JP2020106891A - 紙片取扱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る紙片取扱装置1を示す機能ブロック図である。紙片取扱装置1は、搬送機構部10と、カメラ部20と、学習部30と、制御部40と、を備える。
本実施形態は、紙片として紙幣を取り扱うATM100を想定している。
紙片の投入部と搬送経路を有して、利用者が入れた紙片を搬送する搬送機構部と、
装置内の前記搬送経路と利用者が紙片を入れる前記投入部とを少なくとも撮影するカメラ部と、
前記カメラ部で紙片を取り扱う毎に撮影して収集された前記搬送機構部を通過する紙片の状態と取扱データとからエラーを起こす紙片の状態を学習済みデータとして機械学習する学習部と、
紙片を取り扱った際にエラーが発生した際、及び、前記学習部で生成された学習済みデータと今回搬送機構部を通過した紙片の状態とを比較して特徴が一致した際に、その前後の紙片を取り扱った際の取扱データと共に前記カメラ部で撮影された画像と、前記搬送機構部を通過する紙片の状態と標準状態との差分情報を、記憶手段に蓄積する制御部と、
を具備することを特徴とする紙片取扱装置。
前記搬送機構部は、紙片の搬送を受け持つ可動部と該可動部を制御する機器制御部を具備し、
前記学習部は、学習済みデータとして投入された紙片の状態に応じて搬送を標準状態に近づける補整値を機械学習により導出し、
前記機器制御部は、機械学習結果に基づいた 投入された紙片の搬送を標準状態に近づける前記補整値に基づいて前記可動部を制御する
ことを特徴とする付記1に記載の紙片取扱装置。
前記制御部は、前記搬送経路を通過する紙片の状態と標準状態との差分を因子毎にパターン認識で抽出し、
前記学習部は、取扱データと共に異常を検出しなかった紙片の搬送に係る画像パターンについて、標準状態との差分を最小化する補整値を学習済みデータとして学習し、
前記搬送機構部は、繰り出しギャップ、媒体押し付け力、搬送速度、ガードタイム、集積エリアの可動機構をそれぞれ制御可能とし、それぞれの可動部を前記学習済みデータに合わせてリアルタイムに紙片の搬送の状態に合わせて前記制御部によって最適化される
ことを特徴とする付記2に記載の紙片取扱装置。
前記搬送機構部は、紙片を利用者が投入する投入口と、投入された紙片を集積する紙片集積部を含み、
前記カメラ部は、前記投入部と、前記搬送経路と、前記紙片集積部を、紙片を取り扱う毎に撮影し、
前記学習部は、前記カメラ部で撮影された、前記投入口に投入された紙片の状態と、前記搬送経路を通過する紙片の状態と、前記紙片集積部に集積される紙片の状態と、それぞれの標準状態との差分情報とを取扱データと共に機械学習する
ことを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
前記学習部は、標準状態との差分として抽出された、紙片の、外形、折れ癖、厚み方向長さ、セットずれ、異物混入、異物付着、もたつき、媒体間距離、斜行、集積状態、集積空きエリア、発生した折れ、繰り出し時間、媒体斜行率、変形形状を、因子として学習することを特徴とする付記1から4の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
前記紙片は、紙幣であり、
前記カメラ部では、前記紙幣の投入口への利用者によるセット状態、紙幣の劣化状態、紙幣の投入口からの繰り出し状態、紙幣の搬送状態、紙幣の集積状態を、紙幣を取り扱う毎に撮影し、
前記機械学習は、前記紙幣の投入口への利用者によるセット状態、紙幣の劣化状態を顧客側因子情報として、紙幣の投入口からの繰り出し状態、紙幣の搬送状態、紙幣の集積状態を装置側因子情報として、繰り返し機械学習する
ことを特徴とする付記1から5の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
前記学習部は、機械学習する標準状態との差分に関する紙片の搬送に関する因子として、エラーとなる状態、及び、エラーに至る前の状態のパターンをレベル分けして抽出し、
前記搬送機構部は、抽出されて保持された学習済みデータに従って紙片の搬送を理想状態に変化させ、紙片の搬送を最適化する
ことを特徴とする付記1から6の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
前記カメラ部は、前記搬送機構部内の機械学習に用いる撮影ポイントを、ミラー機能を有する反射面、及び/又は、魚眼レンズを用いて増加させることを特徴とする付記1から7の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
装置内の利用者が入れた紙片の搬送経路と利用者が紙片を入れる投入部とを少なくとも撮影するカメラ部で紙片を取り扱う毎に撮影して収集された搬送機構部を通過する紙片の状態と取扱データとからエラーを起こす紙片の状態を学習済みデータとして予め学習部により機械学習し、
紙片を取り扱う際に、機械学習で生成された前記学習済みデータと今回搬送経路を通過した紙片の状態とを比較して特徴一致を検出する処理を実行し、
紙片を取り扱った際にエラーが発生した際、及び、前記学習部で生成された学習済みデータと今回搬送機構部を通過した紙片の状態とを比較して特徴が一致した際に、その前後の紙片を取り扱った際の取扱データと共に前記カメラ部で撮影された画像と、装置内を通過する紙片の状態と標準状態との差分情報を、記憶手段に蓄積する、
ことを特徴とする紙片取扱装置の制御方法。
紙片の投入部と搬送経路を有して、利用者が入れた紙片を搬送する搬送機構部と、装置内の前記搬送経路と利用者が紙片を入れる前記投入部とを少なくとも撮影するカメラ部とを具備する紙片取扱装置の制御用コンピュータを、
前記カメラ部で紙片を取り扱う毎に撮影して収集された前記搬送機構部を通過する紙片の状態と取扱データとからエラーを起こす紙片の状態を学習済みデータとして機械学習する学習部と、
紙片を取り扱った際にエラーが発生した際、及び、前記学習部で生成された学習済みデータと今回搬送機構部を通過した紙片の状態とを比較して特徴が一致した際に、その前後の紙片を取り扱った際の取扱データと共に前記カメラ部で撮影された画像と、前記搬送機構部を通過する紙片の状態と標準状態との差分情報を、記憶手段に蓄積する制御部と、
として動作させることを特徴とするプログラム。
2 現金処理装置
10 搬送機構部
11 可動部
12 機器制御部
20(20−1〜20−n) カメラ部
30 学習部
40 制御部
41 プロセッサー
42 画像データ取得部
43 パターン認識部
100 ATM
101〜103 他のATM
110 データサーバー
120 管理部門
121 保守部門
122 技術部門
123 データ分析部門
Claims (10)
- 紙片の投入口と搬送経路を含み、利用者が前記投入口に投入した紙片を搬送する搬送機構部と、
前記投入口を少なくとも撮影し、前記投入口から投入された前記利用者に起因する前記紙片の状態が表れた画像を取得する第1のカメラ部と、
前記紙片を取り扱う毎に前記第1のカメラ部で撮影された画像群から前記投入口から投入された前記利用者に起因する利用者側因子情報を抽出し、該利用者側因子情報から、前記紙片の状態を学習済みデータとして機械学習する学習部と、
前記学習部で生成された学習済みデータと利用者投入時の前記利用者側因子情報とを比較して特徴が一致した場合に、前記投入口から投入された紙片の状態と標準状態との差分情報を該当画像に関連付けて記憶手段に蓄積する制御部と、
を具備することを特徴とする紙片取扱装置。 - 前記利用者側因子情報は前記搬送機構部に対する前記紙片のセット状態及び前記紙片の劣化状態をあらわす情報を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の紙片取扱装置。
- 前記搬送経路を撮影し、装置に起因する前記紙片の搬送状態が表れた画像を取得する第2のカメラ部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の紙片取扱装置。
- 前記学習部は、前記紙片を取り扱う毎に前記第2のカメラ部で撮影された画像群から装置状態に起因する装置側因子情報を抽出し、前記利用者側因子情報及び前記装置側因子情報から、エラーを起こす前記紙片の状態を学習済データとして機械学習することを特徴とする請求項3に記載の紙片取扱装置。
- 前記搬送機構部は、前記紙片の搬送を受け持つ可動部と該可動部を制御する機器制御部を具備し、
前記制御部は、前記搬送経路を通過する前記紙片の状態と標準状態との差分を因子毎にパターン認識で抽出し、
前記学習部は、取扱データと共に異常を検出しなかった前記紙片の搬送に係る画像パターンについて、標準状態との差分を最小化する補整値を学習済みデータとして学習し、
前記機器制御部は、繰り出しギャップ、媒体押し付け力、搬送速度、ガードタイム、集積エリアの前記可動部の可動機構をそれぞれ制御可能とし、
前記制御部は、前記補整値を参照して前記機器制御部を介してそれぞれの前記可動部をリアルタイムに前記紙片の搬送の状態に合わせて最適化する
ことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の紙片取扱装置。 - 前記搬送機構部は、前記紙片を利用者が投入する投入口と、投入された前記紙片を集積する紙片集積部を含み、
前記投入口と、前記搬送経路と、前記紙片集積部を、前記紙片を取り扱う毎に撮影するカメラ部を備え、
前記学習部は、前記カメラ部で撮影された、前記投入口に投入された前記紙片の状態と、前記搬送経路を通過する前記紙片の状態と、前記紙片集積部に集積される前記紙片の状態と、それぞれの標準状態との差分情報とを取扱データと共に機械学習し、
前記学習部は、標準状態との差分として抽出された、紙片の、外形、折れ癖、厚み方向長さ、セットずれ、異物混入、異物付着、もたつき、媒体間距離、斜行、集積状態、集積空きエリア、発生した折れ、繰り出し時間、媒体斜行率、変形形状を、因子として学習する
ことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の紙片取扱装置。 - 前記紙片は、紙幣であり、
前記カメラ部では、前記投入口への利用者による前記紙幣のセット状態、前記紙幣の劣化状態、投入口からの前記紙幣の繰り出し状態、前記紙幣の搬送状態、前記紙幣の集積状態を、前記紙幣を取り扱う毎に撮影し、
前記機械学習は、前記投入口への利用者による前記紙幣のセット状態、前記紙幣の劣化状態を利用者側因子情報として、前記投入口からの前記紙幣の繰り出し状態、前記紙幣の搬送状態、前記紙幣の集積状態を装置側因子情報として、繰り返し機械学習する
ことを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の紙片取扱装置。 - 前記カメラ部は、前記搬送機構部内の機械学習に用いる撮影ポイントを、ミラー機能を有する反射面、及び/又は、魚眼レンズを用いて増加させることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載の紙片取扱装置。
- 利用者が紙片を入れる投入口を少なくとも撮影する第1のカメラ部で前記紙片を取り扱う毎に撮影して収集された画像群から前記利用者に起因する利用者側因子情報を抽出し、該利用者側因子情報から前記紙片の状態を学習済みデータとして予め機械学習し、
前記紙片を取り扱う際に、前記機械学習で生成された前記学習済みデータと今回搬送経路を通過した前記紙片の状態とを比較して特徴一致を検出する処理を実行し、
前記学習済みデータと利用者投入時の前記利用者側因子情報とを比較して特徴が一致した場合に、前記投入口に投入された前記紙片の状態と標準状態との差分情報を該当画像に関連付けて記憶手段に蓄積する
ことを特徴とする紙片取扱装置の制御方法。 - 紙片の投入口と搬送経路を含み、利用者が前記投入口に投入した紙片を搬送する搬送機構部と、前記投入口を少なくとも撮影し、前記投入口に投入された前記利用者に起因する前記紙片の状態が表れた画像を取得する第1のカメラ部を具備する紙片取扱装置の制御用コンピュータを、
前記紙片を取り扱う毎に前記第1のカメラ部で撮影された画像群から前記投入口に投入された前記利用者に起因する利用者側因子情報を抽出し、該利用者側因子情報から、前記紙片の状態を学習済みデータとして機械学習する学習部と、
前記学習部で生成された学習済みデータと利用者投入時の前記利用者側因子情報とを比較して特徴が一致した場合に、前記投入口に投入された前記紙片の状態と標準状態との差分情報を該当画像に関連付けて記憶手段に蓄積する制御部と、
として動作させることを特徴とするプログラム。
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2018
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