JP2020093590A - 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム - Google Patents
運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020093590A JP2020093590A JP2018231103A JP2018231103A JP2020093590A JP 2020093590 A JP2020093590 A JP 2020093590A JP 2018231103 A JP2018231103 A JP 2018231103A JP 2018231103 A JP2018231103 A JP 2018231103A JP 2020093590 A JP2020093590 A JP 2020093590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving support
- driver
- information
- vehicle
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 63
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 42
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 14
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 34
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/23—Head-up displays [HUD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
- B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
- G06V10/945—User interactive design; Environments; Toolboxes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/162—Visual feedback on control action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/168—Target or limit values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/171—Vehicle or relevant part thereof displayed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/20—Optical features of instruments
- B60K2360/33—Illumination features
- B60K2360/334—Projection means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/225—Direction of gaze
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】運転支援装置1は、メモリと、ハードウェアを有するECU19と、を備え、ECU19は、運転者の視線に関する視線情報を取得し、この視線情報に基づいて、運転者の視野領域に車両の運転を支援する運転支援情報を出力する。
【選択図】図1
Description
〔運転支援装置の構成〕
図1は、実施の形態1に係る車両に搭載される運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。図1に示す運転支援装置1は、車両に搭載され、この車両に搭載された他のECU(Electronic Control Unit)と連携しながら車両内の運転者に対して運転を支援する。図1に示す運転支援装置1は、イグニッションスイッチ10(以下、「IGスイッチ10」という)と、車速センサ11と、操作センサ12と、ステアリングホイールセンサ13と、挙動センサ14と、通信部15と、視線センサ16と、表示部17と、学習済みモデル記憶部18と、ECU19と、を備える。
次に、運転支援装置1が実行する処理について説明する。図2は、運転支援装置1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
ステップS105において、ECU19は、IGスイッチ10がオフ状態となったか否かを判定する。ECU19によってIGスイッチ10がオフ状態であると判定された場合(ステップS105:Yes)、運転支援装置1は、本処理を終了する。これに対して、ECU19によってIGスイッチ10がオフ状態でないと判定された場合(ステップS105:No)、運転支援装置1は、ステップS101へ戻る。
次に、実施の形態1の変形例1について説明する。上述した実施の形態1では、車両100がオートマチックトランスミッション車の場合を想定していたが、実施の形態1の変形例1では、車両100がマニュアルトランスミッション車の場合を想定している。
次に、実施の形態1の変形例2について説明する。図5は、実施の形態1の変形例2に係るECU19が表示部17に運転支援情報を表示させる際の表示位置を模式的に示す図である。
次に、実施の形態1の変形例3について説明する。図6は、実施の形態1の変形例3に係るECU19が表示部17に運転支援情報を表示させる際の表示位置を模式的に示す図である。
次に、実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、表示部17が車両内に投影することによって運転支援情報を表示させていたが、実施の形態2では、ウェアラブル装置を用いて運転支援情報を表示する。以下において、上述した実施の形態1に係る運転支援装置1と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図7は、実施の形態2に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。図8は、実施の形態2に係る運転支援システムの機能構成を示すブロック図である。図9は、実施の形態2に係るウェアラブル装置の概略構成を示す図である。
まず、運転支援装置1Aの構成について説明する。図7〜図9に示す運転支援装置1Aは、上述した実施の形態1に係る運転支援装置1の構成のうち、視線センサ16および表示部17を備えない点、およびカーナビゲーションシステム20をさらに備える点以外は、運転支援装置1と同様の構成を有する。なお、運転支援装置1Aは、ウェアラブル装置2に内蔵されてもよい。
次に、ウェアラブル装置2の構成について説明する。図7〜図9に示すウェアラブル装置2は、運転者が装着自在であり、拡張現実(AR)を実現可能な眼鏡型の装置である。さらに、ウェアラブル装置2は、運転者の視野領域からの光を透過しつつ、運転者の視野領域内において仮想的な画像を視認できるように運転者の網膜の画像を結像させる装置である。ウェアラブル装置2は、撮像装置21と、9軸センサ22と、投影部24と、GPSセンサ25と、装着センサ26と、通信部27と、制御部28等と、を備える。
次に、運転支援装置1Aが実行する処理について説明する。図10は、運転支援装置1Aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
ECU19は、車速センサ11の検出結果に基づいて、車両100が走行中であるか否かを判定する。ECU19によって車両100が走行中であると判定された場合(ステップS206:Yes)、運転支援装置1Aは、後述するステップS207へ移行する。これに対して、ECU19によって車両100が走行中でないと判定された場合(ステップS206:No)、運転支援装置1Aは、後述するステップS212へ移行する。
次に、実施の形態2の変形例1について説明する。実施の形態2の変形例1では、グリップハンドルに適用した例について説明する。
次に、実施の形態2の変形例2について説明する。実施の形態2の変形例2では、操縦桿に適用した場合について説明する。
次に、実施の形態2の変形例3について説明する。上述した実施の形態2では、アクセルペダル101、ブレーキペダル102およびステアリングホイール103を用いた例を説明していたが、実施の形態2の変形例3では、アクセルバーおよび操縦桿との組み合わせであっても適用することができる。
次に、実施の形態2の変形例4について説明する。実施の形態2の変形例4では、ジョイスティックに適用する。
次に、実施の形態2の変形例5について説明する。実施の形態2の変形例5では、グリップハンドル型のハンドルに適用する。
次に、実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1,2では、運転支援装置1,1AのECU19が運転者の視線情報に基づいて、運転者の視野領域内に運転支援情報が表示されるように出力していたが、実施の形態3では、サーバが運転支援装置およびウェアラブル装置の各々から車速情報、操作情報、挙動情報および視線情報の各々を取得することによってウェアラブル装置が投影する運転支援情報を制御する。なお、上述した実施の形態2に係る運転支援システム1000と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、サーバ300の構成について説明する。サーバ300は、通信部301と、制御部302と、を備える。
実施の形態2,3では、運転者が装着可能な眼鏡型のウェアラブル装置2を用いた例を説明していたが、これに限定されることなく、種々のウェアラブル装置に適用することができる。例えば図19に示すように撮像機能を有するコンタクトレンズ型のウェアラブル装置2Aであっても適用することができる。さらに、図20のウェアラブル装置2Bまたは図21の脳内チップ型のウェアラブル装置2Cのように運転者U1の脳へ直接的に伝達する装置であっても適用することができる。さらにまた、図22のウェアラブル装置2Dのようにバイザーを備えたヘルメット形状に構成されてもよい。この場合は、ウェアラブル装置2Dは、バイザーに画像を投影して表示するものであってもよい。
2,2A,2B,2C,2D ウェアラブル装置
10 IGスイッチ
11 車速センサ
12 操作センサ
13 ステアリングホイールセンサ
14 挙動センサ
15,27,301 通信部
16 視線センサ
17 表示部
18,303 学習済みモデル記憶部
19 ECU
20 カーナビゲーションシステム
21 撮像装置
22 9軸センサ
23 視線センサ
24 投影部
25,201 GPSセンサ
26 装着センサ
28,302 制御部
100 車両
101 アクセルペダル
101C アクセルバー
101D ジョイスティック
101E ハンドル
102 ブレーキペダル
103 ステアリングホイール
103A グリップハンドル
103B,103C 操縦桿
103E グリップハンドル
105 クラッチペダル
300 サーバ
1000,1001 運転支援システム
Claims (14)
- メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
車両の運転席に着座した運転者の視線に関する視線情報を取得し、
前記視線情報に基づいて、前記運転者の視野領域に前記車両の運転を支援する運転支援情報を出力する、
運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記視野領域内において前記車両に設けられた操作部材の直上の領域であって、前記操作部材と直交する直交方向の領域に前記運転支援情報を出力する、
運転支援装置。 - 請求項2に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記操作部材に対する前記運転者の操作量と前記車両の車速とを取得し、
複数の車両の走行データに基づいて機械学習された学習済みモデルに対して、前記操作量と前記車速とを入力パラメータとして入力し、
前記学習済みモデルから出力された出力パラメータの前記操作部材に対する推奨操作量と、前記操作量とを前記運転支援情報として出力する、
運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記運転者の視線上における前記運転者と前記車両のフロントウィンドウとの間に前記運転支援情報を出力する、
運転支援装置。 - 請求項4に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の挙動に関する挙動情報を取得し、
前記挙動情報に基づいて、前記運転支援情報を生成し、
前記運転支援情報を出力する、
運転支援装置。 - 請求項5に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
凹面を有する受け部と前記凹面上を前記車両の前後および左右に生じる重力加速度の変化に応じて仮想的に移動可能な球部とを前記運転支援情報として出力する、
運転支援装置。 - 請求項4〜6のいずれか一つに記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の車速を取得し、
前記車速に基づいて、前記車両が移動状態であるか否かを判定し、
前記車両が移動状態である場合、前記運転支援情報を前記運転者の視線上に出力する、
運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記視野領域内における前記車両のステアリングホイール上に前記運転支援情報を出力する、
運転支援装置。 - 請求項8に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記ステアリングホイールにおける基準位置からの操舵量と前記車両の車速とを取得し、
複数の車両の走行データに基づいて機械学習された学習済みモデルに対して、前記操舵量と前記車速とを入力パラメータとして入力し、
前記学習済みモデルから出力された出力パラメータの前記ステアリングホイールに対する推奨操舵量と、前記基準位置と、前記操舵量との各々を前記運転支援情報として出力する、
運転支援装置。 - 請求項1〜9のいずれか一つに記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記運転者の操作能力の指標である操作レベルを取得し、
前記操作レベルに基づいて、前記運転支援情報の表示内容を制御する、
運転支援装置。 - 車両と双方向に通信可能であり、視野領域の光を透過しつつ、該視野領域に画像を仮想的に表示可能なウェアラブル装置であって、
当該ウェアラブル装置を装着した運転者の視線に関する視線情報を検出する視線センサと、
メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサであって、前記視線情報に基づいて、前記運転者の視野領域に前記車両の運転を支援する運転支援情報を出力するプロセッサと、
を備える、
ウェアラブル装置。 - 請求項1〜10のいずれか一つに記載の運転支援装置と、
前記運転支援装置と双方向に通信可能であり、視野領域の光を透過しつつ、該視野領域に画像を仮想的に表示可能なウェアラブル装置と、
を備え、
前記ウェアラブル装置は、当該ウェアラブル装置を装着した運転者の視線情報を検出する視線センサを備え、
前記プロセッサは、
前記視線情報に基づいて、前記運転者の視野領域に前記運転支援情報を前記ウェアラブル装置に出力する、
運転支援システム。 - 運転支援装置が実行する運転支援方法であって、
車両の運転席に着座した運転者の視線に関する視線情報を取得し、
メモリから読み出した前記視線情報に基づいて、前記運転者の視野領域に前記車両の運転を支援する運転支援情報を出力する、
運転支援方法。 - 運転支援装置に実行させるプログラムであって、
車両の運転席に着座した運転者の視線に関する視線情報を取得し、
前記視線情報に基づいて、前記運転者の視野領域に前記車両の運転を支援する運転支援情報を出力する、
プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231103A JP7115276B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
US16/705,613 US11110933B2 (en) | 2018-12-10 | 2019-12-06 | Driving support device, wearable device, driving support system, driving support method, and computer-readable recording medium |
CN201911237739.3A CN111284498B (zh) | 2018-12-10 | 2019-12-06 | 驾驶支援装置、系统、方法、可穿戴装置以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231103A JP7115276B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020093590A true JP2020093590A (ja) | 2020-06-18 |
JP7115276B2 JP7115276B2 (ja) | 2022-08-09 |
Family
ID=70972447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018231103A Active JP7115276B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11110933B2 (ja) |
JP (1) | JP7115276B2 (ja) |
CN (1) | CN111284498B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101183221B1 (ko) * | 2012-01-10 | 2012-09-14 | (주)셀텍 | 절삭유 공급 제어 시스템 |
JP2022084136A (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | 無線通信装置、システムおよびプログラム |
USD991949S1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-07-11 | Mazda Motor Corporation | Portion of a display screen with graphical user interface |
USD991273S1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-07-04 | Mazda Motor Corporation | Portion of a display screen with graphical user interface |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005096750A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-04-14 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 自動車用計器パネルのためのビジュアルディスプレイ装置 |
JP2014196086A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士重工業株式会社 | 輸送機器用表示装置 |
JP2015168265A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
US20160084661A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Performance driving system and method |
US20170274931A1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Lg Electronics Inc. | Display apparatus and vehicle having the same |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4698002B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2011-06-08 | マツダ株式会社 | 車両の表示装置 |
JP2004197647A (ja) | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Toyota Motor Corp | 推奨と実行のアクセル開度対比により制御される自動車 |
JP4371081B2 (ja) | 2005-06-14 | 2009-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 運転評価装置 |
US8140241B2 (en) * | 2005-12-28 | 2012-03-20 | National University Corporation Nagoya University | Driving action estimating device, driving support device, vehicle evaluating system, driver model creating device, and driving action determining device |
JP2008230296A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援システム |
JP4480755B2 (ja) * | 2007-12-04 | 2010-06-16 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2010083205A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Denso Corp | 衝突警戒車両認知支援装置 |
US20120215403A1 (en) * | 2011-02-20 | 2012-08-23 | General Motors Llc | Method of monitoring a vehicle driver |
KR101382772B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2014-04-08 | 현대자동차주식회사 | 디스플레이 시스템 및 방법 |
CN105377612B (zh) * | 2013-01-04 | 2019-03-08 | 约翰逊控制技术公司 | 基于上下文的车辆用户界面重配置 |
US20160054563A9 (en) * | 2013-03-14 | 2016-02-25 | Honda Motor Co., Ltd. | 3-dimensional (3-d) navigation |
US20150054951A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Empire Technology Development, Llc | Influence of line of sight for driver safety |
JP6187413B2 (ja) | 2014-08-19 | 2017-08-30 | 株式会社デンソー | 車両用情報提示方法、車両用情報提示システム、車載装置 |
KR101973300B1 (ko) * | 2014-10-17 | 2019-04-26 | 가부시키가이샤 리코 | 차량용 화상 표시 시스템 |
JP2018022958A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用モニタシステム |
JP6865006B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2021-04-28 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
CN106643781A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 英业达科技有限公司 | 车辆导航显示系统及其方法 |
JP2018165692A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、自動運転制御装置、車両、プログラム、提示システム |
US11151813B2 (en) * | 2017-06-28 | 2021-10-19 | Zendrive, Inc. | Method and system for vehicle-related driver characteristic determination |
JP6986699B2 (ja) * | 2017-07-04 | 2021-12-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御システム、表示システム、移動体、表示制御方法及びプログラム |
US10671868B2 (en) * | 2017-10-02 | 2020-06-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system using smart eye glasses |
JP6666892B2 (ja) * | 2017-11-16 | 2020-03-18 | 株式会社Subaru | 運転支援装置及び運転支援方法 |
CN108944930B (zh) * | 2018-07-05 | 2020-04-21 | 合肥工业大学 | 一种基于lstm的模拟驾驶员特性的自动跟车方法及系统 |
-
2018
- 2018-12-10 JP JP2018231103A patent/JP7115276B2/ja active Active
-
2019
- 2019-12-06 US US16/705,613 patent/US11110933B2/en active Active
- 2019-12-06 CN CN201911237739.3A patent/CN111284498B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005096750A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-04-14 | Crf Soc Consortile Per Azioni | 自動車用計器パネルのためのビジュアルディスプレイ装置 |
JP2014196086A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 富士重工業株式会社 | 輸送機器用表示装置 |
JP2015168265A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
US20160084661A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Performance driving system and method |
US20170274931A1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Lg Electronics Inc. | Display apparatus and vehicle having the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111284498B (zh) | 2023-05-09 |
JP7115276B2 (ja) | 2022-08-09 |
US20200180645A1 (en) | 2020-06-11 |
US11110933B2 (en) | 2021-09-07 |
CN111284498A (zh) | 2020-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7115276B2 (ja) | 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム | |
US10455882B2 (en) | Method and system for providing rear collision warning within a helmet | |
JP6608146B2 (ja) | ライブ映像を有する仮想透過型インストルメントクラスタ | |
JP6497158B2 (ja) | 表示装置、移動体 | |
JP4978721B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4735676B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP6946760B2 (ja) | 移譲制御装置及び制御プログラム | |
CN112915549B (zh) | 图像处理装置、显示系统、记录介质以及图像处理方法 | |
US20190317328A1 (en) | System and method for providing augmented-reality assistance for vehicular navigation | |
JP2018058544A (ja) | 車載表示制御装置 | |
JP2023052450A (ja) | 頭部着用型の電子表示装置の操作方法および仮想コンテンツを表示する表示システム | |
US11605222B2 (en) | Apparatus and system related to an intelligent helmet | |
US11376514B2 (en) | Experience system, experience providing method, and computer readable recording medium | |
JP6418342B1 (ja) | データ処理装置、モニタリングシステム、覚醒システム、データ処理方法、及びデータ処理プログラム | |
US9751607B1 (en) | Method and system for controlling rotatable device on marine vessel | |
JP7147527B2 (ja) | 支援装置、支援方法およびプログラム | |
JP6482431B2 (ja) | 表示制御装置、表示装置および表示制御方法 | |
US11990066B2 (en) | System and method to adjust inclined heads-up display perspective | |
JP5915519B2 (ja) | 音像定位装置、及び、プログラム | |
US20210201854A1 (en) | Mobile calibration of displays for smart helmet | |
US20210208584A1 (en) | Moving body control device, moving body control method, and computer readable recording medium | |
KR20170082757A (ko) | 차량, 웨어러블 장치, 및 신호등 정보 제공 방법 | |
JP2022142553A (ja) | 画像表示制御装置、画像表示制御方法、及びプログラム | |
KR20190069199A (ko) | 무인 자동차 가상체험 방법 및 시스템 | |
JP2021157749A (ja) | 画像生成装置及び画像生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220711 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7115276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |