JP2020116720A

JP2020116720A - 電動工具

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Publication number: JP2020116720A
Application number: JP2019012418A
Authority: JP
Inventors: 剛神谷; Takeshi Kamiya
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-08-06
Anticipated expiration: 2039-01-28
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Abstract

【課題】モード切替及びクラッチ作動トルクの切替を１つのリングにより行える電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例である電動震動ドライバドリルは、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２に対する進出によりインターナルギヤ８２を固定するインターナルギヤロックピン１０６と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２と擦れ合い可能であり、ギヤハウジング５２に対する回転が可能である第２震動カム１５４と、第２震動カム１５４に対する進出により第２震動カム１５４の回転を固定する震動切替レバー１７２と、インターナルギヤロックピン１０６の進退、及び震動切替レバー１７２の進退を切り替えるリング状のチェンジリング５４と、を備えている。【選択図】図９

Description

本発明は、電動震動ドライバドリル又は電動震動ドリル等の電動工具に関する。

特開２０１７−１００２５９号公報（特許文献１）に示されるように、震動ドライバドリルにおいて、モードチェンジリング８２とチェンジリング８６とを備えたものが知られている。
モードチェンジリング８２は、回転位置の変化により、クラッチ及び震動機構が作動しないドリルモードと、クラッチが作動して震動機構が作動しないクラッチモードと、クラッチが作動せず震動機構が作動する振動モードと、を切り替える。
チェンジリング８６は、回転位置の変化により、クラッチが作動するトルクを切り替える。

特開２０１７−１００２５９号公報

本発明は、モード切替及びクラッチ作動トルクの切替を１つのリングにより行える電動工具を提供することを主な目的とするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動されるサンギヤと、前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進出により前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、前記スピンドルに固定される第１震動カムと、前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、前記第２震動カムに対して進退可能であり、進出により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、前記インターナルギヤロックピンの進退、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、更に、前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダを備えており、前記ピンホルダ又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記インターナルギヤロックピンを前記インターナルギヤに対して進退させるためのピンホルダカム部を有していることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記震動切替部材又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記震動切替部材を前記第２震動カムに対して進退させるための震動切替カム部を有していることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動されるサンギヤと、前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うるインターナルギヤと、クラッチピン用弾性体により付勢された状態で前記インターナルギヤに対して接触可能であり、前記インターナルギヤを前記クラッチピン用弾性体の付勢力に応じて回転固定するクラッチピンと、前記クラッチピン用弾性体を、その付勢力が可変である状態で保持する弾性体ホルダと、前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、前記スピンドルに固定される第１震動カムと、前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、前記第２震動カムに対して進退可能であり、進出により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、前記弾性体ホルダにおける前記クラッチピン用弾性体の付勢力、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、更に、前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進出により前記インターナルギヤの回転を固定するインターナルギヤロックピンと、前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダと、前記チェンジリングの回転が伝達されることにより、前記ピンホルダを介した前記インターナルギヤロックピンの前記インターナルギヤに対する進退を切替可能であるドリル切替リングと、前記ドリル切替リングに対する前記チェンジリングの回転の伝達又は遮断を切替可能であるロック部材と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記ドリル切替リングは、ロック部材受入凹部を有しており、前記ロック部材は、前記ロック部材受入凹部に対して進退可能である状態で、前記チェンジリングに設けられており、前記ロック部材が前記ロック部材受入凹部に進入することにより、前記チェンジリングの回転が前記ドリル切替リングに伝達されることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記第２震動カムは、爪を有しており、前記震動切替部材は、震動切替爪を有しており、前記爪に前記震動切替爪が掛かることで、前記第２震動カムの回転を固定することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、サンギヤと、前記サンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、前記遊星ギヤにつながるスピンドルと、前記インターナルギヤを付勢する弾性体と、前記スピンドルに対して軸方向の震動を付与可能な震動カムと、前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、前記弾性体、前記震動カム、及び前記インターナルギヤロックピンに接続されるチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、モード切替及びクラッチ作動トルクの切替を１つのリングにより行える電動工具が提供される。

本発明に係る電動震動ドライバドリルの中央縦断面図である。図１の上部の前面図である。図１の後面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。図１の電動震動ドライバドリルにおけるギヤアッセンブリの右面図である。図５の前面図である。図５の後面図である。図５の中央縦断面図である。図６のＢ−Ｂ線断面図である。（Ａ）は図８のＣ−Ｃ線断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＧ−Ｇ線断面図である。図８のＤ−Ｄ線断面図である。図８のＥ−Ｅ線断面図である。図８のＦ−Ｆ線断面図である。図５のギヤアッセンブリにおける後部分解斜視図である。図５のギヤアッセンブリにおける前部分解斜視図である。震動ドリルモード時における（Ａ）図１０（Ａ）左部同様図、（Ｂ）（Ａ）のＨ−Ｈ線断面図、（Ｃ）図５のギヤアッセンブリの前部におけるチェンジリング，クラッチ切替リング，スプリングホルダを除いた分解斜視図である。（Ａ）〜（Ｃ）はドリルモード時における図１６同様図である。（Ａ）〜（Ｃ）はドリルモードとクラッチモード（クラッチ設定最大状態）との間における図１６同様図である。（Ａ）〜（Ｃ）はドリルモードとクラッチモード（クラッチ設定最大状態）との間であってロックレバーが脱出する直前における図１６同様図である。（Ａ）〜（Ｃ）はクラッチモード（クラッチ設定最大状態）時における図１６同様図である。（Ａ）〜（Ｃ）はクラッチモード（クラッチ設定最大状態）からドリルモードへ移る中間の状態における図１６同様図であり、（Ｄ）は（Ａ）のＩ部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。

図１は、電動工具の一例である電動震動ドライバドリル１の中央縦断面図である。図２は、電動震動ドライバドリル１上部の前面図である。図３は、電動震動ドライバドリル１の後面図である。図４は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
電動震動ドライバドリル１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。
電動震動ドライバドリル１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から下方へ突出するように形成されたグリップ部６を有する。尚、図２において、右が前で上が上となり、図４において、上が左で右が前となる。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の上端部には、使用者により指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。スイッチレバー８は、スイッチ本体部９から突出している（図１参照）。

図１に示されるように、電動震動ドライバドリル１の本体部４の後部には、モータ１０が収容されている。モータ１０の前側には、ギヤアッセンブリ１２が配置されている。ギヤアッセンブリ１２の前側には、ビット（先端工具）を把持可能なチャック１４が設けられている。
モータ１０は、電動震動ドライバドリル１の駆動源である。モータ１０の回転は、ギヤアッセンブリ１２で減速して伝達され、チャック１４及びビットに伝達される。尚、図６において、モータ１０の一部が省略されている。

ハウジング２は、モータ１０及びスイッチ本体部９等が保持される樹脂製の本体ハウジング２０と、モータ１０の後方を覆う樹脂製のリヤカバー２２を含む。

本体ハウジング２０は、グリップ部６の外郭を含んでいる。
本体ハウジング２０は、半割状の左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂを有している。左本体ハウジング２０ａは、複数のネジボス部を有しており、右本体ハウジング２０ｂは、ネジボス部に対応するネジ孔を有している。左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂは、ネジ孔及びネジボス部の各組に入る左右方向のネジ２４により、合わせられている。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの本体部４における各後部は互いに合わさって開口部を形成しており、その開口部には、リヤカバー２２が、複数の前後方向に延びるネジ２５により止められている。各ネジ２５は、上下に配置されており、リヤカバー２２が確実に固定される。
左本体ハウジング２０ａ及び右本体ハウジング２０ｂの後端部における側部の上下には、上下方向に延びる複数の吸気口２０ｃが、前後に並ぶように開けられている（上側につき図４参照）。即ち、複数の吸気口２０ｃが、リヤカバー２２の前方隣接部に沿って配置される連続スリット状に形成されている。又、リヤカバー２２の側部であって、各吸気口２０ｃの後方には、それぞれ前後方向に延びる複数の排気口２２ａが、上下に並ぶように開けられている（左側部につき図１，上側につき図４参照）。

スイッチレバー８の後方には、モータ１０の回転方向を切替えるスイッチである正逆切替レバー２６が、本体部４とグリップ部６の境界領域において左右に貫通するように設けられている。
又、スイッチレバー８の上側であって、正逆切替レバー２６の前方には、前方を照射可能な複数（２個）のライト２８が、左右に並ぶように設けられている。各ライト２８は、ここではＬＥＤである。

グリップ部６の下端部は、その上部に対して外方へ広がるバッテリ取り付け部３０となっており、バッテリ取り付け部３０の下方には、バッテリボタン３２ａにより着脱可能にバッテリ３２が保持されている。バッテリ３２は、リチウムイオンバッテリであって、図示されないセルを複数内包するものである。セルは、軸方向に長い円柱状であり、左右方向を向いている。
バッテリ取り付け部３０の前上部（グリップ部６の広がった下部の前側上面部）には、電子ギヤの状態を複数のランプの点灯態様により表示する表示部３３が設けられている。
バッテリ３２は、バッテリ端子部を上とし、隆起部３２ｂを上且つ前とした状態で、バッテリ取り付け部３０の前から後方へスライドさせることで装着される。装着時、隆起部３２ｂの後部がバッテリ取り付け部３０の前部に当たり、バッテリ端子部がバッテリ取り付け部３０のバッテリ取り付け端子部に接触する。又、装着時、弾性部材により上方に付勢され、バッテリ３２の他の部分の上面から突出したバッテリ爪が、バッテリ取り付け部３０下前部に設けられた上方に窪むバッテリ取り付け凹部に入る。一方、バッテリ３２が外される場合、バッテリ爪とつながるバッテリボタン３２ａが操作され、バッテリ爪がバッテリ取り付け凹部から外れた状態とされながら、バッテリ３２が前方にスライドされる。
図１に示されるように、バッテリ取り付け部３０内には、モータを制御するコントローラの制御回路基板３４が保持されている。制御回路基板３４は、他の部分より上方に突出する円柱状のコンデンサ、及びマイコン（何れも図示略）を搭載している。制御回路基板３４は、図示しない電源リード線及び信号リード線により、モータ１０と電気的に接続されている。又、制御回路基板３４は、バッテリ取り付け部３０のバッテリ取り付け端子部、及びスイッチ本体部９と電気的に接続されている。更に、制御回路基板３４は、表示部３３と電気的に接続されており、表示部３３における表示等を制御可能である。

図１に示されるように、モータ１０は、ブラシレスモータであり、円筒状のステータ３５と、ステータ３５の内側に配置されるロータ３６とを備えている。
ロータ３６は、前後方向に延びる円柱状のモータ軸３７と、モータ軸３７の前端部と一体のピニオン３８と、モータ軸３７の中央部の周囲に配置された円筒状の回転子鉄心３９と、回転子鉄心３９内に配置された永久磁石４０と、を有する。
モータ軸３７の後方には、金属製のインサートブッシュ４１を介して、冷却用のファン４２が取り付けられている。ファン４２は、遠心ファンである。インサートブッシュ４１は圧入されており、ファン４２のモータ軸３７に対する固定力が高いものとなる。
ファン４２の径方向外方には、各排気口２２ａが位置している。
ファン４２の後側であって、リヤカバー２２の後部内面には、モータ軸３７後端部を回転可能に支持するモータ後軸受４３が保持されている。
ステータ３５は、軸方向を前後方向とする円筒部、及びその内面から径方向内方へそれぞれ突出する複数のティースを有する固定子鉄心４４と、固定子鉄心４４の前後にそれぞれ取り付けられるリング状の前絶縁部材４５及び後絶縁部材４６と、各ティースに前絶縁部材４５及び後絶縁部材４６を介して巻かれるコイル４７と、前絶縁部材４５の前側に取り付けられるセンサ基板４８と、その前側に取り付けられる、複数の弧状の板金を含む輪状で合成樹脂製の板金部材４９とを備えている。
センサ基板４８は、ロータ３６（永久磁石４０）の回転位置を検知して、制御回路基板３４に伝達する。
板金部材４９の板金は、コイル４７を所定の態様で互いに電気的に接続すると共に、制御回路基板３４への電源リード線と接続される。

図５ないし図１５にも示されるように、ギヤアッセンブリ１２は、その外郭として、円筒状のギヤケース５０と、ギヤケース５０の後端後側に配置される板状（皿状）のモータブラケット５１と、ギヤケース５０の前側に配置される内外二重の円筒状である金属製のギヤハウジング５２と、ギヤハウジング５２の前側に配置され、ハウジング２の上前部において露出し、ハウジング２に外装されるモード切替リングとしてのチェンジリング５４と、を有する。
ギヤアッセンブリ１２の外郭における前部の径方向内方には、ギヤアッセンブリ１２の中心軸に沿う状態で、スピンドル５５が配置されている。スピンドル５５の先端部は、ギヤアッセンブリ１２の外郭から前方に突出している。
スピンドル５５は、軸方向を前後方向とする円柱状の部材であり、前後方向における中央部において径方向外方に広がるスピンドルフランジ５５ａと、スピンドルフランジ５５ａの後方においてそれぞれ径をその前部より小さくすることにより形成された、前段部５５ｂ，中段部５５ｃ，後段部５５ｄと、中段部５５ｃの前側において周方向に形成されたクリップ溝５５ｅと、前部の中心部において前後に延び前端で開口するスピンドル穴５５ｆを備えている。スピンドル穴５５ｆは、ネジ溝を有するボルト穴となっている。スピンドル５５の前端部における、スピンドル穴５５ｆの径方向外方の外面には、雄ネジ部（図示略）が形成されている。
チャック１４は、スピンドル５５の雄ネジ部に対応する雌ネジ部を有している（図示略）。チャック１４は、雌ネジ部にスピンドル５５の雄ネジ部を受け入れると共に、スピンドル穴５５ｆにボルト５５ｇが入れられることで、スピンドル５５に固定されている。スピンドル５５及びチャック１４の少なくとも一方は、出力軸と捉えることができる。

ギヤケース５０は、円筒状のギヤケース基部５０ａを有しており、ギヤケース基部５０ａの右上・右下・左上・左下には、それぞれ径方向外方に突出させた突出片の中央にネジ孔を有するネジ孔部５０ｂが形成されている。又、モータブラケット５１の底付き円筒状であるモータブラケット基部５１ａ及びギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後部においても、同様にネジ孔部５１ｂ及びネジ穴部５２ｂが形成されている。ネジ孔部５１ｂは、径方向外方及び前方に突出している。ネジ穴部５２ｂは、径方向外方に突出している。そして、右上のネジ孔部５０ｂ，５１ｂないしネジ穴部５２ｂに共通するネジ５６が通されており、右下・左上・左下においても同様である。かようにギヤケース５０及びギヤハウジング５２（並びにモータブラケット５１）が共通する連結手段によって共締めされることにより、これらの密着性を良好にして内部機構が保護されるし、内部機構にグリス等を施した場合にグリス等の漏れを防止することができる。又、モータブラケット５１及びギヤケース５０の連結部材と、ギヤケース５０及びギヤハウジング５２の連結部材とを別々に設けた場合に比べ、ギヤアッセンブリ１２がコンパクトになる。
ギヤハウジング５２の外筒部５２ａには、サイドハンドル（図示略）が装着可能である。

ギヤアッセンブリ１２は、ギヤハウジング５２の各ネジ穴部５２ｂの径方向外方に配置されたネジ孔部５７、及び本体ハウジング２０の本体部４における開口部に形成されたネジ穴を有するネジ穴部２０ｄに入るネジ５８により、本体ハウジング２０の当該開口部の前方に取り付けられている。ネジ孔部５７は、下の２個における左右方向の間隔より上の２個における左右方向の間隔が狭い。よって、各ネジ孔部５７の配置は、下方にグリップ部６が延びる円柱状の本体部４の形状に適合したものとなり、上部における左右方向のコンパクト化に寄与する。
又、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａにおける下面の後部の左右には、下方及び左右方向外方に突出する突体５９が設けられている。各突体５９は、本体ハウジング２０の内面に係止され、ギヤアッセンブリ１２と本体ハウジング２０との分離が防止されている。
ギヤハウジング５２の前部・側部・上部は露出して本体部４の外郭の一部となっており、ギヤハウジング５２はハウジング２の一部となっている。

モータブラケット５１の中央孔５１ｃには、モータ軸３７前端部（ピニオン３８の後側）を回転可能に支持するモータ前軸受５１ｄが入れられる。
尚、モータブラケット５１、チェンジリング５４及びスピンドル５５の少なくとも何れかは、ギヤアッセンブリ１２の構成要素ではないものと捉えられても良く、モータブラケット５１は、モータ１０の構成要素と捉えられても良い。又、チャック１４、モータ前軸受５１ｄ及びピニオン３８の少なくとも何れかは、ギヤアッセンブリ１２の構成要素と捉えられても良い。

又、ギヤアッセンブリ１２は、内部に３段の遊星歯車機構を有しており、モータ軸３７の回転を減速してスピンドル５５に伝える。即ち、ギヤアッセンブリ１２は、後遊星歯車機構６０（１段目の減速機構）と、中遊星歯車機構７０（２段目の減速機構）と、前遊星歯車機構８０（３段目の減速機構）を有する。

後遊星歯車機構６０は、ギヤケース５０内に固定されるインターナルギヤ６２と、インターナルギヤ６２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（５個）の遊星ギヤ６４と、ニードルベアリング６５を介して各遊星ギヤ６４を回転可能に支持するキャリヤ６６と、を有する。
インターナルギヤ６２は、リング状の内歯部６２ａから径方向外方に突出する複数（４個）の突起６２ｂが、モータブラケット基部５１ａの円筒面に形成された前後方向に延びる複数のスリット５１ｅに入ることで、回り止めされている。
各遊星ギヤ６４は、モータ軸３７のピニオン３８に噛み合っている。
キャリヤ６６は、中央に孔を有する円盤状部６６ａの後面から周方向で等間隔であるように後方に突出した５個のピン６６ｂを有しており、各ピン６６ｂに１個の遊星ギヤ６４及びニードルベアリング６５が支持される。又、キャリヤ６６は、円盤状部６６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ６６ｃを有している。更に、円盤状部６６ａの前部外面には、噛み合い歯６６ｄが設けられている。
遊星ギヤ６４がニードルベアリング６５で支持されるため、ボールベアリングに比べて支持強度が増す。よって、遊星ギヤ６４を軸方向（前後方向）に薄くしても、ボールベアリングと同程度の強度を確保することができ、遊星ギヤ６４ないしは後遊星歯車機構６０、ひいては電動震動ドライバドリル１が前後方向において更にコンパクトになる。
又、各遊星ギヤ６４とモータブラケット５１の間には、ワッシャ６８が配置されている。

中遊星歯車機構７０は、図１３にも示されるように、インターナルギヤ７２と、インターナルギヤ７２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（５個）の遊星ギヤ７４と、各遊星ギヤ７４を回転可能に支持するキャリヤ７６を有する。
インターナルギヤ７２におけるリング状の内歯部７２ａの外面前部には、径方向へ突出し前後方向に延びる外歯７２ｂが、周方向へ所定間隔を置いて複数設けられており、内歯部７２ａの外面後部には、周方向へ延びる結合溝７２ｃが設けられている。又、インターナルギヤ７２の後面開口辺部には、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに噛み合い可能な噛み合い歯７２ｄが設けられている。
各遊星ギヤ７４は、１段目のキャリヤ６６の外歯ギヤ６６ｃに噛み合っている。
キャリヤ７６は、中央に孔を有する円盤状部７６ａの後面から後方に突出した５個のピン７６ｂを有しており、各ピン７６ｂに１個の遊星ギヤ７４が支持される。又、キャリヤ７６は、円盤状部７６ａの前面中央から前方に円筒状に突出する外歯ギヤ７６ｃ（サンギヤ）を有している。

インターナルギヤ７２の外側前方には、ギヤハウジング５２内の後部に保持される結合リング７７が配置されている。結合リング７７における輪状の結合リング基部７７ａの内周面には、径方向内方へ突出し前後方向に延びる内歯７７ｂが、インターナルギヤ７２の外歯７２ｂと同数設けられている。又、結合リング基部７７ａの外周面には、外方へ突出し前後方向に延びる突条７７ｃが、周方向へ所定間隔を置いて複数（６個）設けられている。インターナルギヤ７２の各外歯７２ｂは、結合リング７７における何れかの内歯７７ｂの間に入ることができる。
結合リング７７は、各突条７７ｃが、ギヤケース基部５０ａの前端部において周方向で等間隔であるように複数形成された弧状リブ５０ｅの対応する間、及びギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む内溝（図示略）に入ることで、回り止めされている。弧状リブ５０ｅの間と外筒部５２ａの当該内溝とは、前後方向において連続している。又、下の弧状リブ５０ｅの径方向外方の面には、径方向外方へ突出する突出部５０ｆが形成されている。突出部５０ｆは、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの後端部内面に形成された前後方向に延び径方向外方に窪む下内溝（図示略）に入っている。

