KR20200075762A - 로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법 - Google Patents

로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200075762A
KR20200075762A KR1020190168020A KR20190168020A KR20200075762A KR 20200075762 A KR20200075762 A KR 20200075762A KR 1020190168020 A KR1020190168020 A KR 1020190168020A KR 20190168020 A KR20190168020 A KR 20190168020A KR 20200075762 A KR20200075762 A KR 20200075762A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
opening
less
particularly preferably
magnet pocket
Prior art date
Application number
KR1020190168020A
Other languages
English (en)
Inventor
캐 슈위안 탄
Original Assignee
발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하 filed Critical 발레오 지멘스 이오토모티브 독일 게엠베하
Publication of KR20200075762A publication Critical patent/KR20200075762A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H02K15/165—Balancing the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 로터 시트(rotor sheet)(1)에 관한 것으로, 상기 로터 시트(1)는 중앙 절개부(3)을 포함하고 복수의 섹터(sector)(4)로 분할되고; 상기 각각의 섹터(4)는, 제 1 절반 섹터(first half sector)(5) 및 상기 제 1 절반 섹터(5)로부터 방사상 중앙선(7)에 의해서 경계가 정해지는 제 2 절반 섹터(6)를 포함하며; 연장 방향(17)을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인(parallel edge line)(15, 16)을 갖는 자석 포켓 관통 개구부(magnet pocket through-opening)(9)를 포함하는 제 1 관통 개구부 구성(first through-opening configuration)(8)이 상기 제 1 절반 섹터(5) 안쪽에 형성되고; 상기 중앙선(7)에 대하여 상기 제 1 관통 개구부 구성(8)에 대해 거울상 대칭인 추가 관통 개구부 구성(14)이 상기 제 2 절반 섹터(6) 안쪽에 형성되어 있으며; 상기 제 1 관통 개구부 구성(8)은, 상기 중앙선(7)에 평행하게 연장하는 2개의 베이스(base)(26, 27) 및, 상기 중앙선(7)으로부터 제 1 각도 간격(32)를 갖는 제 1 직선(29) 및 상기 중앙선(7)으로부터 제 2 각도 간격(33)를 갖는 제 2 직선(31) 상에서 연장하는 2개의 레그(28, 30)를 갖는 내접원 부재 사다리꼴(incircle-free trapezoid)(25) 안쪽에 내접하는 릴리프 관통 개구부(10)을 포함하고; 상기 제 1 직선(29) 및 상기 제 2 직선(31)은 예각으로 교차하며, 상기 제 1 각도 간격(32) 및 상기 제 2 각도 간격(33)은 상기 중앙선(7)로부터의 연장 방향(17)의 자석 포켓 각도 간격(33) 보다 각각 넓다.

Description

로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법{ROTOR SHEET, ROTOR, AND ELECTRICAL MACHINE, AND METHOD FOR PRODUCING A ROTOR}
본 발명은, 축을 위한 중앙 절개부를 포함하고 복수의 섹터(sector)로 분할되는, 영구 여기된 전기 기계용 로터 시트에 관한 것으로, 상기 각각의 섹터는 제 1 절반 섹터 및, 상기 제 1 절반 섹터로부터 방사상 중앙선에 의해서 경계가 정해지는(delimited) 제 2 절반 섹터를 포함하되, 연장 방향을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인(parallel edge line)을 갖는 자석 포켓 관통 개구부(magnet pocket through-opening)를 포함한 제 1 관통 개구부 구성은 상기 제 1 절반 섹터 안쪽에 형성되고, 상기 중앙선에 대하여 상기 제 1 관통 개구부 구성에 대해 거울상 대칭(mirror-symmetrical)인 추가 관통 개구부 구성이 상기 제 2 절반 섹터 안쪽에 형성된다.
또한 본 발명은 영구 여기된 전기 기계용 로터, 차량용 전기 기계, 및 로터의 제조방법에 관한 것이다.
문헌 EP 3 352 331 A1는 영구 자석을 수용하기 위한, 원주 구성(circumferential configuration)으로 로터 시트에 도입된 복수의 연신된 절개부를 포함하는 영구 여기된 전기 기계용 로터를 개시하며, 상기 절개부는, 각각의 절개부가 방사 방향에 대하여 비스듬히 연장하도록 배향되고, 원주 방향에서 서로 인접하고 방사 방향으로 연장하는 개재(介在)된 거울축(interposed mirror axis)에 대해 거울상 대칭으로 배치되는 2개의 절개부가 로터 극(rotor pole) 형성용으로 제공된다.
고 출력밀도를 달성하기 위해서, 상기 로터 시트로 만들어진 로터 적층 코어를 포함하는 전기 기계는 높은 회전속도로 작동될 수 있어야 한다. 회전 속도가 높을수록 회전 시트 또는 로터 적층 코어가 견뎌내야 하는 기계적 응력이 높아지는데, 기계적 응력은, 한편으로는 영구 자석 자기 요소들의 중량에 의해서 유발된 원심력에 의해서 그리고 적층 로터 스택의 고유 중량에 의해서 발생되며, 다른 한편으로는 축상의 로터 적층 코어의 억지 끼워맞춤(interference fit)의 결과로서 아이들 상태(idle state)에서도 존재하는 하중에 의해서 발생된다. 결론적으로, 전기 기계의 속도는 기계적 응력이 로터 시트의 기계적 강도에 대한 최대치를 초과하지 않도록 제한되어야 한다. 그러나, 이것은 또한 전기 기계의 활용 또는 수행 능력을 제한하거나, 따라서 로터 적층 코어의 디자인을 보다 강하고 복잡한 설계를 필요로 한다.
문헌 US 9,246,363 B2는 돌극(salient pole)을 갖는 로터 시트로 구성된 로터를 포함하는 회전 전기 기계를 개시한다. 상기 돌극은 하나 이상의 구멍을 가지며, 상기 구멍은 로터가 회전하고 있을때 개별 시트가 경험한 피크 응력을 감소시키도록 위치된다.
