JP2020097353A - 車両制御装置および車両制御装置に対するインタフェース装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に太陽光が入射する前に、車上機器である窓部材の透光率を制御することを可能にする。【解決手段】車両に搭載される車上機器の制御を行う制御部と、制御部からの制御信号に基づいて車上機器に対して制御指示を出力する操作部とを備える車両制御装置として、車上機器は透光率を制御可能な窓部材であり、制御部は、車両の環境情報、位置情報および速度情報と、車両が走行する行路の方角や距離に関する行路情報と、当該行路上の太陽の位置や高度に関する天体情報とに基づいて、窓部材への太陽光入射の有無を判定し、当該太陽光入射がある場合には窓部材の透光率を制御する制御信号を作成して、伝送路を介して当該制御信号を操作部へ送信し、操作部は、車両ごとに設けられ、透光率を制御する制御信号と外部から受け付ける操作指示内容とから窓部材ごとに透光率を制御する制御指示を作成する。【選択図】図１

Description

本発明は、鉄道車両をはじめとする移動体に搭載される車両制御装置および当該車両制御装置に対するインタフェース装置に関する。

鉄道車両をはじめ乗客が搭乗する移動体においては、乗客の快適性を確保するために、車両内部の光環境や温熱環境を適切に制御する必要がある。加えて、車両内の照明や空調装置などを適切に制御することにより省エネルギー化を実現することも近年求められ、この実現のためにも、車両内に入射する太陽光を適切に制御することが必要である。

こうした入射する太陽光等を制御する技術としては、例えば特許文献１には、車両内に入射する光を検知して窓ガラスの透光率を制御する指示を出力する制御装置が示されている。

また、特許文献２には、窓の位置と方角およびその日時における太陽光の入射を計算し、入射が想定される時間帯に調光ガラス窓の透光率を下げる制御指示を出力する制御装置が示されている。

さらに、移動体において窓ガラスの透光率を下げる制御を実施している事例として、ある特定の地点に車両が到達した際に、その地点への到達をトリガとして、窓ガラスの透光率を下げる制御指示を出力する制御装置がある。

特開平３−４２６３３号公報 特開２００５−２８２１０６号公報

特許文献１に開示の技術では、制御の条件は、太陽光が車内に入射した場合や窓ガラスの温度が所定の条件に達した場合に限られるため、太陽光が入射される前に窓ガラスの透光率を制御することができないという課題がある。

また、特許文献２に開示の技術では、車両をはじめとする移動体において、車両の移動方向に応じて相対的に変化する太陽光の入射に対応することができないという課題がある。

本発明に係る車両制御装置は、車両に搭載される車上機器の制御を行う制御部と、制御部からの制御信号に基づいて車上機器に対して制御指示を出力する操作部とを備え、車上機器は、透光率を制御可能な窓部材であり、制御部は、車両の環境情報、位置情報および速度情報と、車両が走行する行路の方角や距離に関する行路情報と、当該行路上の太陽の位置や高度に関する天体情報とに基づいて、窓部材への太陽光入射の有無を判定し、当該太陽光入射がある場合には窓部材の透光率を制御する制御信号を作成して、伝送路を介して当該制御信号を操作部へ送信し、操作部は、車両ごとに設けられ、透光率を制御する制御信号と外部から受け付ける操作指示内容とから窓部材ごとに透光率を制御する制御指示を作成することを特徴とする。

本発明によれば、移動体の車内において太陽光が入射する前では従来行うことができなかった透光率制御を可能にし、乗客の快適性の向上に寄与することができる。
また、本発明によれば、透光率制御を行うタイミングを太陽光が入射する場合など限定的に行うこと、さらに、車内の空調装置や調光装置に連動した制御指示を行うこと、によって省エネルギー性を向上させることが可能となる。