他方、図１３にも示されるように、インターナルギヤ７２の後部外側には、速度切替リング７８が配置されている。速度切替リング７８における輪状の速度切替リング基部７８ａの上部において、連結片７８ｂが側面視“Ｌ”字状に後方及び上方に突出しており、速度切替リング基部７８ａの左部・右部・下部には、それぞれ突片７８ｃが径方向外方及び後方に突出している。
ギヤケース５０には、上後部から前方に入るスリット５０ｇが設けられており、スリット５０ｇには、連結片７８ｂの上方突出部分の下端部が入っている。連結片７８ｂの上方突出部分の上部は、ハウジング２の上部において前後にスライド可能に設けられた速度切替レバー７９（図１，図４参照）の下部に、前後に並ぶ弾性体としてのコイルバネ７９Ｓを介して連結されている。速度切替レバー７９の前部は、ギヤハウジング５２の外筒部５２ａの上部において後端から前方へ延びるように形成された穴を有する穴部５２ｆに入っている。穴部５２ｆの左右両側に、上のネジ孔部５７が配置されている。
図１３にも示されるように、ギヤケース基部５０ａの内面には、速度切替リング７８の各突片７８ｃに対応する前後方向のガイド溝５０ｈが設けられており、各ガイド溝５０ｈには、対応する突片７８ｃが入れられていて、速度切替リング７８が前後方向のみに移動するように支持されている。
又、左右の突片７８ｃの径方向外方から内方へ向かう合計２個のピン７８ｄが設けられている。各ピン７８ｄの外側頭部は、左右の各突片７８ｃの外面に当たっており、各ピン７８ｄの頭部より細い内側先端は、各突片７８ｃの内面より径方向内方へ突出して、インターナルギヤ７２の結合溝７２ｃに入っている。

速度切替レバー７９を前にすると（図示の状態）、連結片７８ｂを通じて速度切替リング７８が前方に移動して、各ピン７８ｄないし結合溝７２ｃを介してインターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま前方に移動する。すると、各外歯７２ｂが結合リング７７の内歯７７ｂ間に入ってインターナルギヤ７２が周方向の回転を規制され、固定されたインターナルギヤ７２の周りを各遊星ギヤ７４が周って、キャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに、１段目の外歯ギヤ６６ｃの回転より減速された回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を前にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速が機能する低速モードとなる。
他方、速度切替レバー７９を後にすると、同様に速度切替リング７８が後方に移動して、インターナルギヤ７２が各遊星ギヤ７４との噛み合いを保ったまま後方に移動する。すると、各外歯７２ｂが結合リング７７の内歯７７ｂ間から出てインターナルギヤ７２の周方向の回転規制が解かれ、１段目のキャリヤ６６の噛み合い歯６６ｄに対してインターナルギヤ７２の噛み合い歯７２ｄが噛み合って、周方向に固定されないインターナルギヤ７２と１段目のキャリヤ６６が共に周り、外歯ギヤ７６ｃに、外歯ギヤ６６ｃの回転と同等の回転が伝わる。即ち、速度切替レバー７９を後にすると、２段目の中遊星歯車機構７０による減速がキャンセルされる高速モードとなる。
連結片７８ｂの下面における左右方向の中央には、前後に延びており下方に突出するリブ７８ｅが設けられている。よって、連結片７８ｂの剛性が確保されてたわみが防止され、速度切替リング７８による移動後のインターナルギヤ７２の位置が安定する。リブ７８ｅは、モータブラケット基部５１ａの上面において前後方向に延び下方に窪むように設けられた溝５１ｆに入っている。溝５１ｆの上方には、ギヤケース５０のスリット５０ｇが位置している。

前遊星歯車機構８０は、ギヤハウジング５２内で周方向に回転可能に設けられるインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２の内歯に噛み合う外歯を有する複数（６個）の遊星ギヤ８４と、各遊星ギヤ８４を回転可能に支持するキャリヤ８６を有する。
インターナルギヤ８２における円筒状の内歯部８２ａの前面には、周方向に所定間隔を置いて、前方へ突出する複数（６個）のカム突起８２ｂが設けられている。又、内歯部８２ａの外面には、径方向外方へ突出する複数（６個）の突出部８２ｃが設けられている。各突出部８２ｃは、内歯部８２ａにおけるカム突起８２ｂ間の中央部に配置されている。
各遊星ギヤ８４は、２段目のキャリヤ７６の外歯ギヤ７６ｃに噛み合っている。
キャリヤ８６は、中央に孔を有する円盤状部８６ａの後面から後方に突出した複数（６個）のピン８６ｂを有しており、各ピン８６ｂに１個の遊星ギヤ８４が支持される。又、キャリヤ８６は、図１２にも示されるように、円盤状部８６ａの前面中央から前方に四半円筒状に突出し周方向に並ぶ複数（４個）の突体８６ｃを有している。

チェンジリング５４は、ギヤハウジング５２における内筒部５２ｇの径方向外方に配置される。内筒部５２ｇは、外筒部５２ａに対して径が小さい円筒状である。内筒部５２ｇの前端は、外筒部５２ａの前端より前方に位置する。
チェンジリング５４は、前方へ窄むテーパ付き円筒状であり外側凹凸付きであるチェンジリング基部５４ａと、その内面の前後方向中央において他の内面に対して径方向内方に突出するリブ５４ｂと、を有する。
又、チェンジリング基部５４ａの内面であって、リブ５４ｂと前後方向において同様の位置の部分には、チェンジリング基部５４ａの内面の他の部分より径方向外方に窪む穴部５４ｃが設けられている（図１０では左上部）。更に、穴部５４ｃと反対側には（図１０では右下部）、チェンジリング基部５４ａの内面の他の部分より径方向外方に凹み周方向に弧状に延びる凹み部５４ｄが設けられている。凹み部５４ｄの周方向両側には、板バネ８７が係止される係止部５４ｅが設けられている。板バネ８７の中央部は、径方向内方に膨出しており、径方向内方に付勢される。

チェンジリング５４の径方向内側であって、リブ５４ｂの後側には、クラッチ切替リング８８が設けられている。
クラッチ切替リング８８は、リング状のクラッチ切替リング基部８８ａと、その内面に螺旋状に形成されたネジ部８８ｂと、クラッチ切替リング基部８８ａの一部において径方向外方に延び更に前方に二股状に延びるように突出するロックレバー保持部８８ｃと、その反対側においてクラッチ切替リング基部８８ａの一部から前方及び径方向内方に延びる突片８８ｄと、を有する。
突片８８ｄは、チェンジリング５４の凹み部５４ｄと前方視で同形であり、凹み部５４ｄに入ることで、チェンジリング５４とクラッチ切替リング８８とが共に回転するようになっている。又、ロックレバー保持部８８ｃは、穴部５４ｃの径方向内方部分に入っている。

チェンジリング５４とクラッチ切替リング８８との間には、径方向に延びるロックレバー８９が配置されている。
ロック部材としてのロックレバー８９は、径方向外方の面及び後面が開放された角筒状のロックレバー基部８９ａと、その径方向内方の前端部から径方向内方へ延設された三角板状のフォロワ８９ｂと、ロックレバー基部８９ａの径方向外方の端部両側から周方向外方へそれぞれ突出するロックレバーリブ８９ｃと、を有する。
ロックレバー基部８９ａは、クラッチ切替リング８８のロックレバー保持部８８ｃ（二股状突出部の間）に保持される。又、ロックレバー基部８９ａは、穴部５４ｃ内に入っている。よって、クラッチ切替リング８８は、回転する際に、ロックレバー８９と共に回転する。
ロックレバー基部８９ａには、弾性体としてのスプリング８９Ｓが入れられている。スプリング８９Ｓは、径方向に延びており、径方向外方の端部が穴部５４ｃの径方向外方の底（チェンジリング５４内面）に接触し、径方向内方の端部がロックレバー基部８９ａの径方向内方の内面に接触して、ロックレバー８９を径方向内方へ付勢する。図１０（Ｂ）に示されるように、ロックレバー基部８９ａの径方向内方の内面には、他の部分より上方に突出しており、スプリング８９Ｓの内径部分に入り込んでスプリング８９Ｓを保持するスプリング保持突起８９ｄが形成されている。
ロックレバーリブ８９ｃは、穴部５４ｃに接触していない。ロックレバーリブ８９ｃは、ロックレバー８９及びスプリング８９Ｓの組み付け時に、正しい向きでないと穴部５４ｃに入れないようにすることで、ロックレバー８９が誤った向きとなる事態を防止しており、又穴部５４ｃに仮に引っ掛かることで、ロックレバー８９及びスプリング８９Ｓを、穴部５４ｃから脱落し難いように保持する。

図８，図９にも示されるように、クラッチ切替リング８８の径方向内方には、弾性体ホルダとしてのリング状のスプリングホルダ９０が配置されている。
スプリングホルダ９０の円筒状のスプリングホルダ基部９０ａの外面には、クラッチ切替リング８８のネジ部８８ｂと噛み合うネジ山を有するネジ部９０ｂが形成されており、クラッチ切替リング８８の回転によりスプリングホルダ９０が前後方向に移動される。
スプリングホルダ基部９０ａの後部は、前部に対して複数（１２）箇所で径方向外方に半円状に突出すると共に半円状突出部の径方向内側部分が所定個数（４個）の組でつながった合計３箇所のフランジ部９０ｃと、各フランジ部９０ｃの各半円状突出部から後方に円柱状にそれぞれ突出するバネ保持部９０ｄと、を有している。各フランジ部９０ｃの周方向における間は、各フランジ部９０ｃの外形に対して周方向内方に窪んだ谷部９０ｅとなっている。
又、所定のバネ保持部９０ｄの間には、スプリングホルダ基部９０ａの後端部から後方に突出するリブ９０ｆが設けられている。各リブ９０ｆの後方への突出高さは、バネ保持部９０ｄの突出高さと同様である。各リブ９０ｆは、径方向内方に配置された各種の部材に係る径方向外方への移動を規制し、当該部材を保持してそれらの脱落を防止する。
更に、下のフランジ部９０ｃは、下部における半円状突出部の間において、径方向外方に突出する突片９０ｇを有している。

図１１にも示されるように、各バネ保持部９０ｄには、インターナルギヤ８２付勢用の弾性体であるクラッチピン用弾性体としてのクラッチピン用コイルバネ９２が保持されている。各クラッチピン用コイルバネ９２の後側には、フランジ部９０ｃと同様な形状を有する１枚のワッシャ９４が設けられている。各クラッチピン用コイルバネ９２の前端は、スプリングホルダ９０のフランジ部９０ｃの後面に当たっており、各クラッチピン用コイルバネ９２の後端は、ワッシャ９４の前面に当たっている。
ワッシャ９４は、リング状のワッシャ基部９４ａから径方向外方に半円状に突出する複数（１２箇所）の突出部９４ｂを有する。又、ワッシャ９４における径方向外方への半円状の突出部であって互いに隣接するものの間には、ワッシャ基部９４ａの径方向内側部分から径方向内方に弧状に延びる延設部９４ｃが、合計で６箇所設けられている。更に、スプリングホルダ９０の谷部９０ｅと同様に形成される合計３箇所の谷部９４ｄが設けられている。

図８，図９にも示されるように、スプリングホルダ９０、クラッチピン用コイルバネ９２及びワッシャ９４は、ギヤハウジング５２における内筒部５２ｇと外筒部５２ａとの間に入っている。外筒部５２ａの前部の内面は、フランジ部９０ｃあるいはワッシャ９４と同様な外形を有している。スプリングホルダ９０は、フランジ部９０ｃ及び突片９０ｇによって回り止めされる。ワッシャ９４は、突出部９４ｂによって回り止めされる。尚、突突出部９４ｅに代えて、あるいは突出部９４ｂと共に、又、ワッシャ９４の突出部９４ｂ間等に設けられた、径方向外方に突出する突片により回り止めされていても良い。
ギヤハウジング５２における上下左右に広がって内筒部５２ｇと外筒部５２ａとをつなぐリング状の壁体部分５２ｊの前面は、フランジ部９０ｃ及びワッシャ９４と同様な形状を有している。
図１１にも示されるように、壁体部分５２ｊにおけるワッシャ９４の各延設部９４ｃの後側に位置する部分には、円状の孔が開けられており、当該孔には、円筒状のクラッチピンスリーブ９５を介して円柱状のクラッチピン９６が、それぞれ前方から入れられている。
各クラッチピンスリーブ９５は、円筒状のクラッチピンスリーブ基部９５ａと、クラッチピンスリーブ基部９５ａの前端部外面から径方向外方に突出する一対のフランジ９５ｂと、を有する。各フランジ９５ｂは、互いに対向している。各フランジ９５ｂが設けられることにより、ギヤハウジング５２で支持される部分がその分増加し、支持強度が維持されたままクラッチピンスリーブ９５及びクラッチピン９６の前後方向長さがより短くなる。
各クラッチピン９６は、後端部が球面状に丸められた円柱形状であり、前部がクラッチピンスリーブ基部９５ａ内に入ることで、クラッチピンスリーブ９５に一体的に保持されている。
各クラッチピンスリーブ９５の前端部及び各クラッチピン９６の前端部は、ワッシャ９４の後面に接触している。
各クラッチピン９６の後端部は、前遊星歯車機構８０のインターナルギヤ８２における円筒状の内歯部８２ａの前面に接触可能である。
スプリングホルダ９０、各クラッチピン用コイルバネ９２、ワッシャ９４、各クラッチピンスリーブ９５及び各クラッチピン９６は、クラッチ機構９７の構成要素である。尚、クラッチ機構９７には、カム突起８２ｂが含められても良い。又、各クラッチピンスリーブ９５及びワッシャ９４の少なくとも一方は、省略されても良い。

図８，図９にも示されるように、スプリングホルダ９０の径方向内側には、サポートリング１００と、その後側のピンホルダ１０２とが配置されている。
サポートリング１００は、軸方向が前後方向である円筒状のサポートリング基部１００ａの前端部において、他の部分より前方に突出するように形成された台形状の複数（３箇所）のカム突起１００ｂ（ピンホルダカム部）を、互いに周方向に等間隔である状態で有する。又、サポートリング基部１００ａの後端部から後方に突出する複数（３箇所）の突片１００ｃが、周方向でカム突起１００ｂの間に配置されている。
ピンホルダ１０２は、軸方向が前後方向である円筒状のピンホルダ基部１０２ａの前端部において、サポートリング１００の突片１００ｃと対応するように設けられた凹部１０２ｂと、それぞれピンホルダ基部１０２ａの内面から径方向内方及び後方に突出しており周方向で等間隔に配置される複数（６箇所）のバネ保持部１０２ｃと、それぞれピンホルダ基部１０２ａの外面から径方向外方に突出しており周方向で等間隔に配置される複数（３箇所）のピン保持部１０２ｄと、を有する。凹部１０２ｂとピン保持部１０２ｄとは、周方向において互いにずれている。
各バネ保持部１０２ｃにおける後方突出部分には、弾性体としてのピンホルダ用コイルバネ１０４の前端部が入れられている。ピンホルダ用コイルバネ１０４の後部は、ギヤハウジング５２の壁体部分５２ｊの前面から後方にそれぞれ円柱状に窪むように形成された窪み部５２ｋ（図１２）に入っている。各窪み部５２ｋは、バネ保持部１０２ｃと同様の配置において合計６箇所形成されている。ピンホルダ用コイルバネ１０４は、ピンホルダ１０２を前方へ付勢している。
図９にも示されるように、各ピン保持部１０２ｄには、前後方向に延びる円柱状のインターナルギヤロックピン１０６の前端部が保持されている。インターナルギヤロックピン１０６の前端部には、輪状の溝１０６ａが形成されており、その溝に、二股状のピン保持部１０２ｄの先端部が入れられる。各ピン保持部１０２ｄ及び各インターナルギヤロックピン１０６は、所定のクラッチピン用コイルバネ９２の間、及びスプリングホルダ９０，ワッシャ９４の谷部９０ｅ，９４ｄの外側を通る。更に、各インターナルギヤロックピン１０６は、ギヤハウジング５２の壁体部分５２ｊにおいて対応するように開けられたピン孔５２ｌを通る。各インターナルギヤロックピン１０６の後端部は、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側に対して進退可能である。

又、サポートリング１００の前方であって、チェンジリング５４及びスプリングホルダ９０の径方向内側には、リング状で樹脂製のドリル切替リング１０８が設けられている。
図８ないし図１０にも示されるように、ドリル切替リング１０８は、円筒状であるドリル切替リング基部１０８ａと、その後部においてサポートリング１００のカム突起１００ｂと同様に配置された、それぞれ台形状に前方に凹む合計３箇所のカム凹部１０８ｂと、を有する。カム凹部１０８ｂの後側に、サポートリング１００が配置される。
又、ドリル切替リング１０８は、ドリル切替リング基部１０８ａの前部からロックレバー基部８９ａの幅（周方向の大きさ）と同幅で後方に凹むロックレバー受入凹部１０８ｃ（ロック部材受入凹部）を有している。ロックレバー受入凹部１０８ｃには、ロックレバー８９が通過可能である。
更に、ドリル切替リング１０８は、ドリル切替リング基部１０８ａの内面から径方向内方へ突出する複数（３個）の係合突起１０８ｄを有している。

チェンジリング５４は、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの径方向外方に配置された状態で、軸周りで回転可能に取り付けられる。図６にも示されるように、内筒部５２ｇの前端部には、リング状のカムプレート１１０が、複数（３本）のネジ１１２により固定される。カムプレート１１０は、チェンジリング５４のリブ５４ｂの前側に配置され、チェンジリング５４は、カムプレート１１０とギヤハウジング５２の外筒部５２ａの前端開口部とに挟まれる。
図８ないし図１０にも示されるように、カムプレート１１０は、孔開き円盤状のカムプレート前部１１０ａと、カムプレート前部１１０ａの後側においてカムプレート前部１１０ａより径の小さい状態で配置された孔開き円盤状のカムプレート後部１１０ｂと、これらを貫通しておりネジ１１２を受け入れるネジ孔１１０ｃと、有する。
カムプレート前部１１０ａの周縁には、他の周縁部分より径方向内方に凹むノッチ１１０ｄ，１１０ｅ及び複数のノッチ１１０ｆが、周方向に並ぶように形成されている。板バネ８７の中央部は、何れかのノッチ１１０ｄ〜１１０ｆに入る。
カムプレート後部１１０ｂの周縁は、小径部１１０ｇと、大径部１１０ｈと、これらをつなぐ坂部１１０ｉとを有するカム形状とされている。ロックレバー８９のフォロワ８９ｂは、カムプレート後部１１０ｂの周縁に接触しており、当該周縁に追従可能である。
カムプレート後部１１０ｂの小径部１１０ｇ（図１０では左上）の中心を挟んで反対側にカムプレート前部１１０ａのノッチ１１０ｄ，１１０ｅが配置されており、特に坂部１１０ｉに隣接する小径部１１０ｇの反対側にノッチ１１０ｅが配置されている。又、坂部１１０ｉに隣接する大径部１１０ｈの反対側（図１０では下部）から、小径部１１０ｇに隣接する大径部１１０ｈの反対側（図１０では右部）にかけて、ノッチ１１０ｆが並んでいる。
内筒部５２ｇの前端部には、各ネジ孔１１０ｃと同様に配置されていてネジ１１２を受け入れる複数のネジ穴部５２ｍが形成されている。
図１０（Ｂ）に示されるように、スプリング８９Ｓの中心軸は、ロックレバー８９の中心軸より後方に位置している。よって、スプリング８９Ｓの付勢力がカムプレート１１０から離れる方向にかかることが防止され、ロックレバー８９が確実にカムプレート後部１１０ｂ周縁のカム形状に乗って、ロックレバー８９が確実に作動する。

カムプレート１１０周縁部の前側には、金属製で薄板状のカバーリング１２０が配置されている。
カバーリング１２０は、リング状のカバーリング基部１２０ａと、その外辺の一部から径方向外方に突出する突出片１２０ｂと、その反対側において径方向外方に突出する引っ掛け片１２０ｃと、を有する。カバーリング１２０は、突出片１２０ｂと引っ掛け片１２０ｃとによって、チェンジリング５４に対して回り止めされ、カムプレート１１０周縁部を覆う。
突出片１２０ｂは、チェンジリング５４の凹み部５４ｄに対応する形状に形成され、又スリットを有しており、凹み部５４ｄに入れられている。

図１２にも示されるように、３段目のキャリヤ８６の各突体８６ｃの間のうちの向かい合う一対（図では左右）には、それぞれローラ１３０が配置されている。
又、他の一対（図では上下）には、ロックカム１３２が配置されている。ロックカム１３２は、円筒状部１３２ａと、円筒状部１３２ａの上下から径方向外方に突出する一対の突片１３２ｂを有しており、各突片１３２ｂが、突体８６ｃの間に位置している。ロックカム１３２の円筒状部１３２ａにおける中央孔と、スピンドル５５の後段部５５ｄとは、スプライン結合されており、ロックカム１３２は、スピンドル５５と一体になっている。ロックカム１３２は、各突体８６ｃを介して、３段目のキャリヤ８６と共に回転する。
ロックカム１３２の前側には、円筒状のロックリング１３４が被せられている。ロックリング１３４は、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内側に固定されている。ロックリング１３４は、円筒状のロックリング基部１３４ａと、その前端部内面から内方へ突出する内フランジ１３４ｂと、ロックリング基部１３４ａの後端部外面から外方へ突出する外フランジ１３４ｃと、ロックリング基部１３４ａの側面から径方向外方に突出し更に前方に突出する、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された突出部１３４ｄと、を有する。内フランジ１３４ｂの後側に、各ローラ１３０及びロックカム１３２、並びに３段目のキャリヤ８６の各突体８６ｃが位置する。突出部１３４ｄは、対応する形状に形成されたギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に入ることで、ロックリング１３４が回転不能に固定される。

図８，図９にも示されるように、スピンドル５５は、ロックリング１３４の前側に配置されたスピンドル後軸受１３８と、前段部５５ｂの径方向外側に配置されたスピンドル前軸受１４０とによって、前後移動可能且つ軸周りで回転可能に保持されている。
スピンドル前軸受１４０は、スピンドル５５の前段部５５ｂの外側に配置されている。
スピンドル前軸受１４０とスピンドルフランジ５５ａとの間には、弾性体であるスピンドル用コイルバネ１４４が設けられている。スピンドルフランジ５５ａの後面及びスピンドル用コイルバネ１４４は、前方へ次第に拡径した前広がりのテーパ形状を呈している。
他方、スピンドル後軸受１３８（の外輪の前面）を押さえるクリップ１４６が、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に設けられた溝に入っている。

スピンドル前軸受１４０とクリップ１４６との間には、震動機構１５０が配置されている。震動機構１５０は、それぞれリング状でありスピンドル５５の中段部５５ｃに保持される第１震動カム１５２及び第２震動カム１５４を有している。尚、図１４と図１５とのつながりを示すため、これらの図において第２震動カム１５４が重複して記載されているところ、第２震動カム１５４は電動震動ドライバドリル１では１個だけ設けられている。
第１震動カム１５２における円筒状の第１震動カム基部１５２ａの後面には、複数のカム歯を有する第１カム面１５２ｂが形成されている。第１震動カム１５２は、スピンドル５５の中段部５５ｃにおける前端部の外側に固定されたサークリップ１５６によって、スピンドル５５に一体的に固定されている。スピンドル５５は、スピンドル用コイルバネ１４４によって、常態では、サークリップ１５６がスピンドル前軸受１４０（の内輪）に接触する前進位置に付勢されている。
第２震動カム１５４におけるリング状の第２震動カム基部１５４ａの前面には、複数のカム歯を有する第２カム面１５４ｂが形成されている。又、第２震動カム基部１５４ａの後面には、後方に突出する爪１５４ｃが、複数（３個）、周方向に等間隔に設けられている。第２震動カム１５４は、スピンドル５５に対して、周方向で固定されない状態で挿入されている。
第２震動カム１５４とクリップ１４６との間には、ボール保持ワッシャ１６０と、複数の鋼製のボール１６２と、ボール受けワッシャ１６４と、が設けられている。
図８，図９にも示されるように、ボール保持ワッシャ１６０は、第２震動カム基部１５４ａの後面に隣接している。ボール保持ワッシャ１６０は、内周部を前端とし外周部を後端とする碗状であり、湾曲した後面の側において各ボール１６２を保持して、各ボール１６２を周方向に並べる。
ボール受けワッシャ１６４は、輪状のボール受けワッシャ基部１６４ａから径方向外方に突出する、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された凸部１６４ｂと、各凸部１６４ｂの周方向における間にそれぞれ配置された括れ部１６４ｃと、を有する。ボール受けワッシャ１６４は、各凸部１６４ｂがギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの内面に設けられた凹部に入ることで、回り止めされている。
尚、サークリップ１５６、ボール保持ワッシャ１６０、ボール１６２、及びボール受けワッシャ１６４の少なくとも何れかが、震動機構１５０に含められても良い。

図８，図９にも示されるように、ドリル切替リング１０８の径方向内方には、リング状で金属（焼結金属）製の震動切替リング１７０が設けられている。震動切替リング１７０の後側には、全周のうちの三分の一の弧状である一組（３個）の震動切替レバー１７２（震動切替部材，震動切替手段の一部）が設けられている。震動切替レバー１７２の後側には、ワッシャ１７４が設けられている。
震動切替リング１７０は、円筒状の震動切替リング基部１７０ａの前端部から径方向内方に凹んだ、複数（３箇所）の、周方向に等間隔に配置された係合凹部１７０ｂと、震動切替リング基部１７０ａの後端部から前方に凹んだ、複数（３箇所）の、周方向で係合凹部１７０ｂと同位置に配置された台形状のカム凹部１７０ｃと、を有する。各係合凹部１７０ｂは、ドリル切替リング１０８において対応するように設けられた係合突起１０８ｄを受け入れることで係合突起１０８ｄと係合しており、震動切替リング１７０は、ドリル切替リング１０８と一体的に回転する。
各震動切替レバー１７２は、金属（射出金属）製であり、前方へ開いた断面“Ｕ”字状の震動切替レバー基部１７２ａと、震動切替レバー基部１７２ａ内においてカム凹部１７０ｃに対応する形状で前方へ隆起する隆起部１７２ｂ（震動切替カム部）と、震動切替レバー基部１７２ａにおける径方向内側の外面の中央部から径方向内方及び後方に突出する震動切替爪１７２ｃと、を有する。各震動切替レバー１７２は、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇの前後方向における中央部において周方向で等間隔に開けられた複数（３箇所）の径方向の孔５２ｏ（貫通孔）に震動切替爪１７２ｃが入る状態で、内筒部５２ｇの径方向外側に配置されている。震動切替レバー１７２は、サポートリング１００の内側に配置されている。
各震動切替爪１７２ｃは、ボール受けワッシャ１６４の括れ部１６４ｃの径方向外側に位置している。即ち、ボール受けワッシャ１６４は、各震動切替爪１７２ｃを避ける括れ部１６４ｃを有している。
又、各震動切替爪１７２ｃは、第２震動カム基部１５４ａの後側であって、後方に突出する爪１５４ｃの間に対して進退可能である。

図９，図１２にも示されるように、ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇにおける３箇所の孔５２ｏの間であって、ピンホルダ用コイルバネ１０４を受け入れる６箇所の窪み部５２ｋに周方向で隣接する部分には、前後に延びるピン孔５２ｐがそれぞれ開けられている。各ピン孔５２ｐには、後方からピン１８０が入れられている。各ピン孔５２ｐの前部は、後部に対して拡大しており、その拡大部と各ピン１８０の前部との間には、弾性体である震動切替レバー用コイルバネ１８２が入れられている。各震動切替レバー用コイルバネ１８２の前端部は、各震動切替レバー１７２の後側のワッシャ１７４に接している。各震動切替レバー用コイルバネ１８２は、ワッシャ１７４及び各震動切替レバー１７２を、前方へ付勢している。
即ち、付勢部材としての各震動切替レバー用コイルバネ１８２は、周方向に３個以上（６個）並べられており、１個の震動切替レバー１７２につき複数（２個）が接触して、複数の震動切替レバー用コイルバネ１８２が震動切替レバー１７２を付勢（押圧）するようになっている。
各ピン１８０の後端部は、ロックリング１３４の外フランジ１３４ｃの前側に位置している。

図１６にも示されるように、板バネ８７の中央部がノッチ１１０ｄに入るチェンジリング５４の回転位置では（図１０の状態）、ドリル切替リング１０８のカム凹部１０８ｂ以外の後端部分がサポートリング１００の各カム突起１００ｂの前端部に接触し、サポートリング１００が後方に位置する。すると、ピンホルダ１０２が後方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側であって、周方向における突出部８２ｃの間に進入する。かような各インターナルギヤロックピン１０６は、３段目のインターナルギヤ８２の回転を、突出部８２ｃの側面に当たることで阻止する。よって、クラッチピン９６のインターナルギヤ８２に対する押圧状態にかかわらずインターナルギヤ８２がロックされる（クラッチ非作動）。
又、この回転位置では、震動切替リング１７０の各カム凹部１７０ｃに対し対応する隆起部１７２ｂが入り、各震動切替レバー１７２が前方に位置する。すると、各震動切替爪１７２ｃが前方に位置して、第２震動カム１５４の爪１５４ｃの間に進入し、第２震動カム１５４が回転しようとしても各震動切替爪１７２ｃが爪１５４ｃに掛かることとなって、各震動切替レバー１７２は各震動切替爪１７２ｃにより第２震動カム１５４の回転を阻止する。スピンドル５５が回転すると、第１震動カム１５２が一体的に回転するのに対し、第２震動カム１５４は回転しないため、スピンドル５５が後退すると、第１カム面１５２ｂが、固定された第２カム面１５４ｂと接触した状態で回転し、スピンドル５５に軸方向の震動が発生する（震動機構作動）。尚、電動震動ドライバドリル１では、震動切替リング１７０、各震動切替レバー１７２、ピン１８０及び各震動切替レバー用コイルバネ１８２が、震動切替手段を構成する。
即ち、電動震動ドライバドリル１は、この回転位置では、クラッチが作動せず震動が発生する震動ドリルモードとなる。
各震動切替レバー１７２が前方に位置すると、各震動切替レバー基部１７２ａ内に震動切替リング基部１７０ａの後端部が相対的に進入し、各震動切替レバー１７２の密着度、及び震動切替リング１７０と各震動切替レバー１７２との密着度が増加する。従って、震動が発生する場合において、各震動切替レバー１７２より前方の部分（ギヤハウジング５２の内筒部５２ｇ内）における閉塞性が確保され、防塵性が確保されるし、当該部分内に施したグリスの漏れが防止される。
又、各震動切替レバー用コイルバネ１８２により、各震動切替レバー１７２が前方に付勢され、各隆起部１７２ｂのカム凹部１７０ｃへの進入が促進される。
又、この回転位置では、ロックレバー８９のフォロワ８９ｂがカムプレート後部１１０ｂの小径部１１０ｇに入り、ロックレバー基部８９ａがドリル切替リング１０８のロックレバー受入凹部１０８ｃに入っていて、チェンジリング５４とドリル切替リング１０８とが一体回転可能となっている。

このチェンジリング５４の回転位置から、板バネ８７の中央部がノッチ１１０ｅに入る回転位置までチェンジリング５４が回されると、図１７に示されるように、ロックレバー８９のフォロワ８９ｂが坂部１１０ｉに隣接する小径部１１０ｇの端部に位置する。
この回転位置では、ドリル切替リング１０８のカム凹部１０８ｂ以外の後端部分がサポートリング１００の各カム突起１００ｂの前端部に接触し、サポートリング１００並びにピンホルダ１０２及び各インターナルギヤロックピン１０６が後方に位置したままとなり、インターナルギヤ８２がロックされる（クラッチ非作動）。
又、この回転位置では、震動切替リング基部１７０ａのカム凹部１７０ｃから各震動切替レバー１７２の隆起部１７２ｂが脱出し、カム凹部１７０ｃ以外の部分が隆起部１７２ｂの前端部に接触して、各震動切替レバー１７２が各震動切替レバー用コイルバネ１８２の付勢力に抗して後方に位置する。すると、各震動切替爪１７２ｃが後方に位置して、第２震動カム１５４の爪１５４ｃの間から離れ、各震動切替爪１７２ｃは、第２震動カム１５４の回転が可能となるように当該回転を許容する。スピンドル５５が回転すると、第１震動カム１５２が一体的に回転し、第１カム面１５２ｂ及び第２カム面１５４ｂを介して適宜第２震動カム１５４も回転するところ、第２震動カム１５４はスピンドル５５に挿入されていると共に回転が許容されているため、震動は発生しない（震動機構非作動）。
即ち、電動震動ドライバドリル１は、この回転位置では、クラッチが作動せず震動が発生しないドリルモードとなる。

