JP2020114065A - モータ、送風装置、および、掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータとハウジングとの周方向の位置関係を精度良く決めることを可能とする技術を提供する。【解決手段】ステータは、ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータを有する。ハウジング４０とインシュレータとのうち一方は、周方向と交差する方向に延びる第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第２面Ｓ２と、を有する。ハウジング４０とインシュレータとのうち他方は、周方向と交差する方向に延びる第３面Ｓ３と、第３面Ｓ３から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第４面Ｓ４と、を有する。第３面Ｓ３は、第１面Ｓ１の周方向一方側に対向して配置される。第４面Ｓ４は、第２面Ｓ２の周方向他方側に対向して配置される。【選択図】図８

Description

本発明は、モータ、送風装置、および、掃除機に関する。

国際公開第２０１７／０８５８７３号には、車両用回転電機が開示されている。車両用回転電機は、ケースと固定子とを備えている。ケースは、フレームとしてのフロントブラケットおよびリアブラケットからなる。固定子は、ケースの内壁面に固定される。固定子は、円筒形状の固定子鉄心と、固定子鉄心に設けられた固定子コイルとを有している。フロントブラケットおよびリアブラケットのそれぞれは、固定子鉄心の軸方向端部が嵌め合わされる嵌合溝が全周にわたって軸方向端部に形成された円筒部を有している。

嵌合溝は、円環状の軸方向端面と、円筒状の径方向面とを有している。円環状の軸方向端面は、固定子鉄心の軸方向端面に対向する。円筒状の径方向面は、円環状の軸方向端面における径方向外側部分に連続して設けられ、固定子鉄心の外周面に対向する。固定子鉄心の軸方向端部が、軸方向外側からフロントブラケットの嵌合溝およびリアブラケットの嵌合溝に嵌め合される。

国際公開第２０１７／０８５８７３号

国際公開第２０１７／０８５８７３号の構成では、フレームとしてのフロントブラケットおよびリアブラケットと、固定子とを軸方向に位置決めすることができる。しかし、国際公開第２０１７／０８５８７３号の構成では、フレームに対して固定子を周方向に位置決めすることは困難である。

本発明は、ステータとハウジングとの周方向の位置関係を精度良く決めることを可能とする技術を提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、少なくとも一部が前記ステータの径方向外方に配置されるハウジングと、を有する。前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、を有する。前記ハウジングと前記インシュレータとのうち一方は、周方向と交差する方向に延びる第１面と、前記第１面から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第２面と、を有する。前記ハウジングと前記インシュレータとのうち他方は、周方向と交差する方向に延びる第３面と、前記第３面から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第４面と、を有する。前記第３面は、前記第１面の周方向一方側に対向して配置される。前記第４面は、前記第２面の周方向他方側に対向して配置される。

本発明の例示的な送風装置は、上記構成のモータと、前記ロータとともに回転するインペラとを有する。

本発明の例示的な掃除機は、上記構成の送風装置を有する。

例示的な本発明によれば、ステータとハウジングとの周方向の位置関係を精度良く決めることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、本発明の実施形態に係るステータコアの斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係るインシュレータの斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る上ハウジングの斜視図である。 図６は、本発明の実施形態に係る下ハウジングの斜視図である。 図７は、上インシュレータと上ハウジングとの関係を示す横断面図である。 図８は、図７の破線で囲まれる領域を拡大して示した図である。 図９は、下インシュレータと下ハウジングとの関係を示す横断面図である。 図１０は、図９の破線で囲まれる領域を拡大して示した図である。 図１１は、本発明の実施形態に係るモータの第１変形例を説明するための概略平面図である。 図１２は、本発明の実施形態に係るモータの第２変形例を説明するための概略横断面図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る送風装置の縦断面を示す斜視図である。 図１４は、本発明の実施形態に係る掃除機の斜視図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、モータ１および送風装置１００の説明において、モータ１の中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、本明細書では、軸方向を上下方向とし、図２における上下方向をモータ１および送風装置１００の上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。また、本明細書では、周方向のうち、軸方向上方からの平面視において時計回り側を周方向一方側、反時計回り側を周方向他方側と称する。図面において、軸方向一方側をＸ１で示し、軸方向他方側をＸ２で示す。なお、これらの方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。

また、本明細書では、掃除機２００の説明に際して、図１４の床面Ｆ（被清掃面）に近づく方向を「下方」とするとともに床面Ｆから離れる方向を「上方」として、各部の形状や位置関係を説明する。なお、これらの方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。

また、本明細書において、「上流」及び「下流」はインペラ１１０を回転させた際に発生する気流３００の流通方向の上流及び下流をそれぞれ示す。また、本明細書では、軸方向に平行な断面を「縦断面」、軸方向に直交する断面を「横断面」と称する。また、本明細書で用いる「平行」は、略平行を含む。本明細書で用いる「直交」は、略直交を含む。

＜１．モータ＞
（１−１．モータの概要）
図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断面図である。図１および図２に示すように、モータ１は、ロータ１０と、ステータ２０と、ハウジング４０とを有する。モータ１は、軸受３０と、回路基板５０とを更に有する。

ロータ１０は、シャフト１１を有する。ロータ１０は、マグネット１２を更に有する。シャフト１１は、上下に延びる中心軸Ｃに沿って配置される。シャフト１１は、例えば金属で構成される柱状の部材である。マグネット１２は、軸方向に延びる筒状である。マグネット１２は、シャフト１１の径方向外方に配置され、シャフト１１に固定される。マグネット１２の径方向外面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶ。

ステータ２０は、駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。ステータ２０は、ロータ１０と径方向に対向する。詳細には、ステータ２０は、ロータ１０の径方向外方に配置される。ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２とを有する。ステータ２０は、コイル２３を更に有する。

ステータコア２１は、電磁鋼板を軸方向に積層した積層体である。ただし、ステータコア２１は、例えば、紛体の焼成鋳造等で構成された単一の部材であってもよい。ステータコア２１は、複数のコアピースを接合して構成してもよい。図３は、本発明の実施形態に係るステータコア２１の斜視図である。

図３に示すように、ステータコア２１は、コアバック２１１と、複数のティース２１２とを有する。コアバック２１１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。ティース２１２は、コアバック２１１から径方向内方に突出する。複数のティース２１２は、周方向に配列される。本実施形態では、ティース２１２の数は３つである。３つのティース２１２は、周方向に等間隔に配列される。ティース２１２の数は３つ以外であってもよい。

