JP2020113255A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 車両動作適応システムであって、
   プロセッサに結合され、機械学習プログラムを格納しているメモリを備え、
   前記機械学習プログラムは、前記プロセッサにより実行されると、少なくとも、
   車両に搭載された1つ以上の車両センサからデータ点の第１のセットを受信することと、
   前記データ点の第１のセットが所定基準を満たすかどうかを判定することと、
   前記データ点の第１のセットが所定基準を満たしていると判定すると、前記メモリに前記データ点の第１のセットを格納することと、
   前記データ点の第１のセットが所定基準を満たさないと判定すると、前記データ点の第１のセットをリモート演算デバイスに送信することと、
   前記データ点の第１のセットに基づいて運転事象を識別することと、
   前記データ点の第１のセットに基づいて、運転事象に対する初期応答を決定することと、
   前記初期応答に基づいて車両の動作を適応させることと、
   前記１つ以上の車両センサからデータポイントの第２のセットを受信することと、
   前記データ点の第２のセットに基づいて、前記運転事象に対する学習された応答を決定することと、
   前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
   を実行する、システム。
2. 前記機械学習プログラムはさらに、前記プロセッサに、前記データ点の第１のセットが、制動、衝突回避、速度違反、またはそれらの組み合わせを示しているかどうかを決定させる、請求項１に記載のシステム。
3. 前記データ点の第２のセットは、前記初期応答を決定した時間から所定時間が経過後に得られる、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記学習された応答を決定することは、前記初期応答を更新または修正することをさらに含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記データ点の第１のセットを格納する車上ハードドライブをさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 車両動作適応システムであって、
   車両の中に、または車両の周りに搭載されている１つ以上のセンサと、
   前記センサに結合され、前記センサから１つ以上のデータストリームを受信するように動作可能なプロセッサと、
   前記プロセッサに結合され、１つ以上の運転事象と関連付けられている、前記車両の１つ以上の所定動作を示す情報を格納しているメモリと、
   前記メモリに格納され、前記プロセッサにより実行されると、少なくとも、
   前記１つ以上のデータストリームの各々が、所定基準を満たすかどうかを判定することと、
   前記所定基準を満たした前記１つ以上のデータストリームの各々を局所的に格納することと、
   前記所定基準を満さない前記１つ以上のデータストリームの各々をリモート演算デバイスに送信することと、
   前記１つ以上のデータストリームに基づいて、選択された運転事象を識別することと、
   前記車両の前記１つ以上の所定動作を示している前記情報にアクセスすることにより、前記選択された運転事象に関連させられている初期動作を決定することと、
   前記１つ以上のデータストリームに基づいて、前記選択された運転事象に対する学習された応答を決定することと、
   前記選択された運転事象に関する前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
   を実行する機械読取り可能命令と、
   を含む、システム。
7. 前記１つ以上のセンサは、所定時間の経過後、第１データストリームと第２データストリームを生成し、
   前記学習された応答を決定することは、
   前記第１データストリーム及び前記第２データストリームに基づいて、前記学習された応答を決定すること、
   を更に含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記車両の動作を適応させることは、
   前記第１データストリーム及び前記第２データストリームと関連付けられている前記学習された応答に基づいて、車両の動作を更新すること、
   を含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記車両の動作を適応させることは、前記車両の動作の手動制御を自動制御に変換することを含む、請求項６から８の何れか１項に記載のシステム。
10. 車両動作適応方法であって、
    プロセッサにより、車両に搭載された１つ以上の車両センサからデータ点の第１のセットを受信することと、
    前記データ点の第１のセットが所定基準を満たすかどうかを判定することと、
    前記データ点の第１のセットが所定基準を満たしていると判定すると、車両に搭載されたメモリに前記データ点の第１のセットを格納することと、
    前記データ点の第１のセットが所定基準を満たさないと判定すると、前記データ点の第１のセットをリモート演算デバイスに送信することと、
    前記データ点の第１のセットに基づいて、前記プロセッサにより、選択された運転事象を識別することと、
    メモリに格納されている、車両の１つ以上の所定動作にアクセスすることにより、前記選択された運転事象と関連させられている初期動作を決定することと、
    前記１つ以上の車両センサからデータ点の第２のデータセットを受信することと、
    前記データ点の第２のセットに基づいて、１つ以上の運転事象に対する学習された応答を決定することと、
    前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
    を含む、方法。
11. 所定時間経過後に、１つ以上のセンサにより第１データストリーム及び第２データストリームを生成することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記学習された応答は、前記第１データストリーム及び前記第２データストリームに基づいて決定される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記車両の動作を適応させることは、
    前記学習された応答に基づく車両の動作を更新すること、
    を含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記車両の動作を適応させることは、前記車両の動作の手動制御を自動制御に変換することを含む、請求項１０から１３の何れか１項に記載の方法。