このチェンジリング５４の回転位置から、板バネ８７の中央部がノッチ１１０ｆ（ノッチ１１０ｅからみてノッチ１１０ｄと周方向で反対側であり最もノッチ１１０ｅに近いもの）に入る回転位置までチェンジリング５４が回されて行く場合、ロックレバー８９のフォロワ８９ｂが坂部１１０ｉを上って行き、カムプレート後部１１０ｂの小径部１１０ｇから大径部１１０ｈに移って行く。ロックレバー８９のフォロワ８９ｂが大径部１１０ｈに至るまでに、ロックレバー基部８９ａがドリル切替リング１０８のロックレバー受入凹部１０８ｃから径方向外方に脱出する。
かようなフォロワ８９ｂが坂部１１０ｉを上って行く途中の状態が図１８に示され、更に図１８の状態よりフォロワ８９ｂが坂部１１０ｉの上方（径方向外方）にあってロックレバー基部８９ａがロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出する直前の状態が図１９に示される。
図１８に示されるように、カムプレート後部１１０ｂの坂部１１０ｉによって、ロックレバー８９がドリル切替リング１０８から外れていく。このとき、ドリル切替リング１０８のカム凹部１０８ｂがサポートリング１００の各カム突起１００ｂを受け入れている（図１８（Ｃ）参照）。すると、サポートリング１００及びピンホルダ１０２が前方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の突出部８２ｃの間から前方へ退く。
又、図１９に示されるように、ロックレバー基部８９ａがロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出する直前の状態では、ドリル切替リング１０８のカム凹部１０８ｂがサポートリング１００の各カム突起１００ｂを通り過ぎようとしている（図１９（Ｃ）参照）。

そして、フォロワ８９ｂが小径部１１０ｇから大径部１１０ｈに移ると、ロックレバー８９のロックレバー基部８９ａはドリル切替リング１０８のロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出し、ドリル切替リング１０８は、チェンジリング５４と一体回転しない状態となる。
又、ロックレバー基部８９ａがロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出すると、ドリル切替リング１０８は、サポートリング１００がピンホルダ１０２を介して受けている各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力により、カム凹部１０８ｂがサポートリング１００の各カム突起１００ｂに入る回転位置に戻る（図２０（Ｃ）参照）。すると、サポートリング１００が前方に位置し、ピンホルダ１０２が前方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側から退避する。よって、各インターナルギヤロックピン１０６は、３段目のインターナルギヤ８２の回転を妨げないようになる。
各ピンホルダ用コイルバネ１０４により、ピンホルダ１０２を介してサポートリング１００が付勢され、各カム突起１００ｂのカム凹部１０８ｂへの進入が促進される。又、各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力により、ドリル切替リング１０８は、チェンジリング５４の逆回転によりロックレバー８９がロックレバー受入凹部１０８ｃに再進入してチェンジリング５４から逆回転作用を受けるまで、この回転位置で保持される。尚、当該逆回転の場合、各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力に抗して各カム突起１００ｂがカム凹部１０８ｂから離脱し、ピンホルダ１０２が後方に位置する。

そして、図２０に示されるように、板バネ８７の中央部が上述のノッチ１１０ｆに入る回転位置までチェンジリング５４が回されると、３段目のインターナルギヤ８２は、各インターナルギヤロックピン１０６に回転を妨げられず、各クラッチピン９６による回転の規制あるいは回転の許容を受ける。
即ち、各クラッチピン９６は、３段目のインターナルギヤ８２における何れかのカム突起８２ｂに当たり、クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じ、インターナルギヤ８２の回転を規制し、あるいはインターナルギヤ８２の回転を許容する。
各クラッチピン９６は、各クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じてインターナルギヤ８２の前面を押し付け、弾性力に応じた所定のトルク未満ではカム突起８２ｂを止めてインターナルギヤ８２を固定する。カム突起８２ｂの側面は、クラッチピン９６の後端部の形状に合う球面状に括れた括れ部を有している。クラッチピン９６は、括れ部に接触することで、３段目のインターナルギヤ８２の回転力に対して十分に抵抗することができる。そして、当該トルク以上となると、カム突起８２ｂが各クラッチピン９６を弾性力に抗して前方に移動させることにより相対的に乗り越える。この乗り越えは、括れ部により円滑に行われる。そして、この相対的な乗り越えにより、各クラッチピン９６は、インターナルギヤ８２の回転が可能となるように当該回転を許容し、他の部材によりインターナルギヤ８２の回転が阻止されなければ、インターナルギヤ８２の回転によりキャリヤ８６（各突体８６ｃ）が空転して、クラッチが作動する。
又、震動切替リング１７０は、ドリル切替リング１０８と共に、ロックレバー受入凹部１０８ｃが坂部１１０ｉの径方向外方に位置する回転位置に対応する回転位置で保持されており、各震動切替レバー１７２を後方に位置させて震動を発生させない回転位置に保持されている。
即ち、電動震動ドライバドリル１は、この回転位置では、震動が発生せずクラッチが作動するクラッチモードとなる。

又、この回転位置では、スプリングホルダ９０が、そのネジ部９０ｂと、チェンジリング５４と一体回転するクラッチ切替リング８８のネジ部８８ｂとの関係により、クラッチが作動する場合における最も後方の位置となっており、ワッシャ９４を介して各クラッチピン９６を付勢する各クラッチピン用コイルバネ９２が最も短く圧縮されて、その付勢力が最大となっている。よって、クラッチが作動するトルク（クラッチ設定トルク）が、最も大きい状態となっている（クラッチモード，クラッチ設定最大）。
電動震動ドライバドリル１では、各クラッチピン用コイルバネ９２が、１個の大きなものではなく複数（１２個）に分割して設けられるため、１個の大きなコイルバネの場合に対してバネ定数をより増加し又密着長をより小さくすることができ、前後方向長さがより短くなる。又、各クラッチピン用コイルバネ９２の作動を妨げることなく、それらの間に各種の部材を配置することができ、その分電動震動ドライバドリル１がコンパクトになる。

更に、このチェンジリング５４の回転位置から、板バネ８７の中央部が次のノッチ１１０ｆに入る回転位置までチェンジリング５４が回されると、ロックレバー８９のフォロワ８９ｂは大径部１１０ｈを辿り、ロックレバー基部８９ａはドリル切替リング基部１０８ａの径方向外方を通過する。
又、この回転位置では、スプリングホルダ９０が前進し、各クラッチピン用コイルバネ９２の長さが長くなって付勢力が減少し、クラッチ設定トルクが減少した状態となっている（クラッチモード，クラッチ設定は大きい方から２番目となる）。

そして、更にチェンジリング５４が同じ方向に回されて、板バネ８７の中央部が最終のノッチ１１０ｆ（ノッチ１１０ｄに隣接するもの）に入ると、スプリングホルダ９０が、クラッチが作動する場合における最も前方の位置となり、ワッシャ９４を介して各クラッチピン９６を付勢する各クラッチピン用コイルバネ９２が最も長くなって、その付勢力が最小となり、クラッチ設定トルクが最小となる（クラッチモード，クラッチ設定最小）。
即ち、チェンジリング５４を通じてクラッチ切替リング８８の回転位置が変わると、スプリングホルダ９０の前後位置が変わり、フランジ部９０ｃとワッシャ９４の距離が変更されて、各クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力が調節される。ワッシャ９４は、クラッチピン用コイルバネ９２の弾性力に応じ、各クラッチピンスリーブ９５を介して各クラッチピン９６を押し、当該弾性力に応じたトルクまで３段目のインターナルギヤ８２をロックする。

チェンジリング５４の回転が上述の回転方向と逆になる場合は、上述の作動と逆の作動によって、それぞれのモードに切り替わることとなる。
特に、図２１に示されるように、クラッチモード（クラッチ設定最大状態）からドリルモードへ移る中間の状態（チェンジリング５４の回転位置は図１９と同じ）では、カムプレート後部１１０ｂの坂部１１０ｉの形状により、ロックレバー８９のフォロワ８９ｂが坂部１１０ｉに接触しない状態が発生する。これにより、ロックレバー８９がドリル切替リング１０８のロックレバー受入凹部１０８ｃに半掛かりしてチェンジリング５４がうまく回らなくなる事態が防止される（図２１（Ｄ）参照）。

このような電動震動ドライバドリル１の動作例が説明される。
作業者がグリップ部６を把持してスイッチレバー８を引くと、スイッチ本体部９における切替によりバッテリ３２からモータ１０への給電がなされ、ロータ３６（モータ軸３７）が回転する。
モータ軸３７の回転により、ファン４２が回転する。ファン４２の各排気口２２ａへの排気により、吸気口２０ｃからの空気の流れ（風）が発生する。かような風により、モータ１０を始めとするハウジング２内の機構が冷却される。

又、モータ軸３７の回転力は、３段の減速機構を有するギヤアッセンブリ１２により減速されてスピンドル５５に伝わり、チャック１４に付けたドリルあるいはドライバ等のビットに伝わる。
ギヤアッセンブリ１２の中遊星歯車機構７０は、速度切替レバー７９の位置に応じ、高速モード又は低速モードで動作する。

更に、チェンジリング５４の回転位置に応じ、３つの動作モード及びクラッチモード時のクラッチ設定トルクが選択可能である。
即ち、チェンジリング５４がノッチ１１０ｄに対応する回転位置であると、震動モードが選択され、各震動切替レバー１７２が第２震動カム１５４の回転をロックし、スピンドル５５の回転中の後退により、第１カム面１５２ｂと第２カム面１５４ｂとが擦れ合って、スピンドル５５に軸方向の震動が発生する。
又、チェンジリング５４がノッチ１１０ｅに対応する回転位置であると、前遊星歯車機構８０のインターナルギヤ８２が固定されると共に第２震動カム１５４の回転が許容された状態となり、クラッチが作動せず且つ震動が発生しないドリルモードとなる。ドリルモードでは、クラッチを切ることなくスピンドル５５が回転され、作業者がドリルビットを装着して穴開けを進める場合、スピンドル５５への負荷にかかわらずスピンドル５５の回転は継続する。
更に、チェンジリング５４がノッチ１１０ｅに対応する回転位置であると、クラッチモードが選択され、前遊星歯車機構８０は、チェンジリング５４の回転位置に対応したトルクがスピンドル５５にかかると、空転を生じてクラッチを切る（トルク伝達をストップする）。ドライバビットによりネジ締めを進め、ネジが完全に入って大きなトルクがかかると、スピンドル５５が空転してネジ締めが終了する。

以上の電動震動ドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される外歯ギヤ７６ｃと、外歯ギヤ７６ｃにより駆動される遊星ギヤ８４と、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２に対して進退可能であり、進出によりインターナルギヤ８２を回転固定するインターナルギヤロックピン１０６と、遊星ギヤ８４により駆動されるスピンドル５５と、遊星ギヤ８４が内方に配置されるギヤハウジング５２と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２と擦れ合い可能であり、ギヤハウジング５２に対する回転が可能である第２震動カム１５４と、第２震動カム１５４に対して進退可能であり、進出により第２震動カム１５４の回転を固定する震動切替レバー１７２と、インターナルギヤロックピン１０６の進退、及び震動切替レバー１７２の進退を切り替えるリング状のチェンジリング５４と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１は、１つのチェンジリング５４により、クラッチの有無（インターナルギヤロックピン１０６の進退）と、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）とを切り替えることができ、操作し易いものとなる。
又、電動震動ドライバドリル１は、更に、インターナルギヤロックピン１０６を保持するピンホルダ１０２を備えており、ピンホルダ１０２につながるサポートリング１００は、チェンジリング５４の所定の回転位置においてインターナルギヤロックピン１０６をインターナルギヤ８２に対して進退させるためのカム突起１００ｂ（ピンホルダカム部）を有している。よって、電動震動ドライバドリル１において、クラッチの有無（インターナルギヤロックピン１０６の進退）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
加えて、震動切替レバー１７２は、チェンジリング５４の所定の回転位置において震動切替レバー１７２を第２震動カム１５４に対して進退させるための隆起部１７２ｂ（震動切替カム部）を有している。よって、電動震動ドライバドリル１において、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。

又、以上の電動震動ドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される外歯ギヤ７６ｃと、外歯ギヤ７６ｃにより駆動される遊星ギヤ８４と、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、クラッチピン用コイルバネ９２により付勢された状態でインターナルギヤ８２に対して接触可能であり、インターナルギヤ８２をクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力に応じて回転固定するクラッチピン９６と、クラッチピン用コイルバネ９２を、その付勢力が可変である状態で保持するスプリングホルダ９０と、遊星ギヤ８４により駆動されるスピンドル５５と、遊星ギヤ８４が内方に配置されるギヤハウジング５２と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２と擦れ合い可能であり、ギヤハウジング５２に対する回転が可能である第２震動カム１５４と、第２震動カム１５４に対して進退可能であり、進出により第２震動カム１５４の回転を固定する震動切替レバー１７２と、スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力、及び震動切替レバー１７２の進退を切り替えるリング状のチェンジリング５４と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１は、１つのチェンジリング５４により、クラッチ設定トルク（スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力）と、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）とを切り替えることができ、操作し易いものとなる。
加えて、以上の電動震動ドライバドリル１は、更に、インターナルギヤ８２に対して進退可能であり、進出によりインターナルギヤ８２の回転を固定するインターナルギヤロックピン１０６と、インターナルギヤロックピン１０６を保持するピンホルダ１０２と、チェンジリング５４の回転が伝達されることにより、ピンホルダ１０２を介したインターナルギヤロックピン１０６のインターナルギヤ８２に対する進退を切替可能であるドリル切替リング１０８と、ドリル切替リング１０８に対するチェンジリング５４の回転の伝達又は遮断を切替可能であるロックレバー８９と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１において、クラッチ設定トルク（スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
又、ドリル切替リング１０８は、ロックレバー受入凹部１０８ｃを有しており、ロックレバー８９は、ロックレバー受入凹部１０８ｃに対して進退可能である状態で、チェンジリング５４に設けられており、ロックレバー８９がロックレバー受入凹部１０８ｃに進入することにより、チェンジリング５４の回転がドリル切替リング１０８に伝達される。よって、クラッチモードではドリル切替リング１０８がチェンジリング５４から切り離されてインターナルギヤ８２のアンロック状態が維持され、ドリルモード及び震動モードへの切替ではドリル切替リング１０８がチェンジリング５４と連結され一体に回転してインターナルギヤ８２のロック状態が確保される機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
又更に、第２震動カム１５４は、爪１５４ｃを有しており、震動切替レバー１７２は、震動切替爪１７２ｃを有しており、爪１５４ｃに震動切替爪１７２ｃが掛かることで、第２震動カム１５４の回転を固定する。よって、震動機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。

加えて、電動震動ドライバドリル１は、外歯ギヤ７６ｃと、外歯ギヤ７６ｃと噛み合う遊星ギヤ８４と、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、遊星ギヤ８４につながるスピンドル５５と、インターナルギヤ８２を付勢するクラッチピン用コイルバネ９２と、スピンドル５５に対して軸方向の震動を付与可能な第１震動カム１５２及び第２震動カム１５４と、インターナルギヤ８２を回転固定するインターナルギヤロックピン１０６と、クラッチピン用コイルバネ９２、第１震動カム１５２及び第２震動カム１５４、並びにインターナルギヤロックピン１０６に接続されるチェンジリング５４と、を備えている。
よって、電動震動ドライバドリル１は、１つのチェンジリング５４において、クラッチピン用コイルバネ９２、第１震動カム１５２及び第２震動カム１５４、並びにインターナルギヤロックピン１０６に作用することができ、操作し易いものとなる。

尚、本発明の形態及び変更例は、上記の形態及び変更例に限定されず、例えば次のような更なる変更を適宜施すことができる。
カム凹部１７０ｃが各震動切替レバー１７２に形成されて隆起部１７２ｂが震動切替リング１７０に形成される等、各種のカム部における凹凸が逆に設けられても良い。又、各種のカム部は、凹凸以外で駆動されるものであっても良い。
ドリル切替リング１０８とピンホルダ１０２との間のサポートリング１００が省略される等、各種部材に介装される中間的な部材が省略されても良いし、各種部材の間に中間的な部材が更に介装されるようにしても良い。
チェンジリング５４の回転軸は、スピンドル５５（出力軸）と同軸でなくても良い。チェンジリング５４は、レバーであるチェンジレバーとされ、その移動によりモードが切り替えられても良い。

クラッチ機構９７は、電子クラッチであっても良い。震動機構１５０は、電気的に震動を発生させるものであっても良い。震動機構１５０が省略され、震動モードがない電動ドライバドリルとされても良い。クラッチ機構９７が省略され、クラッチモードを備えない震動ドリルとされても良い。ドリルモードが省略され、ドリルモードを備えない震動ドライバとされても良い。

ピン保持部１０２ｄによるインターナルギヤロックピン１０６の保持は、突起の孔への圧入等、他の形態であっても良い。その他の保持あるいは圧入等の形態は、同様に適宜変更されても良い。
ファン４２は、ステータ３５よりも前方に配置されていても良い。
バッテリ３２は、１４．４Ｖ、１８Ｖ（最大２０Ｖ），１８Ｖ，２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８ないし３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いることができ、１０．８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いることもできるし、他の種類のバッテリを用いることもできる。又、バッテリ３２は、２個以上装着可能であっても良く、この場合、複数のバッテリ３２は、直列に接続されても良いし、並列に接続されても良いし、直列と並列が混在する状態で接続されても良い。
ギヤハウジング５２は、本体ハウジング２０内に保持されても良い。

ハウジング２の区分の数、遊星歯車の設置数、減速機構の段数、各種のボールの数、ローラ１３０の数、各種の突部（突出部，突片，凸部等）の数、各種のピンの数、各種のスプリングの数、及び各種のネジの数の少なくとも何れかが、上述の数に対して増減されても良い。鋼製のボールが樹脂製とされる等、各種部材の材質が変更されても良い。スイッチレバー８のスイッチの形式等、各種作動部の形式が変更されても良い。クラッチ機構９７のスプリングホルダ９０がインターナルギヤ８２ロック用のピンホルダ１０２の径方向内側に配置される等、各種の部材あるいは部分の配置が変更されても良い。ロックレバー８９のフォロワ８９ｂが台形とされる等、各種の部材の形状が変更されても良い。
又、出力軸（先端工具保持部）の方向が動力部の方向（モータ１０のモータ軸３７の方向及びその回転力を伝達する機構の伝達方向のうちの少なくとも一方）と異なる（略９０度となる）アングル電動工具に、本発明が適用されても良い。
更に、商用電源で駆動されるものを始めとする充電式（バッテリ駆動）でない震動ドライバドリル、あるいは震動ドライバドリル以外の他の電動工具、又はクリーナ、ブロワ、あるいは園芸用トリマを始めとする園芸工具等に、本発明が適用されても良い。

１・・電動震動ドライバドリル（電動工具）、１０・・モータ、５２・・ギヤハウジング、５４・・チェンジリング、５５・・スピンドル、７６ｃ・・外歯ギヤ（サンギヤ）、８２・・インターナルギヤ、８４・・遊星ギヤ、８９・・ロックレバー（ロック部材）、９０・・スプリングホルダ（弾性体ホルダ）、９２・・クラッチピン用コイルバネ（クラッチピン用弾性体，弾性体）、９６・・クラッチピン、１００・・サポートリング（ピンホルダにつながる部材）、１００ｂ・・カム突起（ピンホルダカム部）、１０２・・ピンホルダ、１０６・・インターナルギヤロックピン、１０８・・ドリル切替リング、１０８ｃ・・ロックレバー受入凹部（ロック部材受入凹部）、１５２・・第１震動カム（震動カム）、１５４・・第２震動カム（震動カム）、１５４ｃ・・爪、１７２・・震動切替レバー（震動切替部材）、１７２ｂ・・隆起部（震動切替カム部）、１７２ｃ・・震動切替爪。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動されるサンギヤと、前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進入により前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、前記スピンドルに固定される第１震動カムと、前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、前記第２震動カムに対して進退可能であり、進入により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、前記インターナルギヤロックピンの進退、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、更に、前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダを備えており、前記ピンホルダ又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記インターナルギヤロックピンを前記インターナルギヤに対して進退させるためのピンホルダカム部を有していることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記震動切替部材又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記震動切替部材を前記第２震動カムに対して進退させるための震動切替カム部を有していることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、モータと、前記モータにより駆動されるサンギヤと、前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、クラッチピン用弾性体により付勢された状態で前記インターナルギヤに対して接触可能であり、前記インターナルギヤを前記クラッチピン用弾性体の付勢力に応じて回転固定するクラッチピンと、前記クラッチピン用弾性体を、その付勢力が可変である状態で保持する弾性体ホルダと、前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、前記スピンドルに固定される第１震動カムと、前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、前記第２震動カムに対して進退可能であり、進入により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、前記弾性体ホルダにおける前記クラッチピン用弾性体の付勢力、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、更に、前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進入により前記インターナルギヤの回転を固定するインターナルギヤロックピンと、前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダと、前記チェンジリングの回転が伝達されることにより、前記ピンホルダを介した前記インターナルギヤロックピンの前記インターナルギヤに対する進退を切替可能であるドリル切替リングと、前記ドリル切替リングに対する前記チェンジリングの回転の伝達又は遮断を切替可能であるロック部材と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記ドリル切替リングは、ロック部材受入凹部を有しており、前記ロック部材は、前記ロック部材受入凹部に対して進退可能である状態で、前記チェンジリングに設けられており、前記ロック部材が前記ロック部材受入凹部に進入することにより、前記チェンジリングの回転が前記ドリル切替リングに伝達されることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記第２震動カムは、爪を有しており、前記震動切替部材は、震動切替爪を有しており、前記爪に前記震動切替爪が掛かることで、前記第２震動カムの回転を固定することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、サンギヤと、前記サンギヤと噛み合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、前記遊星ギヤにつながるスピンドルと、前記インターナルギヤを付勢する弾性体と、前記スピンドルに対して軸方向の震動を付与可能な震動カムと、前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、前記弾性体、前記震動カム、及び前記インターナルギヤロックピンに接続されるチェンジリングと、を備えていることを特徴とするものである。

