JP2020112876A - 立面図作成方法 - Google Patents
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- レーザ計測装置が設けられた移動体を道路に沿って移動させながら、前記道路及び前記道路に沿って設けられた構造物を含むエリアに対するレーザ光の走査を行うことにより、前記レーザ光の反射点群を示す点群データを取得する第1工程と、
前記点群データから、前記道路及び前記構造物に対応する前記反射点群である対象点群を得る第2工程と、
前記道路の道路縁に対応する直線を前記対象点群に対して設定する第3工程と、
前記対象点群のうち前記構造物に対応する点群である構造物点群を、前記直線を回転軸として回転させると共に、前記対象点群のうちの前記道路に対応する点群である道路点群と回転後の前記構造物点群とによって立面図を作成する第4工程と、
を備える、
立面図作成方法。 - 前記第4工程においては、前記道路の路面に沿うように前記構造物点群を回転させる、
請求項1に記載の立面図作成方法。 - 前記第4工程においては、前記路面に沿うように、前記構造物のうち、前記移動体の進行方向に対して右側に位置する前記構造物に対応する前記構造物点群を90°回転させると共に、前記移動体の進行方向に対して左側に位置する前記構造物に対応する前記構造物点群を270°回転させる、
請求項2に記載の立面図作成方法。 - 前記第3工程においては、回転後の前記構造物点群を、回転前の前記直線の座標に整合するように移動させる、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の立面図作成方法。 - 前記道路及び前記構造物を含む前記エリアを撮影することにより得られた第1画像に基づいて、前記対象点群の各点に対して色情報を付加する第5工程をさらに備える、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の立面図作成方法。 - 前記道路を撮影することにより得られた第2画像に基づいて、前記道路の路面を示すオルソ画像を作成する第6工程と、
前記オルソ画像に基づいて、前記対象点群のうちの前記道路の路面に対応する点群の色情報を補正する第7工程と、
を備える、
請求項5に記載の立面図作成方法。 - 前記第6工程においては、前記対象点群に対して、前記道路上の他車両、歩道上の歩行者、電線、電柱、及び、街路樹に対応する点群をノイズデータとしてレイヤー区分すると共に、前記ノイズデータを除去する、
請求項6に記載の立面図作成方法。
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松村 未来、外3名: ""レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた三次元都市環境のモデリング"", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 109, no. 88, JPN6021040798, 11 June 2009 (2009-06-11), JP, pages 13 - 18, ISSN: 0004617924 * |
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JP7267380B2 (ja) | 2021-03-18 | 2023-05-01 | 阿波▲羅▼智▲聯▼(北京)科技有限公司 | レーザー点群と高精度地図を重ね合わせる方法、装置及び電子機器 |
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