JP2020097204A - 造形装置及び造形方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 少なくとも一部が着色された立体的な造形物を造形する造形装置であって、
前記造形物の材料として互いに異なる色の複数色の前記材料を吐出するヘッド部と、
それぞれの色の前記材料を吐出する位置を示すデータであり、前記造形物の着色に用いる前記材料の色に対応する色空間である材料色空間において前記造形物の少なくとも一部に対する色が表現されている吐出位置指定データに基づいて前記ヘッド部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記造形物を示すデータとして入力されるデータであり、前記材料色空間と異なる色空間である入力色空間において前記造形物の少なくとも一部の色が表現されている入力データに基づいて前記吐出位置指定データを生成し、
かつ、
前記吐出位置指定データを生成する処理において、少なくとも、
前記入力色空間での色と前記材料色空間での色とを対応付けるプロファイルと、
前記プロファイルを用いて行う色変換に対して行う調整に用いるパラメータである色調整パラメータと
を用いて色を変換する色変換処理を行うことを特徴とする造形装置。 - 前記色変換処理は、前記入力色空間における複数の基本色である複数の入力基本色により表現される色を、前記材料色空間における複数の基本色である複数の材料基本色により表現される色に変換する処理であり、
前記制御部は、前記色変換処理において、
前記プロファイルに基づいて前記複数の入力基本色により表現される色を前記複数の材料基本色により表現される色に変換するプロファイル変換処理と、
前記プロファイル変換処理の結果に対して調整を行う処理であり、前記複数の材料基本色の色毎に予め用意された前記色調整パラメータに基づいて色の調整を行う変換後調整処理と
を行うことを特徴とする請求項1に記載の造形装置。 - 前記色変換処理は、前記入力色空間における複数の基本色である複数の入力基本色により表現される色を、前記材料色空間における複数の基本色である複数の材料基本色により表現される色に変換する処理であり、
前記制御部は、前記色変換処理において、
前記複数の入力基本色の色毎に予め用意された前記色調整パラメータに基づいて色の調整を行う処理であり、前記プロファイルに基づいて行う色の変換の処理の前に行う変換前調整処理と、
前記プロファイルに基づいて前記複数の入力基本色により表現される色を前記複数の材料基本色により表現される色に変換する処理であり、前記変換前調整処理により調整が行われた色に対する色の変換を行うプロファイル変換処理と
を行うことを特徴とする請求項1に記載の造形装置。 - 前記制御部は、前記色変換処理において、
前記造形物における第1の領域に対して、前記プロファイル、及び第1の前記色調整パラメータを用いて色の変換を行い、
前記造形物における前記第1の領域と異なる前記造形物の第2の領域に対して、前記プロファイル、及び前記第1の色調整パラメータと異なる第2の前記色調整パラメータを用いて色の変換を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の造形装置。 - 前記制御部は、前記第1の領域を選択する指示と、前記第1の色調整パラメータを選択する指示とをユーザから受け付けることを特徴とする請求項4に記載の造形装置。
- 前記第1の領域は、前記造形物の表面におけるいずれかの面に対応する領域であり、
前記第2の領域は、前記造形物の表面において水平面に対する傾きが前記第1の領域に対応する面とは異なる面に対応する領域であることを特徴とする請求項4又は5に記載の造形装置。 - 前記制御部は、前記造形装置により過去に造形された前記造形物において表現されている色を測色した結果に基づき、その後に造形を行う前記造形物の造形時に使用する前記色調整パラメータを設定することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の造形装置。
- 光反射性の前記材料を用いて形成される光反射領域と、
複数色の前記材料を用いて着色される領域であり、前記光反射領域の周囲に形成される着色領域と
を備える前記造形物を造形し、
前記色変換処理において、前記制御部は、前記着色領域の厚みに応じて、使用する前記色調整パラメータを変更することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の造形装置。 - 前記造形装置は、予め設定された積層方向へ前記材料の層を積層することで前記造形物を造形し、
前記制御部は、
それぞれの前記層に対応する位置における前記造形物の断面の形状及び色を前記入力データに基づいて設定するスライス処理と、
前記色変換処理と
を行うことで、それぞれの前記層の形成時に前記材料を吐出する位置を指定する前記吐出位置指定データを生成することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の造形装置。 - 少なくとも一部が着色された立体的な造形物を造形する造形方法であって、
前記造形物の材料として互いに異なる色の複数色の前記材料を吐出するヘッド部を用い、
それぞれの色の前記材料を吐出する位置を示すデータであり、前記造形物の着色に用いる前記材料の色に対応する色空間である材料色空間において前記造形物の少なくとも一部に対する色が表現されている吐出位置指定データに基づいて前記ヘッド部の動作を制御し、
前記ヘッド部の動作の制御において、前記造形物を示すデータとして入力されるデータであり、前記材料色空間と異なる色空間である入力色空間において前記造形物の少なくとも一部の色が表現されている入力データに基づいて前記吐出位置指定データを生成し、
かつ、
前記吐出位置指定データを生成する処理において、少なくとも、
前記入力色空間での色と前記材料色空間での色とを対応付けるプロファイルと、
前記プロファイルを用いて行う色変換に対して行う調整に用いるパラメータである色調整パラメータと
を用いて色を変換する色変換処理を行うことを特徴とする造形方法。 - 少なくとも一部が着色された立体的な造形物を造形する造形装置であって、
前記造形物の材料として互いに異なる色の複数色の前記材料を吐出するヘッド部と、
それぞれの色の前記材料を吐出する位置を示すデータであり、前記造形物の着色に用いる前記材料の色に対応する色空間である材料色空間において前記造形物の少なくとも一部に対する色が表現されている吐出位置指定データに基づいて前記ヘッド部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記造形物を示すデータとして入力されるデータであり、前記材料色空間と異なる色空間である入力色空間において前記造形物の少なくとも一部の色が表現されている入力データに基づき、前記入力色空間での色から前記材料色空間での色への変換を行う色変換処理を少なくとも行って、前記吐出位置指定データを生成し、
かつ、前記色変換処理において、
前記造形物の第1の領域に対して行う色の変換時と、
前記第1の領域と異なる前記造形物の第2の領域に対して行う色の変換時と
で、変換の前後の色の対応付けを異ならせることを特徴とする造形装置。 - 少なくとも一部が着色された立体的な造形物を造形する造形方法であって、
前記造形物の材料として互いに異なる色の複数色の前記材料を吐出するヘッド部を用い、
それぞれの色の前記材料を吐出する位置を示すデータであり、前記造形物の着色に用いる前記材料の色に対応する色空間である材料色空間において前記造形物の少なくとも一部に対する色が表現されている吐出位置指定データに基づいて前記ヘッド部の動作を制御し、
前記ヘッド部の動作の制御において、前記造形物を示すデータとして入力されるデータであり、前記材料色空間と異なる色空間である入力色空間において前記造形物の少なくとも一部の色が表現されている入力データに基づき、前記入力色空間での色から前記材料色空間での色への変換を行う色変換処理を少なくとも行って、前記吐出位置指定データを生成し、
かつ、前記色変換処理において、
前記造形物の第1の領域に対して行う色の変換時と、
前記第1の領域と異なる前記造形物の第2の領域に対して行う色の変換時と
で、変換の前後の色の対応付けを異ならせることを特徴とする造形方法。
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