そして、フォロワ８９ｂが小径部１１０ｇから大径部１１０ｈに移ると、ロックレバー８９のロックレバー基部８９ａはドリル切替リング１０８のロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出し、ドリル切替リング１０８は、チェンジリング５４と一体回転しない状態となる。
又、ロックレバー基部８９ａがロックレバー受入凹部１０８ｃから脱出すると、ドリル切替リング１０８は、サポートリング１００がピンホルダ１０２を介して受けている各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力により、カム凹部１０８ｂがサポートリング１００の各カム突起１００ｂを受け入れる回転位置に戻る（図２０（Ｃ）参照）。すると、サポートリング１００が前方に位置し、ピンホルダ１０２が前方に位置して、各インターナルギヤロックピン１０６が、３段目のインターナルギヤ８２の径方向外側から退避する。よって、各インターナルギヤロックピン１０６は、３段目のインターナルギヤ８２の回転を妨げないようになる。
各ピンホルダ用コイルバネ１０４により、ピンホルダ１０２を介してサポートリング１００が付勢され、各カム突起１００ｂのカム凹部１０８ｂへの進入が促進される。又、各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力により、ドリル切替リング１０８は、チェンジリング５４の逆回転によりロックレバー８９がロックレバー受入凹部１０８ｃに再進入してチェンジリング５４から逆回転作用を受けるまで、この回転位置で保持される。尚、当該逆回転の場合、各ピンホルダ用コイルバネ１０４の付勢力に抗して各カム突起１００ｂがカム凹部１０８ｂから離脱し、ピンホルダ１０２が後方に位置する。

以上の電動震動ドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される外歯ギヤ７６ｃと、外歯ギヤ７６ｃにより駆動される遊星ギヤ８４と、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、インターナルギヤ８２に対して進退可能であり、進入によりインターナルギヤ８２を回転固定するインターナルギヤロックピン１０６と、遊星ギヤ８４により駆動されるスピンドル５５と、遊星ギヤ８４が内方に配置されるギヤハウジング５２と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２と擦れ合い可能であり、ギヤハウジング５２に対する回転が可能である第２震動カム１５４と、第２震動カム１５４に対して進退可能であり、進入により第２震動カム１５４の回転を固定する震動切替レバー１７２と、インターナルギヤロックピン１０６の進退、及び震動切替レバー１７２の進退を切り替えるリング状のチェンジリング５４と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１は、１つのチェンジリング５４により、クラッチの有無（インターナルギヤロックピン１０６の進退）と、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）とを切り替えることができ、操作し易いものとなる。
又、電動震動ドライバドリル１は、更に、インターナルギヤロックピン１０６を保持するピンホルダ１０２を備えており、ピンホルダ１０２につながるサポートリング１００は、チェンジリング５４の所定の回転位置においてインターナルギヤロックピン１０６をインターナルギヤ８２に対して進退させるためのカム突起１００ｂ（ピンホルダカム部）を有している。よって、電動震動ドライバドリル１において、クラッチの有無（インターナルギヤロックピン１０６の進退）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
加えて、震動切替レバー１７２は、チェンジリング５４の所定の回転位置において震動切替レバー１７２を第２震動カム１５４に対して進退させるための隆起部１７２ｂ（震動切替カム部）を有している。よって、電動震動ドライバドリル１において、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。

又、以上の電動震動ドライバドリル１は、モータ１０と、モータ１０により駆動される外歯ギヤ７６ｃと、外歯ギヤ７６ｃにより駆動される遊星ギヤ８４と、遊星ギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ８２と、クラッチピン用コイルバネ９２により付勢された状態でインターナルギヤ８２に対して接触可能であり、インターナルギヤ８２をクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力に応じて回転固定するクラッチピン９６と、クラッチピン用コイルバネ９２を、その付勢力が可変である状態で保持するスプリングホルダ９０と、遊星ギヤ８４により駆動されるスピンドル５５と、遊星ギヤ８４が内方に配置されるギヤハウジング５２と、スピンドル５５に固定される第１震動カム１５２と、第１震動カム１５２と擦れ合い可能であり、ギヤハウジング５２に対する回転が可能である第２震動カム１５４と、第２震動カム１５４に対して進退可能であり、進入により第２震動カム１５４の回転を固定する震動切替レバー１７２と、スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力、及び震動切替レバー１７２の進退を切り替えるリング状のチェンジリング５４と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１は、１つのチェンジリング５４により、クラッチ設定トルク（スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力）と、震動の有無（震動切替レバー１７２の進退）とを切り替えることができ、操作し易いものとなる。
加えて、以上の電動震動ドライバドリル１は、更に、インターナルギヤ８２に対して進退可能であり、進入によりインターナルギヤ８２の回転を固定するインターナルギヤロックピン１０６と、インターナルギヤロックピン１０６を保持するピンホルダ１０２と、チェンジリング５４の回転が伝達されることにより、ピンホルダ１０２を介したインターナルギヤロックピン１０６のインターナルギヤ８２に対する進退を切替可能であるドリル切替リング１０８と、ドリル切替リング１０８に対するチェンジリング５４の回転の伝達又は遮断を切替可能であるロックレバー８９と、を備えている。よって、電動震動ドライバドリル１において、クラッチ設定トルク（スプリングホルダ９０におけるクラッチピン用コイルバネ９２の付勢力）の切替機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
又、ドリル切替リング１０８は、ロックレバー受入凹部１０８ｃを有しており、ロックレバー８９は、ロックレバー受入凹部１０８ｃに対して進退可能である状態で、チェンジリング５４に設けられており、ロックレバー８９がロックレバー受入凹部１０８ｃに進入することにより、チェンジリング５４の回転がドリル切替リング１０８に伝達される。よって、クラッチモードではドリル切替リング１０８がチェンジリング５４から切り離されてインターナルギヤ８２のアンロック状態が維持され、ドリルモード及び震動モードへの切替ではドリル切替リング１０８がチェンジリング５４と連結され一体に回転してインターナルギヤ８２のロック状態が確保される機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。
又更に、第２震動カム１５４は、爪１５４ｃを有しており、震動切替レバー１７２は、震動切替爪１７２ｃを有しており、爪１５４ｃに震動切替爪１７２ｃが掛かることで、第２震動カム１５４の回転を固定する。よって、震動機構が、円滑に動作可能でシンプルに構成される。

Claims

モータと、
前記モータにより駆動されるサンギヤと、
前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、
前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、
前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進出により前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、
前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、
前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、
前記スピンドルに固定される第１震動カムと、
前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、
前記第２震動カムに対して進退可能であり、進出により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、
前記インターナルギヤロックピンの進退、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
更に、前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダを備えており、
前記ピンホルダ又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記インターナルギヤロックピンを前記インターナルギヤに対して進退させるためのピンホルダカム部を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記震動切替部材又はこれにつながる部材は、前記チェンジリングの所定の回転位置において前記震動切替部材を前記第２震動カムに対して進退させるための震動切替カム部を有している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
モータと、
前記モータにより駆動されるサンギヤと、
前記サンギヤにより駆動される遊星ギヤと、
前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、
クラッチピン用弾性体により付勢された状態で前記インターナルギヤに対して接触可能であり、前記インターナルギヤを前記クラッチピン用弾性体の付勢力に応じて回転固定するクラッチピンと、
前記クラッチピン用弾性体を、その付勢力が可変である状態で保持する弾性体ホルダと、
前記遊星ギヤにより駆動されるスピンドルと、
前記遊星ギヤが内方に配置されるギヤハウジングと、
前記スピンドルに固定される第１震動カムと、
前記第１震動カムと擦れ合い可能であり、前記ギヤハウジングに対する回転が可能である第２震動カムと、
前記第２震動カムに対して進退可能であり、進出により前記第２震動カムの回転を固定する震動切替部材と、
前記弾性体ホルダにおける前記クラッチピン用弾性体の付勢力、及び前記震動切替部材の進退を切り替えるリング状のチェンジリングと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。
更に、前記インターナルギヤに対して進退可能であり、進出により前記インターナルギヤの回転を固定するインターナルギヤロックピンと、
前記インターナルギヤロックピンを保持するピンホルダと、
前記チェンジリングの回転が伝達されることにより、前記ピンホルダを介した前記インターナルギヤロックピンの前記インターナルギヤに対する進退を切替可能であるドリル切替リングと、
前記ドリル切替リングに対する前記チェンジリングの回転の伝達又は遮断を切替可能であるロック部材と、
を備えている
ことを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
前記ドリル切替リングは、ロック部材受入凹部を有しており、
前記ロック部材は、前記ロック部材受入凹部に対して進退可能である状態で、前記チェンジリングに設けられており、
前記ロック部材が前記ロック部材受入凹部に進入することにより、前記チェンジリングの回転が前記ドリル切替リングに伝達される
ことを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
前記第２震動カムは、爪を有しており、
前記震動切替部材は、震動切替爪を有しており、前記爪に前記震動切替爪が掛かることで、前記第２震動カムの回転を固定する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の電動工具。
サンギヤと、
前記サンギヤと噛み合う遊星ギヤと、
前記遊星ギヤと噛み合うインターナルギヤと、
前記遊星ギヤにつながるスピンドルと、
前記インターナルギヤを付勢する弾性体と、
前記スピンドルに対して軸方向の震動を付与可能な震動カムと、
前記インターナルギヤを回転固定するインターナルギヤロックピンと、
前記弾性体、前記震動カム、及び前記インターナルギヤロックピンに接続されるチェンジリングと、
を備えている
ことを特徴とする電動工具。