JP2020107134A

JP2020107134A - 車両用通信システム、車載発光装置、情報取得提供装置、及び車載装置

Info

Publication number: JP2020107134A
Application number: JP2018246065A
Authority: JP
Inventors: 一久高橋; Kazuhisa Takahashi; 武司近藤; Takeshi Kondo; 文平森田; Bunpei Morita; 石原　匡; Tadashi Ishihara; 匡石原
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-09
Also published as: US20200211386A1

Abstract

【課題】車両からの交通情報の伝達を容易かつ確実に行うこと。【解決手段】車両用通信システムは、可視光を発光可能な車両ボディ又は車両ボディに取り付けられた可視光を発光可能なモールと、車両ボディ又はモールを、交通情報が自車両周囲の人に視認されかつ自車両周囲に光無線通信されるように所定周波数以上で点滅発光させる発光制御部と、を有する車載発光装置を備える。また、車両用通信システムは、車両ボディ又はモールから光無線通信される交通情報を受信する受信部と、受信部に受信された交通情報を人に提供する提供部と、を有する情報取得提供装置を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用通信システム、車載発光装置、情報取得提供装置、及び車載装置に関する。

従来、車車間通信を行う車両用通信システムが知られている（例えば、特許文献１）。この車両用通信システムは、発光部と、受信部と、を備えている。発光部は、車両の前照灯，ブレーキランプ，補助灯などのＬＥＤなどである。受信部は、車両の後方視界を撮影するバックアイカメラ，車両の側方視界を撮影する視覚補助用カメラなどである。車両用通信システムは、車両の識別情報やメッセージなどを所定の変調コードに変調した信号を上記の発光部から発せられる光に重畳して、他の車両に情報通信する。車両用通信システムは、車両の受信部で他車両からの信号が受信された場合、その信号を復調して得られる音声データ，文字データなどを車両乗員にスピーカからの出力や表示パネルへの表示などにより伝達する。これにより、多数の車両に上記の発光部及び受信部が搭載されれば、車車間通信を実現することができる。

特開２００４−３２６７０５号公報

上記の車両用通信システムは、車両の前照灯などの発光部とカメラなどの受信部とを用いた車車間通信に限定される。しかしながら、今後、自動運転可能な自動運転車両が道路上に現れることを想定すると、その自動運転車両を含む車車間だけでなく、その自動運転車両と手動運転される車両の運転者との間やその自動運転車両と歩行者などとの間における意思疎通などのための情報伝達が重要となる。従って、上記の車両用通信システムの如く単に車車間における通信だけを行うシステムでは、車両からの情報伝達が不十分となるおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、車両からの交通情報の伝達を容易かつ確実に行うことが可能な車両用通信システム、車載発光装置、情報取得提供装置、及び車載装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、可視光を発光可能な車両ボディ又は車両ボディに取り付けられた可視光を発光可能なモールと、前記車両ボディ又は前記モールを、交通情報が自車両周囲の人に視認されかつ自車両周囲に光無線通信されるように所定周波数以上で点滅発光させる発光制御部と、を有する車載発光装置と、前記車両ボディ又は前記モールから光無線通信される前記交通情報を受信する受信部と、前記受信部に受信された前記交通情報を人に提供する提供部と、を有する情報取得提供装置と、を備える、車両用通信システムである。

この構成によれば、車両の車両ボディ又はモールが、交通情報が自車両周囲の人に視認されかつ自車両周囲に光無線通信されるように所定周波数以上で点滅発光する。この場合、車両周囲の人は、車両ボディ又はモールの発光表示を目視して交通情報を認知することが可能である。また、情報取得提供装置が、車両の車両ボディ又はモールから光無線通信されて受信部に受信された交通情報を提供部から人に提供する。この場合、情報取得提供装置を使用する人は、提供部の出力を通じて交通情報を認知することが可能である。従って、車両の車載発光装置からその車両周囲の情報取得提供装置の使用者への交通情報の伝達を容易かつ確実に行うことができる。

一実施形態に係る車両用通信システムの構成図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両に、情報取得提供装置を搭載する他車両が後続する状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両が通過する見通しの悪い交差点に歩行者が存在し、かつ、その車両に情報取得提供装置を搭載する他車両が後続する状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両が道路の渋滞を検知した際に、その車両に情報取得提供装置を搭載する他車両が後続する状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両の車両ボディ又はモールの発光表示による交通情報が、情報取得提供装置を搭載する後続の他車両への受信により提供部から出力される状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両が、情報取得提供装置を有する歩行者が横断歩道を渡ろうとしている交差点を通過する状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムを構成する車両の車両ボディ又はモールの発光表示による交通情報が、歩行者の使用する情報取得提供装置に受信されて提供される状況を模式的に表した図である。一実施形態の車両用通信システムにおける車載発光装置と情報取得提供装置との一例の動作フローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明に係る車両用通信システム、車載発光装置、情報取得提供装置、及び車載装置の具体的な実施形態について説明する。

一実施形態の車両用通信システム１は、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と自転車や二輪車との間などで情報を授受するシステムである。車両用通信システム１は、図１に示す如く、車載発光装置１０と、情報取得提供装置３０と、を備えている。

車載発光装置１０は、車両１５に搭載されている。車両１５は、特に運転者が運転操作することなく自動的に運転される自動運転車両である。情報取得提供装置３０は、車両、二輪車、自転車などに搭載され、歩行者などの人に携帯されるスマートフォンやウェアラブル端末などの携帯機器に搭載されている。情報取得提供装置３０が搭載される車両は、上記の車両１５を含んでもよく、上記の車両１５とは異なる車両を含んでもよい。上記のウェアラブル端末としては、メガネ型デバイス、帽子やヘルメットに装着可能な保護具内蔵デバイス、ネックレスやイヤリングなどの装飾品内蔵デバイスなどがある。

車載発光装置１０は、自車両１５の外表面を表示パネルとして用いる装置である。車載発光装置１０は、表示パネルを構成する発光デバイス１１を有している。発光デバイス１１は、自車両１５の外表面上で発光する。発光デバイス１１は、ＬＥＤなどである。発光デバイス１１は、複数個設けられている。発光デバイス１１が発する光は、可視光を含む。発光デバイス１１は、可視光を生成する光源を有している。

発光デバイス１１は、自車両１５の車両ボディ１２自体に固定され、又は、車両ボディ１２に取り付けられるモール１３に固定されている。例えば、発光デバイス１１は、車両ボディ１２又はモール１３に埋設されていてよい。また、発光デバイス１１は、車両ボディ１２の複数箇所それぞれに設けられてよく、複数箇所それぞれのモール１３に設けられてもよい。発光デバイス１１の光は、車両ボディ１２又はモール１３を透過して自車両１５周囲に向けて発せられる。すなわち、車両ボディ１２又はモール１３は、発光デバイス１１を用いて可視光を発光することが可能である。

尚、車両ボディ１２が発光する場合、その車両ボディ１２のうち発光デバイス１１が配置される部位は、車両１５の前面、後面、側面、ボンネットなどである。モール１３は、メッキが施された光輝部品を含み、バックドアモールやサイドモール，フロントモール，エンブレムなどである。モール１３が発光する場合、そのモール１３は、表示パネルとして自車両１５周囲の人に視認可能な表示面積を有している。車両ボディ１２又はモール１３は、発光デバイス１１を用いて特定の色、文字、画像などを発光表示する。

車載発光装置１０は、マイクロコンピュータを主体に構成された通信用電子制御ユニット（以下、車両側通信ＥＣＵと称す。）２０を有している。車両側通信ＥＣＵ２０は、発光デバイス１１に電気的に接続されている。車両側通信ＥＣＵ２０は、車両ボディ１２又はモール１３の発光表示すなわち発光デバイス１１の発光を制御する発光制御部である。車両側通信ＥＣＵ２０は、音声／周辺情報入力部２１と、解析部２２と、提供内容生成部２３と、を有している。

音声／周辺情報入力部２１は、自車両１５の運転者を含む乗員が発した音声がマイクを通じて入力され、自車両１５周辺の情報がカメラやセンサ，ナビゲーション装置などを通じて入力される部位である。乗員が発する音声としては、例えば、自車両１５が自動運転車両である場合に乗員が自車両１５に対して車両停車や発進などを要求するときに発する音声、ウィンカやハザードランプの点滅を要求するときに発する音声などである。また、自車両１５周辺の情報としては、例えば、カメラによる自車両１５周辺の撮像画像、近接センサやソナーセンサ，ミリ波レーダ，レーザレーダなどによる自車両１５に相対的に物体（車両や人などを含む。）が接近するか否かの情報、見通しの悪い交差点の情報などである。

解析部２２は、音声／周辺情報入力部２１に入力された音声を含む情報に基づいて、自車両１５が現状置かれている又は今後置かれると推定される状態を交通情報として検出して解析する部位である。尚、音声／周辺情報入力部２１に入力される情報と交通情報との関係は、予め所定の記憶部に記憶されていてよい。

解析部２２は、例えば、自車両１５が自動運転状態にあるときに、その自動運転状態を自車両１５の動作情報として検出する。自車両１５が見通しの悪い交差点を交差点情報として検出し、自車両１５が交差点を通過する際にその交差点周辺を歩行する歩行者を歩行者情報として検知し、更には、その歩行者が交差点を横断しようとしているか否かを判別する。先行車である自車両１５が、後続する他車両の接近を検知したときに、自車両１５が危険状態にあることを危険情報として検出する。交差点でない道路上で自車両１５が先行車に接近して停車したときや自車両１５が受信したＶＩＣＳ（登録商標）情報に基づく渋滞道路に進入したときに、自車両１５の走行する道路が渋滞していることを渋滞情報として検出する。

提供内容生成部２３は、解析部２２にて検出されて解析された状態に基づいて、他車両若しくはその他車両の乗員又は歩行者などの他者に伝達提供すべき内容を生成する部位である。尚、解析部２２にて検出される交通情報と提供内容との関係は、予め所定の記憶部に記憶されていてよい。

提供内容生成部２３は、例えば図２に示す如く、自車両１５が進行方向Ｘへ自動運転状態で走行するときは、交通情報である自車両１５が自動運転状態にあることを自車両１５周囲の他者（例えば、後続の他車両５０及びその他車両５０の乗員）に示すために車両ボディ１２又はモール１３を発光表示させる。また、車両１５が自動運転車両であるが自動運転状態で走行していないときは、交通情報である自車両１５が非自動運転状態にあることを自車両１５周囲の他者に示すために車両ボディ１２又はモール１３を発光表示させる。

また、提供内容生成部２３は、例えば図３に示す如く、自車両１５が見通しの悪い交差点で歩行者６０を検知し、かつ、その自車両１５に後続する他車両５０が存在するときは、交通情報である自車両１５が歩行者６０の存在する交差点の手前で停車する動作情報又は動作予告情報をその後続の他車両５０に示すために車両ボディ１２又はモール１３を発光表示させる。図４に示す如く、自車両１５が道路の渋滞を検知したときは、交通情報である渋滞情報を後続の他車両５０に知らせるために車両ボディ１２又はモール１３を発光表示させる。図６に示す如く、自車両１５が交差点で歩行者７０を検知し、かつ、その歩行者７０が横断歩道を渡り又はその交差点を横断しようとしていることを検知したときは、交通情報である自車両１５が交差点手前で停車する予定でありかつその歩行者７０に横断歩道を先に渡ることを促す動作予告情報をその歩行者に示すために車両ボディ１２又はモール１３を発光表示させる。

車両側通信ＥＣＵ２０は、上記の如く解析部２２にて交通情報を生成しかつ提供内容生成部２３にて提供内容を生成すると、車両ボディ１２又はモール１３を、自車両１５周囲の人に視認可能にかつ情報取得提供装置３０に受信可能に発光表示させる。具体的には、車両側通信ＥＣＵ２０は、車両ボディ１２又はモール１３の発光デバイス１１を所定周波数以上で点滅発光させる。

尚、この所定周波数は、人が発光デバイス１１が連続して発光しているように（すなわち、発光デバイス１１が点滅していないように）視認できかつ上記の交通情報を示すデータ信号が光無線通信により授受されることが可能な最低の周波数であって、例えば６０Ｈｚである。発光デバイス１１の点滅発光によるデータ信号は、交通情報が搬送波に重畳されることにより所定の変調方式（例えば、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルス符号変調など）で変調される。

また、発光デバイス１１の発光により視認される交通情報の内容と、発光デバイス１１の高速点滅発光により光無線通信される交通情報の内容と、は互いに同じ情報であってもよいが、互いに異なる情報であってもよい。更に、両交通情報の内容が互いに異なるときは、高速点滅発光により光無線通信される交通情報が、視認される交通情報の内容をより具体的に示した詳細情報であってよい。例えば、視認される交通情報の内容が「停車します。」であるとき、高速点滅発光により光無線通信される交通情報の内容は、「車両停車します。先に横断歩道を渡ってください。」などであってよい。

車両側通信ＥＣＵ２０は、例えば、自車両１５が自動運転状態にあるときは、発光デバイス１１を、車両ボディ１２又はモール１３がその自動運転状態に対応した可視光の青白色で視認可能に表示発光するように、かつ、高速点滅によるその自動運転状態を示す信号が光無線通信により他者の情報取得提供装置３０に受信されるように、発光させる。自車両１５が自動運転車両であるが自動運転状態にないときは、発光デバイス１１を、車両ボディ１２又はモール１３がその非自動運転状態に対応した可視光の橙色で視認可能に表示発光するように、かつ、高速点滅によるその非自動運転状態を示す信号が光無線通信により他者の情報取得提供装置３０に受信されるように、発光させる。

また、車両側通信ＥＣＵ２０は、例えば、自車両１５が歩行者などの存在する交差点の手前で停車している動作情報を後続の他車両５０に示すときは、例えば図５に示す如く、発光デバイス１１を、車両ボディ１２又はモール１３がその動作情報に対応した「停車しています。」などの文字を視認可能に表示するように、かつ、高速点滅によるその動作情報を示す信号が光無線通信により後続の他車両５０の情報取得提供装置３０に受信されるように、発光させる。渋滞情報を後続の他車両に知らせるときは、発光デバイス１１を、車両ボディ１２又はモール１３がその渋滞情報に対応した「渋滞中です。」などの文字を視認可能に表示するように、かつ、高速点滅によるその渋滞情報を示す信号が光無線通信により後続の他車両の情報取得提供装置３０に受信されるように、発光させる。自車両１５が交差点手前で停車する予定である動作予告情報を歩行者７０に示すときは、図７に示す如く、発光デバイス１１を、車両ボディ１２又はモール１３がその動作予告情報に対応した「車両停車します。」などの文字を視認可能に表示するように、かつ、高速点滅によるその動作予告情報を示す信号が光無線通信によりその歩行者７０の情報取得提供装置３０に受信されるように、発光させる。

情報取得提供装置３０は、図１に示す如く、受光デバイス３１を有している。受光デバイス３１は、上記車両１５の発光デバイス１１が発する光を受光することが可能な受信部である。受光デバイス３１は、主として可視光を受光する。受光デバイス３１は、例えばカメラや光電変換素子などである。受光デバイス３１は、情報取得提供装置３０が車両に搭載されるときは、その車両の前部、後部、側部などに配置されている。

情報取得提供装置３０は、マイクロコンピュータを主体に構成された通信用電子制御ユニット（以下、提供側通信ＥＣＵと称す。）４０を有している。提供側通信ＥＣＵ４０は、受光デバイス３１に電気的に接続されている。提供側通信ＥＣＵ４０は、受光デバイス３１に受光される光に基づいて車両１５（具体的には、車載発光装置１０）との無線通信を行う制御部である。提供側通信ＥＣＵ４０は、信号分離部４１と、解析部４２と、提供内容生成部４３と、を有している。

信号分離部４１は、受光デバイス３１に受光された光による信号から搬送波を分離して情報を抽出する復調処理を行う部位である。解析部４２は、信号分離部４１で抽出された情報を、車両１５から光無線通信された自己の情報取得提供装置３０周囲で生じている交通情報として検出する。尚、信号分離部４１で抽出される情報と交通情報との関係は、予め情報取得提供装置３０における所定の記憶部に記憶されていてよい。提供内容生成部４３は、解析部４２にて検出されて解析された交通情報に基づいて、自己の情報取得提供装置３０を使用する人に提供すべき内容を生成する部位である。尚、解析部４２にて検出される交通情報と提供内容との関係は、予め所定の記憶部に記憶されていてよい。

情報取得提供装置３０は、表示／音声出力部３２を有している。表示／音声出力部３２は、警告灯や文字，画像を表示する例えばナビゲーション装置などのモニタやヘッドアップディスプレイ、音声や音を出力するスピーカやイヤホン、振動する振動部材（例えば、車両シートやハンドル）などの提供部である。表示／音声出力部３２は、提供内容生成部４３にて生成された提供内容を表示、音、及び／又は振動を通じて出力する。提供側通信ＥＣＵ４０は、上記の如く解析部４２にて交通情報を生成しかつ提供内容生成部４３にて提供内容を生成すると、表示／音声出力部３２から交通情報である提供内容を視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的に出力する。

表示／音声出力部３２は、例えば、先行車である車両１５が停車していることを示す動作情報が交通情報としてその車両１５に後続する車両５０の受光デバイス３１に受信された場合、図５に示す如く、「停車しています。」などの文字を視認可能に表示する。また、図６に示す如く、車両１５が交差点手前で停車する予定である動作予告情報が交通情報として、その車両１５周囲の歩行者７０が携帯する携帯機器８０の受光デバイス３１に受信された場合、図７に示す如く、「車両停車します。先に横断歩道を渡ってください。」などの文字を視認可能に表示する。

次に、車両用通信システム１の動作について説明する。
車両１５の車載発光装置１０において、車両側通信ＥＣＵ２０の音声／周辺情報入力部２１にて音声や自車両１５周辺の情報が入力され（図８に示すステップＳ１００）、解析部２２にて上記の動作予告情報、動作情報、交差点情報、危険情報、又は渋滞情報などの交通情報が検出され（ステップＳ１１０）、かつ提供内容生成部２３にて提供内容が生成されると（ステップＳ１２０）、自車両１５の車両ボディ１２及びモール１３の何れかがその交通情報を示す状態に発光表示する（ステップＳ１３０）。この発光表示は、交通情報に合わせた、自車両１５周囲の人に視認可能なサイネージ表示であると共に、他者の情報取得提供装置３０に光無線通信により受信可能な高速点滅する表示である。

上記の如く車両１５の車両ボディ１２又はモール１３が交通情報を示す状態に発光表示すると、その車両１５周囲の人は、その車両ボディ１２又はモール１３の発光表示を視認して交通情報を認知することが可能である。また、情報取得提供装置３０は、その車両１５の車両ボディ１２又はモール１３の発光表示を受光すると（ステップＳ２００）、信号分離部４１にてその光による信号から搬送波を分離し（ステップＳ２１０）、解析部４２にて交通情報を検出し（ステップＳ２２０）、提供内容生成部４３にて提供内容を生成し（ステップＳ２３０）、その交通情報を表示／音声出力部３２から視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的に出力する（ステップＳ２４０）。この場合、情報取得提供装置３０を使用する人は、その出力を通じて交通情報を認知することが可能である。

このように、車両用通信システム１においては、車両１５の車載発光装置１０に入力される交通情報に合わせて車両ボディ１２及びモール１３の少なくとも何れかが高速に点滅発光されることにより、その交通情報が車両１５周囲の人に直接的に目視可能に伝達されると同時に、その交通情報が車両１５周囲の情報取得提供装置３０に光無線通信されてその情報取得提供装置３０の使用者に視覚、聴覚、及び／又は触覚を通じて伝達される。この場合、車両１５周囲の人（具体的には、車両１５とは別の他車両や二輪車などの乗員、自転車の乗員、歩行者を含む。）は、その車両１５の車両ボディ１２又はモール１３を見ることにより、その車両１５の車載発光装置１０に入力された交通情報を知ることができる。また、情報取得提供装置３０の使用者は、表示／音声出力部３２の出力を見る、聞く、及び／又は感じることにより、車両１５の車載発光装置１０に入力された交通情報を知ることができる。

従って、車両用通信システム１によれば、車両１５の車載発光装置１０から他者への交通情報の伝達を容易かつ確実に行うことができる。また、車両１５周囲の人に交通情報を直接的に目視可能に伝達しつつ車両１５周囲の情報取得提供装置３０に交通情報を光無線通信するうえで、車両１５における共通の車両ボディ１２又はモール１３の発光デバイス１１を高速点滅させれば十分であるので、直接目視のために使用される専用の発光デバイスと、光無線通信のために使用される専用の発光デバイスと、をそれぞれ別個に設けることは不要である。これにより、システムの簡素化や部品点数の削減を図ることが可能であり、車両１５の車載発光装置１０から他者への交通情報の伝達を簡素な構成で実現することができる。

例えば図７に示す如く、情報取得提供装置３０を搭載する携帯機器８０の使用者（主に歩行者）７０は、交差点などで車両ボディ１２又はモール１３が発光表示する車両１５が停車した場合、その車両１５にその携帯機器８０の受光デバイス（具体的には、カメラ）３１を向けると、その情報取得提供装置３０の表示／音声出力部３２から、その車両１５の車両ボディ１２又はモール１３から出力された交通情報を視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的に出力させることができる。このため、情報取得提供装置３０の使用者は、車両１５の車両ボディ１２又はモール１３の発光表示を直接的に見て交通情報を認知することができると共に、情報取得提供装置３０の表示／音声出力部３２を見て交通情報を認知することができるので、車両１５の車載発光装置１０から情報取得提供装置３０の使用者への交通情報の伝達を二つの経路で実現して、その使用者への交通情報の提供をより確実に行い又はその使用者へ提供する交通情報をより詳細な若しくはより広範なものとすることができる。

また、車両１５周囲の人が車両１５の車両ボディ１２又はモール１３を見ることができなくなると、車両１５の車載発光装置１０に入力された交通情報を直接的には認知できなくなる。また、情報取得提供装置３０が車両１５の車両ボディ１２又はモール１３の発光表示を受光できなくなると、車両１５の車載発光装置１０に入力された交通情報が情報取得提供装置３０の使用者に提供できなくなり、その使用者が表示／音声出力部３２を通じてその交通情報を認知できなくなる。従って、車両１５の車載発光装置１０から他者への情報伝達を両者間で見通しが効くときにのみ実現できるので、その情報伝達の高セキュリティ性を簡易に確保することができる。

ところで、上記の実施形態においては、車両１５ひいては車載発光装置１０の発光デバイス１１が、可視光を生成する光源を有している。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、車両１５の発光デバイス１１が、可視光を生成する光源を有すると共に、不可視光（例えば、近赤外光や赤外光など）を生成する光源を有することとしてもよい。この変形形態の構造では、発光デバイス１１における可視光生成のための光源と不可視光生成のための光源とは、可視光生成のための光源が配置される領域内で互いに混在して配置されていてよい。また、可視光生成のための光源の高速点滅による交通情報と不可視光生成のための光源の高速点滅による交通情報とは、互いに同じ情報であってもよいし、互いに異なる情報であってもよい。また、この変形形態では、情報取得提供装置３０の受光デバイス３１が、発光デバイス１１が発する可視光及び不可視光の双方を受光することが可能なデバイスである。

また、上記の実施形態においては、車両用通信システム１が車載発光装置１０と情報取得提供装置３０とを備えるシステムである。しかしながら、車両１５は、車載発光装置１０を搭載すると共に情報取得提供装置３０をも搭載する車両であってよく、この車両１５が多数普及すれば、車両用通信システム１を実現可能である。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：車両用通信システム、１０：車載発光装置、１１：発光デバイス、１２：車両ボディ、１３：モール、１５：車両、２０：車両側通信ＥＣＵ、３０：情報取得提供装置、３１：受光デバイス、３２：表示／音声出力部、４０：提供側通信ＥＣＵ。

Claims

可視光を発光可能な車両ボディ又は車両ボディに取り付けられた可視光を発光可能なモールと、前記車両ボディ又は前記モールを、交通情報が自車両周囲の人に視認されかつ自車両周囲に光無線通信されるように所定周波数以上で点滅発光させる発光制御部と、を有する車載発光装置と、
前記車両ボディ又は前記モールから光無線通信される前記交通情報を受信する受信部と、前記受信部に受信された前記交通情報を人に提供する提供部と、を有する情報取得提供装置と、
を備える、車両用通信システム。
前記情報取得提供装置は、車両に搭載され、又は、人に携帯される携帯機器に搭載されている、請求項１に記載された車両用通信システム。
前記車両ボディは、自動運転可能な自動運転車両のボディである、請求項１又は２に記載された車両用通信システム。
前記交通情報は、渋滞情報、交差点情報、歩行者情報、危険情報、及び自車両の動作情報の何れかを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載された車両用通信システム。
前記車載発光装置における、自車両周囲の人に視認される前記交通情報の内容と、自車両周囲に光無線通信される前記交通情報の内容と、は互いに異なる、請求項１乃至４の何れか一項に記載された車両用通信システム。
前記車両ボディ又は前記モールは、可視光を発光する第一光源と、不可視光を発光する第二光源と、を有し、
前記交通情報の光無線通信は、前記第一光源及び前記第二光源の双方を用いて行われる、請求項１乃至５の何れか一項に記載された車両用通信システム。
請求項１乃至６の何れか一項に記載された車両用通信システムに適用される車載発光装置。
請求項１乃至６の何れか一項に記載された車両用通信システムに適用される情報取得提供装置。
可視光を発光可能な車両ボディ又は車両ボディに取り付けられた可視光を発光可能なモールと、
前記車両ボディ又は前記モールを、交通情報が自車両周囲の人に視認されかつ自車両周囲に光無線通信されるように所定周波数以上で点滅発光させる発光制御部と、
他車両の前記車両ボディ又は前記モールから光無線通信される前記交通情報を受信する受信部と、
前記受信部に受信された前記交通情報を自車両の乗員に提供する提供部と、
を備える、車載装置。