JP2020099188A - ロータシート、ロータ、電気機器、およびロータの製造方法 - Google Patents
ロータシート、ロータ、電気機器、およびロータの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020099188A JP2020099188A JP2019223471A JP2019223471A JP2020099188A JP 2020099188 A JP2020099188 A JP 2020099188A JP 2019223471 A JP2019223471 A JP 2019223471A JP 2019223471 A JP2019223471 A JP 2019223471A JP 2020099188 A JP2020099188 A JP 2020099188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- opening
- less
- line
- magnet pocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
- H02K15/165—Balancing the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
Claims (15)
- シャフト(53)のための中央の切り欠き(3)を有し、複数の扇部(4)に分割された、永久励磁電気機器(49)のためのロータシート(1)であって、
前記各扇部(4)は、第1半扇部(5)および前記第1半扇部(5)から中心線(7)により画定された第2半扇部(6)と、延長線(17)に沿って延びる2つのエッジ線(15、16)を有する磁石ポケット開口(9)を含むとともに第1半扇部(5)内に形成されている第1開口構造(8)と、前記中心線(7)に対して前記第1開口構造(8)と鏡像対称であるとともに前記第2半扇部(6)内に形成されている別の開口構造(14)を備えており、
前記第1開口構造(8)は、完全に第1半扇部(5)内に配置された緩和開口(10)を有し、前記磁石ポケット開口(9)の径方向最内側点(24)よりもさらに内側に位置する径方向最内側点(23)を有し、
前記緩和開口(10)は、前記中心線(7)と平行であって第1底辺(26)が第2底辺(27)よりも前記中心線(7)の近くに位置する2つの底辺(26、27)と、前記中心線(7)から第1角度間隔(32)をなす第1直線(29)上に延びる第1脚(28)と、前記中心線(7)から第2角度間隔(33)をなす第2直線(31)上に延びる第2脚(30)とを備える、内接円のない台形(25)の内部に内接しており、
前記第1直線(29)および前記第2直線(31)は前記第1底辺(26)側において鋭角で交差し、
前記第1角度間隔(32)および前記第2角度間隔(33)のぞれぞれは、前記延長線(17)が前記中心線(7)からなす磁石ポケット角度間隔(19)よりも大きいことを特徴とする、ロータシート(1)。 - 前記緩和開口(10)は、少なくとも前記第1直線(29)の一部に沿って延びる第1エッジ線(34)および/または少なくとも前記第2直線(31)の一部に沿って延びる第2エッジ線(35)を有する、請求項1に記載のロータシート。
- 前記第1エッジ線(34)に垂直で前記第2エッジ線(35)までの断面のうち、最大断面(a1)と最小断面(a2)との比(a1/a2)は、1.00以上、好ましくは1.15以上、特に好ましくは1.30以上であり、および/または、2.60以下、好ましくは2.10以下、特に好ましくは1.85以下である、請求項2に記載のロータシート。
- 前記第1角度間隔(32)と前記磁石ポケット角度間隔(19)との間の差(36)は、23.5°以上、好ましくは25°以上、特に好ましくは26.5°以上であり、および/または、45°以下、好ましくは38°以下、特に好ましくは31°以下であり、および/または
前記第2角度間隔(33)と前記磁石ポケット角度間隔(19)との間の差(37)は、12°以上、好ましくは15°以上、特に好ましくは21°以上であり、および/または、30°以下、好ましくは25°以下、特に好ましくは24°以下である、
請求項1から3のいずれか1つに記載のロータシート。 - 前記第1底辺(26)と前記中心線(7)との間の距離(b2)と前記第1磁石ポケット開口(9)の前記径方向最内側点(24)と前記中心線(7)との間の距離(b1)との比(b2/b1)は、0.60以上、好ましくは1.2以上、特に好ましくは1.9以上であり、および/または、2.5以下、好ましくは2.3以下、特に好ましくは2.2以下である、請求項1から4のいずれか1つに記載のロータシート。
- 前記緩和開口(10)の径方向最外側点(38)からの外側の径方向距離(c1)とロータシート(1)の外側半径(ra)との比(c1/ra)は、0.21以上、好ましくは0.25以上、特に好ましくは0.27以上であり、および/または、0.32以下、好ましくは0.30以下、特に好ましくは0.29以下である、請求項1から5のいずれか1つに記載のロータシート。
- 前記緩和開口(10)の前記径方向最内側点(23)からの内側の径方向距離(d1)とロータシート(1)の外側半径(ra)との比(d1/ra)は、0.55以上、好ましくは0.60以上、特に好ましくは0.62以上であり、および/または、0.70以下、好ましくは0.68以下、特に好ましくは0.65以下である、請求項1から6のいずれか1つに記載のロータシート。
- 前記緩和開口(10)は、前記第2脚(30)および前記第2底辺(27)と交差する第3直線(40)の一部の上に位置する第3エッジ線(39)をさらに有する、請求項1から7のいずれか1つに記載のロータシート。
- 前記第1開口構造(8)は、第2延長方向(44)に沿って延びる2つの平行なエッジ線(42、43)を有する別の第2磁石ポケット開口(11)を有し、前記第2磁石ポケット開口(11)の前記各エッジ線(42、43)が位置する直線は、前記第1磁石ポケット開口(9)の前記各エッジ線(15、16)が位置する直線よりも径方向外側で前記中心線(7)と交差する、請求項1から8のいずれか1つに記載のロータシート。
- 特に前記第1開口構造(8)の一部をなすとともに、前記緩和開口(10)の前記径方向最内側点(23)よりも内側に径方向最内側点を有する、少なくとも1つのバランス開口(12、13)をさらに備える、請求項1から9のいずれか1つに記載のロータシート。
- 請求項1から10のいずれか1つに記載のロータシート(1)を複数積層して形成されるロータ積層コア(52)と、
積み重ねられた磁石ポケット開口(9、11)により形成される各磁石ポケット内に配置された永久磁石磁気要素(54、55)とを備える、
永久励磁電気機器(49)のためのロータ(51)。 - ステータ(50)と、
前記ステータ(50)に対して回転可能に搭載された、請求項11に記載のロータ(51)とを備える、
車両(48)のための電気機器(49)。 - 請求項1から10のいずれか1つに記載の複数のロータシート(1)を、それぞれの開口構造(8、14)を一致させてロータ積層コア(52)を形成するように配置する、
永久励磁電気機器(49)のためのロータ(51)の製造方法。 - 請求項10に記載のロータシートを使用し、
前記各ロータシート(1)の少なくとも1つの開口構造(8,14)のバランス開口(12、13)にバランスウエイト(56)を配置して前記ロータ積層コア(52)をバランスさせる、
請求項13に記載の方法。 - 前記積層されたロータシート(1)に少なくとも1つの開口を形成して前記ロータ積層コア(52)をバランスさせる、請求項13または14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018132502.9A DE102018132502A1 (de) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | Rotorblech, Rotor und elektrische Maschine sowie Verfahren zur Herstellung eines Rotors |
DE102018132502.9 | 2018-12-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020099188A true JP2020099188A (ja) | 2020-06-25 |
JP7410703B2 JP7410703B2 (ja) | 2024-01-10 |
Family
ID=68762576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019223471A Active JP7410703B2 (ja) | 2018-12-17 | 2019-12-11 | ロータシート、ロータ、電気機器、およびロータの製造方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11190068B2 (ja) |
EP (1) | EP3672028B1 (ja) |
JP (1) | JP7410703B2 (ja) |
KR (1) | KR20200075762A (ja) |
CN (1) | CN111431305A (ja) |
DE (1) | DE102018132502A1 (ja) |
PL (1) | PL3672028T3 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11056939B2 (en) * | 2018-07-05 | 2021-07-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Rotor with stress relaxation magnetic flux suppression holes with flux paths width less than length of the hole |
JP7204018B2 (ja) * | 2020-02-12 | 2023-01-13 | 三菱電機株式会社 | ロータ、電動機、送風機および空気調和装置 |
DE102020209933A1 (de) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung eines Rotors |
DE102020215316A1 (de) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Rotor einer elektrischen Maschine |
CN112421906B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 山东理工大学 | 带有蝙蝠形槽的单边止退模块化驱动电机转子生产方法 |
CN113708529B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-12-09 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子冲片、转子及电机 |
US20240048011A1 (en) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | Hiwin Mikrosystem Corp. | Structure of high-frequency rotary mechanism |
CN115636133B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-02-28 | 山东华玺食品科技有限公司 | 一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002010588A (ja) | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Denso Corp | 回転体 |
JP4679052B2 (ja) * | 2003-12-18 | 2011-04-27 | 株式会社東芝 | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP5259927B2 (ja) | 2006-03-31 | 2013-08-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
JP4404223B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2010-01-27 | 株式会社安川電機 | 電磁鋼板形成体、電磁鋼板積層体、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、該回転電機を用いた車両、昇降機、流体機械、加工機 |
WO2012004761A2 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Brusa Elektronik Ag | Laminated rotor for rotating electric machine, in particular for hybrid synchronous motor of vehicle drives |
CN101917075A (zh) * | 2010-05-18 | 2010-12-15 | 李春光 | 一种冲片磁极永磁电机转子 |
GB201008458D0 (en) | 2010-05-20 | 2010-07-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Stress reduction in electrical machines |
JP5261836B2 (ja) | 2010-11-01 | 2013-08-14 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機のロータ |
JP2014072995A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Suzuki Motor Corp | Ipm型電動回転機 |
JP2015053822A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | ロータ、および、ロータの製造方法 |
DE102015213624A1 (de) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Permanent erregte elektrische Maschine mit optimierter Geometrie |
US10211690B2 (en) * | 2016-04-28 | 2019-02-19 | Faraday & Future Inc. | IPM machine with specialized rotor for automotive electric vehicles |
DE102016209711A1 (de) * | 2016-06-02 | 2018-01-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rotorkern |
US10523072B2 (en) * | 2016-06-15 | 2019-12-31 | Ford Global Technologies, Llc | Electric machine rotor |
EP3261220B1 (en) * | 2016-06-23 | 2020-08-12 | Volvo Car Corporation | Electric machine |
EP3352331A1 (de) | 2017-01-19 | 2018-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotorblech für einen permanenterregten elektromotor und rotor |
CN108711977A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-26 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 转子及永磁电机 |
CN108847731B (zh) * | 2018-07-16 | 2020-06-16 | 武汉理工通宇新源动力有限公司 | 一种车用永磁同步电机转子结构及车辆 |
-
2018
- 2018-12-17 DE DE102018132502.9A patent/DE102018132502A1/de active Pending
-
2019
- 2019-12-02 EP EP19212835.3A patent/EP3672028B1/de active Active
- 2019-12-02 PL PL19212835T patent/PL3672028T3/pl unknown
- 2019-12-11 JP JP2019223471A patent/JP7410703B2/ja active Active
- 2019-12-16 KR KR1020190168020A patent/KR20200075762A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-12-16 US US16/715,575 patent/US11190068B2/en active Active
- 2019-12-17 CN CN201911301995.4A patent/CN111431305A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200075762A (ko) | 2020-06-26 |
PL3672028T3 (pl) | 2022-01-17 |
EP3672028A1 (de) | 2020-06-24 |
US20200195070A1 (en) | 2020-06-18 |
US11190068B2 (en) | 2021-11-30 |
EP3672028B1 (de) | 2021-09-01 |
DE102018132502A1 (de) | 2020-06-18 |
JP7410703B2 (ja) | 2024-01-10 |
CN111431305A (zh) | 2020-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7410703B2 (ja) | ロータシート、ロータ、電気機器、およびロータの製造方法 | |
US9065314B2 (en) | Rotor of buried magnet-type electric motor, motor and machine tool having the rotor | |
CN106953440B (zh) | 旋转电机、转子铁心的制造方法 | |
EP1813010B1 (en) | Design of the magnet and webs in interior permanent magent rotors | |
US8487495B2 (en) | Rotor for motor | |
KR100693854B1 (ko) | 영구 자석형 모터 및 세탁기 | |
KR101679511B1 (ko) | 로터 코어의 적층 구조 | |
US11303172B2 (en) | Rotor for rotating electrical machine and rotor core support structure for rotating electrical machine | |
JP4127683B2 (ja) | 磁石埋め込み型ロータ | |
JP2019165624A (ja) | 回転電気機械用回転子 | |
JP4358703B2 (ja) | 埋込磁石型モータ | |
JP2013027157A (ja) | インナーロータ型回転電機及び圧縮機 | |
JP2019017202A (ja) | 回転子及び電動機 | |
US10720803B2 (en) | Rotating electrical machine with rotor having plurality of umbrella form portions and radiating projections in between | |
JP6856011B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
TWM619399U (zh) | 馬達 | |
JP2021087352A (ja) | ロータ積層板、ロータ積層コア、ロータ、電気機械、及び車両 | |
JP2020103013A (ja) | モータ | |
US11962190B2 (en) | Rotor of rotary electric machine | |
US20240171022A1 (en) | Motor | |
JP3671928B2 (ja) | 回転電機のアウターロータ構造 | |
JP6757775B2 (ja) | ロータコア | |
KR20230042015A (ko) | 회전자 라미네이션, 회전자 적층 코어, 회전자, 전기 기계 및 차량 | |
JP2015162980A (ja) | 回転電機の永久磁石埋設型回転子、及び回転電機 | |
JP2022015845A (ja) | 回転子および回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200205 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20231124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7410703 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |