JP7204018B2 - ロータ、電動機、送風機および空気調和装置 - Google Patents

ロータ、電動機、送風機および空気調和装置 Download PDF

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Description

本開示は、ロータ、電動機、送風機および空気調和装置に関する。
電動機のロータには、永久磁石で構成される磁石磁極と、ロータコアで構成される仮想磁極とを備えたコンシクエントポール型のロータがある(例えば、特許文献1参照)。コンシクエントポール型のロータは、永久磁石の数が通常のロータと比べて半分であるため、製造コストを低減できるメリットがある。
特開2014-131376号公報(図14参照)
しかしながら、仮想磁極は永久磁石を有さないため、磁石磁極と比較して磁束密度が低く、磁束の流れる方向も変動しやすい。そのため、磁石磁極と仮想磁極とで磁束にアンバランスが生じ、これにより振動および騒音が発生する。
本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、コンシクエントポール型のロータにおける振動および騒音の低減を目的とする。
本開示のロータは、軸線を中心とする周方向に延在する外周を有し、磁石挿入孔を有するロータコアと、磁石挿入孔に配置された永久磁石とを有する。永久磁石によって磁石磁極が構成され、ロータコアの一部によって仮想磁極が構成される。ロータコアは、磁石挿入孔よりも軸線の側に、空隙部を有する。仮想磁極の周方向の幅は、永久磁石の周方向の幅よりも狭い。ロータコアは、仮想磁極に少なくとも一つのスリットを有する。当該少なくとも一つのスリットの軸線を中心とする径方向の最大長さL3と、空隙部の径方向の最大長さL4とは、L3<L4を満足する。
本開示によれば、永久磁石の幅に対して仮想磁極の幅が狭いため、仮想磁極に磁束が集中しやすくなり、磁束密度が高くなる。また、仮想磁極に少なくとも一つのスリットが設けられているため、仮想磁極を通過する磁束の方向を矯正することができる。これにより、磁石磁極と仮想磁極とにおける磁束のアンバランスを抑制し、振動および騒音を低減することができる。
実施の形態1の電動機を示す断面図である。 実施の形態1のロータを示す断面図である。 実施の形態1のロータコアおよび永久磁石を示す断面図である。 実施の形態1の磁石磁極の幅と仮想磁極の幅を説明するための断面図である。 実施の形態1のロータコアにおける磁石挿入孔とスリットとを示す模式図である。 実施の形態1のロータにおける磁束の流れのシミュレーション結果を示す磁束線図である。 実施の形態1のロータの表面磁束分布を示すグラフ(A)と、磁石磁極P1および仮想磁極P2の位置を示す模式図(B)である。 ロータの磁石磁極から出た磁束の流れを示す模式図である。 ロータの仮想磁極を通る磁束の流れを示す模式線図である。 実施の形態1の仮想磁極におけるスリットの配置を示す模式図である。 実施の形態1の仮想磁極におけるスリットの作用を説明するための模式図である。 非コンシクエントポール型のロータを示す断面図である。 スリットとロータコア外周との距離を長くした場合の磁束の流れを示す模式図である。 磁石挿入孔の径方向内側に空隙部を設けない場合の磁束の流れを示す模式図である。 実施の形態1の空隙部の作用を説明するための模式図である。 実施の形態1のスリットおよび空隙部の径方向の長さを説明するための模式図である。 スリットの径方向の長さを空隙部の径方向の長さよりも長くした例を示す模式図である。 図17の例における磁束の流れを説明するための模式図である。 実施の形態1のカシメ部の配置を説明するための模式図である。 実施の形態1の電動機における磁束の流れのシミュレーション結果を示す磁束線図である。 実施の形態2のロータを示す断面図である。 実施の形態2の磁石挿入孔、スリット、空隙部およびカシメ部の配置を説明するための模式図である。 実施の形態2のカシメ部の他の例を説明するための模式図である。 各実施の形態の電動機が適用される空気調和装置を示す正面図(A)と、その室外機を示す断面図(B)である。
実施の形態1.
