数据图像IMGb中,在除了中央的可变区域V后的四角的4处设定位置对准区域R,并计算这些位置对准区域R内的图像要素(在这里为“ABCDEF”的文字)中的特征点P(在图8中未图示)的位置偏移。即,对于可变区域V内的图像要素,不确定特征点P,不进行位置偏移的计算。
而且,对基准图像数据进行图像转换处理,以消除(或者减少)特征点P彼此的位置偏移。其结果,如图8的下部所示,进行基准数据图像IMGa与检查数据图像IMGb之间的位置对准。
若位置对准完成,则对基准图像数据和检查图像数据进行比较,基于其比较结果对检查图像的异常进行检测。此时,基准图像数据以及检查图像数据由于可变区域V的内容不同,所以基于除了可变区域V以外的区域所涉及的比较结果对检查图像的异常进行检测。
接下来,对用于通过上述的方法检查图像的图像检查处理进行说明。
图9是表示图像检查处理的由图像检查控制部61进行的控制过程的流程图。
若开始图像检查处理,则图像检查控制部61获取通过在线扫描仪30对形成于第一张记录介质M1的基准图像进行读取而获得的基准图像数据(步骤S101)。
图像检查控制部61基于基准图像数据,通过上述的方法设定临时位置对准区域r(步骤S102:临时设定步骤)。
图像检查控制部61使排除设定画面70显示于显示部15,并受理指定排除对象的临时位置对准区域r的输入操作(步骤S103:第一输入步骤、显示控制步骤)。
若排除对象的临时位置对准区域r确定,则图像检查控制部61将除了排除对象的临时位置对准区域r以外的临时位置对准区域r设定为第一位置对准区域R1(步骤S104)。
从步骤S102到步骤S104的处理对应于第一设定步骤。
图像检查控制部61判定是否设定有至少一个第一位置对准区域R1(步骤S105),在判定为一个第一位置对准区域R1都未设定的情况下(在步骤S105中为“否”),结束图像检查处理。此时,不进行有关各记录介质的图像的检查。
在判定为设定有至少一个第一位置对准区域R1的情况下(在步骤S105中为“是”),图像检查控制部61获取通过在线扫描仪30对形成于第二张以后的记录介质的检查图像进行读取而获得的检查图像数据(步骤S106)。
图像检查控制部61基于检查图像数据,在步骤S104中设定的与第一位置对准区域R1对应的位置设定第二位置对准区域R2(步骤S107:第二设定步骤)。
图像检查控制部61计算第一位置对准区域R1的第一特征点P1、以及第二位置对准区域R2的第二特征点P2的位置偏移,并对基准图像数据进行图像转换处理,以消除该位置偏移(步骤S108:图像处理步骤)。
图像检查控制部61基于基准图像数据与检查图像数据的比较结果,判定检查图像的优劣,并将检查结果的数据输出至清除单元40(步骤S109:比较步骤)。
图像检查控制部61判定是否全部的检查图像的检查都结束了(步骤S110),在判定为有未检查的检查图像的情况下(在步骤S110中为“否”),将处理返回到步骤S106。
在判定为全部的检查图像的检查都结束了的情况下(在步骤S110中为“是”),图像检查控制部61结束图像检查处理。
接下来,对上述实施方式的变形例进行说明。
(变形例1)
在上述实施方式中,作为基准图像数据,使用通过在线扫描仪30对形成有基准图像的记录介质M1进行读取而获得的图像数据,但基准图像数据并不局限于此,为了通过图像形成装置10将基准图像形成于记录介质,也可以将由RIP生成的图像数据(位图数据)作为基准图像数据来使用。
(变形例2)
用于在排除设定画面70中指定临时位置对准区域r的输入操作(第一输入操作)并不限于图7所示的操作。
例如,也可以如图10所示,通过拖动指示器71,将基准数据图像IMGa的一部分矩形范围选择为排除范围RE(第一排除范围),而将该排除范围RE所包含的临时位置对准区域r指定为排除对象。
如上所述,第一实施方式的图像检查装置60具备图像检查控制部61,该图像检查控制部61基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含基准图像所涉及的第一特征点P1的第一位置对准区域R1(第一设定机构),并基于通过在线扫描仪30对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含检查图像所涉及的第二特征点P2的第二位置对准区域R2(第二设定机构),并对基准图像数据以及检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以减少第一位置对准区域R1中的第一特征点P1与第二位置对准区域R2中的第二特征点P2的位置偏移(图像处理机构),在进行图像转换处理之后对基准图像数据和检查图像数据进行比较(比较机构)。另外,图像检查控制部61在基准图像数据所涉及的基准数据图像IMGa中除了所指定的排除范围RE(第一排除范围)以外的范围内设定第一位置对准区域R1(第一设定机构),并在检查图像数据的图像中除了与排除范围RE对应的排除范围(第二排除范围)以外的范围内设定第二位置对准区域R2(第二设定机构)。
根据这样的结构,通过将检查图像中,预先判明在与基准图像对应的位置无法确定特征点P的范围设为排除范围RE,能够抑制进行使不对应的特征点彼此一致的不适当的图像转换处理的故障的产生。由此,能够有效地抑制图像的位置对准的精度降低。因此,即使在通过可变打印来形成图像的情况下,也能够高精度地进行图像的位置对准,恰当地检查图像。
另外,图像检查控制部61基于基准图像数据,来设定分别包含第一特征点P1的多个临时位置对准区域r(临时设定机构),并受理将多个临时位置对准区域r的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域r的第一输入操作(第一输入机构),将多个临时位置对准区域r中除了由第一输入操作指定的临时位置对准区域r以外的临时位置对准区域r设定为第一位置对准区域R1(第一设定机构),并在与第一位置对准区域R1对应的位置设定第二位置对准区域R2(第二设定机构)。由此,能够准确地排除预期的第一位置对准区域R1(以及与其对应的第二位置对准区域R2)。
另外,图像检查控制部61使基准数据图像IMGa以及多个临时位置对准区域r显示于显示部15(显示控制机构),第一输入操作是在显示部15所显示的多个临时位置对准区域r中选择一部分临时位置对准区域r的输入操作。由此,能够通过选择基准数据图像IMGa内的临时位置对准区域r的直观且易于理解的输入操作,准确地排除预期的第一位置对准区域R1(以及与其对应的第二位置对准区域R2)。
另外,在变形例2中,第一输入操作是通过将显示部15所显示的基准数据图像IMGa的一部分范围选择为排除范围RE,来指定该排除范围RE所包含的临时位置对准区域r的输入操作。由此,通过在基准数据图像IMGa内选择排除范围RE的直观且易于理解的输入操作,能够准确地排除预期的第一位置对准区域R1(以及与其对应的第二位置对准区域R2)。
另外,图像检查控制部61在与第一位置对准区域R1对应的位置设定第二位置对准区域R2(第二设定机构)。由此,能够通过简易的处理来设定与第一位置对准区域R1对应的第二位置对准区域R2。
另外,基准图像数据是通过在线扫描仪30对形成有基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。由此,能够简易地获取基准图像数据。
另外,基准图像数据是包含记录介质的边缘的范围的图像数据,图像检查控制部61以仅将记录介质的边缘以外的点设为第一特征点P1的临时位置对准区域r为对象来受理第一输入操作(第一输入机构)。由此,即使在根据图像的要素无法确定特征点P的情况下(例如,在为白纸的情况下),也能够使用设定于记录介质的边缘的特征点P来进行图像的位置对准以及检查。
另外,基准图像数据也可以是为了通过图像形成装置10将基准图像形成于记录介质而由RIP生成的图像数据。由此,通过挪用基准图像的形成所使用的图像数据,能够简易地获取基准图像数据。
另外,本实施方式的图像形成系统1由于具备在记录介质上形成图像的图像形成装置10、对形成于记录介质的图像进行读取的在线扫描仪30、以及上述的图像检查装置,所以能够有效地抑制图像的位置对准的精度降低。
另外,本实施方式的图像检查方法包含基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含基准图像所涉及的第一特征点P1的第一位置对准区域R1的第一设定步骤;基于通过规定的在线扫描仪30对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含检查图像所涉及的第二特征点P2的第二位置对准区域R2的第二设定步骤;对基准图像数据以及检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以减少第一位置对准区域R1中的第一特征点P1与第二位置对准区域R2中的第二特征点P2的位置偏移的图像处理步骤;以及在进行图像转换处理之后对基准图像数据和检查图像数据进行比较的比较步骤,在第一设定步骤中,在基准图像数据所涉及的基准数据图像IMGa中除了所指定的排除范围RE(第一排除范围)以外的范围内设定第一位置对准区域R1,并在第二设定步骤中,在检查图像数据所涉及的图像中除了与排除范围RE对应的排除范围(第二排除范围)以外的范围内设定第二位置对准区域R2。根据这样的方法,能够有效地抑制图像的位置对准的精度降低。
另外,本实施方式的存储部61是计算机可读取的记录介质,该存储部61存储程序611a,程序611a在被设置于图像检查装置60的作为计算机的图像检查控制部61执行时,使图像检查控制部61作为如下机构发挥作用:第一设定机构,基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含基准图像的第一特征点P1的第一位置对准区域R1;第二设定机构,基于通过在线扫描仪30对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含检查图像所涉及的第二特征点P2的第二位置对准区域R2;图像处理机构,对基准图像数据以及检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以减少第一位置对准区域R1中的第一特征点P1与第二位置对准区域R2中的第二特征点P2的位置偏移;以及比较机构,在进行图像转换处理之后对基准图像数据和检查图像数据进行比较,第一设定机构在基准图像数据所涉及的基准数据图像IMGa中除了所指定的排除范围RE(第一排除范围)以外的范围内设定第一位置对准区域R1,第二设定机构在检查图像数据的图像中除了与排除范围RE对应的排除范围(第二排除范围)以外的范围内设定第二位置对准区域R2。通过利用这样的程序611a使图像检查装置60动作,能够有效地抑制图像的位置对准的精度降低。
(第二实施方式)
接下来,对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式在基准数据图像IMGa中预先受理指定排除范围RE(第一排除范围)的输入操作(第二输入操作),并在除了所指定的排除范围RE以外的范围内设定第一位置对准区域R1的点与第一实施方式不同。以下,以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
图11是表示第二实施方式的排除设定画面70的例子的图。
在本实施方式中,若获取基准图像数据,则不进行临时位置对准区域r的设定,而将排除设定画面70显示于显示部15。因此,在排除设定画面70中,显示基准数据图像IMGa,而不显示临时位置对准区域r。
在排除设定画面70中,通过拖动指示器71,来选择基准数据图像IMGa的一部分矩形范围,能够将该矩形范围指定为排除范围RE。通过在指定有排除范围RE的状态下进行选择设定按钮72的输入操作,来确定排除范围RE。
若排除范围RE确定,则在基准数据图像IMGa中除了排除范围RE以外的范围内设定第一位置对准区域R1。
以下的动作与第一实施方式相同。
此外,即使在本实施方式中,也可以不将作为特征点P包含记录介质的边缘的临时位置对准区域r指定为排除对象。即,在能够设定作为特征点P包含记录介质的边缘的位置对准区域R(以下,记作边缘部位置对准区域)的情况下,也可以不管通过第二输入操作的排除范围RE的指定结果如何,都将上述的边缘部位置对准区域设定为第一位置对准区域R1。
图12是表示第二实施方式的图像检查处理的由图像检查控制部61进行的控制过程的流程图。
图12的流程图相当于在图9的流程图中删除步骤S102以及步骤S103,并追加了步骤S111的流程。
在本实施方式的图像检查处理中,若获取基准图像数据(步骤S101),则图像检查控制部61使排除设定画面70显示于显示部15,并受理指定排除范围RE的输入操作(步骤S111:第二输入步骤、显示控制步骤)。
若排除范围RE确定,则图像检查控制部61在除了排除范围RE以外的范围内设定第一位置对准区域R1(步骤S104)。
在本实施方式中,步骤S111以及步骤S104的处理对应于第一设定步骤。
以下的各步骤的处理与第一实施方式相同。
如以上所示,第二实施方式的图像检查装置60的图像检查控制部61受理指定排除范围RE的第二输入操作(输入机构),并在除了通过第二输入操作指定的排除范围RE以外的范围内设定第一位置对准区域R1(第一设定机构)。由此,能够预先排除设定所希望的排除范围RE内的位置对准区域R。另外,由于能够省略设定临时位置对准区域r的处理,所以能够使图像检查处理简单化。
另外,图像检查控制部61使基准数据图像IMGa显示于显示部15(显示控制机构),第二输入操作是通过选择显示部15所显示的基准数据图像IMGa的一部分范围来指定排除范围RE的输入操作。由此,能够通过在基准数据图像IMGa内选择排除范围RE的直观且易于理解的输入操作,准确地指定排除范围RE。
另外,图像检查控制部61在能够设定作为第一特征点P1包含记录介质的边缘的边缘部位置对准区域的情况下,不管通过第二输入操作的排除范围RE的指定结果如何,都将边缘部位置对准区域设定为第一位置对准区域R1(第一设定机构)。由此,即使在根据图像的要素无法确定特征点P的情况下(例如,在为白纸的情况下),也能够使用设定在记录介质的边缘的特征点P来进行图像的位置对准以及检查。
此外,本发明并不限于上述实施方式,能够进行各种变更。
例如,检查对象的图像并不限于进行可变打印的图像,能够将本发明应用于在预先判明在与基准图像对应的位置无法确定特征点P的范围的存在的任意的图像的检查。
另外,在上述实施方式中,使用在包含记录介质的边缘的范围内设定位置对准区域R的一部分的例子进行了说明,但是并不局限于此,也可以仅在与记录介质的内部对应的范围设定位置对准区域R。
另外,作为位置模型数据,以由表示位置对准区域R的范围的坐标数据、和特征点P的坐标数据构成的数据为例进行了说明,但是并不局限于此,也可以代替特征点P的坐标数据(或者除了坐标数据以外),使用位置对准区域所包含的特征点P的数量的数据。
另外,在上述实施方式中,使用在外部装置2中进行基于RIP的打印数据的生成的例子进行了说明,但由RIP进行的打印数据的生成也可以在图像形成装置10内进行。
对本发明的几个实施方式进行了说明,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,包含权利要求书所记载的发明的范围和与其等同的范围。
附图标记说明
1…图像形成系统;2…外部装置;10…图像形成装置;15…显示部(显示装置);20…中继单元;30…在线扫描仪(读取装置);40…清除单元;50…整理器;60…图像检查装置;61…图像检查控制部(第一设定机构、第二设定机构、图像处理机构、比较机构、临时设定机构、第一输入机构、第二输入机构以及显示控制机构);611…存储部(计算机可读取的记录介质);611a…程序;70…排除设定画面;IMGa…基准数据图像;IMGb…检查数据图像;M1~M4…记录介质;P1…第一特征点;P2…第二特征点;R1…第一位置对准区域;R2…第二位置对准区域;r…临时位置对准区域;RE…排除范围;V…可变区域。

Claims (34)

1.一种图像检查装置,其特征在于,具备:
第一设定机构,基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域;
第二设定机构,基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域;
图像处理机构,对上述基准图像数据和上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以使得上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移减少;以及
比较机构,在上述图像转换处理被进行之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较,
上述第一设定机构在上述基准图像数据所涉及的图像中除了指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
上述第二设定机构在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置,其特征在于,具备:
临时设定机构,基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域;以及
第一输入机构,受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作,
上述第一设定机构通过将上述多个临时位置对准区域中除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
3.根据权利要求2所述的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
4.根据权利要求2所述的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
5.根据权利要求1所述的图像检查装置,其特征在于,
具备第二输入机构,该第二输入机构受理指定上述第一排除范围的第二输入操作,
上述第一设定机构在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
6.根据权利要求5所述的图像检查装置,其特征在于,
具备显示控制机构,该显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
7.根据权利要求1~6中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述第二设定机构通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,来在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
8.根据权利要求1~7中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
9.根据权利要求2所述的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一输入机构以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域为对象来受理上述第一输入操作。
10.根据权利要求5所述的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一设定机构在能够设定边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,上述边缘部位置对准区域将上述记录介质的边缘作为上述第一特征点包含。
11.根据权利要求1~7中任一项所记载的图像检查装置,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
12.一种图像形成系统,其特征在于,具备:
图像形成装置,在记录介质上形成图像;
读取装置,对形成于上述记录介质的上述图像进行读取;以及
权利要求1~11中任一项所记载的图像检查装置。
13.一种图像检查方法,其特征在于,包含:
第一设定步骤,基于基准图像所涉及的基准图像数据,设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域;
第二设定步骤,基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域;
图像处理步骤,对上述基准图像数据以及上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以使得上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移减少;以及
比较步骤,在上述图像转换处理被进行之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较,
在上述第一设定步骤中,在上述基准图像数据所涉及的图像中除了指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
在上述第二设定步骤中,在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
14.根据权利要求13所述的图像检查方法,其特征在于,包含:
临时设定步骤,基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域;以及
第一输入步骤,受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作,
在上述第一设定步骤中,通过将上述多个临时位置对准区域中除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,来在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
15.根据权利要求14所述的图像检查方法,其特征在于,
包含显示控制步骤,该显示控制步骤使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
16.根据权利要求14所述的图像检查方法,其特征在于,
包含显示控制步骤,该显示控制步骤使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
17.根据权利要求13所述的图像检查方法,其特征在于,
包含第二输入步骤,该第二输入步骤受理指定上述第一排除范围的第二输入操作,
在上述第一设定步骤中,在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
18.根据权利要求17所述的图像检查方法,其特征在于,
包含显示控制步骤,该显示控制步骤使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
19.根据权利要求13~18中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
在上述第二设定步骤中,通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,来在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
20.根据权利要求13~19中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
21.根据权利要求14所述的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
在上述第一输入步骤中,以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域作为对象来受理上述第一输入操作。
22.根据权利要求17所述的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
在上述第一设定步骤中,在能够设定边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,上述边缘部位置对准区域将上述记录介质的边缘作为上述第一特征点包含。
23.根据权利要求13~19中任一项所记载的图像检查方法,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
24.一种计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述记录介质存储程序,上述程序在被设置于图像检查装置的计算机执行时,使上述计算机作为如下机构发挥作用:
第一设定机构,基于基准图像所涉及的基准图像数据,来设定包含上述基准图像所涉及的第一特征点的第一位置对准区域;
第二设定机构,基于通过规定的读取装置对形成有检查对象的检查图像的记录介质进行读取而获得的检查图像数据,来设定包含上述检查图像所涉及的第二特征点的第二位置对准区域;
图像处理机构,对上述基准图像数据以及上述检查图像数据的至少一方进行图像转换处理,以使得上述第一位置对准区域中的上述第一特征点与上述第二位置对准区域中的上述第二特征点的位置偏移减少;以及
比较机构,在上述图像转换处理被进行之后对上述基准图像数据和上述检查图像数据进行比较,
上述第一设定机构在上述基准图像数据所涉及的图像中除了指定的第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域,
上述第二设定机构在上述检查图像数据所涉及的图像中除了与上述第一排除范围对应的第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
25.根据权利要求24所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为如下机构发挥作用:
临时设定机构,基于上述基准图像数据,来设定分别包含上述第一特征点的多个临时位置对准区域;以及
第一输入机构,受理将上述多个临时位置对准区域的一部分指定为排除对象的临时位置对准区域的第一输入操作,
上述第一设定机构通过将上述多个临时位置对准区域中除了通过上述第一输入操作指定的临时位置对准区域以外的临时位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,来在除了上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
26.根据权利要求25所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是在上述显示装置所显示的上述多个临时位置对准区域中选择一部分临时位置对准区域的输入操作。
27.根据权利要求25所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像以及上述多个临时位置对准区域显示于规定的显示装置,
上述第一输入操作是通过将上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围选择为上述第一排除范围,来指定该第一排除范围所包含的临时位置对准区域的输入操作。
28.根据权利要求24所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为第二输入机构发挥作用,上述第二输入机构受理指定上述第一排除范围的第二输入操作,
上述第一设定机构在除了通过上述第二输入操作指定的上述第一排除范围以外的范围内设定上述第一位置对准区域。
29.根据权利要求28所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述程序使上述计算机作为显示控制机构来发挥作用,上述显示控制机构使上述基准图像数据所涉及的图像显示于规定的显示装置,
上述第二输入操作是通过选择上述显示装置所显示的上述图像的一部分范围来指定上述第一排除范围的输入操作。
30.根据权利要求24~29中任一项所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述第二设定机构通过在与上述第一位置对准区域对应的位置设定上述第二位置对准区域,来在除了上述第二排除范围以外的范围内设定上述第二位置对准区域。
31.根据权利要求24~30中任一项所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的图像数据。
32.根据权利要求25所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一输入机构以仅将上述记录介质的边缘以外的点设为上述第一特征点的上述临时位置对准区域作为对象来受理上述第一输入操作。
33.根据权利要求28所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是通过上述读取装置对形成有上述基准图像的记录介质进行读取而获得的包含上述记录介质的边缘的范围的图像数据,
上述第一设定机构在能够设定边缘部位置对准区域的情况下,不管通过上述第二输入操作的上述第一排除范围的指定结果如何,都将上述边缘部位置对准区域设定为上述第一位置对准区域,上述边缘部位置对准区域将上述记录介质的边缘作为上述第一特征点包含。
34.根据权利要求24~30中任一项所述的计算机可读取的记录介质,其特征在于,
上述基准图像数据是为了通过规定的图像形成装置使上述基准图像形成于记录介质而由光栅图像处理器生成的图像数据。
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