JP2020098529A - 駐車場システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の設備コストを大幅に削減する。【解決手段】駐車場２の上方空間に存在する所定の経路３を移動すると共に、駐車場２の駐車枠Ｆに車両Ｖが駐車しているか否かを判定するための情報を取得する無人航空機４と、無人航空機から無線を介して受信した情報に基づいて駐車枠に車両が駐車しているか否かを判定し、判定結果を出力するサーバ５とを備える駐車場システム１。サーバから受信した判定結果に基づき、駐車場の空き状況を表示する表示装置６、１０をさらに備えることができる。サーバは、駐車場の駐車履歴を蓄積し、蓄積した駐車履歴に基づいて駐車場の空き状況を予測し、予測した空き状況を表示装置に出力することができる。サーバは、撮影画像に含まれるナンバープレートを認識し、認識したナンバープレート情報を駐車場利用者が自車両の位置を特定するために用いることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車場システムに関し、特に、設備コストを大幅に削減した駐車場を実現するシステムに関する。

駐車場では、１台ずつ駐車可能な駐車スペースに車両が駐車しているか否かを判定し、判定結果を電光掲示板等の表示装置で表示することで、利用客に空き状況を知らせる。この駐車車両の有無を判定するためにカメラや、各種センサが用いられる。

上記従来技術では、駐車スペース毎とは言わないまでも、各駐車スペースの駐車車両の有無を判定するために膨大な数のカメラや、各種センサを設ける必要があり、駐車場の設備コストが高騰するという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、駐車場の設備コストを大幅に削減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、駐車場システムであって、駐車場の上方空間に存在する所定の経路を移動すると共に、前記駐車場の駐車枠に車両が駐車しているか否かを判定するための情報を取得する情報取得装置と、該情報取得装置から無線を介して受信した前記情報に基づいて前記駐車枠に車両が駐車しているか否かを判定し、判定結果を出力するサーバとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、所定の経路を移動する情報取得装置によって各駐車枠の駐車状況を判定することができるため、カメラや各種センサの数を著しく減少させることができ、配線工事等も不要となるため、駐車場の設備コストを大幅に削減することができる。

上記駐車場システムは、前記サーバから受信した判定結果に基づき、前記駐車場の空き状況を表示する表示装置をさらに備えることができる。この表示装置は、駐車場に設置されるもの以外にも、駐車場利用者が所有するスマートフォン等の携帯電話端末も含み、この発明によれば、駐車場利用者が空き状況を容易に確認することができる。

上記駐車場システムにおいて、前記サーバは、前記駐車場の駐車履歴を蓄積し、該蓄積した駐車履歴に基づいて前記駐車場の空き状況を予測し、該予測した空き状況を前記表示装置に出力することができる。これにより、例えば、空き易い駐車枠の情報等を駐車場利用者に提供することができ、利便性を高めることができる。

上記駐車場システムは、前記情報取得装置を撮影装置とし、前記サーバは、前記情報として受信した撮影画像に含まれるナンバープレートを認識し、該認識したナンバープレート情報を駐車場利用者が自車両の位置を特定するために用いることができる。これにより、駐車場利用者が自車両の位置を忘れてしまった場合に、その位置を迅速に知らせることができる。

上記駐車場システムにおいて、駐車枠毎に設けられ、前記サーバから無線を介して受信した判定結果に基づき、該駐車枠の駐車及び空車を報知する表示灯を備えることができる。これにより、表示灯同士を有線で接続する必要がなくなるため、駐車場の設備コストをさらに低減することができる。

以上のように、本発明によれば、駐車場の設備コストを大幅に削減することなどが可能になる。

本発明に係る駐車場システムを示す概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図である。 図１に示す無人航空機の構成を示すブロック図である。 図１に示すサーバの構成を示すブロック図である。 図１に示す駐車場システムの動作を説明するためのフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明に係る駐車場システムを示し、このシステム１は、駐車場２の天井部２ａに設置されるワイヤー（所定の経路）３と、ワイヤー３に吊り下げられ、ワイヤー３に沿って飛行すると共に、駐車枠Ｆを撮影する例えば３台の無人航空機（情報取得装置）４（４Ａ−４Ｃ）と、駐車場情報を記録すると共に、無人航空機４から受信した撮影画像に基づいて駐車枠Ｆ毎に駐車車両Ｖの有無を判定するサーバ５と、サーバ５から受信した判定結果に基づき、駐車場２の空き状況を表示する表示装置６等で構成される。

駐車場２は、図１（ｃ）に示すように、例えば３列の駐車枠Ｆからなり、同図において、駐車車両Ｖが存在する駐車枠Ｆにはハッチングを施す。

ワイヤー３は、吊り下げられる無人航空機４がすべての駐車枠Ｆを撮影できるように、給油所２の全体にわたって張り巡らされる。このワイヤー３は、吊り下げる無人航空機４の全重量を支持することができればよい。

無人航空機４は、いわゆるドローン等であって、図２に示すように、自機の位置をアンテナ４１ａを介して受信するＧＰＳ受信部４１と、各駐車枠Ｆを撮影するために角度調整やズームが可能な撮像部４２と、サーバ５からの撮影指示等を一時的に記録する記録部４３と、サーバ５に撮影画像を送信するためなどに用いられる無線通信部４４と、無人航空機４の全体を制御する制御部４５等を備えると共に、通常の無人航空機と同様に飛行するための各構成要素を備える。

サーバ５は、図３に示すように、撮影指示を生成する撮影指示生成部５１と、撮影画像の画像認識を行う画像認識部５２と、画像認識部５２の認識結果に基づきＡＩ（人工知能）を用いて駐車車両Ｖの有無を判定する判定部５３と、判定部５３の判定結果から駐車場２の空き状況情報を生成する空き状況情報生成部５４と、計時部５５と、駐車履歴からＡＩを用いて今後の駐車状況を予測する駐車予測部５６と、駐車枠Ｆの配置等、駐車場２に関する情報等を記録する記録部５７と、無人航空機４等と通信するための無線通信部５８と、サーバ５の全体を制御する制御部５９等で構成される。

次に、上記構成を有する駐車場システム１の動作について図１〜図４を参照しながら説明する。

サーバ５は、ステップＳ１において、撮影指示生成部５１により、記録部５７に記録される駐車場情報に基づき、無人航空機４が撮影する地点や、角度、ズームの有無等に関する撮影指示を生成し、生成した撮影指示を無線通信部５８を介して無人航空機４に送信する。

ステップＳ１１において、サーバ５から無線通信部４４を介して撮影指示を受信した無人航空機４は（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、撮影指示を記録部４３に記録した後、ＧＰＳ受信部４１によって自機の位置を確認しながらワイヤー３に沿って飛行し、撮像部４２において撮影指示に従って撮影を行い（ステップＳ１２）、撮影画像と、その撮影位置、角度、ズームの有無に関する情報をサーバ５に送信する。

ステップＳ２において、撮影画像等を受信したサーバ５（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、撮影位置、撮影角度及びズームの有無に関する情報により、どの駐車枠Ｆの撮影を行ったかを特定することができ、画像認識部５２において、受信した撮影画像の画像認識を行うと共に（ステップＳ３）、判定部５３において、認識結果に基づいて駐車車両Ｖの有無を判定する（ステップＳ４）。

空き状況情報生成部５４により、駐車場２の空き状況情報を生成して表示装置６や駐車場利用者の携帯端末１０に送信する（ステップＳ５）。上記無人航空機４によるステップＳ１２及びステップＳ１３と、上記サーバ５によるステップＳ２〜ステップＳ５を、駐車場２の営業時間が終了するまで（ステップＳ１４及びステップＳ６；Ｎｏ）、繰り返し行う。

ステップＳ２１において、空き状況情報を受信した表示装置６は（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、営業時間が終了するまで（ステップＳ２３；Ｎｏ）、空き状況を更新して表示する（ステップＳ２２）。同様に、ステップＳ３１において、空き状況情報を受信した携帯端末１０においても（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、駐車が完了するまで（ステップＳ３３；Ｎｏ）、画面に空き状況を更新して表示することができる。ここで、表示する空き状況は、例えば図１（ｃ）に示すように、駐車枠Ｆを上から視たものとし、その画面に表示装置６や携帯端末１０の位置を重畳して表示する。

以上のように、本実施の形態によれば、すべての駐車枠Ｆのために膨大な数のカメラ等を設置しなくても、駐車場２の空き状況を表示装置６や携帯端末１０を介して駐車場利用者に報知することができるため、駐車場２の設備コストを大幅に削減することができる。