<電動機の構成>
図1は、実施の形態1の電動機100を示す断面図である。電動機100は、回転可能なロータ1と、ロータ1を囲むように設けられた環状のステータ5とを備えたインナロータ型の電動機である。電動機100は、また、ロータ1に永久磁石20を埋め込んだ永久磁石埋込型電動機でもある。ステータ5とロータ1との間には、例えば0.4mmのエアギャップが設けられている。
以下では、ロータ1の回転中心軸を軸線C1とする。軸線C1の方向を、「軸方向」と称する。軸線C1を中心とする周方向(図1に矢印R1で示す)を、「周方向」と称する。軸線C1を中心とする半径方向を、「径方向」と称する。なお、図1は、ロータ1の軸線C1に直交する面における断面図である。
<ステータの構成>
ステータ5は、ステータコア50と、ステータコア50に巻き付けられたコイル55とを有する。ステータコア50は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ等により固定したものである。電磁鋼板の板厚は、例えば0.1mm~0.7mmである。
ステータコア50は、軸線C1を中心とする環状のヨーク51と、ヨーク51から径方向内側に延在する複数のティース52とを有する。ティース52は、周方向に等間隔に配置されている。ティース52の数は、ここでは12であるが、12に限定されるものではない。隣り合うティース52の間には、コイル55を収容する空間であるスロットが形成される。
ティース52の径方向内側の先端部52aは、ティース52の他の部分よりも周方向の幅が広い。ティース52の先端部52aは、上述したエアギャップを介してロータ1の外周に対向する。
ステータコア50には、絶縁部としてのインシュレータ53が取り付けられている。インシュレータ53は、ステータコア50とコイル55との間に介在し、ステータコア50とコイル55とを絶縁するものである。
インシュレータ53は、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等の絶縁性の樹脂で構成される。インシュレータ53は、樹脂をステータコア50と一体に成形するか、または別部品として成形した樹脂成形体をステータコア50に組み付けることで形成される。
コイル55は、インシュレータ53を介してティース52に巻き付けられる。コイル55は、銅またはアルミニウムで構成されている。コイル55は、ティース52毎に巻き付けてもよく(集中巻)、あるいは複数のティース52に跨って巻き付けてもよい(分布巻)。
<ロータの構成>
図2は、ロータ1を示す断面図である。図3は、ロータ1のロータコア10および永久磁石20を示す図である。図2に示すように、ロータ1は、回転軸であるシャフト25と、シャフト25の径方向外側に設けられたロータコア10と、ロータコア10に埋め込まれた複数の永久磁石20と、シャフト25とロータコア10との間に設けられた樹脂部30とを有する。
図3に示すように、ロータコア10は、軸線C1を中心とする環状の部材である。ロータコア10は、外周16と内周17とを有する。外周16および内周17は、いずれも、軸線C1を中心とする周方向に延在する。
ロータコア10は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層し、カシメ部14によって固定したものである。電磁鋼板の板厚は、例えば0.1mm~0.7mmである。
ロータコア10は、複数の磁石挿入孔11を有する。磁石挿入孔11は、周方向に等間隔で、且つ軸線C1から等距離に配置されている。磁石挿入孔11の数は、ここでは5個である。磁石挿入孔11は、ロータコア10の外周に沿って形成されている。
磁石挿入孔11は、その周方向中心を通る径方向の直線(磁極中心線)に直交する方向に直線状に延在している。但し、磁石挿入孔11は、このような形状に限定されるものではなく、例えば、V字形状であってもよい。
磁石挿入孔11の周方向の両側には、穴部であるフラックスバリア12が形成されている。フラックスバリア12とロータコア10の外周16との間の鉄心部分は、薄肉部(ブリッジ部とも称する)となっている。隣り合う磁極間の漏れ磁束を抑制するため、薄肉部の厚さは、ロータコア10を構成する電磁鋼板の板厚と同じであることが望ましい。
各磁石挿入孔11には、永久磁石20が挿入されている。永久磁石20は平板状であり、軸方向に直交する断面形状は矩形状である。
永久磁石20は、例えば、希土類磁石で構成される。より具体的には、永久磁石20は、Nd(ネオジム)-Fe(鉄)-B(ホウ素)を含むネオジム焼結磁石で構成される。
5つの永久磁石20は、径方向外側に、互いに同一の磁極(例えばN極)を有する。ロータコア10において、周方向に隣り合う永久磁石20の間には、上記磁極とは反対の磁極(例えばS極)が形成される。
そのため、ロータ1には、永久磁石20で構成される5つの磁石磁極P1と、ロータコア10で構成される5つの仮想磁極P2とが形成される。このような構成を、コンシクエントポール型と称する。以下では、単に「磁極」という場合、磁石磁極P1と仮想磁極P2の両方を含むものとする。ここでは、ロータ1は、10個の磁極を有する。
磁石磁極P1および仮想磁極P2のいずれも、周方向中心が極中心となる。磁石磁極P1の極中心を通る径方向の直線を、磁極中心線M1とする。仮想磁極P2の極中心を通る径方向の直線を、磁極中心線M2とする。
ロータコア10の外周16は、軸方向に直交する断面において、いわゆる花丸形状を有する。より具体的には、ロータコア10の外周16は、磁極P1,P2のそれぞれの極中心で外径が最大となり、極間で外径が最小となり、極中心から極間までが弧状となる形状を有する。ロータコア10の外周16は、花丸形状に限らず、円形状であってもよい。
コンシクエントポール型のロータ1では、同じ極数の非コンシクエントポール型のロータと比較して、永久磁石20の数を半分にすることができる。永久磁石20の数が少ないため、ロータ1の製造コストが低減される。
ここではロータ1の極数を10としたが、極数は4以上の偶数であればよい。また、ここでは1つの磁石挿入孔11に1つの永久磁石20を配置しているが、1つの磁石挿入孔11に2つ以上の永久磁石20を配置してもよい。磁石磁極P1をS極とし、仮想磁極P2をN極としてもよい。
図2に示すように、シャフト25とロータコア10との間には、非磁性の樹脂部30が設けられている。樹脂部30は、シャフト25とロータコア10とを連結するものである。樹脂部30は、例えば、PBT等の熱可塑性樹脂で形成される。
樹脂部30は、シャフト25の外周に接する環状の内筒部31と、ロータコア10の内周17に接する環状の外筒部33と、内筒部31と外筒部33とを連結する複数のリブ32とを有する。
樹脂部30の内筒部31には、シャフト25が軸方向に貫通している。リブ32は、周方向に等間隔で配置され、内筒部31から径方向外側に放射状に延在している。周方向に隣り合うリブ32間には、空洞部が形成される。
リブ32の数は極数の半分であり、それぞれのリブ32の周方向位置が仮想磁極P2の極中心と一致している。但し、リブ32の数は、極数の半分に限定されるものではない。また、リブ32の周方向位置が磁石磁極P1の極中心と一致していてもよい。
図3に示すように、ロータコア10は、仮想磁極P2に、少なくとも一つのスリット13を有する。ここでは、磁極中心線M2の周方向両側に配置された2つのスリット13aと、2つのスリット13aの周方向両側に配置された2つのスリット13bとが形成されている。
スリット13a,13bは、いずれも、径方向、より具体的には磁極中心線M2と平行に延在している。すなわち、スリット13a,13bは、いずれも、径方向の長さが周方向の幅よりも長い。
2つのスリット13aは、互いに同じ形状を有し、磁極中心線M2から周方向に等距離に配置されている。同様に、2つのスリット13bは、互いに同じ形状を有し、磁極中心線M2から周方向に等距離に配置されている。すなわち、4つのスリット13a,13bは、磁極中心線M2に対して対称に配置されている。
スリット13aの径方向の長さは、スリット13bの径方向の長さよりも短い。スリット13aの周方向の幅は、スリット13bの周方向の幅よりも狭い。スリット13aの径方向外側の端部は、スリット13bよりも径方向外側の端部よりも、径方向外側に位置している。
なお、ここでは仮想磁極P2に4つのスリット13a,13bを有しているが、少なくとも一つのスリット13が設けられていればよい。以下では、スリット13a,13bを区別する必要がない場合には、これらをスリット13と称する。
ロータコア10は、磁石挿入孔11の径方向内側に、空隙部15を有する。空隙部15は、磁石磁極P1の磁極中心線M1上に位置している。空隙部15は、軸方向に直交する面において円形状を有する。但し、空隙部15の形状は円形状に限らず、スリット状でもよい(図21参照)。
ロータコア10の内周17において、空隙部15の形成された部分には、径方向内側に突出する突出部分17aが形成されている。内周17の突出部分17aは、空隙部15の内周に沿って円弧状に延在している。突出部分17aは、樹脂部30に対するロータコア10の回転止めとして機能する。但し、内周17には、このような突出部分17aが形成されていなくてもよい。
カシメ部14は、ロータコア10を構成する複数の電磁鋼板を一体に固定するためのものである。カシメ部14は、仮想磁極P2の磁極中心線M2上で、スリット13よりも径方向内側に形成することが望ましい。但し、カシメ部14を他の部分に形成してもよい。
カシメ部14は、軸方向に直交する面において円形状を有する。すなわち、カシメ部14は、丸カシメ部である。但し、カシメ部14の形状は、円形状に限らず、矩形状であってもよい。すなわち、カシメ部14は、Vカシメ部であってもよい(図21参照)。
図4は、永久磁石20の周方向の幅と、仮想磁極P2の周方向の幅を説明するための断面図である。永久磁石20の周方向の幅W1は、ここでは、永久磁石20の径方向外側の面の周方向の長さ(周方向の一端から他端までの距離)である。
仮想磁極P2の周方向の幅W2は、当該仮想磁極P2の周方向の一方の側に位置するフラックスバリア12から、当該仮想磁極P2の周方向の他方の側に位置するフラックスバリア12までの距離である。
仮想磁極P2の周方向の幅W2は、永久磁石20の周方向の幅W1よりも狭い。すなわち、W2<W1が成立する。
永久磁石20の幅W1に対して仮想磁極P2の幅W2を狭くすると、永久磁石20から出た多くの磁束が狭い仮想磁極P2を通過することとなるため、仮想磁極P2における磁束密度が高くなる。すなわち、仮想磁極P2が永久磁石を有さないことによる磁束密度の低下を、仮想磁極P2の幅W2を狭くすることによって補うことができる。
なお、幅W1,W2は、周方向の幅に限定されるものではない。すなわち、永久磁石20の幅W1を、磁極中心線M1(図3)に直交する方向の幅としてもよく、仮想磁極P2の幅W2を、磁極中心線M2(図3)に直交する方向の幅としてもよい。この場合も、W2<W1が成立する。
図5は、ロータコア10における磁石挿入孔11およびスリット13の配置を示す模式図である。極中心における磁石挿入孔11からロータコア10の外周16までの距離L1は、スリット13からロータコア10の外周16までの最短距離L2よりも長い。この例では、最短距離L2は、スリット13a,13bのうち、より外周16側に位置するスリット13aからロータコア10の外周16までの距離である。
<作用>
次に、実施の形態1の作用について説明する。図6は、ロータ1における磁束の流れのシミュレーション結果を示す磁束線図である。
図6に示されているように、磁石磁極P1の永久磁石20から出た磁束は、磁極中心線M1を中心として対称に広がる。この磁束は、隣接する仮想磁極P2を径方向に通過して、磁石磁極P1の永久磁石20に戻る。
永久磁石20から出た磁束が仮想磁極P2を通過するため、永久磁石20の幅W1に対して仮想磁極P2の幅W2を狭くすると、それだけ仮想磁極P2に磁束が集中することになり、仮想磁極P2における磁束密度が高くなる。
図7(A)は、磁束密度の実測によって求めた、ロータ1の外周における磁束密度分布を示すグラフである。縦軸は磁束密度[mT]であり、横軸は周方向位置、すなわち軸線C1を中心とする角度[度]である。
図7(B)は、図7(A)の磁束密度分布に対応する磁石磁極P1および仮想磁極P2の位置を示す模式図である。
図7(A)において、ロータ1の外周における磁束密度(すなわち表面磁束密度)は、磁石磁極P1ではプラスで現れており、仮想磁極P2ではマイナスで現れている。表面磁束密度は、フラックスバリア12に相当する位置でゼロクロスする。なお、磁石磁極P1および仮想磁極P2のそれぞれの極中心で表面磁束密度が低下しているのは、磁束が磁極中心線に対して対称に広がるためである(図6参照)。
上述したように、磁石磁極P1は永久磁石20を有するが、仮想磁極P2は永久磁石を有さない。そのため、磁石磁極P1での表面磁束密度と比較すると、仮想磁極P2での表面磁束密度は低い。
磁石磁極P1での表面磁束密度に対して仮想磁極P2での表面磁束密度が低いことは、ロータ1の振動および騒音の原因となる。これは、磁石磁極P1とティース52との間に作用する磁気的吸引力よりも、仮想磁極P2とティース52との間に作用する磁気的吸引力が小さいため、ロータ1に加わる径方向の力がアンバランスになり、ロータ1に径方向加振力が作用するためである。
また、ロータ1が回転する際に、磁石磁極P1が回転方向の前方のティース52および後方のティース52から受ける周方向の力と、仮想磁極P2が回転方向の前方のティース52および後方のティース52から受ける周方向の力とが異なる。そのため、ロータ1に加わる周方向の力がアンバランスになり、ロータ1にトルクリップルが生じる。
そのため、磁石磁極P1での表面磁束密度に対して仮想磁極P2での表面磁束密度が低いほど、ロータ1に作用する径方向加振力およびトルクリップルが大きくなり、振動および騒音の原因となる。
図4を参照して説明したように、永久磁石20の幅W1に対して仮想磁極P2の幅W2を狭くすることにより、仮想磁極P2への磁束の集中が促進されるため、仮想磁極P2での表面磁束密度が高くなる。そのため、上述した径方向加振力およびトルクリップルを低減し、振動および騒音を低減することができる。
次に、スリット13の作用について説明する。上述したように仮想磁極P2の幅W2を永久磁石20の幅W1より狭くしても、仮想磁極P2での磁束密度は磁石磁極P1での磁束密度には達しないため、次に説明するように、仮想磁極P2を通過する磁束が周方向に曲がりやすい。
図8は、磁石磁極P1の永久磁石20からの磁束の流れを示す模式図である。ここでは、永久磁石20の径方向外側をN極としている。図8に示すように、磁石磁極P1では、磁束密度が高いため、磁石磁極P1から出た磁束は、矢印Fで示すように、径方向外側に進行しやすい。
図9は、仮想磁極P2にスリット13が設けられていない場合の、仮想磁極P2での磁束の流れを示す模式図である。ここでは、永久磁石20の径方向内側をN極としている。そのため、仮想磁極P2では、径方向内側から径方向内外側に向かって磁束が流れる。
しかしながら、仮想磁極P2での磁束密度が低いため、仮想磁極P2を流れる磁束は、仮想磁極P2に対向するティース52の位置に応じて、矢印Fで示すように、周方向に曲がりやすい。このような磁束の曲がりが生じると、上述した径方向加振力およびトルクリップルが大きくなり、振動および騒音の原因となる。
図10は、実施の形態1の仮想磁極P2におけるスリット13の配置を示す模式図である。上記の通り、実施の形態1のロータコア10は、仮想磁極P2に少なくとも一つのスリット13を有する。また、極中心における磁石挿入孔11からロータコア10の外周16までの距離L1は、スリット13からロータコア10の外周16までの最短距離L2よりも長い
磁石磁極P1の磁石挿入孔11とロータコア10の外周16との間には、磁束が流れるコア領域101が形成される。仮想磁極P2のスリット13とロータコア10の外周16との間には、磁束が流れるコア領域102が形成される。
図11は、実施の形態1の仮想磁極P2におけるスリット13の作用を説明するための模式図である。仮想磁極P2を流れる磁束は、仮想磁極P2に対向するティース52(図9)の位置に応じて、周方向に曲がろうとする。
しかしながら、仮想磁極P2にスリット13が形成されているため、磁束が周方向に曲がることを抑制し、磁束の流れる方向を径方向に近付けることができる。言い換えると、仮想磁極P2における磁束の流れを整流することができる。これにより、磁石磁極P1と仮想磁極P2とでの表面磁束密度の差を低減することができ、上述した振動および騒音を低減することができる。
図12は、非コンシクエントポール型のロータ1Cを示す断面図である。ロータ1Cは、磁石挿入孔111を有するロータコア110と、磁石挿入孔111に挿入された永久磁石120とを有する。ロータコア110の中心孔117には、図示しないシャフトが挿入されている。隣り合う永久磁石120は、径方向外側に互いに反対の磁極面を有する。すなわち、ロータ1Cの全磁極が、磁石磁極Pで形成されている。磁石挿入孔111からロータコア110の外周116までの距離L1は、全磁極において一定である。
図13は、コンシクエントポール型のロータにおいて、スリット13から外周16までの最短距離を、極中心における磁石挿入孔11から外周16までの距離L1と同じにした構成例を示す。なお、スリット13は、各仮想磁極P2につき1つずつ示している。
図13に示した構成例では、スリット13から外周16までの最短距離が、極中心における磁石挿入孔11から外周16までの距離L1と同じであるため、スリット13の径方向外側のコア領域102が広くなる。そのため、永久磁石20から出た磁束が、矢印Fで示すように、仮想磁極P2のコア領域102を周方向に流れやすい。
これに対し、実施の形態1では、スリット13からロータコア10の外周16までの最短距離L2が、極中心における磁石挿入孔11からロータコア10の外周16までの距離L1よりも短い。そのため、図11に示したように、スリット13の径方向外側のコア領域102が狭くなり、磁束がコア領域102内を周方向に流れにくくなる。従って、仮想磁極P2における磁束の流れを径方向に近付ける効果、すなわち磁束の流れを整流する効果を高めることができる。
なお、スリット13から外周16までの最短距離L2は、磁束の流れを整流する効果を高めるためには短いほど望ましいが、当該距離L2を電磁鋼板の板厚未満にすることは、加工上難しい。そのため、当該距離L2の下限値は、ロータコア10の電磁鋼板の板厚となる。
次に、空隙部15の作用について説明する。図14は、磁石挿入孔11の径方向内側に空隙部15が形成されていない場合の磁束の流れを示す模式図である。磁石磁極P1の永久磁石20の径方向内側から出た磁束は、周方向両側の2つの仮想磁極P2を通って、ティース52に流れる。
このとき、一方の仮想磁極P2のティース52との対向面積が、他方の仮想磁極P2よりも大きい場合、ティース52との対向面積が大きい方のティース52に磁束が多く流れやすい。このような磁束の偏りが生じると、振動および騒音の原因となる。
実施の形態1では、図15に示すように、磁石挿入孔11の径方向内側に空隙部15が形成されている。空隙部15により、永久磁石20の径方向内側から出た磁束が、周方向の両側に均等に分流される。これにより、ティース52の位置に関わらず、永久磁石20から出た磁束が周方向に均等に流れる。
永久磁石20から出た磁束を均等に分流する効果を高めるためには、空隙部15は、磁極中心線M1上に位置していることが望ましい。
また、永久磁石20から出た磁束を均等に分流する効果をさらに高めるためには、空隙部15と磁石挿入孔11との間隔T1、および空隙部15と内周17との間隔T2は、いずれも狭いほど望ましい。但し、間隔T1,T2を電磁鋼板の板厚未満にすることは、加工上難しい。そのため、当該間隔T1,T2の下限値は、いずれも電磁鋼板の板厚となる。
ここでは、永久磁石20の径方向内側から出た磁束の分流について説明したが、永久磁石20の径方向内側がS極である場合には、永久磁石20の周方向両側から流れてきた磁束が、空隙部15により永久磁石20に周方向に均等に流入する。すなわち、空隙部15により、永久磁石20から出た磁束および永久磁石20に流入する磁束の偏りを抑制することができる。
図16は、ロータコア10のスリット13および空隙部15の径方向の長さを説明するための模式図である。スリット13は、径方向の最大長さL3を有する。ここでは、スリット13bがスリット13aよりも長いため、スリット13bの径方向の長さを最大長さL3とする。
空隙部15は、径方向の最大長さL4を有する。ここでは空隙部15が円形であるため、空隙部15の最大長さL4は、空隙部15の直径である。スリット13の最大長さL3は、空隙部15の最大長さL4より短い。
図17は、スリット13の径方向の最大長さL3を、空隙部15の径方向の最大長さL4よりも長くした例を示す模式図である。図17に示すように、スリット13の径方向の最大長さL3を、空隙部15の径方向の最大長さL4よりも長くすると、スリット13は径方向内側に伸びることになる。
そのため、図18に示すように、永久磁石20から出た磁束が仮想磁極P2を通過してティース52に向かう磁路が長くなる。ロータコア10内の磁路が長くなることは、鉄損の増加につながるため、電動機効率の低下の一因となる。
これに対し、図16に示したように、スリット13の径方向の最大長さL3が、空隙部15の径方向の最大長さL4より短ければ、永久磁石20から仮想磁極P2を通過してティース52に向かう磁路を短くすることができ、鉄損の増加を抑制することができる。
次に、カシメ部14の配置による作用について説明する。図19は、ロータコア10におけるカシメ部14の配置を説明するための模式図である。ロータコア10を構成する複数の電磁鋼板は、上記の通り、カシメ部14によって一体に固定されている。
カシメ部14は、電磁鋼板の表面にカシメ用金具を押し当てることによって形成される。電磁鋼板は応力が加わると磁気特性が変化し、鉄損が増加する。そのため、カシメ部14が磁路中に形成されると、鉄損の増加の原因となる。
そこで、実施の形態1では、図19に示すように、カシメ部14を、空隙部15の径方向外側の端部15eを結んだ円18(仮想円)の内側に配置している。
磁石磁極P1の永久磁石20から出た磁束は、空隙部15によって周方向両側に分流されて、仮想磁極P2に向かう。従って、空隙部15の径方向外側の端部15eで規定される円18の内側の領域では、磁束の流れる量が少ない。
そのため、カシメ部14を円18の内側の領域に配置すれば、カシメ部14を通る磁束は少ない。すなわち、カシメ部14を磁束が流れることによる鉄損の増加を抑制することができる。
また、カシメ部14が内周17に近い位置に形成されているほど、カシメ部14を通る磁束が少なくなるため、鉄損の増加を抑制する効果を高めることができる。そのため、カシメ部14と円18との距離D1よりも、カシメ部14と内周17との距離D2が短い方が望ましい。
なお、カシメ部14は、図19では仮想磁極P2の径方向内側に形成されているが、円18の内側であれば他の位置に形成されていてもよい。また、カシメ部14は、図19では丸カシメ部であるが、Vカシメ部(図21)あるいは他の形状のカシメ部であってもよい。
図20は、実施の形態1の電動機100における磁束の流れのシミュレーション結果を示す磁束線図である。図20から、仮想磁極P2を流れる磁束は、ティース52の位置に応じて周方向に曲がろうとするが、スリット13によって磁束の流れが径方向に近付くように整流されていることが分かる。
また、スリット13から外周16までの最短距離L2が、極中心における磁石挿入孔11から外周16までの距離L1よりも短いため、仮想磁極P2において磁束が周方向に流れることが抑制されていることが分かる。
また、永久磁石20から出た磁束が、空隙部15によって周方向に均等に分流され、磁束の偏りが抑制されていることが分かる。また、カシメ部14を通過する磁束が少ないことも分かる。
次に、樹脂部30の作用について説明する。コンシクエントポール型のロータ1では、仮想磁極P2を通った磁束がシャフト25に流れやすい。
すなわち、非コンシクエントポール型のロータ1C(図12)では、径方向内側がN極の永久磁石20と、径方向内側がS極の永久磁石20とが周方向に隣り合うため、ある永久磁石20のN極から出た磁束は、隣接する永久磁石20のS極に流れる。
これに対し、コンシクエントポール型のロータ1では、全ての永久磁石20の径方向内側が同一の磁極、例えばN極である。そのため、永久磁石20の径方向内側のN極から出た磁束は、仮想磁極P2に流れた磁束を除き、ロータコア10の中心に向かって流れやすい。このような磁束は、ロータコア10の中心に固定されたシャフト25に流れ込み、漏れ磁束となる。
そこで、実施の形態1では、ロータコア10とシャフト25との間に、非磁性の樹脂部30を設けている。ロータコア10とシャフト25との間に非磁性の樹脂部30が介在することにより、ロータコア10からシャフト25に磁束が流れ込むことを抑制し、漏れ磁束を低減することができる。
<実施の形態の効果>
以上説明したように、実施の形態1のロータ1は、磁石挿入孔11を有するロータコア10と、磁石挿入孔11に配置された永久磁石20とを有し、永久磁石20によって磁石磁極P1が構成され、ロータコア10の一部によって仮想磁極P2が構成されている。仮想磁極P2の周方向の幅W2は、永久磁石20の周方向の幅W1よりも狭く、仮想磁極P2には少なくとも一つのスリット13が形成されている。
永久磁石20の幅W1に対して仮想磁極P2の幅W2を狭くすることにより、仮想磁極P2に磁束を集中させ、仮想磁極P2における磁束密度を高くすることができる。また、仮想磁極P2に設けられた一つのスリット13により、仮想磁極P2を流れる磁束の方向を径方向に近付けることができるため、磁石磁極P1と仮想磁極P2とにおける磁束のアンバランスを低減することができる。その結果、振動および騒音を低減することができる。
また、スリット13からロータコア10の外周16までの最短距離L2が、磁石挿入孔11の周方向中心からロータコア10の外周16までの距離L1よりも短いため、仮想磁極P2を流れる磁束の方向を径方向に近付ける効果がさらに高まり、振動および騒音の低減効果を高めることができる。
また、磁石挿入孔11の径方向内側に空隙部15が形成されているため、永久磁石20から出た磁束および永久磁石20に流入する磁束の偏りを抑制し、振動および騒音の低減効果をさらに高めることができる。
また、スリット13の径方向の最大長さL3が、空隙部15の径方向の最大長さL4より短いため、仮想磁極P2を通過する磁路を短くすることができ、鉄損の増加を抑制することができる。
また、カシメ部14が、空隙部15の径方向外側の端部15eを通る円18の内側に形成されているため、磁束がカシメ部14を通過することによる鉄損の増加を抑制することができる。
また、スリット13が径方向に延在しているため、仮想磁極P2を流れる磁束の方向を径方向に近付ける効果を高めることができる。加えて、磁極中心線M2に対して複数のスリット13a,13bが対称に形成されているため、仮想磁極P2を流れる磁束の方向を径方向に近付ける効果をさらに高めることができる。
また、ロータコア10とシャフト25との間に、非磁性の樹脂部30が設けられているため、コンシクエントポール型のロータに特有の、ロータコア10からシャフト25への漏れ磁束を効果的に抑制することができる。
実施の形態2.
次に、実施の形態2について説明する。図21は、実施の形態2のロータ1Aのロータコア10Aおよび永久磁石20を示す断面図である。実施の形態2のロータ1Aは、ロータコア10Aのスリット13、空隙部15Aおよびカシメ部14Aの形状および配置が、実施の形態1のロータ1と異なる。
実施の形態2では、各仮想磁極P2に、径方向に長い2つのスリット13が形成されている。2つのスリット13は、互いに同一形状を有し、磁極中心線M2の周方向両側に、磁極中心線M2から等距離に形成されている。なお、各仮想磁極P2のスリット13の数は、2つに限らず、1つでもよく(図22)、あるいは3つ以上でもよい。
また、磁石挿入孔11の径方向内側に形成される空隙部15Aは、径方向に長いスリット状である。空隙部15Aは、磁極中心線M1上に形成されていることが望ましい。
カシメ部14Aは、空隙部15Aの径方向外側の端部を結ぶ円18の内側に形成されている。カシメ部14Aは、Vカシメ部である。Vカシメ部は、電磁鋼板の表面にV字状のカシメ用金具を押し当てて形成される。そのため、カシメ部14Aは、軸方向に直交する面内では、長方形状である。
カシメ部14Aは、仮想磁極P2の磁極中心線M2上に、長手方向が径方向と一致するように形成することが望ましい。カシメ部14Aをこのように配置すれば、カシメ部14Aを通過する磁束が最も少なくなり(図20参照)、鉄損の増加を効果的に抑制できるためである。
ロータコア10Aの外周16および内周17は、いずれも、軸線C1を中心とする円形である。但し、外周16は、実施の形態1のロータコア10の外周16のような花丸形状(図4)であってもよい。内周17は、実施の形態1のロータコア10の内周17のように突出部分17a(図4)を有していてもよい。
図22は、実施の形態2のスリット13、空隙部15Aおよびカシメ部14Aの配置を説明するための模式図である。スリット13からロータコア10Aの外周16までの最短距離L2は、極中心における磁石挿入孔11からロータコア10Aの外周16までの距離L1よりも短い。また、スリット13の径方向の最大長さL3は、空隙部15Aの径方向の最大長さL4より短い。
実施の形態2のロータ1Aは、スリット13、空隙部15Aおよびカシメ部14Aの形状および配置を除き、実施の形態1のロータ1と同様に構成されている。
実施の形態2のロータ1Aにおいても、仮想磁極P2にスリット13が形成されているため、仮想磁極P2を流れる磁束の方向を径方向に近付けることができる。これにより、磁石磁極P1と仮想磁極P2とにおける磁束のアンバランスを低減することができ、振動および騒音を低減することができる。
また、スリット13からロータコア10Aの外周16までの最短距離L2が、極中心における磁石挿入孔11からロータコア10Aの外周16までの距離L1よりも短いため、磁束が仮想磁極P2で周方向に流れにくくなり、振動および騒音の低減効果をさらに高めることができる。
また、磁石挿入孔11の径方向内側に空隙部15Aが形成されているため、永久磁石20から出た磁束が周方向に均等に流れ、磁束のアンバランスが抑制され、振動および騒音の低減効果をさらに高めることができる。
なお、実施の形態1のロータ1に、実施の形態2のロータ1Aの一部を組み合わせてもよい。例えば、実施の形態1のロータ1の円形の空隙部15の代わりに、実施の形態2のロータ1Aのスリット状の空隙部15Aを設けてもよい。また、実施の形態1のロータ1のカシメ部14(丸カシメ部)の代わりに、実施の形態2のロータ1Aのカシメ部14A(Vカシメ部)を設けてもよい。
また、図23に示すように、ロータコア10Aの円18(図21)よりも内側に、軸方向に直交する面内の形状が三角形状のカシメ部14Bを形成してもよい。図23に示したカシメ部14Bの配置は、図21,22に示したカシメ部14Aと同様である。
<空気調和装置>
次に、上述した各実施の形態の電動機を適用した空気調和装置について説明する。図24(A)は、実施の形態1の電動機100を適用した空気調和装置500の構成を示す図である。空気調和装置500は、室外機501と、室内機502と、これらを接続する冷媒配管503とを備える。
室外機501は、例えばプロペラファンである室外送風機510を備え、室内機502は、例えばクロスフローファンである室内送風機520を備える。室外送風機510は、羽根車505と、これを駆動する電動機100Aとを有する。
室内送風機520は、羽根車521と、これを駆動する電動機100Bとを有する。電動機100A,100Bは、実施の形態1で説明した電動機100で構成される。なお、図24(A)には、冷媒を圧縮する圧縮機504も示されている。
図24(B)は、室外機501の断面図である。電動機100Aは、室外機501のハウジング508内に配置されたフレーム509によって支持されている。電動機100Aのシャフト25には、ハブ506を介して羽根車505が取り付けられている。
室外送風機510では、電動機100Aのロータ1の回転により、羽根車505が回転し、熱交換器(図示せず)に空気を送風する。空気調和装置500の冷房運転時には、圧縮機504で圧縮された冷媒が熱交換器(凝縮器)で凝縮する際に放出された熱を、室外送風機510の送風によって室外に放出する。
室内送風機520(図24(A))では、電動機100Bのロータ1の回転により、羽根車521が回転し、室内に送風する。空気調和装置500の冷房運転時には、冷媒が蒸発器(図示せず)で蒸発する際に熱が奪われた空気を、室内送風機520の送風によって室内に送風する。
上述した実施の形態1で説明した電動機100は振動および騒音が少ないため、送風機510,520の静音性を向上することができる。これにより、空気調和装置500の静音性を向上することができる。
ここでは、室外送風機510の電動機100Aおよび室内送風機520の電動機100Bに、実施の形態1の電動機100を用いたが、電動機100A,100Bの少なくとも一方が実施の形態1の電動機100を用いていればよい。また、実施の形態1の電動機100の代わりに、実施の形態2のロータ1A(図21)を備えた電動機を用いてもよい。
また、実施の形態1および2で説明した電動機100は、空気調和装置の送風機以外の電気機器に搭載することもできる。
以上、本開示の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本開示は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変形を行なうことができる。
1,1A ロータ、 5 ステータ、 10,10A ロータコア、 11 磁石挿入孔、 12 フラックスバリア(穴部)、 13,13a,13b スリット、 14,14A カシメ部、 15,15A 空隙部、 15e 端部、 16 外周、 17 内周、 17a 突出部分、 18 円、 20 永久磁石、 25 シャフト、 30 樹脂部、 31 内筒部、 32 リブ、 33 外筒部、 50 ステータコア、 51 ヨーク、 52 ティース、 52a 先端部、 53 インシュレータ(絶縁部)、 55 コイル、 100,100A,100B 電動機、 101,102 コア領域、 500 空気調和装置、 501 室外機、 502 室内機、 503 冷媒配管、 504 圧縮機、 505 羽根車、 508 ハウジング、 510 室外送風機(送風機)、 520 室内送風機(送風機)、 521 羽根車、 M1,M2 磁極中心線、 P1 磁石磁極、 P2 仮想磁極、 W1,W2 周方向の幅。

Claims (12)

  1. 軸線を中心とする周方向に延在する外周を有し、磁石挿入孔を有するロータコアと、
    前記磁石挿入孔に配置された永久磁石と
    を有し、
    前記永久磁石によって磁石磁極が構成され、前記ロータコアの一部によって仮想磁極が構成され、
    前記ロータコアは、前記磁石挿入孔よりも前記軸線の側に、空隙部を有し、
    前記仮想磁極の前記周方向の幅は、前記永久磁石の前記周方向の幅よりも狭く、
    前記ロータコアは、前記仮想磁極に少なくとも一つのスリットを有し、
    前記少なくとも一つのスリットの前記軸線を中心とする径方向の最大長さL3と、前記空隙部の前記径方向の最大長さL4とが、L3<L4を満足する
    ロータ。
  2. 前記磁石挿入孔の前記周方向の中心から前記外周までの距離L1と、前記少なくとも一つのスリットから前記外周までの最短距離L2とが、L1>L2を満足する
    請求項1に記載のロータ。
  3. 前記ロータコアは、カシメ部を有し、
    前記カシメ部は、前記空隙部において前記軸線から最も離れた端部を通り前記軸線を中心とする円の内側に形成されている
    請求項1または2に記載のロータ。
  4. 前記カシメ部から前記円までの距離は、前記カシメ部から前記ロータコアの内周までの距離よりも長い
    請求項に記載のロータ。
  5. 前記空隙部は、円形状またはスリット状である
    請求項1から4までの何れか1項に記載のロータ。
  6. 前記空隙部は、前記磁石挿入孔の前記周方向の中心と前記軸線とを結ぶ直線上に位置している
    請求項1から5までの何れか1項に記載のロータ。
  7. 前記少なくとも一つのスリットは、前記軸線を中心とする径方向に長い
    請求項1からまでの何れか1項に記載のロータ。
  8. 前記少なくとも一つのスリットは、前記仮想磁極の前記周方向の中心を通る前記径方向の直線に対して対称に配置された複数のスリットを有する
    請求項に記載のロータ。
  9. 前記軸線を中心とするシャフトと、前記シャフトと前記ロータコアとの間に設けられた非磁性の樹脂部とをさらに有する
    請求項1からまでの何れか1項に記載のロータ。
  10. 請求項1からまでの何れか1項に記載のロータと、
    前記ロータを、前記軸線を中心とする径方向の外側から囲むステータと
    を備えた電動機。
  11. 請求項10に記載の電動機と、
    前記電動機によって回転する羽根車と
    を備えた送風機。
  12. 室外機と、前記室外機に冷媒配管により接続された室内機とを備え、
    前記室外機および前記室内機の少なくとも一方は、請求項11に記載の送風機を有する
    空気調和装置。
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