JP2020101125A - 船舶推進機の制御装置およびそれを備えた船舶用推進システム、並びに船舶推進機のエンジン始動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高める。【解決手段】メインスイッチ３１は、複数の船外機３に共通に１つ設けられ、第１の操作の受け付けと、第１の操作が受け付けられた状態での、第１の操作に連続した第２の操作の受け付けとが可能であり、特に、第１の操作の受け付けに連続して第２の操作の受け付けが可能である。第１の操作の受け付けに応じて全リモコンＥＣＵ６０が起動する。メインスイッチ３１は、第２の操作の受け付けに応じて、船外機ＥＣＵ２０の全エンジン６１を一括して始動するための一括始動指令を出力する。各リモコンＥＣＵ６０は、一括始動指令に基づき対応するエンジン６１を始動する。【選択図】図４

Description

本発明は、各々エンジンを備える複数の船舶推進機を制御する、船舶推進機の制御装置およびそれを備えた船舶用推進システム、並びに船舶推進機のエンジン始動装置に関する。

エンジンを備える船外機等の船舶推進機は、例えば船体の後尾に取り付けられる。また、必要な推進力に応じて、複数の船舶推進機が船体に取り付けられる場合がある。特許文献１には、船舶に取り付けられた複数の船舶推進機のエンジンを一括して始動できる船舶推進機の制御装置が開示されている。

特許文献１に開示される船舶の操作パネル上には、３個の船舶推進機へ電力を一括して供給するための１つのキースイッチが備えられる。このキースイッチはオフ位置とオン位置との間で操作可能である。さらに、操作パネル上には、３個の船舶推進機のエンジンを個別に始動／停止するための３個の個別スイッチに加えて、３個の船舶推進機のエンジンを一括して始動／停止するための１つの全機スイッチが設けられる。ユーザがキースイッチをオフ位置からオン位置にすることで、全ての船舶推進機に電力が一括供給される。全ての船舶推進機に電力が供給された状態で、ユーザが全機スイッチをオンすることで、全ての船舶推進機のエンジンが一括して始動される。

特開２０１０−２３６４７４号公報

しかしながら、特許文献１の船舶推進機の制御装置では、複数の船舶推進機の全エンジンを一括して始動するためには、キースイッチおよび全機スイッチという２つの操作子を個別に操作しなければならない。そのため、操作の煩雑さを緩和する観点からは改善の余地があった。また、キースイッチおよび全機スイッチが共通の操作パネル上に配置されるので、ディスプレイや他の操作機構を操作パネル上に配置する際のレイアウトの自由度が低くなるという問題もあった。

本発明は、簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高めることを目的とする。

この発明の第１の態様による船舶推進機の制御装置は、複数の推進機にそれぞれ備えられるエンジンを始動／停止する船舶推進機の制御装置であって、前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動するための始動指令を出力する操作部と、前記操作部に対する第１の操作の受け付けに応じて起動する共に、起動した状態で前記始動指令を受けたことに応じて前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動する始動制御部と、を備え、前記操作部は、前記複数の推進機に共通に１つ設けられ、前記第１の操作の受け付けと前記第１の操作が受け付けられた状態での第２の操作の受け付けとが可能で且つ、前記第１の操作の受け付けに連続して前記第２の操作の受け付けが可能であり、前記第２の操作の受け付けに応じて前記始動指令を出力する。

