JP2020113255A - 車両動作適応システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両動作適応システムであって、
プロセッサと、
プロセッサに結合され、機械学習プログラムを格納しているメモリを備え、
機械学習プログラムは、プロセッサにより実行されると、少なくとも、
車上に格納されるべきデータ点の選択的セットを決定することと、
決定に基づいて、データ点の選択されたセットを格納することと、
車上に格納されているデータ点の選択されたセットに基づいて、1つ以上の運転事象に対する学習された応答を決定することと、
学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
の動作を実行する。
[例2]
例1のシステムであって、データ点の選択的セットを決定する動作は、データ点の選択的セットが、制動、衝突回避、速度違反、またはそれらの組み合わせを示しているかどうかを決定することを更に含んでいる。
[例3]
例1のシステムであって、データ点の選択されたセットを格納する動作は、データ点の選択的セットをクラウド演算システムに送信する代わりに、データ点の選択されたセットを車上に格納することを更に含んでいる。
[例4]
例1のシステムであって、機械学習プログラムは、プロセッサにより実行されると、車上に格納されているデータ点の選択的セットに基づいて、1つ以上の運転事象に対する初期応答を決定することを更に実行する。
[例5]
例4のシステムであって、データ点の選択されたセットは、初期応答を決定した時間から所定時間の経過後に得られる、データ点の第1セットを備え、学習された応答を決定する動作は、
データ点の第1セットに基づいて、初期応答を更新または修正することと、
更新または修正に基づいて、第1応答を出力することと、
を更に含んでいる。
[例6]
例5のシステムであって、車両の動作を適応させる動作は、第1応答に基づいて、車両の動作を適応させることを更に含んでいる。
[例7]
例5のシステムであって、データ点の選択されたセットは、データ点の第1セットから、所定時間または他の所定時間の経過後に得られる、データ点の第2セットを更に備え、学習された応答を決定する動作は、
データ点の第2セットに基づいて、第1応答を更新または修正することと、
更新または修正に基づいて、第2応答を出力することと、
を更に含んでいる。
[例8]
例7のシステムであって、車両の動作を適応させる動作は、第2応答に基づいて、車両の動作を適応させることを更に含んでいる。
[例9]
例1のシステムであって、データ点の選択されたセットを格納するための車上の格納装置を更に備えている。
[例10]
車両動作適応システムであって、
車両の中に、または車両の周りに搭載されている1つ以上のセンサと、
センサに結合され、1つ以上のデータストリームを受信するように動作可能なプロセッサと、
プロセッサに結合され、1つ以上の運転事象と関連付けられている、車両の1つ以上の所定動作を示す情報を格納しているメモリと、
メモリに格納され、プロセッサにより実行されると、少なくとも、
1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
1つ以上のデータストリームに基づいて、選択された運転事象を識別することと、
車両の1つ以上の所定動作を示している情報にアクセスすることにより、選択された運転事象と関連させられている初期動作を決定することと、
1つ以上のデータストリームに基づいて、選択された運転事象に対する学習された応答を決定することと、
選択された運転事象に関する学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
の動作を実行する機械読取り可能命令を備えている。
[例11]
例10のシステムであって、機械読取り可能命令は、
1つ以上のデータストリームは、クラウドシステムに送信される代わりに、局所的に格納されるべきデータストリームの予め定義されているセットに対応しているかどうかを決定することと、
1つ以上のデータストリームは、データストリームの予め定義されているセットに対応していると決定されると、1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
の動作を更に実行する。
[例12]
例10のシステムであって、
1つ以上のセンサは、所定時間の経過後、第1データストリームと第2データストリームを生成し、
学習された応答を決定する動作は、
第1データストリームに基づいて、学習された応答を決定することと、
第2データストリームに基づいて、学習された応答を決定することと、
を更に含んでいる。
[例13]
例12のシステムであって、車両の動作を適応させる動作は、
第1データストリームと関連付けられている学習された応答に基づいて、車両の動作を更新することと、
第2データストリームと関連付けられている学習された応答に基づいて、車両の動作を更に更新することと、
を更に含んでいる。
[例14]
例10のシステムであって、車両の動作を適応させる動作は、車両の動作の手動制御を自動制御に変換することを更に含んでいる。
[例15]
車両動作適応方法であって、
プロセッサにより、車上に格納されるべきデータ点の選択的セットを決定することと、
決定に基づいて、データ点の選択されたセットを格納することと、
プロセッサにより、データ点の選択的セットに基づいて、選択された運転事象を識別することと、
メモリに格納されている、車両の1つ以上の所定動作にアクセスすることにより、選択された運転事象と関連させられている初期動作を決定することと、
車上に格納されているデータ点の選択されたセットに基づいて、1つ以上の運転事象に対する学習された応答を決定することと、
学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
を含んでいる。
[例16]
例15の方法であって、
1つ以上のデータ点は、クラウドシステムに送信される代わりに、局所的に格納されるべきデータストリームの予め定義されているセットに対応しているかどうかを決定することと、
1つ以上のデータストリームは、データストリームの予め定義されているセットに対応していると決定すると、1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
を更に含んでいる。
[例17]
例15の方法であって、
1つ以上のセンサにより、所定時間の経過後、第1データストリームと第2データストリームを生成することを更に含んでいる。
[例18]
例17の方法であって、学習された応答を決定するステップは、
第1データストリームに基づいて、学習された応答を決定することと、
第2データストリームに基づいて、学習された応答を決定することと、
を更に含んでいる。
[例19]
例18の方法であって、車両の動作を適応させるステップは、
第1データストリームと関連付けられている学習された応答に基づいて、車両の動作を更新することと、
第2データストリームと関連付けられている学習された応答に基づいて、車両の動作を更に更新することと、
を更に含んでいる。
[例20]
例15の方法であって、
車両の動作を適応させるステップは、
車両の動作の手動制御を自動制御に変換することを更に含んでいる。
Claims (14)
- 車両動作適応システムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合され、機械学習プログラムを格納しているメモリを備え、
前記機械学習プログラムは、前記プロセッサにより実行されると、少なくとも、
車上に格納されるべきデータ点の選択的セットを決定することと、
前記決定に基づいて、前記データ点の選択されたセットを格納することと、
前記車上に格納されているデータ点の選択されたセットに基づいて、1つ以上の運転事象に対する学習された応答を決定することと、
前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
の動作を実行する、システム。 - 前記データ点の選択的セットを決定する動作は、前記データ点の選択的セットが、制動、衝突回避、速度違反、またはそれらの組み合わせを示しているかどうかを決定することを更に含み、
前記データ点の選択されたセットを格納する動作は、前記データ点の選択的セットをクラウド演算システムに送信する代わりに、前記データ点の選択されたセットを車上に格納することを更に含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記機械学習プログラムは、前記プロセッサにより実行されると、前記車上に格納されているデータ点の選択的セットに基づいて、前記1つ以上の運転事象に対する初期応答を決定することを更に実行する、請求項1から2の何れか1項に記載のシステム。
- 前記データ点の選択されたセットは、前記初期応答を決定した時間から所定時間の経過後に得られる、データ点の第1セットを備え、前記学習された応答を決定する動作は、
前記データ点の第1セットに基づいて、前記初期応答を更新または修正することと、
前記更新または前記修正に基づいて、第1応答を出力すること、
を更に含み、
前記車両の動作を適応させる動作は、前記第1応答に基づいて、前記車両の動作を適応させることを更に含む、請求項3に記載のシステム。 - 前記データ点の選択されたセットは、前記データ点の第1セットから、前記所定時間または他の所定時間の経過後に得られる、データ点の第2セットを更に備え、前記学習された応答を決定する動作は、
前記データ点の第2セットに基づいて、前記第1応答を更新または修正することと、
前記更新または前記修正に基づいて、第2応答を出力することと、
を更に含み、
前記車両の動作を適応させる動作は、前記第2応答に基づいて、前記車両の動作を適応させることを更に含む、請求項4に記載のシステム。 - 車両動作適応システムであって、
車両の中に、または車両の周りに搭載されている1つ以上のセンサと、
前記センサに結合され、1つ以上のデータストリームを受信するように動作可能なプロセッサと、
前記プロセッサに結合され、1つ以上の運転事象と関連付けられている、前記車両の1つ以上の所定動作を示す情報を格納しているメモリと、
前記メモリに格納され、前記プロセッサにより実行されると、少なくとも、
前記1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
前記1つ以上のデータストリームに基づいて、選択された運転事象を識別することと、
前記車両の前記1つ以上の所定動作を示している前記情報にアクセスすることにより、前記選択された運転事象に関連させられている初期動作を決定することと、
前記1つ以上のデータストリームに基づいて、前記選択された運転事象に対する学習された応答を決定することと、
前記選択された運転事象に関する前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
の動作を実行する機械読取り可能命令と、
を含む、システム。 - 前記機械読取り可能命令は、
前記1つ以上のデータストリームが、クラウドシステムに送信される代わりに、局所的に格納されるべきデータストリームの予め定義されているセットに対応しているかどうかを決定することと、
前記1つ以上のデータストリームは、前記データストリームの予め定義されているセットに対応していると決定されると、前記1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
の動作を更に実行する、請求項6に記載のシステム。 - 前記1つ以上のセンサは、所定時間の経過後、第1データストリームと第2データストリームを生成し、
前記学習された応答を決定する動作は、
前記第1データストリームに基づいて、前記学習された応答を決定することと、
前記第2データストリームに基づいて、前記学習された応答を決定することと、
を更に含む、請求項6から7の何れか1項に記載のシステム。 - 前記車両の動作を適応させる動作は、
前記第1データストリームと関連付けられている前記学習された応答に基づいて、車両の動作を更新することと、
前記第2データストリームと関連付けられている前記学習された応答に基づいて、前記車両の動作を更に更新することと、
を更に含む、請求項8に記載のシステム。 - 前記車両の動作を適応させる動作は、前記車両の動作の手動制御を自動制御に変換することを更に含む、請求項6から9の何れか1項に記載のシステム。
- 車両動作適応方法であって、
1つ以上のセンサにより、所定時間の経過後、第1データストリームと第2データストリームを生成することと、
プロセッサにより、車上に格納されるべきデータ点の選択的セットを決定することと、
前記決定に基づいて、前記データ点の選択されたセットを格納することと、
前記プロセッサにより、前記データ点の選択的セットに基づいて、選択された運転事象を識別することと、
メモリに格納されている、車両の1つ以上の所定動作にアクセスすることにより、前記選択された運転事象と関連させられている初期動作を決定することと、
前記車上に格納されているデータ点の選択されたセットに基づいて、1つ以上の運転事象に対する学習された応答を決定することと、
前記学習された応答に基づいて、車両の動作を適応させることと、
を含む、方法。 - 前記1つ以上のデータ点が、クラウドシステムに送信される代わりに、局所的に格納されるべきデータストリームの予め定義されているセットに対応しているかどうかを決定することと、
前記1つ以上のデータストリームは、前記データストリームの予め定義されているセットに対応していると決定すると、前記1つ以上のデータストリームを局所的に格納することと、
を更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記学習された応答を決定するステップは、
前記第1データストリームに基づいて、前記学習された応答を決定することと、
前記第2データストリームに基づいて、前記学習された応答を決定することと、
を更に含む、請求項11から12の何れか1項に記載の方法。 - 前記車両の動作を適応させるステップは、
前記第1データストリームと関連付けられている前記学習された応答に基づいて、車両の動作を更新することと、
前記第2データストリームと関連付けられている前記学習された応答に基づいて、前記車両の動作を更に更新することと、
を更に含む、請求項13に記載の方法。
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