JP2020112458A - コンピュータシステムおよびデータ構造 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係る飛行制御システム1は飛行体を制御するコンピュータシステムである。飛行体とは、空中を移動することが可能な人工物のことをいう。飛行体の種類は限定されず、例えば有人航空機でもよいし無人航空機(ドローン)でもよい。飛行体の制御方法は限定されない。例えば、飛行制御システム1は飛行体を直接に制御してもよいし、他の装置またはコンピュータを介して飛行体を間接的に制御してもよい。飛行体の間接的な制御の一例として、飛行体の制御の支援が挙げられる。「飛行体の制御」は直接的な制御と間接的な制御(例えば飛行体の制御の支援)との双方を含み得る。飛行制御システム1は飛行体の進行方向または速度を変更してもよいし、飛行体を離着陸させてもよいし、飛行体を空中で停止させてもよいし、決定された飛行経路を飛行体の移動中に変更してもよい。「飛行体の制御」は、飛行体の移動の制御と、飛行体に搭載された機器(例えばカメラ)の制御との少なくとも一方を含んでもよい。飛行体の移動の制御にあたっては、空中における飛行体の現在位置(三次元位置)を検出する機能を有していることが好ましい。飛行体の制御の目的も何ら限定されず、飛行制御システム1は輸送、調査、監視、誘導に関する案内(例えば、ペースメーカ、観光案内など)、規制に関する案内などの任意の目的で利用され得る。
図1は、飛行制御システム1の機能構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施形態では、飛行制御システム1はサーバ10、地上データベース20、および空データベース30を備える。サーバ10はユーザ端末40および経路探索システム50と通信接続することができる。ユーザ端末40は、飛行制御システム1のユーザにより所持または利用されるコンピュータである。経路探索システム50は、ユーザから指定された条件に基づいて地上の経路を探索するコンピュータシステムである。ユーザ端末40は、ユーザに対する地上の経路の案内を行う場合には、地上におけるユーザの現在位置を検出する機能を有していることが好ましい。
飛行経路を示す空ネットワークは空ネットワークデータ31によって地上ネットワークと関連付けられ、その地上ネットワークは地上ネットワークデータ21によって地物と関連付けられる。このようなデータ構造により、空ネットワークは地上ネットワークを介して地物とも関連付けられる。したがって、飛行制御システム1は地物に基づいて飛行体60を制御することができる。
図10および図11を参照しながら、飛行制御システム1の動作を説明するとともに本実施形態に係る飛行体の制御方法を説明する。図10は、飛行制御システム1の動作の一例を示すシーケンス図である。図11は飛行体60の制御の詳細を例示するフローチャートである。
コンピュータをサーバ10として機能させるためのプログラムは、該コンピュータを指示生成部12および通信部13として機能させるためのプログラムコードを含む。このプログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、プログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。提供されたプログラムはストレージ103に記憶され、プロセッサ101がメモリ102と協働してそのプログラムを実行することで上記の各機能モジュールが実現する。
以上説明したように、本開示の一側面に係るコンピュータシステムは、少なくとも一つのプロセッサを備え、少なくとも一つのプロセッサが、地上ネットワークと地物とが関連付けられた地上ネットワークデータと、空ネットワークと地上ネットワークとが関連付けられた空ネットワークデータとに基づいて、空ネットワークにおける飛行体の飛行を制御する。
以上、本開示をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
Claims (6)
- 少なくとも一つのプロセッサを備え、
前記少なくとも一つのプロセッサが、地上ネットワークと地物とが関連付けられた地上ネットワークデータと、空ネットワークと前記地上ネットワークとが関連付けられた空ネットワークデータとに基づいて、前記空ネットワークにおける飛行体の飛行を制御する、
コンピュータシステム。 - 前記地上ネットワークデータが、前記地上ネットワークを構成する地上地図要素と前記地物との関連付けを含み、
前記空ネットワークデータが、前記空ネットワークを構成する空地図要素と前記地上地図要素との関連付けを含む、
請求項1に記載のコンピュータシステム。 - 前記少なくとも一つのプロセッサが、
前記空ネットワーク内の少なくとも一つの前記空地図要素を特定し、
前記空ネットワークデータを参照することで、前記少なくとも一つの空地図要素に対応する少なくとも一つの前記地上地図要素を特定し、
前記少なくとも一つの地上地図要素に対応する前記地上ネットワークデータを参照することで、該少なくとも一つの地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記地物を特定し、
前記少なくとも一つの地物に基づいて、前記少なくとも一つの空地図要素を含む前記空ネットワークにおける前記飛行体の飛行を制御する、
請求項2に記載のコンピュータシステム。 - 前記少なくとも一つのプロセッサが、
前記地上ネットワーク内の少なくとも一つの前記地上地図要素を特定し、
前記地上ネットワークデータを参照することで、前記少なくとも一つの地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記地物を特定し、
前記空ネットワークデータを参照することで、前記少なくとも一つの地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記空地図要素を特定し、
前記少なくとも一つの地物に基づいて、前記少なくとも一つの空地図要素を含む前記空ネットワークにおける前記飛行体の飛行を制御する、
請求項2に記載のコンピュータシステム。 - 地上ネットワークを構成する地上地図要素と地物とが関連付けられた地上ネットワークデータと、
空ネットワークを構成する空地図要素と前記地上地図要素とが関連付けられた空ネットワークデータと
を含み、
プロセッサに、
前記空ネットワークデータを参照させることで、少なくとも一つの前記空地図要素に対応する少なくとも一つの前記地上地図要素を特定させ、
前記少なくとも一つの地上地図要素に対応する前記地上ネットワークデータを参照させることで、該少なくとも一つの地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記地物を特定させ、
前記少なくとも一つの地物に基づいて、前記少なくとも一つの空地図要素を含む前記空ネットワークにおける飛行体の飛行を制御させる、
データ構造。 - 地上ネットワークを構成する地上地図要素と地物とが関連付けられた地上ネットワークデータと、
空ネットワークを構成する空地図要素と前記地上地図要素とが関連付けられた空ネットワークデータと
を含み、
プロセッサに、
前記地上ネットワークデータを参照させることで、少なくとも一つの前記地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記地物を特定させ、
前記空ネットワークデータを参照させることで、前記少なくとも一つの地上地図要素に対応する少なくとも一つの前記空地図要素を特定させ、
前記少なくとも一つの地物に基づいて、前記少なくとも一つの空地図要素を含む前記空ネットワークにおける飛行体の飛行を制御させる、
データ構造。
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