この構成によれば、第１の操作が受け付けられたことに応じて始動制御部が起動する。また、第２の操作が受け付けられたことに応じて一括始動指令が出力される。そして、一括始動指令を受けたことに応じて、始動制御部は全エンジンを一括して始動する。従って、操作者は、単一の操作部に対し、第１の操作に連続して第２の操作を行うという簡単な操作で、全てのエンジンを一括して始動することができ、従来のように、２つの操作子を個別に操作するといった煩雑さから解消される。また、操作部が配置されるパネルにおいてエンジンを個別に始動するためのスイッチを操作部の近くに併設する必要がなくなる。よって、簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高めることができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部は、前記複数の推進機が搭載される船舶の操船席に配置される。この構成によれば、エンジン始動操作を行い易い。さらに、前記操作部は、前記操船席における、リモコン、ジョイスティックまたは表示部の少なくともいずれかが配置されるパネル上に配置されてもよい。この構成によれば、エンジン始動操作だけでなく別の操作を行う際の操船者の利便性を高めることができる。さらに、前記操船席における、前記操作部が配置されるパネルとは別の場所に、前記複数の推進機の各エンジンを個別に始動するための個別始動スイッチが配置されてもよい。この構成によれば、使用頻度の高いパネル上のレイアウトの自由度を高めることができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部が前記第１の操作に対応する第１の位置から第２の位置に変位されることで前記第２の操作が受け付けられ、前記操作部は、前記第２の操作を受け付けた後、操作者による前記操作部に対する接触が解かれると前記第１の位置に戻る。この構成によれば、第２の操作のやり直しを行い易い。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部は、第１の位置を介して初期位置と第２の位置との間で回転操作可能であり、前記操作部が前記初期位置から前記第１の位置に変位されることで前記第１の操作が受け付けられ、前記操作部が前記第１の位置から前記第２の位置に変位されることで前記第２の操作が受け付けられる。この構成によれば、操作部に対する連続した回転操作によって、始動制御部の起動と全エンジンの一括始動とを行うことができるので、操作が容易である。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部は、前記第２の操作を受け付けたことに応じて、前記始動指令の出力を所定時間継続する。この構成によれば、エンジン始動が不全となることを抑制することができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記複数の推進機のそれぞれに対応して複数の前記始動制御部が設けられ、前記操作部は、前記始動指令を、前記複数の推進機に対応する全ての始動制御部のうち代表の始動制御部に対して出力し、前記代表の始動制御部は、前記操作部から前記始動指令を受けたことに応じて、対応するエンジンを始動すると共に、前記全ての始動制御部のうち他の始動制御部に対して前記始動指令を転送し、前記他の始動制御部の各々は、前記転送された始動指令を受けたことに応じて、対応するエンジンを始動する。この構成によれば、操作部から始動制御部へ始動指令を送るための配線は１つでよいので、配線数を削減することができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記始動指令を出力したことに応じて前記全エンジンが始動した場合にその旨を報知する第１の報知部を有する。この構成によれば、全エンジンが始動したことをユーザに知らせることができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部が前記始動指令を出力したにもかかわらず、始動しないエンジンが存在する場合に、その旨を報知する第２の報知部を有する。この構成によれば、始動しないエンジンの存在をユーザに知らせることができる。

上記第１の態様による船舶推進機の制御装置において、好ましくは、前記操作部とは別に設けられ、前記全エンジンを強制停止するための操作子を有する。この構成によれば、緊急時に全エンジンを停止することができる。

この発明の第２の態様による船舶用推進システムは、各々エンジンを備えた複数の推進機と、前記複数の推進機を制御する上記第１の態様による船舶推進機の制御装置と、を有する。この構成によれば、簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高めることができる。

この発明の第３の態様による船舶推進機のエンジン始動装置は、複数の推進機に共通に１つ設けられ、第１の操作の受け付けと前記第１の操作が受け付けられた状態での第２の操作の受け付けとが可能で且つ、前記第１の操作の受け付けに連続して前記第２の操作の受け付けが可能であり、前記第１の操作の受け付けに応じて、前記複数の推進機にそれぞれ備えられるエンジンを始動する始動制御部を起動させると共に、前記第２の操作の受け付けに応じて、前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動するための始動指令を前記始動制御部に出力する。この構成によれば、簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高めることができる。

本発明によれば、簡単な操作で、全ての推進機のエンジンを一括して始動することができると共に、操作部が配置されるパネル上のレイアウトの自由度を高めることができる。

本発明の一実施の形態に係る船舶推進機の制御装置が適用される船舶の斜視図である。 図１の船舶における操船席の要部の斜視図である。 図２の操船席におけるメイン操作部の一例を示す図である。 図１の船舶の電気的構成を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る船舶推進機の制御装置が適用される船舶の斜視図である。この船舶１は、船体２と、船体２に搭載される船舶推進機としての複数の船外機３とを備えている。船舶推進機の制御装置、および複数の船外機３によって、本発明の船舶用推進システムが構成される。３個の船外機３は、船体２の船尾に並べて取り付けられている。３機の船外機３を区別するときには、左舷に配置されたものを「船外機３Ｌ」、中央に配置されたものを「船外機３Ｃ」、右舷に配置されたものを「船外機３Ｒ」と呼称する。

詳細は図４で後述するが、船外機３Ｌ、３Ｃ、３Ｒはそれぞれ、内燃機関であるエンジン６１（６１Ｌ、６１Ｃ、６１Ｒ）、船外機ＥＣＵ（電子制御ユニット）２０（２０Ｌ、２０Ｃ、２０Ｒ）を有する。また、本実施の形態の船舶推進機の制御装置は、船外機３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに対応して、リモコンＥＣＵ（電子制御ユニット）６０（６０Ｌ、６０Ｃ、６０Ｒ）を有する。船外機３Ｌ、３Ｃ、３Ｒは各々、対応するエンジン６１の駆動力によって回転されるプロペラ（不図示）によって推進力を得る。船体２の前部である船首側には、操船席５が設けられている。操船席５には、イモビライザ受信機４が備えられている（図１）。イモビライザ受信機４は、船舶１の使用者によって携帯されるキーユニットである送信機６（図４）からの信号を受信し、正当使用者のみに船舶１の使用を許可するための装置である。以降、船外機３Ｌ、３Ｃ、３Ｒに対応して設けられる構成要素にはそれぞれ、Ｌ、Ｃ、Ｒの符号を付加する。各構成要素を船外機３Ｌ、３Ｃ、３Ｒごとに区別しないときは、Ｌ、Ｃ、Ｒの符号の付加を省略する。

図２は、操船席５の要部の斜視図である。操船席５は、パネル面として第１面２１、第２面２２および第３面２３を有する。操船席５の第１面２１には、ステアリング装置２４、リモコン装置２５、ジョイスティック装置２６、メイン操作部３０が配置される。操船席５の第１面２１とは異なる第２面２２には、個別始動スイッチ８１（８１Ｌ，８１Ｃ，８１Ｒ）が備えられている。操船席５の第１面２１、第２面２２のいずれとも異なる第３面２３には、表示パネル２７が配置される。

ステアリング装置２４は、ユーザまたは操作者である操船者が船舶１の針路を定めるための装置である。操船者は、ステアリング装置２４を左右に回転操作することで船舶１を左右に旋回させることができる。操船者は、リモコン装置２５を操作することで、対応する船外機３が発生する推進力の方向を前進方向と後進方向とに切り換えると共に、対応する船外機３の出力を調整することで船速を調整できる。ジョイスティック装置２６は、前後左右に傾倒操作可能であり、且つ、軸周りの回動操作が可能である。操船者は、ジョイスティック装置２６を操作することで、ジョイスティック装置２６の傾倒方向に対応する針路とジョイスティック装置２６の傾倒量に応じた推進力とによって船舶１を操作することができる。通常モードでは、船外機３は、主としてステアリング装置２４の操作とリモコン装置２５の操作とによって作動する。ジョイスティックモードでは、船外機３は、主としてジョイスティック装置２６の操作によって作動する。通常モードとジョイスティックモードとは、不図示の切換スイッチにより切り換え可能である。

表示部としての表示パネル２７には、各種情報が表示される。表示パネル２７は、例えば、タッチパネル機能を有するカラーＬＣＤディスプレイである。表示パネル２７には、例えば、リモコンＥＣＵ６０ごとに、電力が供給状態となったことを示す告知が、リモコンＥＣＵ６０に対応して表示される。なお、表示パネル２７とは別に、電力が供給状態となったリモコンＥＣＵ６０に対応して点灯する３つのＬＥＤを設けてもよい。

個別始動スイッチ８１Ｌ，８１Ｃ，８１Ｒは船外機３Ｌ，３Ｃ，３Ｒにそれぞれ対応している。また、３つの個別ランプ２８（２８Ｌ，２８Ｃ，２８Ｒ）は、個別始動スイッチ８１Ｌ，８１Ｃ，８１Ｒに対応している。個別始動スイッチ８１は、対応する船外機３のエンジン６１を個別に始動／停止するために操作されるモーメンタリスイッチである。対応する船外機３のエンジン６１が停止状態のときに個別始動スイッチ８１が操作されると、当該船外機３のエンジン６１を始動するための個別始動指令が発生する。また、対応する船外機３のエンジン６１が運転状態のときに個別始動スイッチ８１が操作されると、当該船外機３のエンジン６１を停止させるための停止指令が発生する。また、エンジン運転中に個別始動スイッチ８１が長押し操作、すなわち所定時間以上続けて押下されると、対応する船外機３の電極供給を遮断するための電源オフ指令が発生する。個別ランプ２８は、対応するエンジン６１が始動すると点灯され、停止すると消灯される。

図３は、メイン操作部３０の一例を示す図である。メイン操作部３０は、メインスイッチ３１のほか、エマージェンシースイッチ３２、始動ランプ３３を有する。メインスイッチ３１は、３つのリモコンＥＣＵ６０に共通に１つ設けられる。メインスイッチ３１は、全てのリモコンＥＣＵ６０および全ての船外機ＥＣＵ２０を一括起動および一括停止するための、すなわち電力を一括して供給および遮断するため操作子である。メインスイッチ３１は、電力が供給されている船外機３のエンジン６１を一括始動および一括停止するための操作子を兼ねる。始動ランプ３３は、例えばＬＥＤ等で構成される。始動ランプ３３は、３つのエンジン６１の全てが始動された場合に点灯され、１つでも始動しないエンジン６１が存在する場合は消灯される。従って、始動ランプ３３は、全エンジン６１が始動した場合にその旨を報知する第１の報知部に該当する。なお、当該旨を報知する方法はランプに限らずメッセージ表示であってもよいし、あるいは、発音を用いたものであってもよい。

操船者がキーをキーシリンダ（不図示）に挿入すると、メインスイッチ３１は、回転操作によってオフ位置（ＯＦＦ）とオン位置（ＯＮ）と始動位置との間で変位可能となる。オフ位置は、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機３への供給電力を一括遮断するための操作位置である。オン位置は、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機ＥＣＵ２０をはじめとする、船外機３にかかわる各部に電力を一括供給するための操作位置である。始動位置は、電力が供給されている全エンジン６１を一括始動するための操作位置である。

メインスイッチ３１は、オン位置（第１の位置）を介してオフ位置（初期位置）と始動位置（第２の位置）との間で回転操作可能に構成される。メインスイッチ３１は、「第１の操作」の受け付けと、第１の操作が受け付けられた状態での「第２の操作」の受け付けとが可能である。具体的には、メインスイッチ３１がオフ位置（初期位置）からオン位置（第１の位置）へ変位される操作が第１の操作である。メインスイッチ３１がオン位置から始動位置（第２の位置）へ変位される操作が第２の操作である。従って、操船者は、メインスイッチ３１をオフ位置から始動位置まで回転させることで、第１の操作に連続して第２の操作が可能である。メインスイッチ３１は、第１の操作の受け付けに応じて、全リモコンＥＣＵ６０等を起動させると共に、第２の操作の受け付けに応じて、全エンジン６１を一括して始動するための一括始動指令を出力する操作部（乃至エンジン始動装置）に含まれる。言い換えると、第１の操作は、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機ＥＣＵ２０の一括起動操作である。第２の操作は、エンジン６１の一括始動操作である。

ところで、メインスイッチ３１は、少なくとも始動位置にあるときには、不図示のばね等の付勢部材によってオン位置の回転方向へ付勢されている。従って、メインスイッチ３１がオン位置よりも始動位置に近い側の位置にあるとき、メインスイッチ３１から操船者が手を離すとメインスイッチ３１はオン位置に自動復帰する。例えば、メインスイッチ３１は、第２の操作を受け付けた後、操船者によるメインスイッチ３１に対する接触が解かれるとオン位置に戻る。ところで、メインスイッチ３１が始動位置に操作されて第２の操作が受け付けられたことに応じて、一括始動指令の出力は所定時間継続される。従って、操船者が、仮にメインスイッチ３１を始動位置にしてから直ぐにメインスイッチ３１から手を離したとしても、クランキング動作が所定時間継続する。これにより、エンジン始動が不全となることを抑制することができる。また、メインスイッチ３１が始動位置からオン位置に自動復帰するので、エンジン６１が始動しなかった場合でも、エンジン始動操作のやり直しを行い易い。

エマージェンシースイッチ３２は、船外機３の駆動を強制的に停止させるためのスイッチである。エマージェンシースイッチ３２は没入方向に付勢されている。エマージェンシースイッチ３２は、その下にプレート３４が挿入されることによって突出状態が維持されている。プレート３４にはワイヤが接続され、そのワイヤの一端が操船者に取り付け可能となっている。エマージェンシースイッチ３２が没入すると、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機３への供給電力が遮断される。例えば、操船者が船舶から脱落したときなどにプレート３４が引き抜かれると、エマージェンシースイッチ３２は没入し、船外機３の駆動を強制停止させる。

図４は、船舶１の電気的構成を示す図である。図４では、通信線、電源線、アナログ信号線による接続態様が示されている。リモコンＥＣＵ６０Ｌ，６０Ｃ，６０Ｒは、それぞれ、通信線７１（７１Ｌ，７１Ｃ，７１Ｒ）を介して、対応する船外機ＥＣＵ２０Ｌ，２０Ｃ，２０Ｒとの間で、指令信号や検知信号を含む各種の必要な情報を相互に授受できるようになっている。また、リモコンＥＣＵ６０Ｌ，６０Ｃ，６０Ｒは、通信線７２を介して、それらの間で相互に情報を授受できるようになっている。また、リモコンＥＣＵ６０Ｌ，６０Ｃ，６０Ｒには、通信線７２を介して、イモビライザ受信機４、表示パネル２７も接続されている。通信線７１や通信線７２における通信には、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network）プロトコルが用いられる。なお、通信線７１Ｌ，７１Ｃ，７１Ｒ，７２は、船舶１内に構築されたＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）の形態を有していてもよい。

３つのリモコンＥＣＵ６０のうち、リモコンＥＣＵ６０Ｌが、主な制御主体となる代表のマスターリモコンＥＣＵであり、リモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０ＲがスレーブリモコンＥＣＵである。なお、３つのリモコンＥＣＵ６０のうち、いずれをマスターとしてもよい。リモコン装置２５およびジョイスティック装置２６の操作により出力される信号は、マスターリモコンＥＣＵであるリモコンＥＣＵ６０Ｌに供給される。リモコンＥＣＵ６０Ｌは、供給された信号に基づいて、船外機ＥＣＵ２０をはじめとする各部を統合制御する。なお、ステアリング装置２４により出力される信号は、不図示のステアリングＥＣＵに供給され、ステアリングＥＣＵにより、ステアリング装置２４の操作に基づく操舵が制御される。なお、３つのリモコンＥＣＵ６０とは別に、船外機３、ステアリング装置２４、リモコンＥＣＵ６０およびリモコン装置２５と通信し、これらを統合制御する中央コントローラを設けてもよい。

リモコン装置２５の操作位置はポテンショメータ等によって検知される。検知された操作位置の情報は、リモコン装置２５から出力信号としてリモコンＥＣＵ６０に供給される。リモコンＥＣＵ６０は、操作位置の情報に基づいて、目標シフト位置および目標エンジン回転速度を設定し、通信線７１を介して、対応する船外機ＥＣＵ２０へ送信する。船外機ＥＣＵ２０の各々は、エンジン始動制御の際には、不図示のスタータモータに通電することで、対応するエンジン６１のクランク軸を回転させるクランキングを行う。

各エンジン６１には、クランク軸の回転を検出することによって回転速度（乃至、回転数）を検出する回転検出部が備えられている。船外機ＥＣＵ２０は、対応するエンジン６１のエンジン回転速度を回転検出部から取得する。船外機ＥＣＵ２０は、エンジン回転速度を対応するリモコンＥＣＵ６０に送る。リモコンＥＣＵ６０は、船外機ＥＣＵ２０から取得されるエンジン回転速度に基づいて、対応するエンジン６１が運転中か否かを判定することができる。なお、リモコンＥＣＵ６０は、エンジン６１のエンジン回転速度（乃至回転数）が所定値以上となると、当該エンジン６１が始動したと判定する。

リモコンＥＣＵ６０、船外機ＥＣＵ２０およびイモビライザ受信機４等には、電源としてのバッテリ１５から電力が供給される。バッテリスイッチ３５は、船舶の保管時等に電流漏れを防止するためのスイッチである。

図３でも説明したように、メインスイッチ３１がオフ位置にあるとき、リモコンＥＣＵ６０および全船外機３への供給電力が遮断されている。また、エマージェンシースイッチ３２が没入すると、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機３への供給電力が遮断され、全エンジン６１は一斉に停止する。図４に示す、メインスイッチ３１、エマージェンシースイッチ３２における丸形状は端子を示し、一対の端子のうち一方の端子は接地されている。メインスイッチ３１がオフ位置にあるとき、またはエマージェンシースイッチ３２が没入位置にあるとき、一対の端子同士が接続されていることで、全リモコンＥＣＵ６０および全船外機３への供給電力が遮断された状態となる。

メインスイッチ３１がオフ位置からオン位置に変位操作されると、リモコンＥＣＵ６０および船外機ＥＣＵ２０に内蔵された電源回路が作動し、それらに内蔵されたコンピュータが動作を開始する。これにより、リモコンＥＣＵ６０および船外機ＥＣＵ２０が起動し、スタンバイ状態となる。一方、メインスイッチ３１がオン位置からオフ位置に変位操作されると、リモコンＥＣＵ６０および船外機ＥＣＵ２０は所定の終了処理を実行し、その後に上記電源回路への供給電力を遮断して動作停止する。こうして、全船外機３に関する電力の一括供給および一括遮断を行うことができる。

メインスイッチ３１が始動位置に変位操作されると、全エンジンを一括して始動するための一括始動指令が、信号線３６を通じてマスターのリモコンＥＣＵ６０Ｌへ送信される。当該一括始動指令はリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒへは送信されない。これにより、メインスイッチ３１からスレーブのリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒへ一括始動指令を送信するための配線を設ける必要を無くすことができ、配線数を削減できる。リモコンＥＣＵ６０Ｌは、一括始動指令を受けると、通信線７２を介して一括始動指令をリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒへ転送する。各々、始動制御部としての各リモコンＥＣＵ６０は、始動許可条件が満たされている場合に、受けた一括始動指令に基づき、対応するエンジン６１を始動する。ここでいう始動許可条件には、電力が供給されていることの他、エンジンが停止中であること、リモコン装置２５の操作位置が中立位置であること等が含まれる。これらが全て満たされると、始動許可条件が充足されていると判断される。

なお、リモコンＥＣＵ６０Ｌは、一括始動指令を受けた後、所定時間が経過してから、リモコンＥＣＵ６０Ｃへ一括始動指令を転送し、さらにその後、所定時間が経過してから、リモコンＥＣＵ６０Ｒへ一括始動指令を転送する。これは、各エンジン６１の始動を、時間間隔を開けて順に実行するためである。従って、リモコンＥＣＵ６０Ｌ→６０Ｃ→６０Ｒの順で、全エンジン６１が一括して始動される。なお、所定時間は、エンジン始動のための通常のクランキング時間よりも長い時間であるとする。

なお、一括始動指令は、リモコンＥＣＵ６０Ｌから他のリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒの両方に転送されるとした。しかし、スレーブのリモコンＥＣＵ６０Ｌが、自身よりエンジン始動順位が１つ下位のリモコンＥＣＵ６０のみへ一括始動指令を転送するようにしてもよい。例えば、本実施の形態では、リモコンＥＣＵ６０ＬがリモコンＥＣＵ６０Ｃのみに一括始動指令を転送し、リモコンＥＣＵ６０Ｃが、受けた一括始動指令をリモコンＥＣＵ６０Ｒへ転送してもよい。

なお、リモコンＥＣＵ６０Ｌは、所定時間の経過を待つことなく直ちに一括始動指令を転送してもよい。このように構成することで、各エンジン６１を一斉に（ほぼ同時に）始動させるようにしてもよい。あるいは、メインスイッチ３１から、一括始動指令がリモコンＥＣＵ６０Ｌ、６０Ｃ、６０Ｒの各々に一斉に送信されるように構成してもよい。

図３でも説明したように、個別始動スイッチ８１が操作されると、出力信号として、当該船外機３のエンジン６１を始動するための個別始動指令または停止指令が出力される。個別始動スイッチ８１Ｌ、８１Ｃ、８１Ｒからの出力信号はそれぞれ、信号線３７Ｌ、３７Ｃ、３７Ｒを通じて、リモコンＥＣＵ６０Ｌ、６０Ｃ、６０Ｒに供給される。各リモコンＥＣＵ６０は、対応するエンジン６１の停止中に個別始動スイッチ８１から出力信号を受信した場合は、その信号を個別始動指令と解釈する。各リモコンＥＣＵ６０は、対応するエンジン６１の運転状態時に個別始動スイッチ８１から出力信号を受信した場合は、その信号を停止指令と解釈する。各リモコンＥＣＵ６０は、受けた個別始動指令に基づき、対応するエンジン６１を始動する。また、各リモコンＥＣＵ６０は、受けた停止指令に基づき、対応するエンジン６１を停止させる。これにより、エンジン６１を個別に始動・停止できる。

リモコンＥＣＵ６０Ｌ、６０Ｃ、６０Ｒにはそれぞれ、ブザー等の発音器６２（６２Ｌ、６２Ｃ、６２Ｒ）が接続されている。各リモコンＥＣＵ６０は、メインスイッチ３１または個別始動スイッチ８１の操作により始動指令が出力されたにもかかわらず、始動しないエンジン６１が存在する場合に、対応する発音器６２を発音させる。発音器６２は、始動指令が出力されたにもかかわらず、始動しないエンジン６１が存在する場合に、その旨を報知する第２の報知部に該当する。

なお、始動しないエンジン６１が存在する旨を報知する方法は発音に限らず、表示を用いたものであってもよい。なお、発音器６２Ｌ、６２Ｃ、６２Ｒの発音音色を互いに異ならせてもよい。これにより、音色を聞いて、始動しないエンジン６１を聴覚で認識することができる。なお、発音器６２は、エンジンごとに設けることは必須でなく、始動しないエンジン６１が１つでも存在する場合に発音する発音器６２を１つだけ設ける構成であってもよい。

本実施の形態によれば、複数の船外機３に共通に１つ設けられるメイン操作部３０において、メインスイッチ３１がオフ位置からオン位置へ変位される第１の操作が受け付けられたことに応じてリモコンＥＣＵ６０Ｌ、６０Ｃ、６０Ｒが起動する。また、メインスイッチ３１がオン位置から始動位置へ変位される第２の操作が受け付けられたことに応じて一括始動指令がリモコンＥＣＵ６０Ｌに出力される。そして、リモコンＥＣＵ６０Ｌが一括始動指令をリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒに転送する。一括始動指令を受けたことに応じて、各リモコンＥＣＵ６０は対応するエンジン６１を始動する。

従って、操船者は、単一のメインスイッチ３１を、オフ位置→オン位置→始動位置と変位させるという簡単な操作で、全てのエンジン６１を一括して始動することができる。これにより、従来のように、２つの操作子を個別に操作するといった煩雑さから解消される。しかも、メインスイッチ３１から手を離すことなく、メインスイッチ３１に対する連続した回転操作によって、リモコンＥＣＵ６０および船外機ＥＣＵ２０の一括起動と全エンジン６１の一括始動とを行うことができるので、操作が容易である。また、メインスイッチ３１は操船席５の第１面２１に配置されるので、リモコンＥＣＵ６０の一括起動とおよびエンジン一括始動操作を行い易い。

また、メインスイッチ３１が単一であることから、従来のように、電源を入れるためのスイッチの他に全エンジンを始動するためのスイッチを別途設ける必要がない。そのため、メインスイッチ３１が配置されるパネル面である第１面２１にディスプレイや他の操作機構を配置する際のレイアウトの自由度が高くなる。特に、第１面２１は最も操作や視認を行い易い、いわゆる一等地に該当するため、個別始動スイッチ８１を配置しなくて済むことの意義が大きい。なお、個別始動スイッチ８１を頻繁に用いる必要がなくなることから、個別始動スイッチ８１を、第１面２１とは別の場所である第２面２２に配置しても支障がない。

また、メインスイッチ３１は、始動位置に変位された後、操作者によるメインスイッチ３１に対する接触が解かれるとオン位置に戻るので、エンジン一括始動の操作のやり直しを行い易い。また、メインスイッチ３１が始動位置に操作されると、一括始動指令の出力は所定時間継続されるので、エンジン始動が不全となることを抑制することができる。

また、一括始動指令は、リモコンＥＣＵ６０Ｌのみへ送信され、リモコンＥＣＵ６０Ｌから一括始動指令がリモコンＥＣＵ６０Ｃ、６０Ｒへ送信されるので、配線数を削減できる。

また、始動ランプ３３は、一括始動指令が出力されたことに応じて全エンジン６１が始動した場合に点灯されるので、全エンジン６１が始動したことをユーザに視覚的に知らせることができる。また、発音器６２は、始動指令が出力されたにもかかわらず、始動しないエンジン６１が存在する場合に発音するので、始動しないエンジン６１の存在をユーザに知らせることができる。

また、メインスイッチ３１とは別に設けたエマージェンシースイッチ３２によって、緊急時に全エンジン６１を強制停止することができる。なお、エマージェンシースイッチ３２はメイン操作部３０以外の別の位置に配置されてもよい。

なお、メインスイッチ３１は、回転操作され、回転位置によって第１の操作と第２の操作とが実現される構成であったが、回転操作される構成に限らない。例えば、メインスイッチ３１を複数段階で押し込み操作されるように構成し、初期位置がオフ位置、１段階目がオン位置、２段階目が始動位置となるように構成してもよい。また、第１の操作と第２の操作とが異なる態様の操作であってもよい。例えば、オフ位置からオン位置までは回転操作により変位して第１の操作が受け付けられ、オン位置において押し込まれることで第２の操作が受け付けられる構成であってもよい。

なお、一括始動指令を受けたことに応じて全エンジン６１を一括して始動する始動制御部として、３つのリモコンＥＣＵ６０を例示した。しかし、始動制御部は、３つの船外機ＥＣＵ２０に共通の単一のリモコンＥＣＵ６０であってもよい。すなわち、単一のリモコンＥＣＵ６０が、全エンジン６１を一括して始動するように構成してもよい。

なお、本実施の形態では、船舶用推進システムは、船外機３を３機有するとしたが、船外機３の数は複数であればよく、４以上であってもよい。

なお、本発明は、船外機に限らず、船内外機（スターンドライブ、インボードモータ・アウトボードドライブ）、船内機（インボードモータ）、ウォータージェットドライブ等の他の形態の船舶推進機にも適用可能である。

本発明は上述した特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

３ 船外機
２０ 船外機ＥＣＵ
３０ メイン操作部
３１ メインスイッチ
６０ リモコンＥＣＵ
６１ エンジン

Claims (13)

1. 複数の推進機にそれぞれ備えられるエンジンを始動／停止する船舶推進機の制御装置であって、
   前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動するための始動指令を出力する操作部と、
   前記操作部に対する第１の操作の受け付けに応じて起動する共に、起動した状態で前記始動指令を受けたことに応じて前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動する始動制御部と、を備え、
   前記操作部は、前記複数の推進機に共通に１つ設けられ、前記第１の操作の受け付けと前記第１の操作が受け付けられた状態での第２の操作の受け付けとが可能で且つ、前記第１の操作の受け付けに連続して前記第２の操作の受け付けが可能であり、前記第２の操作の受け付けに応じて前記始動指令を出力する、船舶推進機の制御装置。
2. 前記操作部は、前記複数の推進機が搭載される船舶の操船席に配置される、請求項１に記載の船舶推進機の制御装置。
3. 前記操作部は、前記操船席における、リモコン、ジョイスティックまたは表示部の少なくともいずれかが配置されるパネル上に配置される、請求項２に記載の船舶推進機の制御装置。
4. 前記操船席における、前記操作部が配置されるパネルとは別の場所に、前記複数の推進機の各エンジンを個別に始動するための個別始動スイッチが配置される、請求項２または３に記載の船舶推進機の制御装置。
5. 前記操作部が前記第１の操作に対応する第１の位置から第２の位置に変位されることで前記第２の操作が受け付けられ、
   前記操作部は、前記第２の操作を受け付けた後、操作者による前記操作部に対する接触が解かれると前記第１の位置に戻る、請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
6. 前記操作部は、第１の位置を介して初期位置と第２の位置との間で回転操作可能であり、
   前記操作部が前記初期位置から前記第１の位置に変位されることで前記第１の操作が受け付けられ、前記操作部が前記第１の位置から前記第２の位置に変位されることで前記第２の操作が受け付けられる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
7. 前記操作部は、前記第２の操作を受け付けたことに応じて、前記始動指令の出力を所定時間継続する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
8. 前記複数の推進機のそれぞれに対応して複数の前記始動制御部が設けられ、
   前記操作部は、前記始動指令を、前記複数の推進機に対応する全ての始動制御部のうち代表の始動制御部に対して出力し、
   前記代表の始動制御部は、前記操作部から前記始動指令を受けたことに応じて、対応するエンジンを始動すると共に、前記全ての始動制御部のうち他の始動制御部に対して前記始動指令を転送し、
   前記他の始動制御部の各々は、前記転送された始動指令を受けたことに応じて、対応するエンジンを始動する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
9. 前記始動指令を出力したことに応じて前記全エンジンが始動した場合にその旨を報知する第１の報知部を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
10. 前記操作部が前記始動指令を出力したにもかかわらず、始動しないエンジンが存在する場合に、その旨を報知する第２の報知部を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
11. 前記操作部とは別に設けられ、前記全エンジンを強制停止するための操作子を有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置。
12. 各々エンジンを備えた複数の推進機と、
    前記複数の推進機を制御する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の船舶推進機の制御装置と、を有する、船舶用推進システム。
13. 複数の推進機に共通に１つ設けられ、第１の操作の受け付けと前記第１の操作が受け付けられた状態での第２の操作の受け付けとが可能で且つ、前記第１の操作の受け付けに連続して前記第２の操作の受け付けが可能であり、前記第１の操作の受け付けに応じて、前記複数の推進機にそれぞれ備えられるエンジンを始動する始動制御部を起動させると共に、前記第２の操作の受け付けに応じて、前記複数の推進機の全エンジンを一括して始動するための始動指令を前記始動制御部に出力する、船舶推進機のエンジン始動装置。

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