JP2020111406A - 印刷装置 蛇行量検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記搬送部が搬送する記録媒体に画像を形成する印字部と、
前記搬送ベルトの搬送方向の移動量を計測する移動量測定部と、
前記搬送ベルトの搬送方向に離れた複数の測定点に配置され、前記搬送ベルトの端部の前記搬送方向に直交するベルト幅方向の変位量を測定する複数の変位センサと、
前記移動量測定部が計測している移動量と前記測定点間の既知の距離とに基づいて、一の測定点の変位センサと他の測定点の変位センサとで前記搬送ベルトの同一箇所についての前記変位量を測定する変位量測定部と、
前記変位量測定部が前記一の測定点と前記他の測定点で測定した同一箇所の前記変位量の差分をとることで、前記一の測定点に対する前記他の測定点での前記搬送ベルトの蛇行量を求める蛇行量演算部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。
ことを特徴とする[1]に記載の印刷装置。
前記マークを検出する原点検出部を備え、
前記変位量測定部は、前記マークを基準にして前記搬送ベルトの搬送方向の各位置における前記変位量を測定し、
前記蛇行量演算部は、前記マークを基準にして前記搬送ベルトの搬送方向の各位置における蛇行量を求める
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の印刷装置。
前記変位センサを、前記印字ユニットに対応させて配置した
ことを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか1つに記載の印刷装置。
前記蛇行量演算部が求めた蛇行量に基づいて、前記印字ユニットが印字する画像の前記搬送ベルトの幅方向の印字位置を、前記印字ユニットの位置における蛇行量が相殺されるように変更する印字制御部をさらに有する
ことを特徴とする[1]乃至[4]のいずれか1つに記載の印刷装置。
ことを特徴とする[5]に記載の印刷装置。
ことを特徴とする[1]乃至[6]のいずれか1つに記載の印刷装置。
ことを特徴とする[1]乃至[7]のいずれか1つに記載の印刷装置。
前記搬送ベルトの搬送方向の移動量を計測しながら、前記搬送ベルトの搬送方向に離れた複数の測定点に配置された変位センサで前記搬送ベルトの端部の前記搬送方向に直交するベルト幅方向の変位量を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定した前記変位量に基づいて前記搬送ベルトの蛇行量を導出する蛇行量演算ステップと、
を有し、
前記測定ステップでは、計測している移動量と前記測定点間の既知の距離とに基づいて、一の測定点の変位センサと他の測定点の変位センサとで前記搬送ベルトの同一箇所についての前記変位量を測定し、
前記蛇行量演算ステップでは、前記一の測定点と前記他の測定点で測定した同一箇所の前記変位量の差分をとることで、前記一の測定点に対する前記他の測定点での前記搬送ベルトの蛇行量を求める
ことを特徴とするを蛇行量検出方法。
変位センサ23を配置した測定点以外の位置における蛇行量を、複数の測定点における蛇行量に基づく補間処理によって推定する。たとえば、機械的な制約から変位センサ23を各プリントユニットPUの搬送方向中央位置(理想位置)に設置できない場合には、理想位置と異なる場所(可能な範囲で理想位置の近くが好ましい)に変位センサ23を設置し、複数の変位センサ23が測定した蛇行量に基づく補間処理により、理想位置における蛇行量を求める。なお、理想位置からずらして変位センサ23を配置する場合、各変位センサ23をそれぞれの理想位置からズレを同一にすることが望ましい。これにより、同じ補間処理を施すことができ全体として補間処理が容易になる。
Dx=D1+(D2−D1)×(L3−L1)/(L2−L1)
といった演算で求めることができる。
Dx=D2+(D2−D1)×(L3−L1)/(L2−L1)
として求めることができる。
これまでの説明では、搬送ベルト13の一方の端部の変位量を変位センサ23で測定して蛇行量を求める場合を示したが、図13に示すように、変位センサ23を、搬送ベルト13の両端部に沿って配置してもよい。
5…印刷装置
11…駆動ローラ
12…従動ローラ
13…搬送ベルト
14…押圧ローラ
15…下流側ベルトガイド
16…上流側ベルトガイド
21…原点検知センサ
23、PU1s〜PU6s…変位センサ
23a…投光部
23b…受光部
25…ロータリーエンコーダ
27…搬送機サイドフレーム
31…キャリッジ
32…記録ヘッド
33…インク吐出口
41…搬送制御部
42…印刷データ生成部
43…ヘッド駆動回路
43a…印字制御部
50…蛇行補正制御基板
51…CPU
52…ROM
53…RAM
54…蛇行情報出力部
55…I/O入力部
56…エンコーダ入力部
57…ADC
61…移動量測定部
62…変位量測定部
63…蛇行量演算部
G…原点マーク
PU…プリントユニット
Claims (9)
- 複数のローラに張架された無端の搬送ベルトを周回させて記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録媒体に画像を形成する印字部と、
前記搬送ベルトの搬送方向の移動量を計測する移動量測定部と、
前記搬送ベルトの搬送方向に離れた複数の測定点に配置され、前記搬送ベルトの端部の前記搬送方向に直交するベルト幅方向の変位量を測定する複数の変位センサと、
前記移動量測定部が計測している移動量と前記測定点間の既知の距離とに基づいて、一の測定点の変位センサと他の測定点の変位センサとで前記搬送ベルトの同一箇所についての前記変位量を測定する変位量測定部と、
前記変位量測定部が前記一の測定点と前記他の測定点で測定した同一箇所の前記変位量の差分をとることで、前記一の測定点に対する前記他の測定点での前記搬送ベルトの蛇行量を求める蛇行量演算部と、
を有する
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記移動量測定部は、前記ローラの軸に取り付けられたロータリーエンコーダの出力パルスに基づいて、前記移動量を測定する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記搬送ベルトにその1周の中の原点位置を示すマークを付しておき、
前記マークを検出する原点検出部を備え、
前記変位量測定部は、前記マークを基準にして前記搬送ベルトの搬送方向の各位置における前記変位量を測定し、
前記蛇行量演算部は、前記マークを基準にして前記搬送ベルトの搬送方向の各位置における蛇行量を求める
ことを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記印字部は、前記搬送ベルトの搬送方向に離して配置された、異なる色で画像を印字する複数の印字ユニットを有し、
前記変位センサを、前記印字ユニットに対応させて配置した
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の印刷装置。 - 前記印字部は、前記搬送ベルトの搬送方向に離して配置された、異なる色で画像を印字する複数の印字ユニットを有し、
前記蛇行量演算部が求めた蛇行量に基づいて、前記印字ユニットが印字する画像の前記搬送ベルトの幅方向の印字位置を、前記印字ユニットの位置における蛇行量が相殺されるように変更する印字制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の印刷装置。 - 印字制御部は、一周前に測定された蛇行量に基づいて前記変更を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 - 前記蛇行量演算部は、前記測定点以外の位置における蛇行量を、複数の測定点における蛇行量に基づく補間処理によって推定する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の印刷装置。 - 前記搬送ベルトの幅方向の両端部に前記変位センサを設置した
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の印刷装置。 - 複数のローラに張架された無端の搬送ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出方法であって、
前記搬送ベルトの搬送方向の移動量を計測しながら、前記搬送ベルトの搬送方向に離れた複数の測定点に配置された変位センサで前記搬送ベルトの端部の前記搬送方向に直交するベルト幅方向の変位量を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定した前記変位量に基づいて前記搬送ベルトの蛇行量を導出する蛇行量演算ステップと、
を有し、
前記測定ステップでは、計測している移動量と前記測定点間の既知の距離とに基づいて、一の測定点の変位センサと他の測定点の変位センサとで前記搬送ベルトの同一箇所についての前記変位量を測定し、
前記蛇行量演算ステップでは、前記一の測定点と前記他の測定点で測定した同一箇所の前記変位量の差分をとることで、前記一の測定点に対する前記他の測定点での前記搬送ベルトの蛇行量を求める
ことを特徴とするを蛇行量検出方法。
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