JP2020097322A - 車両用ライト制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の所定方向の路面を照らす光源を高速で点滅させる車両用ライト制御システムにおいて、上記路面を撮像範囲に含む周辺監視カメラの撮像画像に明暗縞が生じる恐れを低減可能な車両用ライト制御システムを提供する。【解決手段】右側ヘッドライト装置は、ボディＥＣＵからの指示に基づき、所定のサイクル周期でロービーム光源とＣＬＬ光源とを交互に点灯させる処理を繰り返す。左側ヘッドライト装置もまた、ボディＥＣＵからの指示に基づき、所定のサイクル周期でロービーム光源とＣＬＬ光源とを交互に点灯させる処理を繰り返す。ただし、左側ヘッドライト装置の制御部は、左右両方のロービーム光源が同時に消灯している状態が生じないように、右側ヘッドライトとは上記の繰り返し処理の開始タイミングをずらす。【選択図】図７

Description

本開示は、車両が備えるライトの点灯状態を制御する車両用ライト制御システムに関する。

車両には、ロービームやハイビーム、フォグランプなど、車両の前方の路面を照らす照明装置（以降、前照灯）が設けられている。また、特許文献１に開示されているように前照灯の光源（以降、ライト光源）としてＬＥＤを用いた構成も普及しつつある。以降では、ライト光源の点灯を制御する装置をライト制御装置とも記載する。

ライト光源がＬＥＤである場合、ライト制御装置は、当該ＬＥＤに流れる電流をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することで、発光量を調整する。このような調光方式はＰＷＭ調光とも称される。ＰＷＭ調光によれば、ＬＥＤの色が一定に保ちつつ、発光量を調整することができる。なお、光源が静止している場合においては、ＬＥＤの点灯周波数が５０Ｈｚ以上であれば、人間の目には当該ＬＥＤが連続的に点灯しているように見える。故に、室内照明等の技術分野においては、ＰＷＭ調光は５０Ｈｚ以上の周波数で行われることが一般的である。

ところで、近年は車室外の所定領域（例えば車両の前方）を撮像するカメラ（いわゆる周辺監視カメラ）が車両に搭載されるケースが多い。周辺監視カメラとしては、コスト等の観点から、ローリングシャッタ方式のＣＭＯＳカメラが採用されることが多い。ローリングシャッタ方式とは、フレームを構成するライン毎に順次露光を行うシャッタ方式である。ローリングシャッタ方式ではライン毎に露光タイミングが異なる。

なお、ローリングシャッタ方式以外のシャッタ方式としては、グローバルシャッタ方式がある。グローバルシャッタ方式は、一斉に（同時に）１フレームを構成する全画素の露光を行うシャッタ方式である。グローバルシャッタ方式は、主としてＣＣＤカメラで採用されるシャッタ方式である。ＣＣＤカメラやグローバルシャッタ方式のＣＭＯＳカメラは、ローリングシャッタ方式のＣＭＯＳカメラよりも高価格である。

特開２０１１−２０９９６１号公報

夜間やトンネル内（以降、暗環境）においては、前照灯が点いているか否か、及び、その明るさによって、周辺監視カメラの撮影画像の明度は相違する。例えば暗環境において前照灯が点いていない場合には、撮像素子に蓄積される電気エネルギー（蓄電量）が小さくなるため、周辺監視カメラの撮像画像は暗い画像となる。一方、前照灯が点灯している場合には、カメラの撮像画像は明るい画像となる。

ところで、例えば前照灯がＰＷＭ調光される場合など、ライト光源を高速で点滅させるように構成されている場合には、ローリングシャッタ方式の周辺監視カメラでは、上記ライト光源の点滅に由来してライン間に明るさの差が生じうる。具体的には次の通りである。

ローリングシャッタ方式ではライン毎に露光タイミングが異なる。また、通常、ＰＷＭ調光等に由来するライト光源（ひいては前照灯）の点滅は、周辺監視カメラでの撮像処理とは独立して実行される。そのため、ライン毎に、露光中に前照灯が点灯している時間（前照灯オン時間）の長さが異なりうる。例えば露光中における前照灯オン時間が長かったラインは明るくなり、露光中における前照灯オン時間が少なかったラインは相対的に暗くなる。その結果、ラインごとの明暗差が撮像画像に縞模様となって表れうる。

特に、車両の左右に搭載されている前照灯が同じタイミングで消灯するように構成されている場合には、その傾向が顕著となる。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、車両の所定方向の路面を照らす光源を高速で点滅させる車両用ライト制御システムにおいて、上記路面を撮像範囲に含む周辺監視カメラの撮像画像に明暗縞が生じる恐れを低減可能な車両用ライト制御システムを提供することにある。

その目的を達成するための第１の車両用ライト制御システムは、車両の右側又は左側の前照灯である第１前照灯の点灯状態を制御する第１ライト制御装置（２００Ａ）と、車両の左右方向において第１前照灯とは反対側の前照灯である第２前照灯の点灯状態を制御する第２ライト制御装置（２００Ｂ）と、を備え、第１ライト制御装置は、第１前照灯としての光を発する第１前照光源を、連続的に点灯しているように見える所定の点灯周波数で点滅させる第１点灯制御部（２２０Ａ）を備え、第２ライト制御装置は、第２前照灯としての光を発する第２前照光源を点灯周波数で点滅させる第２点灯制御部（２２０Ｂ）を備え、第２点灯制御部は、第１点灯制御部が第１前照光源を消灯させる時間帯と、第２前照光源を消灯させる時間帯が重ならないタイミングで、第２前照光源を点滅させるように構成されている。

上記の構成によれば、第１前照灯と第２前照灯が同時に消灯状態となることはない。つまり、第１前照灯と第２前照灯の少なくとも何れか一方は点灯している状態が維持される。故に、第１前照灯と第２前照灯が同時に消灯状態となりうる従来の構成に比べて、車両前方の路面の明るさの変動幅を抑制できる。その結果、周辺監視カメラの撮像画像に明暗縞が生じる恐れを低減できる。

また、上記目的を達成するための第２の車両用ライト制御システムは、車両の右側又は左側の後照灯である第１後照灯の点灯状態を制御する第１ライト制御装置（２００Ａ）と、車両の左右方向において第１後照灯とは反対側の後照灯である第２後照灯の点灯状態を制御する第２ライト制御装置（２００Ｂ）と、を備え、第１ライト制御装置は、第１後照灯としての光を発する第１後照光源を、連続的に点灯しているように見える所定の点灯周波数で点滅させる第１点灯制御部（２２０Ａ）を備え、第２ライト制御装置は、第２後照灯としての光を発する第２後照光源を点灯周波数で点滅させる第２点灯制御部（２２０Ｂ）を備え、第２点灯制御部は、第１点灯制御部が第１後照光源を消灯させる時間帯と、第２後照光源を消灯させる時間帯とが重ならないタイミングで、第２後照光源を点滅させるように構成されている。

上記の第２の車両用ライト制御システムは、第１の車両用ライト制御システムを車両後方の路面を照らす光源の制御システムに適用したものである。第２の車両用ライト制御システムによっても、第１の車両用ライト制御システムと同様の原理によって、周辺監視カメラの撮像画像に明暗縞が生じる恐れを低減できる。

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

フロントライティングシステム１０の概略的な構成を示すブロック図である。 前方監視カメラ３のフレーム構成の一例を示す図である。 ローリングシャッタ方式について説明するための図である。 ヘッドライト装置１の構成を示す図である。 制御部２００の構成を示す図である。 点灯制御部２２０の作動を説明するための図である。 本実施形態のフロントライティングシステム１０の作動を説明するための図である。 比較構成の作動を説明するための図である。 比較構成において画像に生じる明暗縞を概念的に示した図である。 変形例１における左側制御部２００Ｂの作動を説明するための図である。 変形例２における各制御部２００の構成及び作動を説明するための図である。 変形例５として開示の点灯制御部２２０の作動を説明するための図である。 変形例６として開示の制御部２００の構成を説明するための図である。 変形例９として記載のヘッドライト装置１の構成を説明するための図である。

以下、本開示の第１の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本開示に係る車両用ライト制御システムが適用されたフロントライティングシステム１０の概略的な構成の一例を示す図である。フロントライティングシステム１０は、車両に搭載されてあって、車両の前照灯の点灯状態を制御する。以降では便宜上、フロントライティングシステム１０が搭載されている車両を自車両とも記載する。

フロントライティングシステム１０は図１に示すように、右側ヘッドライト装置１Ａ、左側ヘッドライト装置１Ｂ、ボディＥＣＵ２、及び前方監視カメラ３を備える。なお、部材名称中のＥＣＵは、Electronic Control Unitの略であって、電子制御装置を指す。

右側ヘッドライト装置１Ａ及び左側ヘッドライト装置１Ｂは、ボディＥＣＵ２からの指示に基づいて前照灯や通知灯などの光源の点灯状態を制御する装置である。具体的には、右側ヘッドライト装置１Ａは、右側のフロントコーナーに配されている前照灯や通知灯などの光源の点灯状態を制御する。左側ヘッドライト装置１Ｂは、左側のフロントコーナーに配されている前照灯や通知灯などの光源の点灯状態を制御する。ここでの前照灯には、ロービームや、ハイビーム、フォグランプなどが含まれる。通知灯とは、例えば、クリアランスランプ（以降、ＣＬＬ：Clearance Lamp）や、ウインカー、昼間走行灯（以降、ＤＲＬ：Daytime Running Light）、ハザードランプなどを指す。

各ヘッドライト装置１は概ね同一の構成にて実現されている。右側ヘッドライト装置１Ａと左側ヘッドライト装置１Ｂとを区別しない場合には、ヘッドライト装置１と記載する。ヘッドライト装置１の構成の詳細については別途後述する。各ヘッドライト装置１は例えば専用の通信線によってボディＥＣＵ２と相互通信可能に接続されている。
本実施形態では一例として、右側ヘッドライト装置１Ａが第１ライト制御装置としての機能を備える。また、左側ヘッドライト装置１Ｂが第２ライト制御装置としての機能を備える。故に、右側フロントコーナーに設けられている前照灯が第１前照灯に相当し、左側フロントコーナーに設けられている前照灯が第２前照灯に相当する。もちろん他の態様として、左側ヘッドライト装置１Ｂが第１ライト制御装置として機能し、右側ヘッドライト装置１Ａが第２ライト制御装置として機能するように構成されていてもよい。

ボディＥＣＵ２は、車両に搭載されたボディ系の車載機器を統合的に制御するＥＣＵである。ボディＥＣＵ２は、運転席乗員によるライトスイッチの操作や、照度センサの検出値、又は時刻情報に基づき、ヘッドライト装置１の動作モードを指定するモード指示信号をヘッドライト装置１に出力する。モード指示信号は、例えば、前照灯を点灯させるか否かなどを指示する信号である。ボディＥＣＵ２が統括制御部に相当する。

ボディＥＣＵ２は、車両内に構築されている通信ネットワーク４を介して前方監視カメラ３と相互通信可能に接続されている。なお、ボディＥＣＵ２は、専用の通信線によって前方監視カメラ３と接続されていても良い。つまり、ボディＥＣＵ２は直接的に又は間接的に前方監視カメラ３と相互通信可能に接続されている。ボディＥＣＵ２と前方監視カメラ３とが間接的に接続されている態様には、これらの構成の間に他のデバイスが介在している態様も含まれる。

前方監視カメラ３は、車両前方を撮像するように車両の所定位置に固定されているカメラである。つまり、前方監視カメラ３は主たる撮像方向が車両前方に設定されている周辺監視カメラである。前方監視カメラ３は、魚眼（換言すれば広角）カメラとして構成されていても良い。前方監視カメラ３は、例えば、フロントウインドウの上端部に取り付けられている。なお、前方監視カメラ３の取付位置としては、フロントグリルなどの車両前端部や、ルームミラー付近、インストルメントパネル上面部等、多様な箇所を採用可能である。

前方監視カメラ３は、取付位置及び取付姿勢に応じて定まる車両前方の所定範囲を、所定のフレームレート（例えば、毎秒３０フレーム）で撮影する。そして、前方監視カメラ３は、逐次撮像してなる一連の画像を個々のフレームとする映像信号を、図示しないディスプレイや、自動運転ＥＣＵなどに逐次出力する。

前方監視カメラ３は、撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサを用いて構成されている。前方監視カメラ３を構成するＣＭＯＳイメージセンサは、本実施形態では一例として、図２に示すように７８４個のラインによって構成されている。１ライン当りの画素数Ｗは例えば１２９６である。つまり、前方監視カメラ３は、１フレームとして、１２９６×７８４≒１００万画素を有する画像データを生成するように構成されている。なお、前方監視カメラ３は上記の解像度を有するカメラに限定されない。前方監視カメラ３は、１２０万画素の画像を生成するカメラであってもよいし、２００万以上の画素（例えば１９２８×１２０８画素）を有する画像を生成するカメラであっても良い。前方監視カメラ３の解像度は高いほうが好ましい。ライン数Ｌや１ライン当りの画素数Ｗは適宜変更可能である。

また、前方監視カメラ３は、ローリングシャッタ方式で撮像するように構成されている。ローリングシャッタ方式は、図３に示すように、センサ素子の上部ラインから順に露光を開始するシャッタ方式である。１ライン当たりの露光時間（以降、ライン露光時間）ｔｃは２ミリ秒に設定されている。また、或るラインの露光を開始してから次のラインの露光を開始するまでの時間差（以降、露光時間差）ｔｄは２０μ秒に設定されている。なお、露光時間は受光している光の強度に応じた電気エネルギーを蓄積する時間（いわゆる光蓄積時間）に相当する。最初のラインの露光を開始してから最後のラインの電荷情報の読取が完了するまでは約１６ミリ秒である。

上述した前方監視カメラ３のライン露光時間ｔｃや露光時間差ｔｄなどは一例であって、これに限定されない。例えばライン露光時間ｔｃは、１ミリ秒や、２．５ミリ秒、３ミリ秒、４ミリ秒などであってもよい。前方監視カメラ３のライン露光時間ｔｃや露光時間差ｔｄなどの動作設定を示すパラメータは、前方監視カメラ３の仕様として固定されている。なお、他の態様として、ライン露光時間ｔｃや露光時間差などは所定の範囲内において変更可能に構成されていても良い。前方監視カメラ３は、例えばヘッドライト装置１との初期接続時などの所定のタイミングで、ライン露光時間などの動作設定データをヘッドライト装置１に提供する。

＜ヘッドライト装置１の構成について＞
ここでは図４等を用いてヘッドライト装置１の構成について説明する。ヘッドライト装置１は、前照灯及び通知灯の点灯を制御する装置である。本実施形態では一例としてヘッドライト装置１は、ロービーム及びＣＬＬの点灯を制御する装置として構成されている。当該ヘッドライト装置１は、ロービームとしての光を発するための光源（後述のロービーム光源１４２）や、ＣＬＬとしての光を発するための光源（後述のＣＬＬ光源１５２）を備える。ヘッドライト装置１は、直流電源４００から入力される直流の電源電圧を変換し、複数の光源に対して、それぞれが発光するための駆動電圧を供給する。

ヘッドライト装置１は、ロービーム光源１４２及びＣＬＬ光源１５２を並列的に点灯させる必要がある場合には、それらが同時に点灯しているかの如く見えるように、所定の時分割比に従って各種光源を交互に／順に点灯させる。具体的には、コンバータ回路１２０の出力電力の供給先とする光源を高速で切り替える制御を繰り返す。ここでの高速とは１００Ｈｚ以上を指す。以降では便宜上、このような点灯光源を切り替える繰り返し処理のことをサイクリック光源切替処理とも称する。

なお、ロービーム及びＣＬＬを点灯させるか否かは、ボディＥＣＵ２などの外部装置によって制御される。すなわち、ヘッドライト装置１はボディＥＣＵ２からの指示に基づいて駆動する。なお、他の態様としてヘッドライト装置１は、照度センサ等の検出結果に基づいて自発的にロービームやＣＬＬを点灯させるように構成されていても良い。ヘッドライト装置１は、動作モードとして、サイクリック光源切替処理によってロービームとＣＬＬを並列的に（見かけ上同時に）点灯させる前照灯オンモードと、何れのライトも点灯させない消灯モードとを備える。

ヘッドライト装置１は、正極入力端子１０１、負極入力端子１０２、入力フィルタ部１１０、コンバータ回路１２０、及び出力フィルタ部１３０、第１出力回路部１４０、第２出力回路部１５０、及び、制御部２００を備える。

コンバータ回路１２０は、第１電源スイッチ１２１、インダクタ１２２、第１ダイオード１２３、第２ダイオード１２４、及び第２電源スイッチ１２５を備える。コンバータ回路１２０と制御部２００は互いに協働することにより、ＤＣＤＣコンバータ５００として機能するように構成されている。なお、ＤＣＤＣコンバータ５００は、直流電源４００から入力される直流電圧を所望の直流電圧に変換する構成であって、スイッチング電源装置に相当する。

入力フィルタ部１１０は、インダクタ１１１、コンデンサ１１２、及びコンデンサ１１３を備える。出力フィルタ部１３０は、インダクタ１３１及びコンデンサ１３２を備える。第１出力回路部１４０は、電流検出部１４１、ロービーム光源１４２、及びロービーム光源スイッチ１４３を備える。第２出力回路部１５０は、電流検出部１５１、ＣＬＬ光源１５２、及びＣＬＬ光源スイッチ１５３を備えている。第１出力回路部１４０と第２出力回路部１５０は、出力フィルタ部１３０を介してコンバータ回路１２０に対して並列接続されている。

以降では便宜上、第１電源スイッチ１２１と第２電源スイッチ１２５を区別しない場合には電源スイッチと記載する。また、ロービーム光源スイッチ１４３及びＣＬＬ光源スイッチ１５３を区別しない場合には光源スイッチと記載する。さらに、電源スイッチと光源スイッチを区別しない場合には単にスイッチと記載する。種々のスイッチとしては、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴや、ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴ、トランジスタなど、多様なスイッチング素子を採用可能である。ここでは一例として第１電源スイッチ１２１はｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いて実現されている。また、第２電源スイッチ１２５、ロービーム光源スイッチ１４３、及びＣＬＬ光源スイッチ１５３は、何れもｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴを用いて実現されている。各スイッチのゲート電極は何れも制御部２００と接続されている。

正極入力端子１０１は、直流電源４００の正極端子と接続されている。負極入力端子１０２は、直流電源４００の負極端子と接続されている。つまり、正極入力端子１０１には電源電圧が印加されているとともに、負極入力端子１０２に接続する信号線は、グランド電位を提供する。便宜上、負極入力端子１０２と接続する信号線をグランド線とも記載する。直流電源４００としては、たとえば車載バッテリを採用することができる。

入力フィルタ部１１０は、ＤＣＤＣコンバータ５００が発するノイズ（いわゆるディファレンシャルモードノイズ、ノーマルモードノイズ）が直流電源４００に伝播することを抑制するための回路である。入力フィルタ部１１０は、インダクタ１１１の両端に地絡用のコンデンサ１１２、１１３が接続された、π型フィルタとして構成されている。地絡用のコンデンサとは一端がグランド線に接続されるコンデンサを指す。

インダクタ１１１の一端は正極入力端子１０１に接続されているとともに、その反対側の端子（以降、負荷側端子）はコンデンサ１１３を介してグランド線に接続されている。また、インダクタ１１１において正極入力端子１０１と接続されている側の端子（以降、電源側端子）は、コンデンサ１１２を介してグランド線と接続されている。コンデンサ１１２の一端は、正極入力端子１０１と接続されているとともに、他端はグランド線に接続されている。コンデンサ１１３の一端は、インダクタ１１１の負荷側端子と接続されているとともに、他端はグランド線に接続されている。

入力フィルタ部１１０を構成するインダクタ１１１はノイズ電流を反射する役割を担う。コンデンサ１１２、１１３はノイズ電流をグランド線にバイパスする役割を担う。インダクタ１１１のインダクタンスや、コンデンサ１１２、１１３の静電容量は、除去対象とするノイズの周波数に応じて適宜設計されれば良い。

なお、入力フィルタ部１１０の具体的な構成は適宜変更可能である。入力フィルタ部１１０としては、Ｔ型フィルタ、Ｌ型フィルタなど、多様な構成を採用可能である。Ｔ型フィルタとは、直列に接続されている２つインダクタの接続点を、コンデンサを介して地絡させた構成を有するフィルタである。Ｌ型フィルタとはインダクタの一端に地絡用のコンデンサを接続した構成を有するフィルタである。入力フィルタ部１１０の構成要素としては、抵抗器やフェライトビーズなども採用可能である。

以降では、或る部品が備える複数の（主として２つの）端子のうち、相対的に直流電源４００の正極端子に連なる方の端子のことを電源側端子とも記載する。また、或る部品が備える複数の端子のうち、相対的に出力回路部へと連なる方の端子のことを負荷側端子とも記載する。電源側とは図４を示す紙面の左側に相当し、負荷側とは紙面の右側に相当する。

インダクタ１１１の負荷側端子には、第１電源スイッチ１２１、インダクタ１２２、第１ダイオード１２３がこの順に直列的に接続されている。すなわち、第１電源スイッチ１２１は、インダクタ１１１とインダクタ１２２の間に設けられている。第１電源スイッチ１２１は、インダクタ１１１、１２２間の接続状態を切り替えるためのスイッチである。第１電源スイッチ１２１は、制御部２００から入力される制御信号に基づいてオン／オフが切り替えられるように構成されている。具体的には、第１電源スイッチ１２１としてのｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ソース電極がインダクタ１１１の負荷側端子と電気的に接続されており、ドレイン電極がインダクタ１２２の電源側端子と電気的に接続されている。

第１電源スイッチ１２１がオンとなっている場合、インダクタ１２２は、入力フィルタ部１１０を介して正極入力端子１０１と電気的に接続された状態となる。また、第１電源スイッチ１２１がオフとなっている場合、インダクタ１２２は、インダクタ１１１の負荷側端子と電気的に切断された状態となる。インダクタ１２２において第１電源スイッチ１２１と接続されている方の端子がインダクタ１２２の電源側端子に相当し、その反対側の端子がインダクタ１２２の負荷側端子に相当する。

インダクタ１２２は、たとえばチョークコイルである。インダクタ１２２の負荷側端子は、第１ダイオード１２３と接続されている。また、インダクタ１２２の負荷側端子と第１ダイオード１２３とを接続する信号線は、第２電源スイッチ１２５を介してグランド線と接続されている。

第１ダイオード１２３は、インダクタ１２２と出力フィルタ部１３０を構成するインダクタ１３１との間において、インダクタ１２２からインダクタ１３１に向かう方向に電流を流すように設けられている。つまり、第１ダイオード１２３のアノード電極は、インダクタ１２２の負荷側端子と接続されており、カソード電極は出力フィルタ部１３０のインダクタ１３１と接続されている。

第１電源スイッチ１２１とインダクタ１２２とを接続する信号線は第２ダイオード１２４を介してグランド線と接続されている。第２ダイオード１２４は、グランド線からインダクタ１２２の電源側端子に向かって電流が流れるように配置されている。すなわち、第２ダイオード１２４のアノード電極はグランド線と電気的に接続されており、カソード電極はインダクタ１２２の電源側端子と電気的に接続されている。

第２電源スイッチ１２５の一端はインダクタ１２２の負荷側端子と電気的に接続されており、他端はグランド線に電気的に接続されている。第２電源スイッチ１２５は、インダクタ１２２の負荷側端子とグランド線との接続状態を切り替えるための構成である。第２電源スイッチ１２５は制御部２００から入力される制御信号に基づいてオン／オフが切り替えられるように構成されている。具体的には、第２電源スイッチ１２５としてのｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、ドレイン電極はインダクタ１２２の負荷側端子と電気的に接続されており、ソース電極がグランド線と接続されている。第２電源スイッチ１２５がオンとなっている場合、インダクタ１２２の負荷側端子はグランド線と接続された状態となる。また、第２電源スイッチ１２５がオフとなっている場合、インダクタ１２２の負荷側端子はグランド線と電気的に切断された状態となる。

出力フィルタ部１３０は、ＤＣＤＣコンバータ５００が発するノイズが、第１出力回路部１４０や第２出力回路部１５０等に伝播することを抑制するための回路である。出力フィルタ部１３０を構成するインダクタ１３１の一端は、第１ダイオード１２３のカソード電極と接続されており、他端は、第１出力回路部１４０や第２出力回路部１５０と接続されている。また、出力フィルタ部１３０を構成するコンデンサ１３２の一端は、第１ダイオード１２３のカソード電極と接続されており、他端はグランド線と接続されている。

第１出力回路部１４０は、電流検出部１４１、ロービーム光源１４２、及びロービーム光源スイッチ１４３が直列接続された回路である。なお、本実施形態では、電流検出部１４１が第１出力回路部１４０の最上流に配置されているものとするが、電流検出部１４１の位置はこれに限らない。ロービーム光源１４２の下流側に配置されていてもよい。第１出力回路部１４０を構成する要素の配置順は適宜変更可能である。

電流検出部１４１は、ロービーム光源１４２に流れる電流を検出する構成である。電流検出部１４１は、例えばシャント抵抗とオペアンプとを組み合わせて実現されている。例えば、電流検出部１４１を構成するオペアンプは、シャント抵抗に作用している電圧を示す信号を出力するように、シャント抵抗に対して並列に接続されていればよい。なお、電流検出部１４１の回路構成としては多様な構成を採用可能である。電流検出部１４１は、ロービーム光源１４２に流れる電流を示す信号を制御部２００に出力する。

ロービーム光源１４２はロービームとしての光を発するための光源である。ロービーム光源１４２は、ロービームとして適正な色（例えば白色）の光を放つように構成されている。ロービーム光源１４２は、少なくとも１つの発光素子を用いて実現されている。発光素子は例えば発光ダイオード（以降、ＬＥＤ：Light Emission Diode）である。ここでは一例としてロービーム光源１４２は、複数のＬＥＤを用いて実現されている。なお、発光素子としてはＬＥＤのほか、有機発光トランジスタなど多様な素子を採用可能である。ロービーム光源１４２を構成する複数のＬＥＤは、グランド線に向かって電流が流れるように（つまり何れも同じ向きで）直列接続されている。ロービーム光源１４２を構成する各ＬＥＤは、通電している電流量に応じた強度の光を発する。なお、ロービーム光源１４２を点灯させることはロービームを点灯させることに相当する。ロービーム光源１４２は前照光源に相当する。

ロービーム光源１４２を構成する複数のＬＥＤは、巨視的には、所定のデザイン形状を提供するように配置されている。多数のＬＥＤが１群となって形成する模様は、円や矩形などの二次元的な図柄であっても良いし、曲線や直線であってもよい。ロービーム光源１４２を構成する複数のＬＥＤの外観上の配置態様は適宜変更可能である。ロービーム光源１４２を構成する複数のＬＥＤは、電気的に直列接続されていれば良い。ロービーム光源１４２の下流側にはロービーム光源スイッチ１４３が設けられている。ロービーム光源１４２はロービーム光源スイッチ１４３を介してグランド線に接続されている。

ロービーム光源スイッチ１４３は、コンバータ回路１２０による第１出力回路部１４０（ひいてはロービーム光源１４２）への電力の供給状態を切り替えるためのスイッチである。ロービーム光源スイッチ１４３が前照系負荷リレーに相当する。ロービーム光源スイッチ１４３は、制御部２００から入力される制御信号に基づいてオン／オフが切り替えられるように構成されている。具体的には、ロービーム光源スイッチ１４３としてのｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴのドレイン電極はロービーム光源１４２の最下流に位置するＬＥＤのカソード電極と電気的に接続されている。また、ソース電極はグランド線と接続されている。ゲート電極は前述の通り、制御部２００と接続されている。

ロービーム光源スイッチ１４３がオンとなっている場合には、ロービーム光源１４２はグランド線と接続され、コンバータ回路１２０の出力電圧に応じた電流がロービーム光源１４２に流れうる。その結果、ロービーム光源１４２は通電電流量に応じた強度で発光する。また、ロービーム光源スイッチ１４３がオフとなっている場合、第１出力回路部１４０は電流経路が切断されるため、第１出力回路部１４０には電流が流れない。つまり、ロービーム光源１４２は発光を停止する。なお、右側ヘッドライト装置１Ａが備えるロービーム光源１４２が第１前照光源に相当する。また、左側ヘッドライト装置１Ｂが備えるロービーム光源１４２が第２前照光源に相当する。右側ヘッドライト装置１Ａが備えるロービーム光源１４２は、フロントコーナー部のうち、右側のフロントコーナー部に取り付けられている。左側ヘッドライト装置１Ｂが備えるロービーム光源１４２は、左側のフロントコーナー部に取り付けられている。

第２出力回路部１５０は、第１出力回路部１４０と同様に構成されている。すなわち、第２出力回路部１５０は、電流検出部１５１、ＣＬＬ光源１５２、及びＣＬＬ光源スイッチ１５３が直列接続された回路である。第１出力回路部１４０同様に、第２出力回路部１５０を構成する要素の配置順は適宜変更可能である。電流検出部１５１は、ＣＬＬ光源１５２に流れる電流を検出する構成である。電流検出部１５１は、ＣＬＬ光源１５２に流れる電流を示す信号を制御部２００に出力する。電流検出部１５１の回路構成としては多様な構成を採用可能である。

ＣＬＬ光源１５２は、ＣＬＬとしての光を発するための光源である。ＣＬＬ光源１５２は、ＣＬＬとして適正な色（例えば白色）の光を放つように構成されている。ＣＬＬ光源１５２は、少なくとも１つの発光素子を用いて実現されている。発光素子としては前述の通り、ＬＥＤや有機発光トランジスタなど多様な素子を採用可能である。ここでは一例としてＣＬＬ光源１５２は、複数のＬＥＤを用いて実現されている。ＣＬＬ光源１５２を構成する複数のＬＥＤは、グランド線に向かって電流が流れるように（つまり何れも同じ向きで）直列接続されている。ＣＬＬ光源１５２を構成する各ＬＥＤは、通電している電流量に応じた強度の光を発する。なお、ＣＬＬ光源１５２を点灯させることはＣＬＬを点灯させることに相当する。ＣＬＬ光源１５２は通知光源に相当する。

ＣＬＬ光源１５２を構成する複数のＬＥＤは、巨視的には、所定のデザイン形状を提供するように配置されている。複数のＬＥＤが１群となって形成する模様は、円や矩形などの二次元的な図柄であっても良いし、曲線や直線であってもよい。ＣＬＬ光源１５２を構成する複数のＬＥＤの外観上の配置態様は適宜変更可能である。ＣＬＬ光源１５２を構成する複数のＬＥＤは、電気的に直列接続されていれば良い。ＣＬＬ光源１５２の下流側にはＣＬＬ光源スイッチ１５３が設けられている。ＣＬＬ光源１５２はＣＬＬ光源スイッチ１５３を介してグランド線に接続されている。

ＣＬＬ光源スイッチ１５３は、コンバータ回路１２０による第２出力回路部１５０（ひいてはＣＬＬ光源１５２）への電力の供給状態を切り替えるためのスイッチである。ＣＬＬ光源スイッチ１５３が通知系負荷リレーに相当する。ＣＬＬ光源スイッチ１５３は、制御部２００から入力される制御信号に基づいてオン／オフが切り替えられるように構成されている。具体的には、ＣＬＬ光源スイッチ１５３としてのｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴのドレイン電極はＣＬＬ光源１５２の最下流に位置するＬＥＤのカソード電極と電気的に接続されている。また、ソース電極はグランド線と接続されている。

ＣＬＬ光源スイッチ１５３がオンとなっている場合には、ＣＬＬ光源１５２はグランド線と接続され、コンバータ回路１２０の出力電圧に応じた電流が流れうる。その結果、ＣＬＬ光源１５２は通電電流量に応じた強度で発光する。一方、ＣＬＬ光源スイッチ１５３がオフとなっている場合、第２出力回路部１５０は電流経路が切断されるため、第２出力回路部１５０には電流が流れない。つまり、ＣＬＬ光源１５２は発光を停止する。

＜右側ヘッドライト装置１Ａが備える制御部２００の構成について＞
ここでは右側ヘッドライト装置１Ａが備える制御部２００（以降、右側制御部２００Ａ）について説明する。右側制御部２００Ａは、右側ヘッドライト装置１Ａが備える電源スイッチ及び光源スイッチの接続状態（つまりオン／オフ）を制御する構成である。当該右側制御部２００Ａは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて実現されている。右側制御部２００Ａ及びコンバータ回路１２０を備える構成が第１ライト制御装置に相当する。

右側制御部２００Ａは、概略的には、右側制御部２００Ａに接続している各光源スイッチの接続状態を順次切り替えることにより、電力の供給先とする出力回路部（ひいては光源）を切り替える。右側制御部２００Ａは、コンバータ回路１２０に並列接続している光源が同時に点灯しているかの如く見えるように、電力の供給先を時分割的に高速で切り替える。コンバータ回路１２０の出力電圧の目標値は、電力の供給先とする光源に合わせて逐次変更される。右側制御部２００Ａは、各光源に流れる電流が所定の目標電流となるように、コンバータ回路１２０の出力電圧（実体的には各種電源スイッチの接続状態）をフィードバック制御する。なお、出力電圧の調整は、実体的には、インダクタ１２２へのエネルギーの蓄積及び放出現象を利用して実現される。

以下、図５を用いて右側制御部２００Ａの構成について説明する。右側制御部２００Ａは、図５に示すように、点灯判断部２１０、点灯制御部２２０、電流情報取得部２３０、目標値記憶部２４０、ＰＷＭ信号生成部２５０、及び電源スイッチ制御部２６０を備える。部材名称中のＰＷＭは、Pulse Width Modulationの略である。

点灯判断部２１０は、前照灯オンモードで動作するべきか、消灯モードで動作するべきかを判断する構成である。換言すれば、点灯判断部２１０は、ロービーム光源１４２及びＣＬＬ光源１５２を並列的に点灯させるべきか否かを判定する構成に相当する。

本実施形態の点灯判断部２１０は、ボディＥＣＵ２から入力されるモード指示信号によって採用すべき動作モードを判断する。すなわち、ボディＥＣＵ２からモード指示信号として、前照灯オンモードで動作するように指示する信号（以降、前照灯オン信号）が入力された場合に、前照灯オンモードで動作するべきであると判定する。なお、ヘッドライト装置１自身が照度センサを内蔵している場合には、点灯判断部２１０は、当該照度センサの検出結果に基づいてロービーム及びＣＬＬを点灯させるべきか否かを判断するように構成されていても良い。

点灯制御部２２０は、点灯判断部２１０によってロービーム及びＣＬＬを点灯させるべきであると判断されている場合、図６に示すように、電力の供給対象とする出力回路部を所定の時分割比に従って逐次変更する。なお、点灯判断部２１０によってロービーム及びＣＬＬを点灯させるべきであると判断されている場合とは、前述の通り、ボディＥＣＵ２から前照灯オン信号が入力されている場合に相当する。

具体的には、所定のサイクル周期Ｔαのうち、所定の前照灯時間Ｔ１の間は、ロービーム光源スイッチ１４３をオン、ＣＬＬ光源スイッチ１５３をオフに設定する。これにより、第１出力回路部１４０に電力が供給され、ロービーム光源１４２が点灯する。なお、サイクル周期Ｔαの冒頭から前照灯時間Ｔ１経過するまでが、ロービーム光源１４２を点灯させる時間帯であるロービーム点灯期間に相当する。ロービーム点灯期間は、実体的には、ロービーム光源スイッチ１４３をオン、ＣＬＬ光源スイッチ１５３をオフに設定する時間帯を指す。前照灯時間Ｔ１が前照灯オン時間に相当する。

その後、点灯制御部２２０は、所定の通知灯時間Ｔ２の間、ロービーム光源スイッチ１４３をオフにし、ＣＬＬ光源スイッチ１５３をオンに設定する。これにより第２出力回路部１５０に電力が供給され、ＣＬＬ光源１５２が発光する。ロービーム光源スイッチ１４３をオフ、ＣＬＬ光源スイッチ１５３をオンに設定している期間がＣＬＬ点灯期間に相当する。ＣＬＬ光源期間が終了すると、またロービーム点灯期間に戻る。つまり、ロービーム光源スイッチ１４３をオン、ＣＬＬ光源スイッチ１５３をオフに設定してロービーム光源１４２を点灯させる。通知灯時間Ｔ２が前照灯オフ時間に相当する。

このように点灯制御部２２０は、点灯判断部２１０によってＣＬＬ及びロービームの両方を点灯させる必要が有ると判断されている場合、電力の供給対象とする出力回路部（ひいては光源）を所定の順番で変更する制御を繰り返す。換言すれば、点灯制御部２２０は、各光源を交互に点灯させる処理を高速で繰り返す。

点灯制御部２２０は、ボディＥＣＵ２からの前照灯オン信号の入力をトリガとして、上記のように、点灯させる光源を順次切り替える処理（つまりサイクリック光源切替処理）を開始する。ボディＥＣＵ２からの前照灯オン信号が入力された時点が点灯開始時点の一例に相当する。なお、点灯制御部２２０は、ボディＥＣＵ２から前照灯オン信号が入力された時点から所定の準備時間Ｔ０経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されていても良い。つまり、前照灯オン信号の入力からサイクリック光源切替処理開始までには所定の長さの準備期間が設けられていてもよい。その場合には、ボディＥＣＵ２からの前照灯オン信号が入力された時点から所定の準備時間Ｔ０経過したタイミングが点灯開始時点に相当する。

サイクル周期Ｔαは、電力の供給先とする光源を順次変更する周期的な制御の１サイクル当りの時間に相当する。サイクル周期Ｔαは、ロービーム光源１４２やＣＬＬ光源１５２を点灯（実体的には点滅）させる周期に相当する。本実施形態では前照灯時間Ｔ１と通知灯時間Ｔ２の和がサイクル周期Ｔαに相当する。前述の時分割比とはサイクル周期Ｔαに対する前照灯時間Ｔ１及び通知灯時間Ｔ２のそれぞれの比率を指す。

サイクル周期Ｔαは、ロービーム光源１４２及びＣＬＬ光源１５２を点滅させる周波数（以降、点灯周波数）に対応するパラメータである。つまり、サイクル周期Ｔαは、前照灯（ここではロービーム）を点滅させる周期に相当する。各光源の点灯周波数は、光の残像現象によって車両走行中においてもこれらが連続的に点灯していると見えるように、１００Ｈｚ以上に設定されていることが好ましい。換言すれば、サイクル周期Ｔαは、各種光源の点滅が人間の目や脳では知覚できないように、十分に短い時間（具体的には１０ミリ秒以下）に設定されていることが好ましい。なお、室内照明等の光源が静止している構成であれば点灯周波数は５０Ｈｚ程度でも十分である。これに対し、ヘッドライト装置１は移動体で使用されるため、室内照明等の静止光源よりも点灯周波数を高くする必要がある。

本実施形態では一例として点灯周波数は４００Ｈｚに設定されている。換言すればサイクル周期Ｔαは２．５ミリ秒に設定されている。なお、サイクル周期Ｔαの値は適宜変更可能である。また、サイクル周期Ｔαは、所定の範囲内（例えば２００Ｈｚ〜１０００Ｈｚ）で動的に変更されるように構成されていても良い。

サイクル周期Ｔαを構成する前照灯時間Ｔ１及び通知灯時間Ｔ２は、それぞれの光源が発する単位時間当りの平均的な光量（以降、平均光量）を規定する。平均光量は、人間に知覚される見かけ上の光量（換言すれば明るさ）に相当する。当然、サイクル周期Ｔαに対する前照灯時間Ｔ１の比率が大きいほど、ロービーム光源１４２が発光する時間が増え、ロービームの平均光量は増大する。しかしながら、第１出力回路部１４０と第２出力回路部１５０は、時分割で交互に通電される関係にある。そのため、サイクル周期Ｔαに対する前照灯時間Ｔ１の比率を増やし、ロービーム光源１４２が発光する時間を増やすことは、通知灯時間Ｔ２を減らすことに相当する。当然、通知灯時間Ｔ２が減ると、ＣＬＬ光源１５２が点灯する時間が減るため、ＣＬＬの平均光量が低下する。

ＣＬＬ光源１５２は、平均光量として、少なくとも保安基準等にて規定されている光量を提供する必要がある。ロービーム光源１４２もまた、平均光量として、少なくとも保安基準等にて規定されている光量を提供する必要がある。サイクル周期Ｔαに対する前照灯時間Ｔ１が占める割合や、通知灯時間Ｔ２が占める割合は、少なくともの上記の要件を充足するように設定されれば良い。つまり、時分割比は、各光源に要求される平均光量を達成するように設計されている。

ここでは一例として、前照灯時間Ｔ１はサイクル周期Ｔαの７０％に相当する長さに設定されている。通知灯時間Ｔ２は、サイクル周期Ｔαから前照灯時間Ｔ１を差し引いて残った長さに設定されている。具体的には、通知灯時間Ｔ２は、サイクル周期Ｔαの３０％程度に設定されている。これらの比率は、各光源を構成するＬＥＤの数や、各出力回路部に流す電流の目標値に応じて適宜変更可能である。前照灯時間Ｔ１のほうが通知灯時間Ｔ２よりも長く設定されていればよい。

点灯制御部２２０は、各光源スイッチのオンオフ状態を示すデータ（以降、点灯光源情報）を電流情報取得部２３０、ＰＷＭ信号生成部２５０などに逐次提供する。点灯光源情報は、実体的には、ロービーム光源１４２及びＣＬＬ光源１５２のどちらを点灯対象に設定しているのか、すなわち点灯対象に設定している光源を示すデータに相当する。また、点灯光源情報は、現在がロービーム点灯期間とＣＬＬ点灯期間のどちらに該当するのかを示すデータに相当する。なお、図５では点灯制御部２２０と、電流情報取得部２３０、ＰＷＭ信号生成部２５０等とを接続する信号線の図示は省略している。

電流情報取得部２３０は、各出力回路部に流れている電流値を示す情報を取得する構成である。すなわち、電流情報取得部２３０は、電流検出部１４１、１５１のそれぞれが検出している電流値を取得する。そして、例えば点灯制御部２２０がロービーム光源１４２を点灯対象に設定している間（換言すればロービーム点灯期間中）は、電流検出部１４１によって検出されている電流値をＰＷＭ信号生成部２５０に出力する。また、点灯制御部２２０がＣＬＬ光源１５２を点灯対象に設定している間（換言すればＣＬＬ点灯期間中）は、電流検出部１５１によって検出されている電流値をＰＷＭ信号生成部２５０に出力する。

目標値記憶部２４０は、ロービーム光源１４２に流す電流の目標値（以降、第１目標電流）と、ＣＬＬ光源１５２に流す電流の目標値（以降、第２目標電流）が登録された不揮発性の記憶媒体である。目標値記憶部２４０は例えばＲＯＭを用いて実現されている。各光源についての目標電流は、ライトとしての役割／種別、及び、１サイクル中の点灯時間の長さを考慮した上で、所望の平均光量が得られるように、それぞれ異なる値に設計されている。目標値記憶部２４０に登録されている目標電流は、ＰＷＭ信号生成部２５０によって参照される。

ＰＷＭ信号生成部２５０は、各種電源スイッチ（主として第２電源スイッチ１２５）のオンオフを制御するためのＰＷＭ信号を生成し、電源スイッチ制御部２６０に出力する。ＰＷＭ信号生成部２５０は、ロービーム点灯期間においては、電流検出部１４１が検出している電流値と第１目標電流との差に応じたデューティー比を有するＰＷＭ信号を生成し、電源スイッチ制御部２６０に出力する。また、ＰＷＭ信号生成部２５０は、ＣＬＬ点灯期間においては、電流検出部１５１が検出している電流値と第２目標電流との差に応じたデューティー比を有するＰＷＭ信号を生成し、電源スイッチ制御部２６０に出力する。なお、デューティー比は、１周期における信号レベルがハイレベルとなっている時間の比率を指す。ＰＷＭ信号には、デューティー比が０％や１００％に設定された信号も含まれるものとする。

当該ＰＷＭ信号生成部２５０は、例えば、エラーアンプや、鋸歯状波発振器、比較器などを用いて実現されれば良い。エラーアンプは、目標値と現在値の誤差を示す誤差信号を出力するアンプである。鋸歯状波発振器は、鋸歯状波を生成する回路である。エラーアンプの出力と鋸歯状波発振器の出力は比較器に入力されるように構成されていればよい。当該構成によれば、比較器の出力信号が上記のＰＷＭ信号として作用する。なお、ＰＷＭ信号生成部２５０の実現方法はこれに限らず、多様な構成を採用可能である。

逐次出力されるＰＷＭ信号のパルス幅（換言すればデューティー比）は、制御目標とする電流や電圧と現在値との誤差に応じて変動し、現在値と目標値との誤差が０となる値に収束する。つまり、ＰＷＭ信号生成部２５０が生成及び出力するＰＷＭ信号は、目標値と現在値との差が０となるように作用する。

故に、ロービーム点灯期間中にＰＷＭ信号生成部２５０が出力するＰＷＭ信号は、ロービーム光源１４２に流れる電流が、第１目標電流と一致するようにデューティー比が調整されたＰＷＭ信号に相当する。また、ＣＬＬ点灯期間中にＰＷＭ信号生成部２５０が出力するＰＷＭ信号は、ＣＬＬ光源１５２に流れる電流が、第２目標電流と一致するようにデューティー比が調整されたＰＷＭ信号に相当する。なお、ＰＷＭ信号におけるパルス発生周期は、鋸歯状波の周期と等しい。ＰＷＭ信号生成部２５０は、複数の電源スイッチに対して、それぞれ異なる制御信号を出力するように構成されていても良い。

電源スイッチ制御部２６０は、各種電源スイッチのゲート電極と電気的に接続されている。電源スイッチ制御部２６０は、ＰＷＭ信号生成部２５０から入力されるＰＷＭ信号からの指示に基づいて、各種電源スイッチのオンオフを制御する。例えば電源スイッチ制御部２６０は、出力回路部に電源電圧よりも高い電圧を出力する必要が有る場合には、第１電源スイッチ１２１をオンに設定した状態において、第２電源スイッチ１２５のオンオフをＰＷＭ信号に応じて切り替える。これにより直流電源４００の電圧を所定の目標値まで昇圧する。なお、電源スイッチ制御部２６０は電源電圧よりも小さい値に出力する際（つまり降圧動作時）には、第１電源スイッチ１２１のオンオフをＰＷＭ信号に応じて切り替えればよい。コンバータ回路１２０の構成及び制御方法としては多様な構成及び方法を採用可能である。

＜左側ヘッドライト装置１Ｂが備える機能について＞
次に、左側ヘッドライト装置１Ｂが備える制御部２００（以降、左側制御部２００Ｂ）について説明する。左側制御部２００Ｂは、左側ヘッドライト装置１Ｂが備える電源スイッチ及び光源スイッチの接続状態（つまりオン／オフ）を制御する。当該左側制御部２００Ｂもまた右側制御部２００Ａと同様にＡＳＩＣを用いて実現されている。左側制御部２００Ｂ及びコンバータ回路１２０を備える構成が第２ライト制御装置に相当する。

左側制御部２００Ｂの構成及び機能は、概ね右側制御部２００Ａと同様である。つまり、左側制御部２００Ｂは、左側ヘッドライト装置１Ｂの動作を制御する構成として、点灯判断部２１０、点灯制御部２２０、電流情報取得部２３０、目標値記憶部２４０、ＰＷＭ信号生成部２５０、及び電源スイッチ制御部２６０を備える。上記の各構成の詳細については、右側制御部２００Ａが備える同一名称部材の説明を援用することができる。以下、左側制御部２００Ｂの構成及び機能として、右側制御部２００Ａと相違する部分について説明する。以降では便宜上、左側制御部２００Ｂが備える点灯制御部２２０のことを左側点灯制御部２２０Ｂと記載するとともに、右側制御部２００Ａが備える点灯制御部２２０のことを右側点灯制御部２２０Ａと記載する。右側点灯制御部２２０Ａが第１点灯制御部に相当し、左側点灯制御部２２０Ｂが第２点灯制御部に相当する。

本実施形態の左側点灯制御部２２０Ｂは、右側点灯制御部２２０Ａがロービーム光源１４２を消灯する時間帯と、左側点灯制御部２２０Ｂがロービーム光源１４２を消灯する時間帯とが重ならないようにサイクリック光源切替処理を実行する。すなわち、左側点灯制御部２２０Ｂは、右側制御部２００Ａがロービーム光源１４２を点灯させている間にＣＬＬ光源１５２を点灯させるとともに、右側制御部２００ＡがＣＬＬ光源１５２を点灯させている間にロービーム光源１４２を点灯させる。

例えば左側点灯制御部２２０Ｂは、ボディＥＣＵ２から前照灯オン信号が入力された時点から、所定のバックオフ時間Ｔａが経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されている。なお、仮に他の態様として右側点灯制御部２２０Ａが前照灯オン信号の入力時点から所定の順次時間Ｔ０経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されている場合には、左側点灯制御部２２０Ｂは、前照灯オン信号が入力された時点からＴ０＋Ｔａが経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されていればよい。つまり、左側点灯制御部２２０Ｂは、右側点灯制御部２２０Ａがサイクリック光源切替処理を開始する時点から所定のバックオフ時間経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されていれば良い。

バックオフ時間Ｔａは、右側制御部２００Ａがロービーム光源１４２を消灯する時間帯と、左側制御部２００Ｂがロービーム光源１４２を消灯する時間帯とが重ならない値に設定されている。バックオフ時間Ｔａは、例えば（Ｔ１＋Ｔ２）／２に設定されている。なお、バックオフ時間Ｔａの具体的な値は適宜変更可能である。バックオフ時間Ｔａは通知灯時間Ｔ２よりも長く、前照灯時間Ｔ１よりも短い値に設定されていれば良い。

なお、左側点灯制御部２２０Ｂは、前照灯オン信号が入力されてからサイクリック光源切替処理を開始するまでの間（以降、バックオフ期間中）に、ＣＬＬ光源１５２を点灯させたり、ロービーム光源１４２を点灯させても良い。例えば左側点灯制御部２２０Ｂは、前照灯オン信号が入力された時点から、所定のプレ前照灯時間Ｔ１ａ、ロービーム光源１４２を点灯させた後に、通知灯時間Ｔ２だけＣＬＬ光源１５２を点灯させるように構成されていても良い。プレ前照灯時間Ｔ１ａは、バックオフ時間Ｔａから通知灯時間Ｔ２を差し引いた値に設定されていればよい。例えばプレ前照灯時間Ｔ１ａは（Ｔ１−Ｔ２）／２に設定されていればよい。

上記構成によれば、図７に示すように、右側ヘッドライト装置１Ａが前照灯を点灯させる時間帯の中心と、左側ヘッドライト装置１ＢがＣＬＬを点灯させる時間帯の中心とが一致する。このような制御態様によれば、バックオフ時間Ｔａ以降において、合成光度Ｃｍが、Ｃｌｏ＋Ｃｃｌ未満となることを抑制できる。バックオフ時間Ｔａ以降とは、右側点灯制御部２２０Ａと左側点灯制御部２２０Ｂの両方がサイクリック光源切替処理を実行している状態を指す。

ここでの合成光度Ｃｍとは、右側ヘッドライト装置１Ａが発する光の強さ（いわゆる光度）と、左側ヘッドライト装置１Ｂが発する光の強さの合計値を指す。Ｃｌｏは、１つの（換言すれば片側の）ロービーム光源１４２が提供する光度を表す。Ｃｃｌは、１つの（換言すれば片側の）ＣＬＬ光源１５２が提供する光度を表す。なお、Ｃｃｌは、Ｃｌｏに比べて十分に小さい（具体的には２０分の１など、１０分の１以下である）。そのため、図７等では図示を省略している。

また、バックオフ時間Ｔａ以降においては、合成光度Ｃｍの変動幅ΔＣはＣｌｏとなる。変動幅ΔＣは、１サイクル中において合成光度Ｃｍが最も高い時と最も低いときの差を表す。なお、サイクリック光源切替処理の１サイクルにおける平均的な合成光度（以降、平均光度）Ｃａｖは、概算的に２×Ｃｌｏ×Ｔ１／Ｔαである。変動幅ΔＣや平均光度ＣａｖなどもＣｃｌを無視した値を例示している。

＜実施形態の効果について＞
次に、本実施形態の構成の効果について比較構成を導入して説明する。ここでの比較構成とは、右側点灯制御部２２０Ａがロービーム光源１４２を消灯する時間帯と重なるタイミングで左側点灯制御部２２０Ｂがロービーム光源１４２を消灯する構成を指す。例えば比較構成としては、左側ヘッドライト装置１Ｂが右側ヘッドライト装置１Ａと同じタイミングでサイクリック光源切替処理を開始する。そのような比較構成においては、図８に示すように、左側ヘッドライト装置１Ｂと右側ヘッドライト装置１Ａとが同じタイミングで（つまり同期して）ロービーム光源１４２を消灯する。

このような比較構成ではフロントライティングシステム１０全体でみた時に、１サイクル中に、両方のヘッドライト装置１が前照灯（ここではロービーム光源１４２）を消灯する瞬間が存在する。そのため、合成光度Ｃｍの変動幅ΔＣは、２×Ｃｌｏに相当する。つまり比較構成では、１サイクル中における合成光度Ｃｍの変動幅が相対的に大きい。

そして、ローリングシャッタ方式の周辺監視カメラにおいては、ライン毎に露光タイミングが異なるため、本実施形態や比較構成のように合成光度Ｃｍが変動する車両においては、１フレームを構成するライン間に明るさの差が生じうる。例えば図８に示す例では、第１ラインや第８ラインは、第３〜第７ラインよりも、明るい画像となる。その結果、比較構成が生成する画像には、図９に示すような明暗縞が生じうる。ここでの明暗縞とは、ラインごとの明暗差によってフレーム全体に生じる縞模様を指す。なお、図９においては、ラインごとの明度の差をドットパターンの密度で概念的に表している。ドット密度が高いほど明度が低い（つまり暗い）ことを意味する。

これに対して、本実施形態の構成によれば、左側点灯制御部２２０Ｂは、右側点灯制御部２２０Ａがロービーム光源１４２を消灯する時間帯と重ならないタイミングで、左側ヘッドライト装置１Ｂのロービーム光源１４２を消灯させる。そのため、変動幅ΔＣは、比較構成の半分（すなわちＣｌｏ）に抑制される。その結果、前方監視カメラ３としてローリングシャッタ方式のカメラが採用される場合であっても、ライン毎の露光タイミングのずれに起因して、撮像画像に明暗縞が生じる恐れを低減できる。また、撮像画像に明暗縞が生じる場合であっても、その程度を抑制することができる。

ところで、前方監視カメラ３の撮像画像は、自車両前方に存在する物体の認識に供されることがある。画像解析に基づく物体の認識には、画素間の輝度差を特徴量として用いることがある。そのため、前照灯の点滅に由来する上記明暗縞は、前方監視カメラ３の撮像画像に基づく物体の認識精度に影響を及ぼしうる。そのような事情に対し、本実施形態の構成によれば、上述の通り、前照灯の点滅に由来して撮影画像に明暗縞が生じる恐れを低減できる。つまり、本実施形態の構成によれば、前照灯としての光源を点滅させるヘッドライト装置１を車両に搭載することによって、前方監視カメラ３の撮像画像に基づく物体の認識精度が劣化する恐れを低減できる。

以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば下記の種々の変形例は、技術的な矛盾が生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。

［変形例１］
上述した実施形態では、左側点灯制御部２２０Ｂは、前照灯オン信号の入力時点からバックオフ時間Ｔａが経過したタイミングでサイクリック光源切替処理を開始する態様を開示したが、前照灯の消灯タイミングをずらす方法に限らない。例えば、左側点灯制御部２２０Ｂは図１０に示すように、右側点灯制御部２２０Ａとは逆の順番で各光源を点灯させるように構成されていても良い。すなわち、点灯制御部２２０は、ボディＥＣＵ２からの前照灯オン信号の入力をトリガとして、ＣＬＬ点灯期間→ロービーム点灯期間の順番でサイクリック光源切替処理を実行するように構成されていても良い。そのような構成によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏する。

［変形例２］
上述した実施形態では左側点灯制御部２２０Ｂの制御態様として、バックオフ時間Ｔａを導入することにより、左右のヘッドライト装置１が同時に前照灯を消灯した状態となることを抑制する態様を開示した。しかしながら、各ヘッドライト装置１における前照灯の消灯タイミングをずらすための構成は、これに限らない。例えば左右のヘッドライト装置１が互いに通信することで、前照灯の消灯タイミングが重ならないように左側点灯制御部２２０Ｂが各光源の点灯スケジュールを調整しても良い。以下、そのような技術思想に対応する構成を変形例２として図１１を用いて説明する。

本変形例における各制御部２００（例えば左側制御部２００Ｂ）は、図１１に示すように、通信処理部２７０を備える。また左側点灯制御部２２０Ｂは、サブ機能としてタイミング調整部２２１を備える。通信処理部２７０は、他方の制御部２００と直接的に又はボディＥＣＵ２を介して間接的に通信を実施する構成である。他方の制御部２００とは、例えば、右側制御部２００Ａにとっては左側制御部２００Ｂを指す。また、左側制御部２００Ｂにとっての他方の制御部２００とは、右側制御部２００Ａを指す。

本変形例の左側制御部２００Ｂの通信処理部２７０は、右側制御部２００Ａと通信することにより右側点灯制御部２２０Ａでの点灯スケジュール情報を取得する。点灯スケジュール情報には、サイクリック光源切替処理を開始するタイミングや、ロービーム光源１４２を消灯させるタイミングなどが含まれている。通信処理部２７０が取得した、右側制御部２００Ａでの点灯スケジュール情報は、点灯制御部２２０のタイミング調整部２２１に提供される。

左側制御部２００Ｂのタイミング調整部２２１は、通信処理部２７０が取得した右側ヘッドライト装置１Ａの点灯スケジュール情報に基づいて、左側ヘッドライト装置１Ｂのロービーム光源１４２を消灯させるタイミングを決定する。例えばサイクリック光源切替処理を開始する前のバックオフ時間の長さを動的に調整することで、右側点灯制御部２２０Ａがロービーム光源１４２を消灯する時間帯と重ならないタイミングで、左側ヘッドライト装置１Ｂのロービーム光源１４２を消灯させる。

このような構成によっても上述した実施形態と同様の効果を奏する。なお、タイミング調整部２２１は、右側制御部２００Ａと左側制御部２００Ｂの少なくとも何れか一方が備えていれば良く、両方がタイミング調整部２２１を備えている必要はない。また、タイミング調整部２２１に相当する機能は、ボディＥＣＵ２が備えていても良い。ボディＥＣＵ２がタイミング調整部２２１を備える場合には、各制御部２００は、ボディＥＣＵ２から指示されたタイミングでサイクリック光源切替処理を開始するように構成されていれば良い。

［変形例３］
前方監視カメラ３は、撮像画像を解析し、左右のヘッドライト装置１の同時消灯による明暗縞が生じているか否かを判定し、その判定結果を左側ヘッドライト装置１Ｂに通知するように構成されていても良い。また、当該構成において左側ヘッドライト装置１Ｂは、前方監視カメラ３から明暗縞が生じていると通知されていることを条件として、各ヘッドライト装置１の前照灯の消灯時間帯をずらす処理を実行するように構成されていてもよい。例えば左側ヘッドライト装置１Ｂは、前方監視カメラ３によって明暗縞は解消されたと判定されるまで、１サイクル内における通知灯時間Ｔ２の位置を微調整し続ける。これにより、１サイクル内における通知灯時間Ｔ２の位置として、明暗縞が生じない位置、又は、最も明暗縞が抑制される位置を特定する。そして、当該特定結果を反映したスケジュールでサイクリック光源切替処理を実施する。このような構成によれば、所定のバックオフ時間Ｔａの導入だけでは明暗縞の発生を防ぐことができなかった場合であっても、撮像画像に明暗縞が生じ続ける恐れを低減することができる。

［変形例４］
上述した実施形態や種々の変形例では左側ヘッドライト装置１Ｂが、右側ヘッドライト装置１Ａでの前照灯の消灯タイミングに合わせて、左右のヘッドライト装置１が同時に前照灯を消灯状態とならないように前照灯の消灯タイミングを調整する態様を開示した。しかしながら、前照灯を消灯するタイミングを調整する構成は左側ヘッドライト装置１Ｂに限らない。例えば、前照灯の消灯タイミングを調整する機能は、右側ヘッドライト装置１Ａ（主として右側制御部２００Ａ）が備えていても良い。

［変形例５］
サイクル周期Ｔα（換言すれば点灯周波数）は、搭載車両の走行速度に応じて変更されても良い。サイクル周期Ｔαは、図１２に示すように、搭載車両の走行速度（つまり車速）が速いほど短くなるように構成されていることが好ましい。高速移動中は低速移動中及び停車中に比べて、各種光源部の明滅が人間に認識されやすいためである。車速は、搭載車両の車速センサの検出結果を取得して用いれば良い。車速を示すデータは、車速センサから直接的に取得してもよいし、自動運転ＥＣＵやナビゲーション装置、ロケータなどから間接的に取得するように構成されていてもよい。

なお、図１２に示す例ではサイクル周期Ｔαを車速に応じて３段階で変更する制御態様を開示している。具体的には点灯制御部２２０は、車速が３０ｋｍ／ｈ以下である場合にはサイクル周期Ｔαを５ミリ秒に設定する。また、３０ｋｍ／ｈよりも高く、且つ、６０ｋｍ／ｈ以下である場合には点灯制御部２２０はサイクル周期Ｔαを４ミリ秒に設定する。そして、車速が６０ｋｍ／ｈを超過している場合には点灯制御部２２０はサイクル周期Ｔαを２ミリ秒に設定する。もちろん、サイクル周期Ｔαを変更するための車速に対する閾値は適宜変更可能である。また、各車速に対するサイクル周期Ｔαの値も適宜変更可能である。その他、サイクル周期Ｔαは車速に応じて連続的に変化するように設定されていても良い。

なお、右側制御部２００Ａと左側制御部２００Ｂは互いのサイクル周期Ｔαが同じ値となるように、例えば通信等によって互いに調停するように構成されている。他の態様として、ボディＥＣＵ２がサイクル周期Ｔαを決定し、各ヘッドライト装置１に通知するように構成されていても良い。

［変形例６］
各点灯制御部２２０又はボディＥＣＵ２は、サイクル周期Ｔα（換言すれば点灯周波数）を前方監視カメラ３のライン露光時間ｔｃの１／Ｎ倍（Ｎは自然数）した値に調整するように構成されていても良い。例えば各制御部２００は、図１３に示すように、露光時間取得部２８０、及び、周期調整部２９０を備える。

露光時間取得部２８０は、例えば前方監視カメラ３と通信することにより、前方監視カメラ３のライン露光時間ｔｃを取得する構成である。周期調整部２９０は、ライン露光時間ｔｃとサイクル周期Ｔαとが、ｔｃ＝Ｎ×Ｔαの関係を充足するようにサイクル周期Ｔαを調整する構成である。例えば周期調整部２９０は、サイクル周期Ｔαを、ライン露光時間ｔｃを１／２倍した値に設定する。なお、サイクル周期Ｔαは、上記の関係を満たしていればよく、例えばサイクル周期Ｔαはライン露光時間ｔｃと同じ値に設定されても良い。Ｎは３以上であってもよい。周期調整部２９０が設定したサイクル周期Ｔαに応じて、前述の前照灯時間Ｔ１や通知灯時間Ｔ２が調整される。サイクル周期Ｔαに占める前照灯時間Ｔ１や通知灯時間Ｔ２の比率（つまり時分割比）は維持されればよい。

此のような構成によれば、複数のラインのそれぞれにおいて前照灯としてのロービーム光源１４２が点灯している期間の長さが均一化される。故に、各ラインに対する前照灯（ここではロービーム）の点滅に由来して、撮像画像に明暗縞が生じる恐れをより一層低減できる。なお、露光時間取得部２８０や周期調整部２９０に相当する機能はボディＥＣＵ２が備えていても良い。

［変形例７］
第１出力回路部１４０に接続する光源や、第２出力回路部１５０に接続する光源の役割は適宜変更可能である。上記の実施形態では一例として第１出力回路部１４０にロービーム用の光源が接続されている態様を開示したが、第１出力回路部１４０に接続する光源の役割はロービームに限らない。第１出力回路部１４０には、自車両前方の路面を照らすための光を発する光源が接続されていればよい。例えばロービーム光源１４２の位置には、ハイビームとしての光を発する光源が接続されていてもよい。また、ロービーム光源１４２の位置には、フォグランプ（換言すれば補助前照灯）としての光を発する光源が接続されていてもよい。ロービームや、ハイビーム、フォグランプはいずれも自車両前方の路面を照らす照明装置（つまり前照灯）に相当する。また、前方監視カメラ３が赤外線カメラである場合、第１出力回路部１４０にはロービーム光源１４２の代わりに、赤外線ランプとしての赤外発光ダイオードが接続されていても良い。ここでの光とは基本的には可視光線を指すが、赤外線を含めることもできる。

また、第２出力回路部１５０に接続する光源の役割はＣＬＬに限らない。第２出力回路部１５０には、通知灯としての光を発する光源が接続されていればよい。例えばＣＬＬ光源１５２の位置には、昼間走行灯（以降、ＤＲＬ：Daytime Running Light）としての光を発するための光源が接続されていてもよいし、方向指示灯としての光を発するための光源が接続されていてもよい。さらに、ＣＬＬ光源１５２は、夜間／トンネル走行時は、ＣＬＬとしての光を発する一方、昼間はＤＲＬとしての光を発するように構成されていても良い。第２出力回路部１５０のＣＬＬ光源１５２の位置には、複数種類のライトとしての役割を兼任する光源が接続されていても良い。

［変形例８］
以上では車両用ライト制御装置を、車両前方の路面を照らす光の照射状態を制御するフロントライティングシステム１０（特にヘッドライト装置１）に適用した態様を開示したが、車両用ライト制御装置の実施の形態はこれに限定されない。車両用ライト制御装置は、車両後方の路面を照らす光の照射状態を制御するリアライティングシステムに適用されても良い。その場合、車両用ライト制御装置は、主として車両後方の路面を照らす光を発する光源の駆動を制御する装置として機能する。

車両用ライト制御装置をリアライティングシステムに適用する場合、第１出力回路部１４０には、ロービーム光源１４２の代わりに、車両後方の路面を照らすバックアップライト（換言すれば後照灯）としての光を発する光源が接続されていればよい。また、ＣＬＬ光源１５２の位置には、テールランプや、ブレーキランプとしての光を発する光源が配されれば良い。
バックアップライトは、左右のリアコーナー部に取り付けられている。右後ろコーナー部に配されているバックアップライトが第１後照灯に相当し、左後ろコーナー部に配されているバックアップライトが第２後照灯に相当する。右側のリアコーナーに設けられているバックアップライトとしての光源が第１後照光源に相当し、左側のリアコーナーに設けられているバックアップライトとしての光源が第２後照光源に相当する。

なお、車両用ライト制御装置を車両後方に向けて光を発する光源の駆動を制御する装置とする場合、周辺監視カメラは車両後方を撮像するように設置された後方監視カメラとすれば良い。つまり周辺監視カメラは、車両後方を主たる撮像方向とする後方監視カメラであってもよい。

［変形例９］
第１出力回路部１４０は、図１４に示すように、ロービーム光源１４２の下流側に、ハイビームとしての光を発する付加光源１４４が設けられていても良い。ロービーム光源１４２と付加光源１４４の間には、分岐点１４５が設けられている。また、付加光源１４４の下流側には、付加光源スイッチ１４６が設けられている。付加光源１４４は付加光源スイッチ１４６を介してグランド線と接続されている。分岐点１４５は、バイパススイッチ１４７を介してグランド線と接続されている。付加光源スイッチ１４６及びバイパススイッチ１４７はいずれも、制御部２００によってオンオフ状態が切り替えられるように構成されている。なお、このような回路構成は、分岐点１４５に、付加光源１４４及び付加光源スイッチ１４６を介してグランド線に接続する付加光源点灯経路と、バイパススイッチ１４７を介してグランド線に接続するバイパス経路とが並列に接続された構成に相当する。

上記の構成において、制御部２００は、第１出力回路部１４０が備えるロービーム光源１４２と付加光源１４４のうちのロービーム光源１４２のみを点灯させる場合には、バイパススイッチ１４７をオン且つ付加光源スイッチ１４６がオフに設定する。第１出力回路部１４０が備えるロービーム光源１４２と付加光源１４４の両方を点灯させる場合には、バイパススイッチ１４７をオフ、且つ、付加光源スイッチ１４６がオンに設定する。例えばロービーム点灯期間など、ロービーム光源１４２と付加光源１４４のいずれも点灯させない場合には、バイパススイッチ１４７と付加光源スイッチ１４６の両方をオフに設定する。

このような構成によれば、ヘッドライト装置１は、前照灯オンモードとして、ロービームとＣＬＬを同時点灯するロービームモードの他に、ロービーム、ハイビーム、及びＣＬＬを同時点灯するフルビームモードを備える事ができる。なお、バイパススイッチ１４７と付加光源スイッチ１４６のそれぞれが前述のロービーム光源スイッチ１４３に相当する。

［変形例１０］
以上では、コンバータ回路１２０に複数の光源が並列接続している構成において、制御部２００が各光源の点灯状態を時分割制御する構成を開示したが、車両用ライト制御装置の実施形態はこれに限らない。車両用ライト制御装置は、ＬＥＤを用いてなる前照灯をＰＷＭ調光するものであってもよい。なお、上述した実施形態の構成によれば、１つのコンバータ回路１２０を用いて複数の光源を同時に（換言すれば並列的に）駆動できるといった利点を有する。また、その結果として、ヘッドライト装置１全体としての回路規模を縮小できるといった効果を奏する。

［付言］
本開示に記載の制御部２００及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。さらに、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。つまり、制御部が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供され得る。制御部が備える機能の一部又は全部はハードウェアとして実現されても良い。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、１つ又は複数のＩＣなどを用いて実現する態様が含まれる。

具体的には、制御部２００は、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）を用いて実現されていても良い。また、制御部２００は、コンピュータを用いて実現されていてもよい。すなわち、制御部２００は、ＣＰＵ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを用いて実現されていても良い。ＣＰＵは、種々の演算処理を実行する演算処理装置である。フラッシュメモリは、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭは揮発性の記憶媒体であって、ＣＰＵがプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりするための主記憶装置に相当する。Ｉ／Ｏは、制御部２００が、他の装置と通信するためのインターフェースとして機能する回路モジュールである。Ｉ／Ｏは、アナログ回路素子やＩＣなどを用いて実現されればよい。制御部２００がコンピュータを用いて実現される態様においては、コンピュータを制御部２００として機能させるためのプログラム（以降、ライト制御プログラム）が例えばフラッシュメモリなどの非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵがライト制御プログラムを実行することは、ライト制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。もちろん、制御部２００は、ＣＰＵの代わりに、ＭＰＵやＧＰＵを用いて実現されていてもよい。また、制御部２００は、ＣＰＵや、ＭＰＵ、ＧＰＵなど、複数種類の演算処理装置を組み合せて実現されていてもよい。

１０ フロントライティングシステム（車両用ライト制御システム）、１ ヘッドライト装置、１Ａ右側ヘッドライト装置、１Ｂ 左側ヘッドライト装置、２ ボディＥＣＵ（統括制御部）、３ 前方監視カメラ、１２０ コンバータ回路、１４２ ロービーム光源、１５２ ＣＬＬ光源、２００ 制御部、２００Ａ 右側制御部（第１ライト制御装置）、２００Ｂ 左側制御部（第２ライト制御装置）、２１０ 点灯判断部、２２０ 点灯制御部、２２０Ａ 右側点灯制御部（第１点灯制御部）、２２０Ｂ 左側点灯制御部（第２点灯制御部）、２２１ タイミング調整部、２３０ 電流情報取得部、２４０ 目標値記憶部、２５０ ＰＷＭ信号生成部、２６０ 電源スイッチ制御部、２７０ 通信処理部、２８０ 露光時間取得部、２９０ 周期調整部、５００ ＤＣＤＣコンバータ

Claims (8)

1. 車両の右側又は左側の前照灯である第１前照灯の点灯状態を制御する第１ライト制御装置（２００Ａ）と、
   前記車両の左右方向において前記第１前照灯とは反対側の前照灯である第２前照灯の点灯状態を制御する第２ライト制御装置（２００Ｂ）と、を備え、
   前記第１ライト制御装置は、前記第１前照灯としての光を発する第１前照光源を、連続的に点灯しているように見える所定の点灯周波数で点滅させる第１点灯制御部（２２０Ａ）を備え、
   前記第２ライト制御装置は、前記第２前照灯としての光を発する第２前照光源を前記点灯周波数で点滅させる第２点灯制御部（２２０Ｂ）を備え、
   前記第２点灯制御部は、前記第１点灯制御部が前記第１前照光源を消灯させる時間帯と、前記第２前照光源を消灯させる時間帯とが重ならないタイミングで、前記第２前照光源を点滅させるように構成されている車両用ライト制御システム。
2. 請求項１に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前記第２ライト制御装置は、前記第１点灯制御部と通信を実施することで、前記第１点灯制御部が前記第１前照光源を消灯させるタイミングを示すスケジュール情報を取得する通信処理部（２７０）を備え、
   前記第２点灯制御部は、前記通信処理部が取得した前記スケジュール情報に基づいて、前記第２前照光源を消灯させるタイミングを決定するように構成されている車両用ライト制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前照灯の点灯を指示する信号である前照灯オン信号を前記第１ライト制御装置及び前記第２ライト制御装置に出力する統括制御部（２）を備え、
   前記第１点灯制御部は、前記統括制御部から前記前照灯オン信号が入力された時点を基準として定まる所定の点灯開始時点から、前記第１前照灯を前記点灯周波数で点滅させる処理を開始する一方、
   前記第２点灯制御部は、前記点灯開始時点から所定のバックオフ時間が経過したタイミングで前記第２前照灯を前記点灯周波数で点滅させる処理を開始するように構成されている車両用ライト制御システム。
4. 請求項３に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前記第１点灯制御部が前記第１前照灯を点滅させる制御の１サイクル当りの時間であるサイクル周期において、前記第１前照光源を点灯させる時間である前照灯オン時間は、前記サイクル周期において前記第１前照光源を消灯させる時間である前照灯オフ時間よりも長く設定されており、
   前記バックオフ時間は、前記前照灯オフ時間よりも長く、且つ、前記前照灯オン時間よりも短い値に設定されている車両用ライト制御システム。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前記第１点灯制御部及び前記第２点灯制御部は、前記車両の走行速度が高いほど、前記前照灯を点滅させる制御の１サイクル当りの時間であるサイクル周期を短い値に設定するように構成されている車両用ライト制御システム。
6. 前方監視カメラとしてローリングシャッタ方式のカメラが搭載される車両で使用される、請求項１から５の何れか１項に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前記前方監視カメラのライン露光時間を取得する露光時間取得部（２８０）と、
   前記第１点灯制御部及び前記第２点灯制御部のそれぞれが前記前照灯を点滅させる制御の１サイクル当りの時間であるサイクル周期を、前記ライン露光時間を１／Ｎ倍（Ｎは自然数）した値に設定する周期調整部（２９０）と、を備える車両用ライト制御システム。
7. 請求項１から６の何れか１項に記載の車両用ライト制御システムであって、
   前記第１ライト制御装置及び前記第２ライト制御装置はそれぞれ、
   前記前照灯としての光源である前照光源と、通知灯としての光を発する通知光源が並列接続されて使用されるＤＣＤＣコンバータ（５００）と、
   前記前照光源への電力の供給状態を切り替えるための前照系負荷リレー（１４３）と、
   前記通知光源への電力の供給状態を切り替えるための通知系負荷リレー（１５３）と、を備え、
   前記第１点灯制御部及び前記第２点灯制御部はそれぞれ、
   前記前照系負荷リレー及び前記通知系負荷リレーと協働して、前記前照光源と前記通知光源が同時に点灯しているかの如く見えるように前記ＤＣＤＣコンバータの出力電力の供給先を所定の順に切り替える処理を繰り返すように構成されている車両用ライト制御システム。
8. 車両の右側又は左側の後照灯である第１後照灯の点灯状態を制御する第１ライト制御装置（２００Ａ）と、
   車両の左右方向において前記第１後照灯とは反対側の後照灯である第２後照灯の点灯状態を制御する第２ライト制御装置（２００Ｂ）と、を備え、
   前記第１ライト制御装置は、前記第１後照灯としての光を発する第１後照光源を、連続的に点灯しているように見える所定の点灯周波数で点滅させる第１点灯制御部（２２０Ａ）を備え、
   前記第２ライト制御装置は、前記第２後照灯としての光を発する第２後照光源を前記点灯周波数で点滅させる第２点灯制御部（２２０Ｂ）を備え、
   前記第２点灯制御部は、前記第１点灯制御部が前記第１後照光源を消灯させる時間帯と、前記第２後照光源を消灯させる時間帯とが重ならないタイミングで、前記第２後照光源を点滅させるように構成されている車両用ライト制御システム。

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