JP2020106392A - ソーナー装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1及び第2の送信用ラインアレイを、前記受信用ラインアレイの長さ相当互いに離間して、前記受信用ラインアレイの一端側と他端側に配置し、
前記第1、第2の送信用ラインアレイからそれぞれ周波数を可変させて送信信号を送信する期間に、各送信用ラインアレイの法線ベクトルと各送信用ラインアレイの長手方向垂直軸が張る面内で前記法線ベクトルに対して第1の角度から第2の角度に方位を変化させて送信し、
前記受信用ラインアレイからの受信信号に対して、前記送信信号の一部と前記受信信号との相互相関結果に基づき、特定の垂直方位に送信された送信信号からの反射音である受信信号を選択的に分離して抽出し、
前記抽出された複数の受信信号に対して開口合成処理を施し水平方向の受信ビームを生成する、ソーナー装置の目標特定方法が提供される。
前記第1及び第2の送信用ラインアレイを、前記受信用ラインアレイの長さ相当互いに離間して、前記受信用ラインアレイの一端側と他端側に配置したソーナー装置を構成するコンピュータに、
前記第1、第2の送信用ラインアレイからそれぞれ周波数を可変させて送信信号を送信する期間に、各送信用ラインアレイの法線ベクトルと各送信用ラインアレイの長手方向垂直軸が張る面内で前記法線ベクトルに対して第1の角度から第2の角度に方位を変化させて送信する処理と、
前記受信用ラインアレイからの受信信号に対して、前記送信信号の一部と前記受信信号との相互相関結果に基づき、特定の垂直方位に送信された送信信号からの反射音である受信信号を選択的に分離して抽出する処理と、
前記抽出された複数の受信信号に対して開口合成処理を施し水平方向の受信ビームを生成する処理と、を実行させるプログラムが提供される。
11、11A−11D 送信用ラインアレイ
12 受信用ラインアレイ
20 送信装置
21 受信装置
101 送信ファンビームL
102 送信ファンビームH
103 受信ファンビーム
104 軸(垂直軸)
105 軸(水平軸)
106 軸(法線ベクトル)
111、112 送信信号
113、114 レプリカ信号
201 送信制御部
202A、202B 送信信号生成部
203A、203B 位相制御部
204A、204B 送信用増幅部
211 信号分離部
212 開口合成処理部
213 ドップラー・方位算出部
214 3次元画像化部
215 表示装置
300 コンピュータ
301 プロセッサ
302 メモリ
303 表示装置
Claims (8)
- 複数の送波素子のアレイからなる送信用ラインアレイとして、少なくとも第1、第2の送信用ラインアレイを備え、さらに、
少なくとも前記第1、第2の送信用ラインアレイと直交して配置され、複数の受波素子のアレイからなる受信用ラインアレイと、
少なくとも前記第1、第2の送信用ラインアレイから送信信号を送信する送信装置と、
前記受信用ラインアレイからの受信信号を受信する受信装置と、
を備え、
前記第1及び第2の送信用ラインアレイは、前記受信用ラインアレイの長さ相当互いに離間して、前記受信用ラインアレイの一端側と他端側に配置され、
前記送信装置は、
前記第1、第2の送信用ラインアレイからそれぞれ周波数を可変させて送信信号を送信する期間に、各送信用ラインアレイの法線ベクトルと各送信用ラインアレイの長手方向垂直軸が張る面内で前記法線ベクトルに対して第1の角度から第2の角度に方位を変化させて送信する手段を備え、
前記受信装置は、
前記受信用ラインアレイからの受信信号に対して、前記送信信号の一部と前記受信信号との相互相関結果に基づき、特定の垂直方位に送信された送信信号からの反射音である受信信号を選択的に分離して抽出する信号分離部と、
前記信号分離部で抽出された複数の受信信号に対して開口合成処理を施し水平方向の受信ビームを生成する開口合成処理部と、
を備えた、ことを特徴とするソーナー装置。 - 前記送信装置は、前記送信信号を、前記期間において、線形周波数変調、位相符号化、周波数符号化(ホッピング)、SFM(Stepped frequency modulation)波形のいずれかを用いて生成した前記送信信号を送信することを特徴とする請求項1記載のソーナー装置。
- 前記開口合成処理部の出力信号に基づき目標を特定して表示装置に3次元表示出力する手段を備えた、ことを特徴とする請求項1又は2記載のソーナー装置。
- 前記送信用ラインアレイおよび前記受信用ラインアレイを平面上、又は、円筒状に配置した請求項1乃至3のいずれか1項に記載のソーナー装置。
- 複数の送波素子のアレイからなる送信用ラインアレイとして、少なくとも第1、第2の送信用ラインアレイを有し、少なくとも前記第1、第2の送信用ラインアレイと直交して配置され、複数の受波素子のアレイからなる受信用ラインアレイを有するソーナー装置の目標特定方法であって、
前記第1及び第2の送信用ラインアレイを、前記受信用ラインアレイの長さ相当互いに離間して、前記受信用ラインアレイの一端側と他端側に配置し、
前記第1、第2の送信用ラインアレイからそれぞれ周波数を可変させて送信信号を送信する期間に、各送信用ラインアレイの法線ベクトルと各送信用ラインアレイの長手方向垂直軸が張る面内で前記法線ベクトルに対して第1の角度から第2の角度に方位を変化させて送信し、
前記受信用ラインアレイからの受信信号に対して、前記送信信号の一部と前記受信信号との相互相関結果に基づき、特定の垂直方位に送信された送信信号からの反射音である受信信号を選択的に分離して抽出し、
前記抽出された複数の受信信号に対して開口合成処理を施し水平方向の受信ビームを生成する、ことを特徴とするソーナー装置の目標特定方法。 - 前記送信信号を、前記期間において、線形周波数変調、位相符号化、周波数符号化(ホッピング)、SFM(Stepped frequency modulation)波形のいずれかを用いて生成した前記送信信号を送信する、ことを特徴とする請求項5記載のソーナー装置の目標特定方法。
- 前記開口合成処理結果の出力信号に基づき目標を特定して表示装置に3次元表示出力する、ことを特徴とする請求項5又は6記載のソーナー装置の目標特定方法。
- 複数の送波素子のアレイからなる送信用ラインアレイとして、少なくとも第1、第2の送信用ラインアレイを有し、
少なくとも前記第1、第2の送信用ラインアレイと直交して配置され、複数の受波素子のアレイからなる受信用ラインアレイを有し、
前記第1及び第2の送信用ラインアレイを、前記受信用ラインアレイの長さ相当互いに離間して、前記受信用ラインアレイの一端側と他端側に配置したソーナー装置を構成するコンピュータに、
前記第1、第2の送信用ラインアレイからそれぞれ周波数を可変させて送信信号を送信する期間に、各送信用ラインアレイの法線ベクトルと各送信用ラインアレイの長手方向垂直軸が張る面内で前記法線ベクトルに対して第1の角度から第2の角度に方位を変化させて送信する処理と、
前記受信用ラインアレイからの受信信号に対して、前記送信信号の一部と前記受信信号との相互相関結果に基づき、特定の垂直方位に送信された送信信号からの反射音である受信信号を選択的に分離して抽出する処理と、
前記抽出された複数の受信信号に対して開口合成処理を施し水平方向の受信ビームを生成する処理と、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018245223A JP7255178B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ソーナー装置、方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018245223A JP7255178B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ソーナー装置、方法、及びプログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020106392A true JP2020106392A (ja) | 2020-07-09 |
JP7255178B2 JP7255178B2 (ja) | 2023-04-11 |
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ID=71448811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018245223A Active JP7255178B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ソーナー装置、方法、及びプログラム |
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022118877A1 (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63138287A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-10 | Agency Of Ind Science & Technol | 音響映像化方法 |
JP2011002436A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Nec Network & Sensor Systems Ltd | 水中画像全方位表示処理装置及び方法 |
JP2015222226A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 日本電気株式会社 | ソーナーシステムとソーナー用送信装置と受信装置及び目標物特定法並びにプログラム |
WO2017164365A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | 目標探知システム、方法およびプログラム |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018245223A patent/JP7255178B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP7439737B2 (ja) | 2020-12-02 | 2024-02-28 | 株式会社Soken | 物体検知装置 |
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---|---|
JP7255178B2 (ja) | 2023-04-11 |
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