本発明の実施例に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。 操作部に対する制御信号のフォーマットを示す図である。 演算部が操作部に対する制御信号を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートの前半部を示す図である。 演算部が操作部に対する制御信号を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートの後半部を示す図である。 操作部が制御対象装置に対して制御指示を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートの前半部を示す図である。 操作部が制御対象装置に対して制御指示を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートの後半部を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態として、実施例について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。
車両制御装置は、鉄道車両が備えるインバータ装置、自動列車制御装置、或いは空調装置等の各種の車上機器の制御を行うために、鉄道車両に搭載される装置である。なお、図１では、主に説明する透光率制御に直接的に関係しない構成物などについては、その記載を略している。

車両制御装置は、少なくとも、制御部１および車両の各号車に搭載される複数の操作部１０を有する装置であって、制御部１および操作部１０は、制御部１内部の出力部９を介して接続される。

制御部１は、操作部１０に対して制御信号を送信することで、操作部１０に接続されている制御対象である装置１３〜１５の制御を行う。

操作部１０は、制御部１から受信した制御信号の内容に応じて、制御対象である、窓部材１３、照明装置１４および空調装置１５に対する制御指示を出力する。

ここにおいて、窓部材１３とは、透光率を制御する機能（透光率制御機能、図示せず）を有する車両の窓ガラスを意味し、本実施例では、車両の窓部材（窓ガラス）の透光率制御機能に対して印加する電圧を変動させることにより透光率制御を行うことを想定しているが、透光率の制御手法としてはこれに限定されるものではない。

また、制御部１は、図１に示されるように、計測部２と記録部７、演算部８および出力部９を有している。
計測部２は、車両に関する各種情報（温度情報３、照度情報４、位置情報５および速度情報６）をセンサもしくは外部装置からの通信によって取得し、これら情報を制御部１に入力する機能を有する。

記録部７は、車両の走行する方角や距離などの行路情報、その地域・季節・時間における太陽の位置・高さなどを含む天体情報などを記録し、制御部１からの要求によって該当する情報を読み出して制御部１に入力する機能を有する。記録部７は、例えばハードディスクや半導体メモリ等の記憶装置から構成される。

演算部８は、計測部２から得られた情報や記録部７から読み出された情報を基に、対象とする操作部１０に対して、透光率制御を実施するかどうかの判断および対象とする操作部１０に接続される制御対象装置１３〜１５に対する制御信号を作成する機能を有する。演算部８は、例えばＣＰＵにより構成される。

出力部９は、車両の各号車に搭載される複数の操作部１０に対して、一定周期Ｔ［秒］ごとに演算部８が作成した制御信号を送信する。すなわち、出力部９は、演算部８が作成した制御信号を演算部８から受け取り、複数の操作部１０に対して、図２に示すフォーマットを有するデータで送信する機能を有する。出力部９は、例えば演算部８と共にＣＰＵにより構成されるか、単独のインタフェースから構成される。

操作部１０は、車両の各号車に搭載される装置であり、乗務員からの操作を受け付ける第１の受付部１１、乗客からの操作を受け付ける第２の受付部１２、透光率の制御機能を有する窓部材１３、車両の各号車の照明装置１４および車両の各号車の空調装置１５と接続されている。なお、第１および第２の受付部は、例えば表示機能を有する入力機器から構成される。
また、操作部１０は、窓部材１３に対して透光率制御を行う指示を段階的に出力する機能、および、窓部材１３に対して透光率を制御することを照明装置１４および空調装置１５に対して事前に通知するための指示を出力する機能、を有する。操作部１０は、例えばＣＰＵにより構成される。

操作部１０に接続される窓部材１３は、左右でそれぞれＭ枚あるものとして（窓部材１、…、窓部材Ｍ−１、窓部材Ｍ）、その１枚ごとに第２の受付部１２を設け、乗客からの操作を受け付ける。乗務員からの操作を受け付ける第１の受付部１１および乗客からの操作を受け付ける第２の受付部１２から取得する指示の具体的内容としては、「常に透光率を下げる制御を行う」、「常に透光率を下げない」または「制御対称面の透光率制御を行う」がある。操作部１０は、これらの乗務員や乗客からの操作による指示に基づいて、制御信号を出力するかを判定する。操作部１０による具体的な動作態様については後述する。

次に、図２に示す制御信号について説明する。図２は、操作部１０に対する制御信号のフォーマットを示す図である。
制御信号は、制御部１の出力部９から車両の各号車に搭載される操作部１０に対して送信される信号である。具体的フォーマットの一例としては、制御信号が対象とする操作部番号２０、前回の制御信号との差分があった場合に設定される前回信号からの差分フラグ２１、制御対象である装置１３〜１５への各制御指示２２、現在時刻と制御開始時刻２３および制御信号の内容に対する誤り検出符号２４から構成される。

操作部１０は、車両の各号車ごとに設置され、それぞれに操作部番号２０を持つ。制御部１の出力部９から送信される制御信号に含まれる操作部番号２０は、制御対象とする操作部番号を示し、これによって制御信号を受けとった操作部１０が、自らに宛てて送信された制御信号であるかどうかを判定する。

前回信号からの差分フラグ２１は、前回の制御信号との差分があった場合に、制御部１の演算部８によって設定される。すなわち、差分フラグ２１が‘０’に設定された場合は、制御部１の出力部９から送信された前回の制御信号における制御指示２２が変化していることを示す。

制御対象である各装置１３〜１５に対する制御指示２２は、制御対象である装置１３〜１５に対して、窓部材１３に対する透光率制御に係る調光指示、照明装置１４に対する調光率制御に係る調光指示および空調装置１５に対する温度制御に係る制御指示を行うか否か、制御指示を行う場合にはその強度などを格納した情報である。

現在時刻と制御開始時刻２３は、時刻情報として演算部８が付与した現在時刻や制御指示２２により制御を開始する場合の時刻（制御開始時刻）を示す情報である。
誤り検出符号２４は、通信手段によって制御信号の内容が変化した場合に誤りを検出するための符号である。

続いて、制御部１の演算部８が実行する制御信号の生成処理について、図３および図４を用いて説明する。なお、図３〜６のそれぞれにおいて、参照番号の前に付したアルファベットの“Ｓ”は、「ステップ」であることを意味する。

図３および図４は、制御部１の演算部８が操作部１０に対する制御信号を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
制御部１の演算部８は、図３および図４のステップ１０１〜１１２を定期的に実行し、これらのステップを車両ごとの操作部１０の数だけ繰り返して行う。また、全ての操作部１０の数分を繰り返すのではなく、特定の操作部番号を１個以上指定して特定の操作部１０の数分を繰り返すようにしてもよい。さらには、必要に応じて、特定の窓部材１、…、窓部材Ｍ−１、窓部材Ｍを指定できるようにし、車両ごとに特定の窓部材１、…、窓部材Ｍ−１、窓部材Ｍに対するフローチャートとすることもできる。

以下では、図３および図４に示すフローチャートに沿って、１つの操作部１０に対するステップ１０１〜１１２の処理内容を説明する。
ステップ１０１（Ｓ１０１）で、演算部８は、計測部２から計測部２により取得された情報を取得する。この情報には、車両の内や外の照度情報と温度情報、車両が現在走行している位置情報並びに車両の現在の速度情報が含まれる。

ステップ１０２（Ｓ１０２）で、演算部８は、記録部７から行路情報および天体情報を取得する。先ず、行路情報は、基準点からの距離ごとに走行路の勾配や曲率など、また進行する方角を含む。本ステップで演算部８が記録部７から取得する行路情報は、現在走行している距離と速度を基に、Ｔｂ［秒］後に走行すると見込まれる地点までの行路情報を取得する。次に、天体情報は、列車が走行する地域および季節における太陽の方角や高度および太陽の有無に関する情報を時刻ごとに有している。制御部１は、記録部７から現在時刻からＴｂ［秒］後までの天体情報を取得する。

ステップ１０３（Ｓ１０３）で、演算部８は、取得した天体情報から現在時刻に太陽からの日射があるか否かを判定する。ここで、判定がＹＥＳの場合は、ステップ１０４（Ｓ１０４）に進み、判定がＮＯの場合は、透光率制御を行わないものとしてステップ１０９（Ｓ１０９、図４）に進む。

ステップ１０４（Ｓ１０４）で、演算部８は、計測部２で取得した照度情報４を参照し、現在の照度がＬ０［Ｌｘ］以上であるか否かを判定する。照度がＬ０［Ｌｘ］以上であると判定した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１０５（Ｓ１０５）に進み、照度がＬ０［Ｌｘ］未満である、すなわち天候等により日射がないあるいは少ないと判定した場合（ＮＯ）は、ステップ１０９（Ｓ１０９、図４）に遷移する。

ステップ１０５（Ｓ１０５）で、演算部８は、計測部２から取得した速度情報６を基にＴａ［秒］後までに列車が走行する地点の行路情報を求めて、車両の窓部材１３が向く方角を算出し、さらにその方角とその時点における太陽の方角の角度差を算出する。その角度差がθ［°］未満である場合、窓部材１３に対して太陽光からの日射があると判定し（Ｓ１０５の判定がＹＥＳ）、窓部材１３に対して透光率制御を行う指示を作成するステップ１０８（Ｓ１０８、図４）に遷移する。ここで、Ｔａに関しては、各種信号の伝送時間や各制御部の応答時間に基づいて決定される値である。
一方で、Ｓ１０５の判定がＮＯの場合には、ステップ１０６（Ｓ１０６）に遷移する。

ステップ１０６（Ｓ１０６）で、演算部８は、前回処理で作成した制御信号を参照し、現在（現時点で）透光率制御を行っているか否かを判定する。透光率制御を行っていない場合（ＮＯ）は、ステップ１０９（Ｓ１０９、図４）に遷移するが、現在透光率制御を行っている場合（ＹＥＳ）は、ステップ１０７（Ｓ１０７）に遷移する。

ステップ１０７（Ｓ１０７）で、演算部８は、Ｔｂ［秒］後に列車が走行する位置までにおいて、窓部材１３への太陽光入射の有無を判定する。この判定基準は、ステップ１０５（Ｓ１０５）で用いた判定基準と同じものを用いる。ここで、Ｔｂ［秒］後までに入射がないと判定した場合（ＮＯ）は、透光率制御を今後しばらく行う必要がないものとして、ステップ１０９（Ｓ１０９、図４）に遷移する。一方、Ｔｂ［秒］後までに入射があると判定した場合（ＹＥＳ）は、透光率制御を今後しばらく行う必要があるものとして、ステップ１０８（Ｓ１０８、図４）に遷移する。ここで、Ｔｂに関しては、トンネルや駅等を通過する時に感じる人的（特に乗客）要因により決定される値である。

図４へ移り、ステップ１０８（Ｓ１０８）で、演算部８は、操作部１０に対して、窓部材１３に対する透光率制御の強度を指示するための制御データを作成する。
窓部材１３に対する透光率制御の強度については、計測部２より取得した照度情報４が示す現在の照度に応じて段階的に設定する。具体的には、現在の照度が透光率制御を行う最小の照度Ｌ０［Ｌｘ］以上Ｌ１未満［Ｌｘ］の場合は、最も弱い制御レベル１を指示し、Ｌ１［Ｌｘ］以上Ｌ２［Ｌｘ］未満の場合は制御１に、次いで弱い制御レベル２を指示する。このように、現在の照度の強弱に応じて、窓部材１３に対して行う透光率制御の強度を変化させる。

一方、ステップ１０９（Ｓ１０９）で、演算部８は、窓部材１３への透光率制御を行わないよう制御データを作成する。

ステップ１１０（Ｓ１１０）で、演算部８は、ステップ１０８（Ｓ１０８）およびステップ１０９（Ｓ１０９）で作成した制御データに応じて、照明装置１４および空調装置１５に対して、制御対象面１３への透光率制御の実施の有無を設定する。例えば、透光率制御を実施する場合は‘１’、実施しない場合は‘０’をそれぞれ設定する。

続いて、ステップ１１１（Ｓ１１１）で、演算部８は、対象とする操作部１０に対する制御信号を作成する。制御信号に格納するデータは、ステップ１１０（Ｓ１１０）までで作成した制御データを用い、さらに対象とする操作部番号２０、前回信号からの差分フラグ２１、現在時刻と制御開始時刻２３を作成し、最後に誤り検出符号２４を付与する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）で、演算部８は、ステップ１１１（Ｓ１１１）で作成した制御信号を、対象とする操作部１０へ送信することを出力部９に対して指示する。
以上のステップ１０１（Ｓ１０１）〜ステップ１１２（Ｓ１１２）により、演算部８による一連の処理が終了する。
また、制御部１は、以上のフローチャートに基づいて作成した制御信号を、車両ごとの各操作部１０に対して異なるタイミングで送信するようにしてもよい。

次に、操作部１０が、制御部１の出力部９から受け取った制御信号に応じて、制御指示を制御対象装置１３〜１５に対して実行するまでの処理の流れを、図５および図６を用いて説明する。
図５および図６は、操作部１０が制御対象装置１３〜１５に対して制御指示を出力するまでの処理の流れを示すフローチャートである。ここで、操作部１０は、Ｔ［秒］ごとに図５および図６に示すステップ２０１〜２１２の処理を定期的に繰り返す。

ステップ２０１（Ｓ２０１）で、操作部１０は、制御部１の出力部９から送信された制御信号の取得処理を行う。

ステップ２０２（Ｓ２０２）で、操作部１０は、制御信号を受信（取得）したかを判定し、受信（ＹＥＳ）ならば、ステップ２０３（Ｓ２０３）へ遷移する。

ステップ２０３（Ｓ２０３）で、操作部１０は、制御信号に付与された誤り検出符号２４と、受信した制御信号を基に算出した誤り検出符号とを比較し、両者が一致（誤りなし）の場合（ＹＥＳ）には、受信した制御信号を採用するものとして、ステップ２０４（Ｓ２０４）へ遷移する。

ステップ２０４（Ｓ２０４）で、操作部１０は、制御信号に格納された対象とする操作部番号２０が自らに割り当てられた操作部番号と一致するか否かを判定する。一致した場合（ＹＥＳ）には、ステップ２０５（Ｓ２０５）へ遷移する。

ステップ２０５（Ｓ２０５）で、操作部１０は、制御信号に格納された前回信号からの差分フラグ２１を参照し、差分フラグ２１が‘０’（前回制御信号からの差分あり）の場合（ＹＥＳ）は、今回受信した制御信号に格納された制御指示２２を採用する。

ここで、以上のステップ２０２（Ｓ２０２）〜ステップ２０５（Ｓ２０５）のそれぞれにおいて、判定がＮＯの場合には、ステップ２０７（Ｓ２０７）に示すように、操作部１０は、前回受信した制御指示２２を採用する。

続いて、制御部１から受け取った制御データと乗客並びに乗務員からの操作による操作内容とを比較し、各制御対象装置１３〜１５に対する制御指示を作成する処理（ステップ２０８以降）について、図６により説明する。

ステップ２０８（Ｓ２０８）で、操作部１０は、第１の受付部１１を操作した乗務員による操作内容が、「常に透光率を下げる制御を行う」または「常に透光率を下げない」といった特定の内容である場合に（ＹＥＳの判定時）、ステップ２０９（Ｓ２０９）へ遷移する。

ステップ２０９（Ｓ２０９）で、操作部１０は、ステップ２０８（Ｓ２０８）で得た乗務員による操作内容に従った制御指示を、全ての窓部材１３に対して設定する。

一方、ステップ２０８（Ｓ２０８）で得た乗務員による操作内容が「窓部材１３の透光率制御を行う」の場合か乗務員による操作がない場合に（ＮＯの判定時）、操作部１０は、乗客からの操作内容との比較処理に入る。なお、以下のステップ２１０〜２１２の一連の処理は、接続される窓部材１３の枚数分の繰り返し処理となる。

ステップ２１０（Ｓ２１０）で、操作部１０は、対象となる窓部材１３に付属する第２の受付部１２を操作した乗客による操作内容が、「常に透光率を下げる制御を行う」または「常に透光率を下げない」といった特定の内容である場合に（ＹＥＳの判定時）、ステップ２１２（Ｓ２１２）へ遷移する。

ステップ２１２（Ｓ２１２）で、操作部１０は、ステップ２０８（Ｓ２０８）と同様に、ステップ２１０（Ｓ２１０）で得た乗客による操作内容に従った制御指示を、対象となる窓部材１３に対して設定する。

一方、ステップ２１０（Ｓ２１０）での乗客による操作内容が「窓部材１３の透光率制御を行う」の場合か乗客による操作がない場合に（ＮＯの判定時）、操作部１０は、制御部１から指示された制御データに従い制御指示を作成する。

操作部１０は、対象となる窓部材１３に対して上記ステップによる制御指示を作成後、ステップ２１３（Ｓ２１３）で、照明装置１４および空調装置１５への制御指示を作成する。ここで、窓部材１３への透光率制御を行う制御指示が作成された場合に、操作部１０は、該当する照明装置１４および空調装置１５に対して、窓部材１３の透光率制御を行うことを通知する信号を作成する。

ステップ２１４（Ｓ２１４）で、操作部１０は、制御対象装置１３〜１５に対して制御指示を出力する。

本実施例に係る車両制御装置は、上述した構成および機能を有することにより、列車の走行区間において、窓部材１３に対して太陽光の入射があるか否かを判定し、太陽光が入射する前に窓部材１３の透光率を下げる制御指示を出力することが可能となる。これによって、車両客室内における乗客の快適性を向上させることができる。
ここで、乗客からの操作と制御データを比較する処理を、ソフトウェア論理によって実現しているが、スイッチによる接点論理等で構成することも可能である。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、具体的な構成としては、実施形態として示した構成に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれるものである。

例えば、本実施例は、制御部１を車両制御装置が備える構成要素として車両制御装置に組み入れた実施形態であるが、既存の車両制御装置に対して、上述した制御部１による透光率の制御機能を有する装置をインタフェース装置として別に設け、透光率の制御信号を既存の車両制御装置に対して送信するような実施形態を採用してもよい。

また、本実施例では、制御部１は、太陽光の入射があり照度が一定値以上であることによって透光率制御を行うように構成されているが、例えば、照度が一定値を下回った場合には車両客室内の照明装置に対して照度を強めるように、制御指示を出力するなどの制御態様を採用してもよい。そしてまた、太陽光のような環境要素的なものではなく、最近の車両内の広告表示（車両側面や車両天井部などへの画面配置による）の良好な視認性を確保するために、透光率制御を連動させる制御態様を採用してもよい。

加えて、窓部材１３（窓ガラス）の透光率制御を実施中の場合に、照度が下がっていても透光率制御を継続する構成としているが、照度が下がった際には透光率制御を解除する構成としてもよい。

さらに、本実施例では、太陽光の入射があるときにのみ透光率制御を行う構成としているが、記録部７に予め透光率制御を行いたい地点の情報を登録することによって、任意地点において透光率制御を行うことを可能とする処理を加えてもよい。

さらにまた、本実施例における透光率制御手段を有する窓部材１３（窓ガラス）に対する制御指示は、透光率制御手段に対して印加する電圧の変動によって段階的な透光率制御を実現する制御態様を採っているが、そのような段階的な制御手段を有さない場合には電圧以外の方法により透光率を段階的に制御する態様を用いてもよい。

１ 制御部、２ 計測部、３ 温度情報、４ 照度情報、５ 位置情報、６ 速度情報、７ 記録部、８ 演算部、９ 出力部、１０ 操作部、１１ 第１の受付部、
１２ 第２の受付部、１３ 窓部材（窓部材１、…、窓部材Ｍ−１、窓部材Ｍ）、
１４ 照明装置、１５ 空調装置、２０ 操作部番号、２１ 差分フラグ、
２２ 各制御指示、２３ 現在時刻と制御開始時刻、２４ 誤り検出符号

Claims (9)

1. 車両に搭載される車上機器の制御を行う制御部と、
   前記制御部からの制御信号に基づいて前記車上機器に対して制御指示を出力する操作部と、
   を備える車両制御装置であって、
   前記車上機器は、透光率を制御可能な窓部材であり、
   前記制御部は、前記車両の環境情報、位置情報および速度情報と、前記車両が走行する行路の方角や距離に関する行路情報と、当該行路上の太陽の位置や高度に関する天体情報とに基づいて、前記窓部材への太陽光入射の有無を判定し、当該太陽光入射がある場合には前記窓部材の前記透光率を制御する制御信号を作成して、伝送路を介して当該制御信号を前記操作部へ送信し、
   前記操作部は、前記車両ごとに設けられ、前記制御信号と外部から受け付ける操作指示内容とから前記窓部材ごとに前記透光率を制御する制御指示を作成する
   ことを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置であって、
   前記車両の環境情報は、前記車両における照度情報および温度情報である
   ことを特徴とする車両制御装置。
3. 請求項１または２に記載の車両制御装置であって、
   前記制御部は、前記車両の環境情報、位置情報および速度情報と、前記行路情報と、前記天体情報とに基づいて、現時点の前記太陽光入射による照度が所定閾値以上であり、かつ、第１の所定時間後に前記太陽光入射があると判定した場合に、前記透光率を制御する前記制御信号を作成する
   ことを特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
   前記制御部は、前記環境情報の内の現在の照度情報に応じて、前記透光率を制御する前記制御信号に含まれる当該透光率の強度信号を段階的に設定する
   ことを特徴とする車両制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
   前記車上機器は、さらに照明装置および空調装置を含み、
   前記操作部は、前記透光率を制御する制御指示を前記照明装置および前記空調装置に対して通知する
   ことを特徴とする車両制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
   前記制御部は、前記車両ごとに設ける前記操作部に対して、当該操作部ごとに異なるタイミングで前記制御信号を出力する
   ことを特徴とする車両制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
   前記操作指示内容は、前記車両の乗務員および乗客の少なくともいずれか一方の入力から受け付けた前記窓部材の前記透光率を制御する可否に係る内容である
   ことを特徴とする車両制御装置。
8. 請求項３〜７のいずれか１項に記載の車両制御装置であって、
   前記制御部は、前記第１の所定時間後に前記太陽光入射がなく、かつ前記第１の所定時間より長い第２の所定時間後に前記太陽光入射があると判定した場合に、前記透光率を制御する前記制御信号を作成する
   ことを特徴とする車両制御装置。
9. 車両に搭載される車上機器の制御を行う車両制御装置に対するインタフェース装置であって、
   前記車上機器は、透光率を制御可能な窓部材であり、
   前記車両の環境情報、位置情報および速度情報と、前記車両が走行する行路の方角や距離に関する行路情報と、当該行路上の太陽の位置や高さに関する天体情報とを基に、前記窓部材への太陽光入射の有無を判定し、当該太陽光入射がある場合に作成される前記窓部材の透光率を制御する制御信号を、伝送路を介して前記車両制御装置へ送信する
   ことを特徴とするインタフェース装置。

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