コアバック２１１には、複数のステータコア孔２１３が形成されている。ステータコア孔２１３は、軸方向に貫通する。ステータコア孔２１３は、ティース２１２の径方向外側に配置される。ステータコア孔２１３の数は、ティース２１２の数と同じである。本実施形態では、ステータコア孔２１３の数は３つである。ただし、ステータコア孔２１３の数は３つ以外であってもよい。

インシュレータ２２は、ステータコア２１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２２は、樹脂等の絶縁部材で構成される。図４は、本発明の実施形態に係るインシュレータ２２の斜視図である。図４に示すように、本実施形態では、インシュレータ２２は、上インシュレータ２２Ｕと、下インシュレータ２２Ｌとを有する。上インシュレータ２２Ｕは、ステータコア２１を上方から覆う。下インシュレータ２２Ｌは、ステータコア２１を下方から覆う。

インシュレータ２２は、周方向に延びるインシュレータ周方向部２２１を有する。インシュレータ周方向部２２１は、コアバック２１１の少なくとも一部を覆う。本実施形態では、インシュレータ周方向部２２１は、上インシュレータ２２Ｕが有する上インシュレータ周方向部２２１Ｕと、下インシュレータ２２Ｌが有する下インシュレータ周方向部２２１Ｌとを有する。上インシュレータ周方向部２２１Ｕは、コアバック２１１を上方から覆う。下インシュレータ周方向部２２１Ｌは、コアバック２１１を下方から覆う。

インシュレータ２２は、インシュレータ周方向部２２１から径方向内方に延びるインシュレータ径方向部２２２を更に有する。本実施形態では、インシュレータ２２は、複数のインシュレータ径方向部２２２を有する。各インシュレータ径方向部２２２は、各ティース２１２の少なくも一部を覆う。本実施形態では、インシュレータ径方向部２２２は、上インシュレータ２２Ｕが有する上インシュレータ径方向部２２２Ｕと、下インシュレータ２２Ｌが有する下インシュレータ径方向部２２２Ｌとを有する。上インシュレータ径方向部２２２Ｕは、ティース２１２を上方から覆う。下インシュレータ径方向部２２２Ｌは、ティース２１２を下方から覆う。

なお、本実施形態では、コアバック２１１の径方向外端面、および、ティース２１２の径方向内端面は、インシュレータ２２に覆われることなく露出する。

コイル２３は、インシュレータ２２を介してステータコア２１に導線を巻いて形成される。詳細には、コイル２３は、インシュレータ径方向部２２２を介してステータコア２１に導線を巻いて形成される。別の言い方をすると、コイル２３は、各ティース２１２の周囲に、インシュレータ２２を介してそれぞれ導線を巻き回して構成される。すなわち、ステータ２０は複数のコイル２３を有する。複数のコイル２３は、周方向に等間隔に配列される。本実施形態では、コイル２３の数は３つである。ただし、コイル２３の数は３つ以外であってよい。

軸受３０は、ステータ２０に対してロータ１０を中心軸Ｃ周りに回転可能に支持する。本実施形態では、軸受３０は、上軸受３０Ｕと下軸受３０Ｌとを有する。上軸受３０Ｕは、ステータ２０よりも上方に配置される。下軸受３０Ｌは、ステータ２０よりも下方に配置される。

本実施形態では、上軸受３０Ｕおよび下軸受３０Ｌは転がり軸受である。上軸受３０Ｕおよび下軸受３０Ｌは、それぞれ、内輪３１と外輪３２とを有する。内輪３１は、シャフト１１の径方向外方に配置されてシャフト１１に固定される。外輪３２は、内輪３１より径方向外方に配置され、ハウジング４０に固定される。内輪３１と外輪３２との径方向間には、ボール等の転がり部材が配置される。内輪３１は、外輪３２に対して回転可能に設けられる。軸受３０の数および種類は、本実施形態の構成から変更されてよい。モータ１は、転がり軸受に替えてスリーブ軸受等を有してよい。

ハウジング４０は、少なくとも一部がステータ２０の径方向外方に配置される。ハウジング４０は、例えばアルミニウム等の金属で構成される。ただし、ハウジング４０は、樹脂等の金属以外の素材で構成されてもよい。本実施形態では、ハウジング４０は、上ハウジング４０Ｕと、下ハウジング４０Ｌとを有する。上ハウジング４０Ｕは、ステータ２０を上方から覆う。下ハウジング４０Ｌは、ステータ２０を下方から覆う。

図５は、本発明の実施形態に係る上ハウジング４０Ｕの斜視図である。図２および図５に示すように、上ハウジング４０Ｕは、第１ハウジング部４１と、第２ハウジング部４２と、リブ４３とを有する。本実施形態では、リブ４３は複数であり、詳細には、リブ４３の数は３つである。３つのリブ４３は、周方向に等間隔に配列される。ただし、リブ４３の数は３つ以外であってよく、単数であってもよい。また、本実施形態では、第１ハウジング部４１と、第２ハウジング部４２と、リブ４３とは、単一部材である。これにより、複数の部材を組み合わせる場合に比べて強度を向上することができる。

第１ハウジング部４１は、ステータ２０よりも径方向外方に配置される。本実施形態では、第１ハウジング部４１は、中心軸Ｃを中心とし、軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング部４１は、ステータ２０と径方向に対向する。第２ハウジング部４２は、第１ハウジング部４１よりも径方向内方に配置される。本実施形態では、第２ハウジング部４２は円板状である。第２ハウジング部４２は、第１ハウジング部４１よりも上方に配置される。第２ハウジング部４２は、ステータ２０と軸方向に対向する。リブ４３は、第１ハウジング部４１と、第２ハウジング部４２とを接続する。詳細には、リブ４３は、第１ハウジング部４１の径方向内面と、第２ハウジング部４２の径方向外面とを接続する。リブ４３の下面には、軸方向上方に凹むリブ凹部４３１が形成されている。

第２ハウジング部４２には、上面中央部に軸方向下方に凹む上ハウジング凹部４２１が形成されている。上ハウジング凹部４２１は、軸方向上方からの平面視において、中心軸Ｃを中心とする円形状である。上ハウジング凹部４２１内には、上軸受３０Ｕが挿入される。上ハウジング凹部４２１の径方向内面は上軸受３０Ｕの外輪３２の径方向外面と径方向に接触し、上軸受３０Ｕは上ハウジング４０Ｕに固定される。

なお、本実施形態では、図２に示すように、上ハウジング４０Ｕは、上筒部４４を更に有する。上筒部４４は、第２ハウジング部４２の下面から軸方向下方に延びる筒状である。上筒部４４は、ステータ２０の径方向内方に配置される。上筒部４４の上面開口は、上ハウジング凹部４２１の底壁に形成される開口に繋がる。シャフト１１は、上筒部４４および上ハウジング凹部４２１に挿入され、上部が上ハウジング４０Ｕの上面から上方に突出する。

図６は、本発明の実施形態に係る下ハウジング４０Ｌの斜視図である。図６に示すように、下ハウジング４０Ｌは、下ハウジング本体部４５と、複数の脚部４６とを有する。本実施形態では、脚部４６の数は３つである。３つの脚部４６は、周方向に等間隔に配列される。ただし、脚部４６の数は３つ以外であってよい。また、本実施形態では、下ハウジング本体部４５と、複数の脚部４６とは、単一部材である。これにより、複数の部材を組み合わせる場合に比べて強度を向上することができる。

図２および図６に示すように、下ハウジング本体部４５は、下環状部４５１と、第１下筒部４５２と、第２下筒部４５３とを有する。下環状部４５１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。第１下筒部４５２および第２下筒部４５３は、中心軸Ｃを中心として、軸方向に延びる筒状である。

第１下筒部４５２は、下環状部４５１の径方向内方に配置される。第１下筒部４５２は、下環状部４５１と第１下筒部４５２との径方向間に配置される第１連結部４５４により下環状部４５１に接続される。第２下筒部４５３は、第１下筒部４５２よりも直径が小さく、第１下筒部４５２の上方に配置される。第２下筒部４５３は、第１下筒部４５２の上端部から径方向内方に延びる第２連結部４５５により第１下筒部４５２に接続される。第２下筒部４５３は、ステータ２０の径方向内方に配置される。第１下筒部４５２および第２下筒部４５３には、シャフト１１が挿入される。第１下筒部４５２内には、下軸受３０Ｌが挿入される。第１下筒部４５２の径方向内面は下軸受３０Ｌの外輪３２の径方向外面と径方向に接触し、下軸受３０Ｌは下ハウジング４０Ｌに固定される。

脚部４６は、脚部外壁部４６１と、一対の脚部側壁部４６２と、脚部上壁部４６３とを有する。脚部外壁部４６１は、下環状部４５１の径方向外方に配置され、軸方向に延びる。一対の脚部側壁部４６２は、周方向に対向する。一対の脚部側壁部４６２のうちの一方は、脚部外壁部４６１の周方向の一端部と下環状部４５１とを接続する。一対の脚部側壁部４６２のうちの他方は、脚部外壁部４６１の周方向の他端部と下環状部４５１とを接続する。脚部上壁部４６３は、脚部外壁部４６１の上端よりも少し下方から径方向内方に延びる。脚部上壁部４６３の周方向の両端部は、一対の脚部側壁部４６２の上端部と接続される。脚部上壁部４６３には、軸方向に貫通する脚部孔４６４が形成されている。

上ハウジング４０Ｕと下ハウジング４０Ｌとの軸方向間にステータ２０が配置され、ステータ２０は、第１固定部材６０により上ハウジング４０Ｕおよび下ハウジング４０Ｌに固定される。本実施形態では、第１固定部材６０は螺子である。第１固定部材６０は、下ハウジング４０Ｌの下方から、脚部孔４６４、ステータコア孔２１３、および、リブ凹部４３１に挿入される。第１固定部材６０は、螺子に替えてリベット等としてもよい。

回路基板５０は、下軸受３０Ｌよりも下方に配置される。回路基板５０は、下ハウジング４０Ｌに固定される。詳細には、回路基板５０は、複数の脚部４６に固定される。回路基板５０には、例えば電源回路および制御回路等のモータ１を駆動するための回路が形成されている。図１に示すように、回路基板５０には、コイル２３と電気的に接続される電気接続部５１が配置される。電気接続部５１は、例えばタブ端子等であってよい。本実施形態では、電気接続部５１の数は３つであり、３つの電気接続部５１は、周方向に等間隔に配置される。電気接続部５１の数は３つ以外であってもよい。

電力源から各コイル２３に電力が供給されると、各ティース２１２に磁束が生じる。各ティース２１２に生じた磁束と、マグネット１２によって発生する磁界との作用により、周方向のトルクが生じる。その結果、ロータ１０がステータ２０に対して回転する。ロータ１０は、中心軸Ｃを中心として回転する。

（１−２．ハウジングとインシュレータの関係）
図７は、上インシュレータ２２Ｕと上ハウジング４０Ｕとの関係を示す横断面図である。図８は、図７の破線Ｙ１で囲まれる領域を拡大して示した図である。図９は、下インシュレータ２２Ｌと下ハウジング４０Ｌとの関係を示す横断面図である。図１０は、図９の破線Ｙ２で囲まれる領域を拡大して示した図である。なお、図９および図１０は、モータ１の上下を反転した場合の横断面図である。

ハウジング４０とインシュレータ２２とのうち一方は、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを有する。第１面Ｓ１は、周方向と交差する方向に延びる。第２面Ｓ２は、第１面Ｓ１から周方向一方側Ｘ１に配置され、周方向と交差する方向に延びる。ハウジング４０とインシュレータ２２とのうち他方は、第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。第３面Ｓ３は、周方向と交差する方向に延びる。第４面Ｓ４は、第３面Ｓ３から周方向一方側Ｘ１に配置され、周方向と交差する方向に延びる。第３面Ｓ３は、第１面Ｓ１の周方向一方側Ｘ１に対向して配置される。第４面Ｓ４は、第２面Ｓ２の周方向他方側Ｘ２に対向して配置される。

本構成によれば、ハウジング４０とインシュレータ２２とのうちの一方が有する第１面Ｓ１と第２面Ｓ２との周方向間に、他方が有する第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とが配置されるために、ハウジング４０がインシュレータ２２に対して周方向に相対回転する量を制限することができる。すなわち、インシュレータ２２に対するハウジング４０の位置を決めることが可能になる。

なお、第１面Ｓ１と第３面Ｓ３とは、周方向において接触又は近接していることが好ましい。第２面Ｓ２と第４面Ｓ４とは、周方向において接触又は近接していることが好ましい。これにより、ハウジング４０とインシュレータ２２との周方向の位置を精度良く決めることができる。

本実施形態では、インシュレータ２２が第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを有する。ハウジング４０が第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。詳細には、上インシュレータ２２Ｕと下インシュレータ２２Ｌとが、それぞれ、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とを有する。上ハウジング４０Ｕと下ハウジング４０Ｌとが、それぞれ、第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。

図４および図７〜図１０に示すように、インシュレータ２２は、第１インシュレータ壁部２２３と、第２インシュレータ壁部２２４とを有する。第１インシュレータ壁部２２３は、周方向一方側Ｘ１に第１面Ｓ１を有する。第２インシュレータ壁部２２４は、周方向他方側Ｘ２に第２面Ｓ２を有する。本実施形態では、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは同一形状である。ただし、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは、異なる形状であってもよい。第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは、インシュレータ周方向部２２１およびインシュレータ径方向部２２２と単一部材である。ただし、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは、インシュレータ周方向部２２１およびインシュレータ径方向部２２２とは別部材であってもよい。

詳細には、第１インシュレータ壁部２２３は、上インシュレータ２２Ｕが有する上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと、下インシュレータ２２Ｌが有する下第１インシュレータ壁部２２３Ｌとを有する。上第１インシュレータ壁部２２３Ｕおよび下第１インシュレータ壁部２２３Ｌは、いずれも平板状であり、周方向一方側に第１面Ｓ１を有する。

上第１インシュレータ壁部２２３Ｕの上面の少なくとも一部は、径方向外方に向かうにつれて下方に延びる。下第１インシュレータ壁部２２３Ｌの下面の少なくとも一部は、径方向外方に向かうにつれて上方に延びる。すなわち、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕの上面と、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌの下面とは傾きを有する。このような傾きを有する構成にすることで、位置決め作業を行い易くすることができる。ただし、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕの上面と、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌの下面とは、傾きを有しなくてもよい。

上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと下第１インシュレータ壁部２２３Ｌとは、周方向の同じ位置に設けられ、互いに上下を反転した形状である。ただし、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと下第１インシュレータ壁部２２３Ｌとは、周方向の異なる位置に設けられ、互いに異なる形状であってもよい。

第２インシュレータ壁部２２４は、上インシュレータ２２Ｕが有する上第２インシュレータ壁部２２４Ｕと、下インシュレータ２２Ｌが有する下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとを有する。上第２インシュレータ壁部２２４Ｕおよび下第２インシュレータ壁部２２４Ｌは、いずれも平板状であり、周方向他方側に第２面Ｓ２を有する。

上第２インシュレータ壁部２２４Ｕの上面の少なくとも一部は、径方向外方に向かうにつれて下方に延びる。下第２インシュレータ壁部２２４Ｌの下面の少なくとも一部は、径方向外方に向かうにつれて上方に延びる。すなわち、上第２インシュレータ壁部２２４Ｕの上面と、下第２インシュレータ壁部２２４Ｌの下面とは傾きを有する。このような傾きを有する構成にすることで、位置決め作業を行い易くすることができる。ただし、上第２インシュレータ壁部２２４Ｕの上面と、下第２インシュレータ壁部２２４Ｌの下面とは、傾きを有しなくてもよい。

上第２インシュレータ壁部２２４Ｕと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとは、周方向の同じ位置に設けられ、互いに上下を反転した形状である。ただし、上第２インシュレータ壁部２２４Ｕと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとは、周方向の異なる位置に設けられ、互いに異なる形状であってよい。

図７〜図９に示すように、ハウジング４０は、一部に第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。ハウジング４０の一部は、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４との周方向間に配置される。本構成によれば、ハウジング４０のステータ２０に対する周方向の位置を、インシュレータ２２の形状によって決めることができる。これによれば、ハウジング４０のステータ２０に対する周方向の位置をステータコア２１の形状によって決める場合と比べて磁気特性への影響を低減することができるために、設計の自由度を向上することができる。

詳細には、上ハウジング４０Ｕは、一部に第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。図７および図８に示すように、第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する上ハウジング４０Ｕの一部はリブ４３である。換言すると、ハウジング４０の一部は、周方向と交差する方向に延びるリブ４３である。ここで、ハウジング４０の一部は、第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。リブ４３の周方向他方側Ｘ２の端面が第３面Ｓ３であり、リブ４３の周方向一方側Ｘ１の端面が第４面Ｓ４である。

リブ４３は、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとの周方向間に配置される。リブ４３は、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとの少なくも一方に接触してよい。リブ４３は、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとのいずれにも接触しなくてもよいが、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとに近接して配置されることが好ましい。

本構成によれば、上インシュレータ２２Ｕが有する上第１インシュレータ壁部２２３Ｕおよび上第２インシュレータ壁部２２４Ｕによって、上ハウジング４０Ｕが有するリブ４３の周方向への回転を抑制することができる。このために、上ハウジング４０Ｕのステータ２０に対する周方向の位置を精度良く決めることができる。また、本構成によれば、第３面Ｓ３又は第４面Ｓ４の少なくとも一方が、第１面Ｓ１又は第２面Ｓ２の少なくとも一方に接触する場合においても、周方向に厚みがあって弾性変形しづらいリブ４３によって周方向の位置決めを行うことができ、周方向の位置決め精度を向上することができる。

また、下ハウジング４０Ｌは、一部に第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。図９および図１０に示すように、第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する下ハウジング４０Ｌの一部は、脚部４６である。脚部４６の周方向他方側Ｘ２の端面が第３面Ｓ３であり、脚部４６の周方向一方側Ｘ１の端面が第４面Ｓ４である。第３面Ｓ３および第４面Ｓ４は、一対の脚部側壁部４６２によって構成される。

脚部４６は、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとの周方向間に配置される。脚部４６は、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとの少なくも一方に接触してよい。脚部４６は、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとのいずれにも接触しなくてもよいが、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとに近接して配置されることが好ましい。

本構成によれば、下インシュレータ２２Ｌが有する下第１インシュレータ壁部２２３Ｌおよび下第２インシュレータ壁部２２４Ｌによって、下ハウジング４０Ｌが有する脚部４６の周方向への回転を抑制することができる。このために、下ハウジング４０Ｌのステータ２０に対する周方向の位置を精度良く決めることができる。これにより、下ハウジング４０Ｌに固定される回路基板５０上の電気接続部５１を、下インシュレータ２２Ｌに設けられる矩形筒状のインシュレータ収容部２２７に容易に挿入することができる。なお、図１および図４に示すように、インシュレータ収容部２２７は、下インシュレータ周方向部２２１Ｌから軸方向下方に延びる。

本実施形態では、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは周方向に対向する。詳細には、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとは周方向に対向する。下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとは周方向に対向する。

本構成によれば、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４との周方向間の距離が小さくなるために、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４との周方向間に配置されるハウジング要素のサイズを小さくすることができ、例えば、モータ１を軽量化することができる。本実施形態では、ハウジング要素は、リブ４３および脚部４６である。

本実施形態では、周方向に対向する第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とが、周方向に複数配置される。詳細には、図４および図７に示すように、上インシュレータ２２Ｕにおいては、周方向に対向する上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとの組が、周方向に３つ配置される。これにより、各リブ４３に対して周方向の位置決めを行うことができる。図４および図９に示すように、下インシュレータ２２Ｌにおいては、周方向に対向する下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとの組が、周方向に３つ配置される。これにより、各脚部４６に対して周方向の位置決めを行うことができる。

ただし、周方向に対向する第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４との組は、単数でもよい。また、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは、周方向に対向しておらず、周方向距離が大きくなってもよい。例えば、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とは、周方向に１８０°程度離れてもよい。このように第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とが周方向に大きく離れる場合には、ハウジング４０が有する第３面Ｓ３および第４面Ｓ４は、周方向に大きく離れて配置される２つの壁部で構成されてよい。

本実施形態では、図４に示すように、第１インシュレータ壁部２２３および第２インシュレータ壁部２２４は、インシュレータ周方向部２２１から軸方向に延びる。詳細には、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕおよび上第２インシュレータ壁部２２４Ｕは、上インシュレータ周方向部２２１Ｕの上面から軸方向上方に延びる。下第１インシュレータ壁部２２３Ｌおよび下第２インシュレータ壁部２２４Ｌは、下インシュレータ周方向部２２１Ｌの下面から軸方向下方に延びる。

第１インシュレータ壁部２２３および第２インシュレータ壁部２２４の径方向外端は、インシュレータ周方向部２２１の径方向外端と比べて、径方向の位置が同じ、或いは、径方向内方に配置される。本実施形態では、図７に示すように、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕおよび上第２インシュレータ壁部２２４Ｕの径方向外端は、上インシュレータ周方向部２２１Ｕの径方向外端と比べて、径方向の位置が同じである。図９に示すように、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌおよび下第２インシュレータ壁部２２４Ｌの径方向外端は、下インシュレータ周方向部２２１Ｌの径方向外端と比べて、径方向の位置が同じである。

本構成によれば、インシュレータ２２の径方向のサイズが大きくなることを抑制することができる。ただし、第１インシュレータ壁部２２３および第２インシュレータ壁部２２４の径方向外端は、インシュレータ周方向部２２１の径方向外端と比べて径方向外方に配置されてよい。第１インシュレータ壁部２２３および第２インシュレータ壁部２２４は、インシュレータ周方向部２２１から径方向外方に延びる構成とされてよい。

本実施形態では、図４および図７〜図９に示すように、インシュレータ２２は、第３インシュレータ壁部２２５を有する。第３インシュレータ壁部２２５は、インシュレータ径方向部２２２から径方向と交差する方向に広がる。第３インシュレータ壁部２２５は、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４とを接続する。第３インシュレータ壁部２２５は、平板状である。ただし、第３インシュレータ壁部２２５は、周方向に沿う湾曲した板状等であってよい。本構成によれば、第３インシュレータ壁部２２５によって、コイル２３を形成する導線を抑えることができ、コイル２３が崩れることを抑制することができる。

詳細には、上インシュレータ２２Ｕは、上第３インシュレータ壁部２２５Ｕを有する。上第３インシュレータ壁部２２５Ｕは、上インシュレータ径方向部２２２Ｕの径方向内端部から径方向と交差する方向に広がり、上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとを接続する。上第３インシュレータ壁部２２５Ｕは、軸方向に延びる平板状である。下インシュレータ２２Ｌは、下第３インシュレータ壁部２２５Ｌを有する。下第３インシュレータ壁部２２５Ｌは、下インシュレータ径方向部２２２Ｌの径方向内端から径方向と交差する方向に広がり、下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとを接続する。下第３インシュレータ壁部２２５Ｌは、軸方向に延びる平板状である。

本実施形態では、図４、図８、図１０に示すように、第１インシュレータ壁部２２３と第２インシュレータ壁部２２４との周方向間においては、インシュレータ周方向部２２１の少なくとも一部が切り欠かれた切欠き部２２６が設けられる。ハウジング４０の一部は、切欠き部２２６により露出するステータコア２１の軸方向の端面と軸方向に接触する。ハウジング４０とステータコア２１とは、第１固定部材６０によって固定される。本構成によれば、ハウジング４０をインシュレータ２２に比べて剛性が高いステータコア２１に接触させて固定することができ、ハウジング４０を寸法精度良くステータ２０に取り付けることができる。

詳細には、周方向に対向する上第１インシュレータ壁部２２３Ｕと上第２インシュレータ壁部２２４Ｕとの周方向間において、上インシュレータ周方向部２２１Ｕの一部が切り欠かれた上切欠き部２２６Ｕが設けられる。リブ４３の下面が、上切欠き部２２６Ｕにより露出するステータコア２１の軸方向上端面に接触する。また、周方向に対向する下第１インシュレータ壁部２２３Ｌと下第２インシュレータ壁部２２４Ｌとの周方向間において、下インシュレータ周方向部２２１Ｌの一部が切り欠かれた下切欠き部２２６Ｌが設けられる。脚部上壁部４６３の上面が、下切欠き部２２６Ｌにより露出するステータコア２１の軸方向下端面に接触する。

第１固定部材６０は、下方から、脚部上壁部４６３に形成される脚部孔４６４、ステータコア孔２１３、リブ４３に形成されるリブ凹部４３１の順に挿入され、上ハウジング４０Ｕおよび下ハウジング４０Ｌをステータコア２１に固定する。本実施形態では、周方向の３箇所で第１固定部材６０による固定が行われる。

（１−３．第１変形例）
図１１は、本発明の実施形態に係るモータ１の第１変形例を説明するための概略平面図である。詳細には、図１１は、第１変形例のインシュレータ２２Ａを示す概略平面図である。インシュレータ２２Ａは、周方向に延びるインシュレータ周方向部２２１Ａと、インシュレータ周方向部２２１Ａから径方向内方に延びる複数のインシュレータ径方向部２２２Ａとを有する。

また、インシュレータ２２Ａは、インシュレータ周方向部２２１Ａから軸方向上方に延び、周方向に対向する第１インシュレータ壁部２２３Ａおよび第２インシュレータ壁部２２４Ａを有する。第１インシュレータ壁部２２３Ａと第２インシュレータ壁部２２４Ａとの周方向間にハウジング４０の一部が配置されることにより、周方向の位置決めが行われる。ハウジング４０の一部は、リブ４３又は脚部４６である。

第１変形例においては、第１インシュレータ壁部２２３Ａと第２インシュレータ壁部２２４Ａとは、周方向に隣接するインシュレータ径方向部２２２Ａ間に配置される。本構成によれば、インシュレータ周方向部２２１Ａの、インシュレータ径方向部２２２Ａから周方向に離れた任意の場所に第１インシュレータ壁部２２３Ａおよび第２インシュレータ壁部２２４Ａを形成することができるので、設計の自由度を向上することができる。

なお、以上に説明した本変形例の構成は、上記実施形態の上インシュレータ２２Ｕと下インシュレータ２２Ｌとのうち、少なくともいずれか一方に適用されればよい。

（１−４．第２変形例）
図１２は、本発明の実施形態に係るモータ１の第２変形例を説明するための概略横断面図である。図１２は、第２変形例におけるハウジング４０Ｂとインシュレータ２２Ｂとの関係を示す図である。インシュレータ２２Ｂは、ステータ２０Ｂの一部である。

本変形例では、ハウジング４０Ｂは、第１ハウジング壁部４７と、第２ハウジング壁部４８とを有する。第１ハウジング壁部４７は、周方向一方側Ｘ１に第１面Ｓ１を有する。第２ハウジング壁部４８は、周方向他方側Ｘ２に第２面Ｓ２を有する。第１面Ｓ１は、周方向と交差する方向に延びる。第２面Ｓ２は、第１面Ｓ１から周方向一方側Ｘ１に配置され、周方向と交差する方向に延びる。第１ハウジング壁部４７および第２ハウジング壁部４８は、平板状である。第１ハウジング壁部４７および第２ハウジング壁部４８は、ハウジング４０Ｂの、ステータ２０Ｂの径方向外方に配置される外壁部分の内面から径方向内方に延びる。

インシュレータ２２Ｂは、一部に第３面Ｓ３と第４面Ｓ４とを有する。第３面Ｓ３は、周方向と交差する方向に延びる。第４面Ｓ４は、第３面Ｓ３から周方向一方側Ｘ１に配置され、周方向と交差する方向に延びる。インシュレータ２２Ｂの一部は、第１ハウジング壁部４７と第２ハウジング壁部４８との周方向間に配置される。第１面Ｓ１の周方向一方側Ｘ１に配置される第３面Ｓ３は、第１面Ｓ１と接触又は近接することが好ましい。第２面Ｓ２の周方向他方側Ｘ２に配置される第４面Ｓ４は、第２面Ｓ２と接触又は近接することが好ましい。

本変形例によれば、ハウジング４０Ｂのステータ２０Ｂに対する周方向の位置を、インシュレータ２２Ｂの形状によって決めることができる。これによれば、ハウジング４０Ｂのステータ２０Ｂに対する周方向の位置をステータコア（不図示）の形状によって決める場合と比べて磁気特性への影響が少ないために、設計の自由度を向上することができる。

本変形例では、インシュレータ２２Ｂの一部は、周方向と交差する方向に延びる延伸部２２８である。本構成によれば、ハウジング４０Ｂをステータ２０Ｂに対して位置決めするためにインシュレータ２２Ｂが複雑な構造となることを抑制できる。図１２に示す例では、延伸部２２８は、インシュレータ周方向部２２１Ｂから径方向外方に延びる。延伸部２２８は、インシュレータ周方向部２２１Ｂと単一部材である。ただし、延伸部２２８は、インシュレータ周方向部２２１Ｂから軸方向に延びる構成であってよい。この場合、延伸部２２８は、インシュレータ周方向部２２１Ｂから径方向外方にはみ出さない構成であってよい。

また、本変形例では、第１ハウジング壁部４７と第２ハウジング壁部４８とは周方向に対向する。これによれば、第１ハウジング壁部４７と第２ハウジング壁部４８との周方向間の距離が小さくなるために、第１ハウジング壁部４７と第２ハウジング壁部４８との周方向間に配置されるインシュレータ要素のサイズを小さくすることができ、例えば、モータ１を軽量化することができる。本実施形態では、インシュレータ要素は、延伸部２２８である。なお、第１ハウジング壁部４７と第２ハウジング壁部４８とは周方向に対向しなくてもよい。

また、本変形例では、ハウジング４０Ｂは、径方向に貫通するハウジング貫通孔４９を有する。詳細には、ハウジング貫通孔４９は、ハウジング４０Ｂの、ステータ２０Ｂの径方向外方に配置される外壁部分を径方向に貫通する。インシュレータ２２Ｂの一部とハウジング４０Ｂとは、ハウジング貫通孔４９に挿入される第２固定部材６１によって固定される。図１２に示す例では、インシュレータ２２Ｂの一部は延伸部２２８である。延伸部２２８の径方向外面には、径方向内方に凹む延伸部凹部２２９が形成されている。第２固定部材６１は、延伸部凹部２２９内にも挿入される。第２固定部材６１は、例えば螺子又はリベットである。本構成によれば、簡易な構成によってインシュレータ２２Ｂとハウジング４０Ｂとを強固に固定できる。

以上に説明した本変形例の構成は、上記実施形態の上ハウジング４０Ｕと上インシュレータ２２Ｕとの関係と、下ハウジング４０Ｌと下インシュレータ２２Ｌとの関係とのうち、少なくともいずれか一方に適用されればよい。

＜２．送風装置＞
次に、本実施形態のモータ１が適用された送風装置１００の実施形態について説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る送風装置１００の縦断面を示す斜視図である。送風装置１００は、上記構成のモータ１と、インペラ１１０とを有する。送風装置１００は、ディフューザ１２０と、インペラカバー１３０とを更に有する。

（２−１．インペラの構成）
インペラ１１０は、モータ１の上方に配置され、シャフト１１に固定される。インペラ１１０は、ロータ１０とともに回転する。インペラ１１０は、中心軸Ｃ回りに回転する。インペラ１１０は、例えば金属部材で構成される。インペラ１１０の径方向外縁は、軸方向からの平面視において、円形状である。インペラ１１０は、ベース板１１１と、複数の羽根１１２と、シュラウド１１３と、ハブ１１４とを有する。

ベース板１１１は、インペラ１１０の下部に配置される。ベース板１１１は、中心軸Ｃを中心として径方向に広がる。ベース板１１１は、円板状部材である。ベース板１１１は、羽根１１２の下部を支持する。

複数の羽根１１２は、ベース板１１１の上方に配置される。複数の羽根１１２は、ベース板１１１の上面において周方向に配列される。複数の羽根１１２のそれぞれの下部は、ベース板１１１に接続される。複数の羽根１１２のそれぞれの上部は、シュラウド１１３に接続される。羽根１１２は、上下に起立する板状部材である。羽根１１２は、径方向内方から径方向外方に向かって延び、周方向に湾曲する。

シュラウド１１３は、複数の羽根１１２の上方に配置される。シュラウド１１３は、軸方向からの平面視において、径方向内端及び径方向外端がそれぞれ中心軸Ｃを中心とする円環状である。シュラウド１１３は、環状の板状部材で構成され、詳細には、径方向外端から径方向内方に向かうに従って上方に湾曲する。シュラウド１１３は、上下に開口するシュラウド吸気口１１３ａを有する。シュラウド吸気口１１３ａは、シュラウド１１３の中央部に配置される。シュラウド１１３は、羽根１１２の上部を支持する。

ハブ１１４は、ベース板１１１の中心軸Ｃ付近であって、ベース板１１１の中央部に配置される。ハブ１１４は、軸方向からの平面視において円環状である。シャフト１１は、ハブ１１４の中央部において中心軸Ｃに沿って上下にハブ１１４を貫通し、ハブ１１４に固定される。すなわち、インペラ１１０は、シャフト１１に固定される。

（２−２．ディフューザの構成）
ディフューザ１２０は、第１ディフューザ筒部１２１と、第２ディフューザ筒部１２２と、複数の静翼１２３とを有する。本実施形態では、第１ディフューザ筒部１２１と、第２ディフューザ筒部１２２と、複数の静翼１２３とは、単一部材である。ただし、これらのうちの少なくともいずれか１つの部材は、別部材であってもよい。

第１ディフューザ筒部１２１は、第２ハウジング部４２よりも径方向外方に配置される。第１ディフューザ筒部１２１は、中心軸Ｃを中心とし、軸方向に延びる筒状である。第１ディフューザ筒部１２１の径方向内面は、第２ハウジング部４２の径方向外面と径方向に接触する。

第２ディフューザ筒部１２２は、第１ディフューザ筒部１２１よりも径方向外方に配置される。第２ディフューザ筒部１２２は、中心軸Ｃを中心とし、軸方向に延びる筒状である。第２ディフューザ筒部１２２は、第１ハウジング部４１の上方に配置される。第２ディフューザ筒部１２２の下面は、第１ハウジング部４１の上面と軸方向に接触する。

なお、第１ディフューザ筒部１２１の上面と、第２ディフューザ筒部１２２の上面とは、軸方向の位置が同じである。第１ディフューザ筒部１２１は、第２ディフューザ筒部１２２よりも軸方向の長さが長い。第１ディフューザ筒部１２１の下端は、第２ディフューザ筒部１２２の下端よりも下方に配置される。

複数の静翼１２３は、第１ディフューザ筒部１２１と第２ディフューザ筒部１２２との径方向間に周方向に配列される。詳細には、複数の静翼１２３は、周方向に等間隔に配列される。各静翼１２３は、軸方向に延びる。各静翼１２３の径方向内面は、第１ディフューザ筒部１２１の径方向外面と接続される。各静翼１２３の径方向外面は、第２ディフューザ筒部１２２の径方向内面と接続される。第１ディフューザ筒部１２１と第２ディフューザ筒部１２２との径方向間において、複数の静翼１２３が設けられない部分は空気が流れる流路１０１を構成する。複数の静翼１２３は、流路１０１を通過する気流３００を整流する。

（２−３．インペラカバーの構成）
インペラカバー１３０は、インペラ１１０の上方に配置される。インペラカバー１３０は、インペラ１１０を内包する。インペラカバー１３０は、中心軸Ｃを中心とし、上方に向かって先細りの筒状である。インペラカバー１３０の径方向内面は、第２ディフューザ筒部１２２および第１ハウジング部４１の径方向外面と接触する。インペラカバー１３０は、第２ディフューザ筒部１２２および上ハウジング４０Ｕに固定される。

インペラカバー１３０は、上下に開口するカバー吸気口１３０ａを有する。カバー吸気口１３０ａは、インペラカバー１３０の上端部であって中央部に配置される。カバー吸気口１３０ａの下部は、シュラウド吸気口１１３ａの上部と軸方向に重なる。カバー吸気口１３０ａの下部の外径は、シュラウド吸気口１１３ａの上部の内径よりも小さい。

（２−４．送風装置の作用）
インペラ１１０がモータ１によって回転駆動されると、インペラカバー１３０のカバー吸気口１３０ａからインペラ１１０の内部に空気が吸い込まれる気流３００が発生する。インペラ１１０の内部に吸い込まれた空気は、インペラ１１０の回転によってインペラ１１０の径方向外方に吹き出される。インペラ１１０の径方向外方に吹き出された空気は、インペラカバー１３０、ディフューザ１２０、および、上ハウジング４０Ｕによって構成される流路１０１を通って下方に案内される。上ハウジング４０Ｕの下端から下方に吹き出された気流３００の一部が送風装置１００の外部へと流れ、他の一部は回路基板５０に向かって流れる。回路基板５０は、気流３００により冷却される。

なお、リブ４３には、軸方向に貫通するリブ貫通孔が形成されてよい。これにより、リブ４３が配置されている場所においても、下方に空気を流すことができ、送風抵抗を低減することができる。

本実施形態では、流路１０１の一部を構成するモータ１のハウジング４０が、ステータ２０に対して周方向の適切な位置に精度良く配置される。このために、本実施形態によれば、複数の送風装置１００間で送風性能がばらつくことを抑制することができる。また、本実施形態によれば、送風装置１００が周方向の位置決めを適切に行うことができるモータ１を有するために、組み立て作業時の作業性を向上することができる。

＜３．掃除機＞
次に、本実施形態の送風装置１００が適用された掃除機２００の実施形態について説明する。図１４は、本発明の実施形態に係る掃除機２００の斜視図である。図１４に示すように、掃除機２００は送風装置１００を有する。掃除機２００はいわゆるスティック型の電気掃除機である。なお、送風装置１００を有する掃除機２００は、いわゆるロボット型、キャニスター型またはハンディ型等の他のタイプの電気掃除機でもよい。

掃除機２００は、下面及び上面にそれぞれ吸気部２０２及び排気部２０３が設けられた筐体２０１を有する。掃除機２００は、充電式のバッテリ（不図示）を有し、当該バッテリから供給される電力によって作動する。ただし、掃除機２００は、電源コードを有し、居室の壁面に設けられた電源コンセントに接続された電源コードを介して供給される電力によって作動してもよい。

筐体２０１内には吸気部２０２と排気部２０３とを連結する空気通路（不図示）が形成される。空気通路内には、吸気部２０２（上流）から排気部２０３（下流）に向かって、集塵部（不図示）、フィルタ（不図示）及び送風装置１００が順に配置される。空気通路内を流通する空気に含まれる塵埃等のゴミはフィルタにより捕集され、容器状に形成される集塵部内に集塵される。集塵部及びフィルタは筐体２０１に対して着脱可能に設けられる。

筐体２０１の上部には把持部２０４及び操作部２０５が設けられる。使用者は把持部２０４を把持して掃除機２００を移動させることができる。操作部２０５は複数のボタン２０５ａを有する。使用者は、ボタン２０５ａの操作によって掃除機２００の動作設定を行う。例えば、ボタン２０５ａの操作により、送風装置１００の駆動開始、駆動停止、及び回転数の変更等が指示される。吸気部２０２には棒状の吸引管２０６が接続される。吸引管２０６の上流端には吸引ノズル２０７が吸引管２０６に対して着脱可能に取り付けられる。なお、吸引管２０６の上流端は、図１４において吸引管２０６の下端である。

本実施形態によれば、複数の送風装置１００間で送風性能がばらつくことを抑制できるために、複数の掃除機２００間の性能がばらつくことを抑制することができる。また、本実施形態によれば、掃除機２００が周方向の位置決めを適切に行うことができるモータ１を有するために、組み立て作業時の作業性を向上することができる。

＜４．留意事項＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本発明は、例えば掃除機等の送風装置を有する電気機器に利用することができる。

１・・・モータ
１０・・・ロータ
１１・・・シャフト
２０・・・ステータ
２１・・・ステータコア
２２・・・インシュレータ
２３・・・コイル
４０・・・ハウジング
４３・・・リブ
４７・・・第１ハウジング壁部
４８・・・第２ハウジング壁部
４９・・・ハウジング貫通孔
６０・・・第１固定部材
６１・・・第２固定部材
１００・・・送風装置
１１０・・・インペラ
２００・・・掃除機
２２１・・・インシュレータ周方向部
２２２・・・インシュレータ径方向部
２２３・・・第１インシュレータ壁部
２２４・・・第２インシュレータ壁部
２２５・・・第３インシュレータ壁部
２２６・・・切欠き部
２２８・・・延伸部
Ｃ・・・中心軸
Ｓ１・・・第１面
Ｓ２・・・第２面
Ｓ３・・・第３面
Ｓ４・・・第４面

Claims (14)

1. 上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   少なくとも一部が前記ステータの径方向外方に配置されるハウジングと、
   を有し、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
   を有し、
   前記ハウジングと前記インシュレータとのうち一方は、
   周方向と交差する方向に延びる第１面と、
   前記第１面から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第２面と、
   を有し、
   前記ハウジングと前記インシュレータとのうち他方は、
   周方向と交差する方向に延びる第３面と、
   前記第３面から周方向一方側に配置され、周方向と交差する方向に延びる第４面と、
   を有し、
   前記第３面は、前記第１面の周方向一方側に対向して配置され、
   前記第４面は、前記第２面の周方向他方側に対向して配置される、モータ。
2. 前記インシュレータは、
   周方向一方側に前記第１面を有する第１インシュレータ壁部と、
   周方向他方側に前記第２面を有する第２インシュレータ壁部と、
   を有し、
   前記ハウジングは、一部に前記第３面と前記第４面とを有し、
   前記ハウジングの一部は、前記第１インシュレータ壁部と前記第２インシュレータ壁部との周方向間に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ハウジングの一部は、周方向と交差する方向に延びるリブである、請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１インシュレータ壁部と前記第２インシュレータ壁部とは周方向に対向する、請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記インシュレータは、周方向に延びるインシュレータ周方向部を更に有し、
   前記第１インシュレータ壁部および前記第２インシュレータ壁部は、前記インシュレータ周方向部から軸方向に延び、
   前記第１インシュレータ壁部および前記第２インシュレータ壁部の径方向外端は、前記インシュレータ周方向部の径方向外端と比べて、径方向の位置が同じ、或いは、径方向内方に配置される、請求項２から４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記インシュレータは、
   前記インシュレータ周方向部から径方向内方に延びるインシュレータ径方向部と、
   前記インシュレータ径方向部から径方向と交差する方向に広がり、前記第１インシュレータ壁部と前記第２インシュレータ壁部とを接続する第３インシュレータ壁部と、
   を更に有し、
   前記ステータは、前記インシュレータ径方向部を介して前記ステータコアに導線を巻いて形成されるコイルを更に有する、請求項５に記載のモータ。
7. 前記第１インシュレータ壁部と前記第２インシュレータ壁部との周方向間においては、前記インシュレータ周方向部の少なくとも一部が切り欠かれた切欠き部が設けられ、
   前記ハウジングの一部は、前記切欠き部により露出する前記ステータコアの軸方向の端面と軸方向に接触し、
   前記ハウジングと前記ステータコアとは、第１固定部材によって固定される、請求項５又は６に記載のモータ。
8. 前記インシュレータは、
   周方向に延びるインシュレータ周方向部と、
   前記インシュレータ周方向部から径方向内方に延びる複数のインシュレータ径方向部と、
   を更に有し、
   前記第１インシュレータ壁部と前記第２インシュレータ壁部とは、周方向に隣接する前記インシュレータ径方向部間に配置される、請求項２から４のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記ハウジングは、
   周方向一方側に前記第１面を有する第１ハウジング壁部と、
   周方向他方側に前記第２面を有する第２ハウジング壁部と、
   を有し、
   前記インシュレータは、一部に前記第３面と前記第４面とを有し、
   前記インシュレータの一部は、前記第１ハウジング壁部と前記第２ハウジング壁部との周方向間に配置される、請求項１に記載のモータ。
10. 前記インシュレータの一部は、周方向と交差する方向に延びる延伸部である、請求項９に記載のモータ。
11. 前記第１ハウジング壁部と前記第２ハウジング壁部とは周方向に対向する、請求項９又は１０に記載のモータ。
12. 前記ハウジングは、径方向に貫通するハウジング貫通孔を有し、
    前記インシュレータの一部と前記ハウジングとは、前記ハウジング貫通孔に挿入される第２固定部材によって固定される、請求項９から１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータと、
    前記ロータとともに回転するインペラと、
    を有する、送風装置。
14. 請求項１３に記載の送風装置を有する、掃除機。

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