また、サーバ５の画像認識部５２で、ＡＩを用いて駐車車両Ｖのナンバープレートも認識することで、例えば、駐車場利用者が自車両の位置を忘れてしまい、その位置を特定したい場合に対応することができる。サーバ５は、駐車車両Ｖの有無を判定するために用いた情報や、駐車場情報、ナンバープレート情報を有するため、駐車車両Ｖのナンバープレート情報と位置情報を紐づけることができ、駐車場利用者は、携帯端末１０を介してナンバープレート情報をサーバ５に送信するだけで、サーバ５によってナンバープレート情報の照会がなされて駐車車両Ｖの位置が特定される。

さらに、駐車枠Ｆ毎に設けられ、駐車枠Ｆの駐車及び空車を報知する公知の表示灯（不図示）を、サーバ５が判定部５３による判定結果に基づき無線を介して制御するように構成することで、従来のように表示灯同士及び表示灯と表示灯の制御装置を有線で接続する必要がなくなり、駐車場２の設備コストをさらに削減することができる。

また、サーバ５が、画像認識部５２による判定結果を、計時部５５が計る現在時刻に紐づけ、駐車履歴として記録部５７に蓄積し、駐車予測部５６によって蓄積した駐車履歴から空きが生じ易い駐車枠Ｆとその時間帯をＡＩを用いて導出すると共に、無線通信部５８を介して導出した情報を駐車場利用者に提供することで、例えば駐車場２内で駐車枠Ｆの空きを待っている利用者に有益な情報を与えることができ、利便性が向上する。

尚、上記実施の形態においては、カメラを備えた無人航空機４を用いた駐車場システム１について説明したが、駐車枠Ｆ内の駐車車両Ｖを検出することができればこれに限定されない。すなわち、カメラに代えて、物体を検知する光電センサ、ファイバセンサ、赤外線センサ、近接センサ、渦電流式変位センサ、超音波センサ、画像判別センサ、レーザースキャン等の各種センサを用いたり、ワイヤー３に代えてレールを設置し、無人航空機４でなくこのレールの下を移動するものを用いてもよい。ワイヤー３を用いると騒音が生ずるおそれもあるので、レールを用いる方が好ましい場合がある。

さらに、ワイヤー３等を設けなくとも、無人航空機４の空中飛行をプログラミングすることで落下を確実に防止し、上記駐車枠Ｆの空き状況や、駐車車両Ｖのナンバープレート情報を入手することもできる。

また、無人航空機４で駐車枠Ｆの空き状況等を取得するだけでなく、空き状況に基づいて、ＡＩを用いて駐車場２に入ってきた車両Ｖを空いた駐車枠Ｆまで最短経路で効率よく誘導することができ、その際、例えば、無人航空機４からレーザ光線を用いて車両Ｖの前方に矢印や鳥の形をした図形を表示しながら伴走して誘導することができる。

１ 駐車場システム
２ 駐車場
３ ワイヤー
４（４Ａ〜４Ｃ） 無人航空機
５ サーバ
６ 表示装置
１０ 携帯端末
Ｆ 駐車枠
Ｖ 車両

Claims (5)

1. 駐車場の上方空間に存在する所定の経路を移動すると共に、前記駐車場の駐車枠に車両が駐車しているか否かを判定するための情報を取得する情報取得装置と、
   該情報取得装置から無線を介して受信した前記情報に基づいて前記駐車枠に車両が駐車しているか否かを判定し、判定結果を出力するサーバとを備えることを特徴とする駐車場システム。
2. 前記サーバから受信した判定結果に基づき、前記駐車場の空き状況を表示する表示装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車場システム。
3. 前記サーバは、前記駐車場の駐車履歴を蓄積し、該蓄積した駐車履歴に基づいて前記駐車場の空き状況を予測し、該予測した空き状況を前記表示装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の駐車場システム。
4. 前記情報取得装置は撮影装置であって、
   前記サーバは、前記情報として受信した撮影画像に含まれるナンバープレートを認識し、該認識したナンバープレート情報を駐車場利用者が自車両の位置を特定するために用いることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の駐車場システム。
5. 駐車枠毎に設けられ、前記サーバから無線を介して受信した判定結果に基づき、該駐車枠の駐車及び空車を報知する表示灯を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車場システム。

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