본 발명의 목적은 기계적으로 보다 강력한 방식으로 영구 여기된 전기 기계를 작동하기 위한 옵션을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따라, 제 1 관통 개구부 구성(first through-opening configuration)이, 제 1 절반 섹터에 완전히 위치되고, 자석 포켓 관통 개구부의 방사상 최내부 지점(radially innermost point) 보다 더 안쪽으로 위치되는 릴리프 관통 개구부(relief through-opening)를 포함하되, 상기 릴리프 관통 개구부는 중앙선에 평행하게 연장하는 2개의 베이스(base)를 갖는 내접원-부재 사다리꼴(incircle-free trapezoid) 안쪽에 내접하며, 상기 베이스 중의 제 1 베이스는, 제 2 베이스, 중앙선과 제 1 각도 간격을 갖는 제 1 직선(straight line) 상에서 연장하는 제 1 레그(first leg), 및 중앙선과 제 2 각도 간격을 갖는 제 2 직선 상에서 연장하는 제 2 레그(second leg) 보다 중앙선에 근접하여 위치되고, 상기 제 1 직선 및 제 2 직선은 상기 제 1 베이스의 사이드 상에서 예각으로 교차하며, 상기 제 1 각도 간격 및 제 2 각도 간격은 각각 상기 중앙선으로부터 연장 방향의 자석 포켓 각도 간격보다 넓게 되는 것이, 서두에서 언급한 유형의 로터 시트에 제공된다.
본 발명은 2개의 절반 섹터의 자석 포켓 관통 개구부들이 서로 근접하게 위치되는 각각의 섹터의 영역들이 구조적으로 특별히 약하고, 원심력 때문에 발생한 기계적 응력이 특히 상기 영역들에 집중된다는 인식에 기반한다. 릴리프 관통 개구부가 비-원형이라면 상기 릴리프 관통 개구부를 도입함으로써 상기 영역들에서 기계적 응력의 현저한 감소를 달성할 수 있으며, 그에 따라 상기 개구부는 내접원-부재 사다리꼴 안쪽에 내접할 수 있으며, 상기 사다리꼴은, 내접 릴리프 관통 개구부와 함께, 제 1 직선 및 제 2 직선의 각각의 각도 간격이 자석 포켓 각도 간격보다 넓게 되는 방식으로 상기 자석 포켓 관통 개구부에 대하여 경사지게 된다. 그러므로 기계적 응력이 섹터의 다른, 구조적으로 강력한 영역으로 이동하게 됨으로써 구조적으로 약한 영역에서 기계적 응력을 감소시킨다.
따라서 본 발명에 따른 로터 시트는 보다 높은 기계적 강인성(mechanical robustness)에 의해서 유리하게 특징지워진다. 이러한 방식으로, 전기 기계가 형성될 수 있으며, 기계적 응력의 최대치가 구조적으로 약한 영역에 이를 때까지 고속으로 작동될 수 있는 반면, 그렇지 않은 경우 구성이 동일하게 유지될 수 있거나, 또는 역으로 미리 정의된 최대 속도로 설계될 때 보다 낮은 기계적 강도를 갖도록 구성될 수 있는 전기 기계가 형성될 수 있으며, 이것은 제조 복잡성을 줄인다. 대안으로서 또는 추가적으로, 원심력에 의해서 유발된 감소된 기계적 응력에 기인한 억지 끼어맞춤을 형성하는데 보다 큰 공차 범위가 제공될 수 있다. 이것은 원심력에 저항하는 강도가 클수록 보다 높은 기계적 응력이 아이들 상태에서도 이미 존재하는 상기 억지 끼어맞춤에 의해서 허용될 수 있다.
도면에서,
도 1은 본 발명에 따르는 제 1 예시 양태의 로터 시트의 상면도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 로터 시트의 제 1 절반 섹터의 상세도를 도시한 것이다.
도 3 내지 도 8은 각각 본 발명에 따르는 추가적 예시 양태의 로터 시트의 제 1 절반 섹터를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따르는 예시 양태의 로터를 포함한, 본 발명에 따르는 예시 양태의 전기 기계를 포함하는 차량의 도식적 도면을 도시한 것이다.
도 10은 자기 요소들을 포함한, 도 9에 도시된 로터의 로터 시트의 섹터의 제 1 절반 섹터를 도시한 것이다.
본 발명의 의미 내에서, 용어 "내접"은 릴리프 관통 개구부가 사다리꼴의 사이드에 의해서, 즉 레그들 및 베이스들에 의해서 경계가 정해지며, 하나 이상의 지점에서 각각의 사이드와 접촉하는 것을 뜻하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 의미 내에서, 용어 "내접원-부재"는 사다리꼴 안에서 원이 내접할 수 없다는 것을 의미한다. 즉, 사다리꼴은 내접사각형이 아니다. 본 발명의 의미 내에서, 용어 "각도 간격"은 릴리프 관통 개구부를 통해서 완전히 연장하는 로터 시트의 평면에서 방향성 각도 치수를 나타낸다. 상기 평면에서 모든 각도 간격의 배향은 동일하다.
전체적으로 로터 시트는 원형이며 따라서 전형적으로는 원형의 에지 윤곽을 갖는다. 로터 시트는 전형적으로 연성 자기 물질로 제조된다. 자석 포켓 관통 개구부의 평형 에지 라인들 사이의 거리는 전형적으로 상기 에지 라인들의 길이보다 작아지며, 특히 적어도 2의 요소에 의해서 작아진다. 게다가, 추가 자유 공간(free space)이 중앙선 사이드 상에서 에지 라인들에 의해서 경계가 정해지는 직사각형 수용 영역(rectangular receiving region)에 인접할 수 있으며, 상기 자유 공간은 설치 상태에서 자기 요소에 의해서 점유되지 않는다. 에지 라인과 자유 공간 사이에는 돌출부가 형성될 수 있다. 상기 자유 공간은 실질적으로 삼각형 형상을 가질 수 있으며, 이때 특히 방사상 최내부 코너는 둥글게 될 수 있다. 상기 자유 공간은 전형적으로는 자석 포켓 관통 개구부의 방사상 최내부 지점을 형성한다. 제 1 자유 공간과 관련하여 앞에서 언급한 것은 이러한 자유 공간과 유사하게 적용할 수 있다. 더욱이, 추가 자유 공간이 상기 수용 영역 반대 사이드 상에 형성될 수 있다. 중앙선으로부터 진행하는 연장 방향의 각도 간격은 전형적으로는 40°이상, 바람직하게는 45°이상, 특히 바람직하게는 50°이상, 및/또는 89°이하, 바람직하게는 75°이하, 특히 바람직하게는 60°이하이다.
본 발명에 따른 로터 시트의 경우에는 릴리프 관통 개구부가, 제 1 직선의 적어도 일부분을 따라 연장하는 제 1 에지 라인을 갖는 것이 바람직하다. 대안으로서 또는 추가적으로, 상기 릴리프 관통 개구부는 제 2 직선의 적어도 일부분을 따라 연장하는 제 2 에지 라인을 가질 수 있다.
제 1 에지 라인 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인 상에서 종지되는 최소 구역에 대한, 제 1 에지 라인 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인 상에서 종지되는 최대 구역의 비율이 1.00 이상, 바람직하게는 1.15 이상, 특히 바람직하게는 1.30 이상일 때 특히 높은 릴리프(relief)가 달성된다. 대안으로서 또는 추가적으로, 제 1 에지 라인 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인 상에서 종지되는 최소 구역에 대한, 제 1 에지 라인 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인 상에서 종지되는 최대 구역의 비율은 2.60 이하, 바람직하게는 2.10 이하, 특히 바람직하게는 1.85 이하이다. 상기 비율에서, 릴리프 관통 개구부는 유리하게는 원주 방향에서 실질적으로 연신된 형상을 갖는다.
상기 제 1 에지 라인 및 제 2 에지 라인은 특히 바람직하게는 아치형 에지 구역(arcuate edge section)에 의해서 연결된다. 상기 아치형 에지 구역은 전형적으로는 오로지 하나의 지점에서 제 1 베이스와 접촉한다. 그러나, 제 1 베이스를 따라 부분적으로 연장하고 그로부터 아치형 방식에서 제 1 에지 라인 및/또는 제 2 에지 라인으로 이동하는 아치형 에지 구역에 대해서도 고려될 수 있다.
실증적으로, 제 1 각도 간격과 자석 포켓 각도 간격 사이의 차이는 편리하게는 23.5°이상, 바람직하게는 25°이상, 특히 바람직하게는 26.5°이상, 및/또는 45°이하, 바람직하게는 38°이하, 특히 바람직하게는 31°이하이다. 대안으로서 또는 추가적으로, 제 2 각도 간격과 자석 포켓 각도 간격 사이의 차이는 12°이상, 바람직하게는 15°이상, 특히 바람직하게는 21°이상, 및/또는 30°이하, 바람직하게는 25°이하, 특히 바람직하게는 24°이하이다.
전형적으로, 상기 제 1 각도 간격은 120°이하, 바람직하게는 100°이하, 특히 바람직하게는 90°이하이다.
편리하게, 자석 포켓 관통 개구부의 최내부 지점과 중앙선 사이의 거리에 대한, 제 1 베이스와 중앙선 사이의 거리의 비율은 0.60 이상, 바람직하게는 1.2 이상, 특히 바람직하게는 1.9 이상, 및/또는 2.5 이하, 바람직하게는 2.3 이하, 특히 바람직하게는 2.2 이하이다.
또한, 본 발명에 따른 로터 시트의 경우 로터 시트의 외측 반경에 대한 릴리프 관통 개구부의 방사상 최외각 지점의 외부 방사상 거리의 비율이 0.21 이상, 바람직하게는 0.25 이상, 특히 바람직하게는 0.27 이상, 및/또는 0.32 이하, 바람직하게는 0.30 이하, 특히 바람직하게는 0.29 이하일 때 유리하다.
또한, 본 발명에 따른 로터 시트 상에는 로터 시트의 외측 반경에 대한 릴리프 관통 개구부의 방사상 최외각 지점의 외부 방사상 거리의 비율이 0.55 이상, 바람직하게는 0.60 이상, 특히 바람직하게는 0.62 이상, 및/또는 0.70 이하, 바람직하게는 0.68 이하, 특히 바람직하게는 0.65 이하인 것이 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 로터 시트의 특히 바람직한 양태에 따르면, 릴리프 관통 개구부가 제 2 레그와 제 1 베이스를 교차하는 제 3 직선의 적어도 일부분에 위치되는 추가 에지 라인을 갖는 것이 제공된다. 추가 에지 라인은 전형적으로 아치형 구역에 의해서 제 1 에지 라인에 및/또는 아치형 구역에 의해서 제 2 에지 라인에 연결된다. 자석 포켓 관통 개구부의 에지 라인들의 연장 방향으로부터 제 3 직선의 각도 간격은 바람직하게는 60°이상 및 150°이하이며, 바람직한 양태에서 상기 각도 간격은 60°이상 및 75°이하 사이이다
자기 요소들의 특히 유리한 이중 V자 배열(double-V arrangement)을 가능하게 하기 위해서, 본 발명에 따른 로터 시트 상에, 제 1 관통 개구부 구성이, 추가 연장 방향을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인을 갖는 추가 자석 포켓 관통 개구부를 포함하되, 상기 추가 자석 포켓 관통 개구부의 각각의 에지 라인이 위치되는 직선들이, 제 1 자석 포켓 관통 개구부의 각각의 에지 라인이 위치되는 직선들 보다 더 외측으로 중앙선을 방사상으로 교차하는 것이 제공된다. 특히, 추가 자석 포켓 관통 개구부는 또한 상기 자유 공간들을 포함할 수 있다. 추가 자석 포켓 관통 개구부의 에지 라인들 사이의 거리는 전형적으로는 제 1 자석 포켓 관통 개구부의 에지 라인들 사이의 거리보다 작다.
가능한 한 전기 기계의 작동을 원활하게 하기 위해서, 본 발명에 따른 로터 시트는 또한, 특히 제 1 관통 개구부 구성의 일부를 형성하고 그의 방사상 최내부 지점이 릴리프 관통 개구부의 방사상 최내부 지점 보다 더 안쪽으로 위치되는 하나 이상의 밸런싱 관통 개구부(balancing through-opening)를 포함할 수 있다. 상기 또는 각각의 밸런싱 관통 개구부는 전형적으로는 원형이다. 바람직하게는, 상이한 표면적을 갖는 2개의 밸런싱 관통 개구부들이 제공된다.
본 발명의 기초를 이루는 목적은 또한 본 발명에 따른 몇몇 스태킹된(stacked) 로터 시트들에 의해서 형성된 로터 적층 코어를 포함하되, 영구 자석 자기 요소가 서로의 최상부에 위치된 자석 포켓 관통 개구부에 의해서 형성된 각각의 자석 포켓 안쪽에 배열되는, 영구 여기된 전기 기계를 위한 로터에 의해서 달성된다. 전형적으로, 서로의 최상부에 위치된 릴리프 관통 개구부는 재료와 중첩되지 않는다. 상기 로터는 바람직하게는 로터 시트들의 절개부를 통해서 연장하는 축을 포함하며 억지 끼어맞춤에 의해서 로터 적층 코어에 부착된다.
본 발명의 기초를 이루는 목적은 또한 스테이터(stator) 및, 상기 스테이터에 대하여 회전가능하게 설치된 본 발명에 따르는 로터를 포함하는 차량용 전기 기계에 의해서 달성된다.
또한, 본 발명의 기초를 이루는 목적은 각각의 관통 개구부 구성들이 일치되는 방식으로 로터 적층 코어를 형성하도록 본 발명에 따르는 다중 로터 시트를 배열하는, 영구 여기된 전기 기계용 로터의 제조방법에 의해서 달성된다.
본 발명에 따르는 제조방법에 있어서, 로터 적층 코어는 특정한 로터 시트의 하나 이상의 관통 개구부 구성의 밸런싱 관통 개구부로 하나 이상의 밸런싱 중량(balancing weight)을 도입시킴으로써 밸런싱된다. 이러한 방식에서, 로터 적층 코어 또는 로터의 포지티브 밸런싱으로 알려진 것이 달성된다.
대안으로서 또는 추가적으로, 로터 적층 코어는 배열된 로터 시트를 통해서 하나 이상의 관통 개구부를 생성함으로써 밸런싱될 수 있다. 따라서 로터 적층 코어 또는 로터의 네거티브 밸런싱이 달성된다.
본 발명에 따르는 로터 시트에 대해서 행해진 모든 설명들은 본 발명에 따르는 로터, 본 발명에 따르는 전기 기계 및 본 발명에 따르는 제조방법에 대해서도 유사하게 적용될 수 있으며, 이에 의해서 전술한 이점들 또한 그것들로 달성될 수 있다.
본 발명의 이점들 및 상세한 내용은 후술하는 예시적 양태들로부터 그리고 도면에 기초하여 명백해질 것이다. 이들은 도식적 설명이다.
도 1은 본 발명에 따르는 제 1 예시 양태의 로터 시트의 상면도를 도시한 것이다.
로터 시트(1)는 원형 외부 윤곽(2) 및 중앙 절개부(3)를 갖는다. 로터 시트(1)는 서로 직접 접하는 8개의 섹터(4)로 분할된다. 각각의 섹터(4)는 전체 로터 시트(1)의 45°를 차지한다. 각각의 섹터(4)는 방사상 중앙선(7)을 따라서 제 1 절반 섹터(5) 및 제 2 절반 섹터(6)로 분할된다. 제 1 관통 개구부 구성(8)이, 제 1 자석 포켓 관통 개구부(9), 릴리프 관통 개구부(10), 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11), 제 1 밸런싱 관통 개구부(12) 및 제 2 밸런싱 관통 개구부(13)를 포함하는 제 1 절반 섹터(5)에 제공된다.
추가 관통 개구부 구성(14)이, 중앙선(7)에 대하여 제 1 절반 섹터(5)의 제 1 관통 개구부 구성(8)에 대해 거울상 대칭인 제 2 절반 섹터(6)에 제공된다. 그러나 관통 개구부 구성(8, 14)이 서로에 대해 거울상 대칭이라는 기재는, 절반 섹터(5, 6)가 전체적으로 도 1에 따르는 예시 양태인 경우에서조차 거울상 대칭이어야 한다는 것을 의미하지는 않는다. 특히, 절개부(3)은 또한 축 상에 제공된 부착물에 대하여 원형이 아닐 수 있으며, 예를 들어 2곳의 반대측 사이드 상에서 곧은 평평한 영역을 포함할 수 있다. 따라서 본 발명의 예시 양태의 경우에 모든 섹터(4)가 동일해야 하는 것은 아니다. 그러므로 상기 거울상 대칭은 단지 관통 개구부 구성들(8, 14)의 일부를 형성하는 제 1 절반 섹터(5) 및 제 2 절반 섹터(6)에서 관통 개구부들의 위치에 관한 것이다.
도 2는 도 1의 섹터(4) 중의 하나의 제 1 절반 섹터(5)의 상세도를 도시한 것이다. 관통 개구부 구성들(8, 14)의 거울상 대칭으로 인하여, 제 1 절반 섹터(5)와 관련하여 행해진 설명은 제 2 절반 섹터(6)에도 적용될 수 있다. 마찬가지로, 섹터(4)와 관련하여 행해진 설명은 다른 섹터들에도 적용될 수 있다.
제 1 자석 포켓 관통 개구부(9)는 연장 방향(17)을 따라 연장하고 실질적으로 직사각형 수용 공간(18)의 경계를 정하는 2개의 평행 에지 라인(15, 16)을 갖는다. 연장 방향(17)은 중앙선(7)으로부터의 자석 포켓 각도 간격(19)을 갖는다. 제 1 자유 공간(20)은 중앙선 사이드 상의 수용 공간(18)에 인접하며, 제 2 자유 공간(21)은, 에지 라인(15, 16)에 인접하고 적어도 구역들에서 아치형 진행을 갖는 에지 윤곽들에 의해서 경계가 정해지는 반대측 사이드 상에 인접한다.
로터 시트(1)에 의해서 형성된 적층 코어를 포함하는 전기 기계의 작동도중 과잉의 국부 기계적 응력이 영역(22)에서 발생하며, 상기 응력은 수용 공간(18)을 점유하는 자기 요소의 원심력으로부터 및 로터 시트(1)의 고유 중량으로부터 발생한다. 영역(22)은 제 1 절반 섹터(5)에서의 자석 포켓 관통 개구부(9)와 제 2 절반 섹터(6)에서의 거울상 대칭 자석 포켓 관통 개구부 사이의 로터 시트(1)의 얇은 재료 두께로 인하여 구조적으로 약하므로, 로터 시트가, 절개부(3)에서 억지 끼어맞춤의 결과로서, 아이들 상태에서도 존재하는 원심력으로부터 그리고 추가 응력으로부터의 하중을 견딜 수 있는 최대 속도가 존재한다. 릴리프 관통 개구부(10)는 상기 릴리프 관통 개구부(10)가 없는 통상의 로터 시트와 비교하여 영역(22)에서의 기계적 응력을 감소시킨다.
릴리프 관통 개구부(10)는 제 1 절반 섹터(5)에 완전히 위치된다. 그의 방사상 최내부 지점(23)은 자석 포켓 관통 개구부(9)의 방사상 최내부 지점(24) 보다 더 안쪽으로 위치된다. 릴리프 관통 개구부는 내접원 부재 사다리꼴(25) 안쪽에 내접한다. 상기 사다리꼴(25)은 중앙선(7)에 평행한 2개의 베이스(26, 27)를 가지되, 제 1 베이스(26)는 제 2 베이스(27) 보다 중앙선(7)에 근접하여 위치된다. 상기 사다리꼴(25)의 제 1 레그(28)는 제 1 직선(29) 상에서 연장하며 상기 사다리꼴(25)의 제 2 레그(30)는 제 2 직선(31) 상에서 연장한다. 직선(29, 31)은 중앙선(7)의 사이드 상에서 예각으로 교차하되, 상기 중앙선(7)로부터 제 1 직선(29)의 제 1 각도 간격(32)은 상기 중앙선(7)으로부터 직선(31)의 제 2 각도 간격(33) 보다 크고, 자석 포켓 각도 간격(19) 보다 크다. 제 2 각도 간격(32) 또한 자석 포켓 각도 간격(19) 보다 크다.
릴리프 관통 개구부(10)는, 제 1 직선(29)의 일부분을 따라 연장하는 제 1 에지 라인(34), 제 2 직선(31)의 일부분을 따라 연장하는 제 2 에지 라인(35)을 갖는다. 제 1 에지 라인(34) 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인(35) 상에서 종지되는 최소 구역(a2)에 대한 제 1 에지 라인(34) 상에 수직으로 배치되고 제 2 에지 라인(35) 상에서 종지되는 최대 구역(a1)의 비율(a1/a2)은 본 발명의 예시 양태에서 1.38이다. 또한, 제 1 각도 간격(33)과 자석 포켓 각도 간격(19) 사이의 차이(36)는 27°이며, 제 2 각도 간격(33)과 자석 포켓 각도 간격(19) 사이의 차이(37)는 22°이다.
추가로, 제 1 자석 포켓 관통 개구부의 방사상 최내부 지점(24)과 중앙선(19) 사이의 거리(b1) 및 제 1 베이스와 중앙선(7) 사이의 거리(b2)가 도 2에 플롯되어 있으며, 본 발명의 예시 양태에서 비율(b2/b1)는 2.1이다.
또한, 릴리프 관통 개구부(10)의 방사상 최외각 지점(10)의 외부 방사상 거리(c1)가 도 2에 플롯되어 있다. 로터 시트(1)의 외측 반경(ra)에 대한 방사상 거리(c1)의 비율(c1/ra)은 본 발명의 실시예에서 0.28이다.
도 2는 또한 릴리프 관통 개구부(10)의 방사상 최내부 지점924)의 내부 방사상 거리(d1)를 나타내고 있으며, 이때 로터 시트(1)의 외측 반경(ra)에 대한 내부 방사상 거리(d1)의 비율(d1/ra)은 0.65이다.
상기 릴리프 관통 개구부(10) 또한 제 2 레그(25) 및 제 2 베이스(27)을 교차하는 제 3 직션(40)의 일부분 상에 위치되는 제 3 에지 라인(39)를 갖는다. 자석 포켓 관통 개구부(9)의 연장 방향(17)으로부터 제 3 직선(40)의 제 3 각도 간격(41)은 67°이다.
마찬가지로 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11)는 제 2 연장 방향(44)을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인(42, 43)을 갖는다. 중앙선(7)은 제 1 자석 포켓 관통 개구부(9)의 각각의 에지 라인(15, 17)이 위치되는 직선들(도시되지 않음)에 의해서, 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11)의 각각의 에지 라인(42, 43)이 위치되는 직선들(도시되지 않음)에 의해서 보다 더 안쪽으로 교차된다. 따라서 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11)는 제 1 자석 포켓 관통 개구부(9) 보다 더 외측으로 위치된다. 부언하여 설명하면, 제 2 자기 구성(11)의 수용 공간(45)은 또한 제 1 자석 포켓 관통 개구부(9)의 그것보다 작다. 또한, 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11)는 추가로 상기 수용 공간(45)에 인접하는 자유 공간(46, 47)을 포함한다.
각각의 밸런싱 관통 개구부(12, 13)는 제 1 릴리프 관통 개구부(12) 보다 더 안쪽으로 위치되며 원형이되, 제 1 밸런싱 관통 개구부(12)는 제 2 밸런싱 관통 개구부(13)의 중심보다 더 안쪽으로 위치된다.
도 1 및 도 2에 따르는 로터 시트(1)을 이용하는 경우, 예를 들어 16,800 rpm의 회전 속도에서 도 9에 도시된 바와 같은 전기 기계의 예시적 구성에서의 영역(22)에서 419.64 MPa의 기계적 응력이 발생한다.
도 3 내지 도 8 각각은 추가적인 예시 양태의 로터 시트의 섹터의 제 1 절반 섹터(5)를 나타내고 있으며, 이때 동일하거나 유사한 작용 요소들은 동일한 도면 부호로 표시된다. 자석 포켓 관통 개구부(9, 11)은 제 1 예시 양태의 그것들에 대응한다.
도 3 내지 도 8에 따르는 예시 양태들에 있어서, 각각의 릴리프 관통 개구부(10)는 상이한 기하학을 갖는다. 이들은 도 2에 도시된 파라미터를 참조로 하는 하기 표에 기초하여 기술되며, 여기서 추가로 상기 예시 구성의 영역에서 최대 기계적 응력(σmax)이 제공된다.
Figure pat00001
부언하여 설명하면, 도 5는 나머지 예시 양태들에 적용될 수 있는 밸런싱 관통 개구부(12, 13)의 배열의 대안적 양태를 나타낸다. 도 6에 따르는 예시 양태에 있어서, 밸런싱 관통 개구부(12)는 반원형이고 나머지 예시 양태들에 마찬가지로 적용될 수 있는 인접 섹터(4)의 제 2 절반 섹터(6)의 밸런싱 관통 개구부를 보완한다. 도 5, 도 7 및 도 8에 따르는 예시 양태들에서는 밸런싱 관통 개구부가 생략되어 있다. 그러나, 대안으로서, 나머지 양태들에서는 이들이 제공될 수도 있다.
도 9는 영구 여기된 전기 기계의 한 예시 양태를 포함하는 차량(48)의 도식적 도면을 보여준다.
전기 기계(49)는 차량(48)을 구동하도록 구성되며 스테이터(50)를 포함한다. 로터 적층 코어(52) 및 축(53)을 포함하는 로터(51)는 스테이터(50) 안쪽에 회전가능하게 설치된다. 로터 적층 코어(52)는 상기 예시 양태들 중의 하나에 따르는 복수의 동일한 로터 시트(1)로 형성된다. 로터 시트(1)는 그의 관통 개구부 구성(8, 14)가 일치되는 방식으로 서로의 최상부 위에 스태킹된다. 또한, 로터 시트는 서로에 대하여 전기적으로 절연되도록 적층된다.
또한, 도 9는 제 1 자석 포켓 관통 개구부(9)를 통해서 연정하는 제 1 자기 요소(54), 및 제 2 자석 포켓 관통 개구부(11)를 통해서 연장하는 제 2 자기 요소(55)를 도시한다. 릴리프 관통 개구부(10)는 프리 상태(free)를 유지한다.
로터(51)의 제조의 범위 내에서, 밸런싱 중량(56)은 하나 이상의 섹터(4)의 제 1 밸런싱 관통 개구부(12)로 도입됨으로써, 로터(51)이 포지티브하게 밸런싱된다. 대안으로서 또는 추가적으로, 관통 개구부들을, 로터(51)의 제조의 범위 내에서 로터 적층 코어(52)를 형성하도록 미리 스태킹되는 로터 시트(1)로 도입하여 로터(51)를 네거티브하게 밸런싱할 수 있다.
도 10은 최종적으로, 로터(51)에 설치될 때 자기 요소(54, 55) 및 축(53)의 위치들이 보일 수 있도록 도 2에 따르는 제 1 절반 섹터를 도시한다.

Claims (15)

  1. 영구 여기된 전기 기계(49)용 로터 시트(rotor sheet)(1)로서,
    상기 로터 시트(1)는 축(53)을 위한 중앙 절개부(3)을 포함하고 복수의 섹터(sector)(4)로 분할되고; 상기 각각의 섹터(4)는, 제 1 절반 섹터(first half sector)(5) 및 상기 제 1 절반 섹터(5)로부터 방사상 중앙선(7)에 의해서 경계가 정해지는 제 2 절반 섹터(6)를 포함하며; 연장 방향(17)을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인(parallel edge line)(15, 16)을 갖는 자석 포켓 관통 개구부(magnet pocket through-opening)(9)를 포함하는 제 1 관통 개구부 구성(first through-opening configuration)(8)이 상기 제 1 절반 섹터(5) 안쪽에 형성되고; 상기 중앙선(7)에 대하여 상기 제 1 관통 개구부 구성(8)에 대해 거울상 대칭인 추가 관통 개구부 구성(14)이 상기 제 2 절반 섹터(6) 안쪽에 형성되어 있으며;
    상기 제 1 관통 개구부 구성(8)은, 상기 제 1 절반 섹터(5)에 완전히 위치되고 상기 자석 포켓 관통 개구부(9)의 방사상 최내부 지점(24) 보다 더 안쪽으로 위치된 방사상 최내부 지점(23)을 갖는 릴리프 관통 개구부(10)을 포함하고;
    상기 릴리프 관통 개구부(10)는, 상기 중앙선(7)에 평행하게 연장하는 2개의 베이스(base)(26, 27)를 갖는 내접원 부재 사다리꼴(incircle-free trapezoid)(25) 안쪽에 내접하고;
    상기 베이스 중의 제 1 베이스(26)는, 제 2 베이스(27) 보다 상기 중앙선(7)에 근접하게 위치되고, 제 1 레그(first leg)(28)는 상기 중앙선(7)으로부터 제 1 각도 간격(32)를 갖는 제 1 직선(straight line)(29) 상에서 연장하고 제 2 레그(30)는 상기 중앙선(7)으로부터 제 2 각도 간격(33)을 갖는 제 2 직선(31) 상에서 연장하고; 상기 제 1 직선(29) 및 제 2 직선(31)은 상기 제 1 베이스(26)의 사이드 상에서 예각으로 교차하고; 상기 제 1 각도 간격(32) 및 제 2 각도 간격(33)은 상기 중앙선(7)로부터의 연장 방향(17)의 자석 포켓 각도 간격(19) 보다 넓은 것을
    특징으로 하는, 로터 시트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴리프 관통 개구부(10)은, 상기 제 1 직선(29)의 적어도 일부분을 따라 연장하는 제 1 에지 라인(first edge line)(34), 및/또는 상기 제 2 직선(31)의 적어도 일부분을 따라 연장하는 제 2 에지 라인(35)을 갖는 것인, 로터 시트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 에지 라인(34) 상에 수직으로 배치되고 상기 제 2 에지 라인(35) 상에서 종지되는 최소 구역(a2)에 대한, 상기 제 1 에지 라인(34) 상에 수직으로 배치되고 상기 제 2 에지 라인(35)에서 종지되는 최대 구역(a1)의 비율(a1/a2)이,
    - 1.00 이상, 바람직하게는 1.15 이상, 특히 바람직하게는 1.30 이상이고/이거나,
    - 2.60 이하, 바람직하게는 2.10 이하, 특히 바람직하게는 1.85 이하인,
    로터 시트.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 각도 간격(32)과 상기 자석 포켓 각도 간격(19) 사이의 차이(36)가,
    - 23.5°이상, 바람직하게는 25°이상, 특히 바람직하게는 26.5°이상, 및/또는
    - 45°이하, 바람직하게는 38°이하, 특히 바람직하게는 31°이하이고/이거나,
    상기 제 2 각도 간격(32)과 상기 자석 포켓 각도 간격(19) 사이의 차이(36)가,
    - 12°이상, 바람직하게는 15°이상, 특히 바람직하게는 21°이상, 및/또는
    - 30°이하, 바람직하게는 25°이하, 특히 바람직하게는 24°이하인,
    로터 시트.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 자석 포켓 관통 개구부(9)의 최내부 지점(24)과 상기 중앙선(7) 사이의 거리(b1)에 대한, 상기 제 1 베이스(26)와 상기 중앙선(7) 사이의 거리(b2)의 비율(b2/b1)이,
    - 0.60 이상, 바람직하게는 1.2 이상, 특히 바람직하게는 1.9 이상, 및/또는
    - 2.5 이하, 바람직하게는 2.3 이하, 특히 바람직하게는 2.2 이하인,
    로터 시트.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터 시트(1)의 외측 반경(ra)에 대한 상기 릴리프 관통 개구부(10)의 방사상 최외각 지점(38)의 외부 방사상 거리(c1)의 비율(c1/ra)이,
    - 0.21 이상, 바람직하게는 0.25 이상, 특히 바람직하게는 0.27 이상, 및/또는
    - 0.32 이하, 바람직하게는 0.30 이하, 특히 바람직하게는 0.29 이하인,
    로터 시트.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터 시트(1)의 외측 반경(ra)에 대한 상기 릴리프 관통 개구부(10)의 방사상 최외각 지점(23)의 내부 방사상 거리(d1)의 비율(d1/ra)이,
    - 0.55 이상, 바람직하게는 0.60 이상, 특히 바람직하게는 0.62 이상, 및/또는
    - 0.70 이하, 바람직하게는 0.68 이하, 특히 바람직하게는 0.65 이하인,
    로터 시트.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 릴리프 관통 개구부(10)는 상기 제 2 레그(30) 및 상기 제 2 베이스(27)를 교차하는 제 3 직선(40)의 적어도 일부분 상에 위치되는 추가 에지 라인(39)을 갖는 것인,
    로터 시트.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 관통 개구부 구성(8)은, 추가 연장 방향(44)을 따라 연장하는 2개의 평행 에지 라인(42, 43)을 가지며, 상기 추가 자석 포켓 관통 개구부(11)의 각각의 에지 라인(42, 43)이 위치되는 직선들이, 상기 제 1 자석 포켓 각도 간격(9)의 각각의 에지 라인(15, 16)이 위치되는 직선들 보다 더 외측으로 상기 중앙선(7)을 방사상으로 교차하는 것인,
    로터 시트.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 밸런싱 관통 개구부(balancing through-opening)(12, 13)를 포함하고, 상기 밸런싱 관통 개구부는, 특히 상기 제 1 관통 개구부 구성(8)의 일부를 형성하고 그의 방사상 최내부 지점이 상기 릴리프 관통 개구부(10)의 방사상 최내부 지점(23) 보다 더 안쪽으로 위치되는 것인,
    로터 시트.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 따르는 복수의 스태킹된 로터 시트(1)에 의해서 형성된 로터 적층 코어(52)를 포함하는 영구 여기된 전기 기계(49)용 로터(51)로서,
    영구 자석 자기 요소(54, 55)가 서로의 최상부에 위치된 자석 포켓 관통 개구부(9, 11)에 의해서 형성된 각각의 자석 포켓 안쪽에 배열되는 것을 특징으로 하는, 로터(51).
  12. 스테이터(50) 및 상기 스테이터에 대하여 회전가능하게 설치된 제 11 항에 따르는 로터(51)를 포함하는, 차량(48)용 전기 기계(49).
  13. 제 1 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 따르는 복수의 로터 시트(1)를, 각각의 관통 개구부 구성(8, 14)이 일치되는 로터 적층 코어((52)를 형성하는 방식으로 배열하는 것을 특징으로 하는, 영구 여기된 전기 기계(49)용 로터(51)의 제조방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    제 10항에 따르는 로터 시트가 사용되고, 상기 로터 적층 코어(52)를, 각각의 로터 시트(1)의 하나 이상의 관통 개구부 구성(8, 14)의 밸런싱 관통 개구부(12, 13)로 하나 이상의 밸런싱 중량(56)을 도입함으로써 밸런싱하는 것인,
    로터(51)의 제조방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 로터 적층 코어(52)를, 상기 배열된 로터 시트(1)를 통해서 하나 이상의 관통 개구부를 생성함으로써 밸런싱하는 것인,
    로터(51)의 제조방법.
KR1020190168020A 2018-12-17 2019-12-16 로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법 KR20200075762A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132502.9A DE102018132502A1 (de) 2018-12-17 2018-12-17 Rotorblech, Rotor und elektrische Maschine sowie Verfahren zur Herstellung eines Rotors
DE102018132502.9 2018-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200075762A true KR20200075762A (ko) 2020-06-26

Family

ID=68762576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190168020A KR20200075762A (ko) 2018-12-17 2019-12-16 로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11190068B2 (ko)
EP (1) EP3672028B1 (ko)
JP (1) JP7410703B2 (ko)
KR (1) KR20200075762A (ko)
CN (1) CN111431305A (ko)
DE (1) DE102018132502A1 (ko)
PL (1) PL3672028T3 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11056939B2 (en) * 2018-07-05 2021-07-06 Aisin Aw Co., Ltd. Rotor with stress relaxation magnetic flux suppression holes with flux paths width less than length of the hole
JP7204018B2 (ja) * 2020-02-12 2023-01-13 三菱電機株式会社 ロータ、電動機、送風機および空気調和装置
DE102020209933A1 (de) * 2020-08-06 2022-02-10 Vitesco Technologies Germany Gmbh Rotor für eine elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung eines Rotors
DE102020215316A1 (de) * 2020-12-03 2022-06-09 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Rotor einer elektrischen Maschine
CN112421906B (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 山东理工大学 带有蝙蝠形槽的单边止退模块化驱动电机转子生产方法
CN113708529B (zh) * 2021-08-04 2022-12-09 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 转子冲片、转子及电机
US20240048011A1 (en) * 2022-08-03 2024-02-08 Hiwin Mikrosystem Corp. Structure of high-frequency rotary mechanism
CN115636133B (zh) * 2022-12-23 2023-02-28 山东华玺食品科技有限公司 一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002010588A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Denso Corp 回転体
JP4679052B2 (ja) * 2003-12-18 2011-04-27 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP5259927B2 (ja) 2006-03-31 2013-08-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 永久磁石式回転電機
JP4404223B2 (ja) * 2007-03-20 2010-01-27 株式会社安川電機 電磁鋼板形成体、電磁鋼板積層体、これを備えた永久磁石形同期回転電機用回転子、永久磁石形同期回転電機、該回転電機を用いた車両、昇降機、流体機械、加工機
WO2012004761A2 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Brusa Elektronik Ag Laminated rotor for rotating electric machine, in particular for hybrid synchronous motor of vehicle drives
CN101917075A (zh) * 2010-05-18 2010-12-15 李春光 一种冲片磁极永磁电机转子
GB201008458D0 (en) 2010-05-20 2010-07-07 Switched Reluctance Drives Ltd Stress reduction in electrical machines
JP5261836B2 (ja) 2010-11-01 2013-08-14 本田技研工業株式会社 回転電機のロータ
JP2014072995A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Suzuki Motor Corp Ｉｐｍ型電動回転機
JP2015053822A (ja) * 2013-09-09 2015-03-19 トヨタ自動車株式会社 ロータ、および、ロータの製造方法
DE102015213624A1 (de) * 2015-07-20 2017-01-26 Robert Bosch Gmbh Permanent erregte elektrische Maschine mit optimierter Geometrie
US10211690B2 (en) * 2016-04-28 2019-02-19 Faraday & Future Inc. IPM machine with specialized rotor for automotive electric vehicles
DE102016209711A1 (de) * 2016-06-02 2018-01-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Rotorkern
US10523072B2 (en) * 2016-06-15 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Electric machine rotor
EP3261220B1 (en) * 2016-06-23 2020-08-12 Volvo Car Corporation Electric machine
EP3352331A1 (de) 2017-01-19 2018-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Rotorblech für einen permanenterregten elektromotor und rotor
CN108711977A (zh) * 2018-06-25 2018-10-26 苏州汇川联合动力系统有限公司 转子及永磁电机
CN108847731B (zh) * 2018-07-16 2020-06-16 武汉理工通宇新源动力有限公司 一种车用永磁同步电机转子结构及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
PL3672028T3 (pl) 2022-01-17
EP3672028A1 (de) 2020-06-24
US20200195070A1 (en) 2020-06-18
US11190068B2 (en) 2021-11-30
EP3672028B1 (de) 2021-09-01
JP2020099188A (ja) 2020-06-25
DE102018132502A1 (de) 2020-06-18
JP7410703B2 (ja) 2024-01-10
CN111431305A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200075762A (ko) 로터 시트, 로터, 및 전기 기계, 및 로터의 제조방법
CN106953440B (zh) 旋转电机、转子铁心的制造方法
EP1813010B1 (en) Design of the magnet and webs in interior permanent magent rotors
US8487495B2 (en) Rotor for motor
US10447126B2 (en) Induction motor including rotor teeth having an inclined surface
EP2160817B1 (en) Synchronous reluctance motor
JP2019113370A (ja) レゾルバロータ及びこれを備えた回転電機
JP2019017202A (ja) 回転子及び電動機
US11863019B2 (en) Rotor lamination, rotor laminated core, rotor, electric machine, and vehicle
US10720803B2 (en) Rotating electrical machine with rotor having plurality of umbrella form portions and radiating projections in between
US11594923B2 (en) Rotor and motor including the same
US20230048820A1 (en) Rotor core design
JP6856011B2 (ja) 回転電機のロータ
CN112655141B (zh) 笼型转子及旋转电机
JP2021007290A (ja) 電気機械用のロータ、車両用の電気機械、及び車両
JP2020103013A (ja) モータ
JP2015106984A (ja) 回転電機の回転子
US20220200378A1 (en) Rotor for an electric machine
JP2022015845A (ja) 回転子および回転電機
JP6757775B2 (ja) ロータコア
JP2023535422A (ja) ロータ積層体、ロータ積層コア、ロータ、電気機械および車両
JP2017131001A (ja) 回転電機
JP2024092790A (ja) 電動機の回転子
CN118074368A (zh) 一种定子冲片、定子组件、电机及车辆
KR20230084027A (ko) 매립자석형 동기 전동기의 회전자

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal