JP6187413B2 - 車両用情報提示方法、車両用情報提示システム、車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転者が装着したウェアラブル端末に画像を表示させる技術に関する。

車両には従来、車速メーターや警告灯などの表示器が搭載されており、車両の高機能化に伴って、搭載される表示器の数が増加している。これらの表示器はそれぞれが所定の設置位置に設けられる。このため、新たな情報を提供しようとしても、該情報を提供するための表示器は残されたスペースの何処かに設置しなければならないので、情報表示の自由度は低いものとなる。

そこで、近年では、液晶表示器を設けると共に、該液晶表示器に複数の情報を切り換えて表示する技術が提案されている（特許文献１）。この技術では、表示器を増やさなくても、多くの情報を提供することが可能である。

特開２００８−２６５５１２号公報

しかし、上述の技術では、多くの情報を提供するために大きな液晶表示器を利用せざるを得ないので、該液晶表示器の設置位置は制限されることとなる。このため、結局のところ、情報表示の自由度は低いままであるという問題がある。

この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、車両内における情報表示の自由度を高めることができる技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の車両用情報提示方法は、撮影装置と眼鏡型表示装置を有するウェアラブル端末と、を用いて車両の乗員に対して情報を提示する方法である。つまり、上述の情報を受信し、受信した該情報に基づいて、車載表示装置にマーカー画像を表示させる。そして、ウェアラブル端末の撮影装置が表示されたマーカー画像を捉えたときに、マーカー画像に対応した情報表示画像を表示する。

本発明によると、受信した情報に基づいてマーカー画像を表示し、該マーカー画像に対応した情報表示画像を表示することができる。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、視認位置に関連する情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。

第１実施例の画像表示システム１の構成を示す説明図である。 車載装置１０が実行する通信確立処理を示すフローチャートである。 車載装置１０が実行する送信開始処理を示すフローチャートである。 マーカー「１」〜「７」が設けられている様子を示す説明図である。 車載装置１０が実行する車両情報送信処理の前半部分を示すフローチャートである。 車載装置１０が実行する車両情報送信処理の後半部分を示すフローチャートである。 「マーカー−車両情報対応テーブル」を概念的に示す説明図である。 ウェアラブル端末２０が実行する対応処理を示すフローチャートである。 ウェアラブル端末２０の表示部２１に表示器画像が表示される様子を示す説明図である。 変形例１の車載装置１０が実行する車両情報送信処理の後半部分を示すフローチャートである。 変形例１の車両情報の表示条件を例示する説明図である。 変形例２のスイッチ類が設けられた位置を示す説明図である。 変形例２の操作対応画面を例示する説明図である。 変形例２の車載装置１０の構成を示す説明図である。 変形例２の車載装置１０が実行するスイッチ操作関連処理を示すフローチャートである。 第２実施例の画像表示システム３０の構成を示す説明図である。 第２実施例の車載装置４０が実行するマーカー画像表示処理を示すフローチャートである。 第２実施例のウェアラブル端末５０が実行する対応情報表示処理を示すフローチャートである。 第３実施例の画像表示システム７０の構成を示す説明図である。 第３実施例の車載装置８０が実行する指示信号送信処理を示すフローチャートである。 第３実施例のウェアラブル端末９０が実行する対応情報表示処理を示すフローチャートである。

以下では、上述した本発明の内容を明確にするために画像表示システム（本発明における「車両用情報提示システム」）の実施例について説明する。
Ａ．第１実施例 ：
Ａ−１．装置構成 ：
図１には、第１実施例の画像表示システム１の構成が示されている。第１実施例の画像表示システム１は、車両に設けられた車載装置１０と、運転者（乗員）が頭部に装着することができる眼鏡型のウェアラブル端末２０とから構成されている。車載装置１０とウェアラブル端末２０は互いに無線通信可能に接続されている。

車載装置１０は、ＣＰＵや、メモリ、各種コントローラー、各種回路、アンテナ等が搭載された基板を有しており、これらの基板は、運転席前方のインストルメントパネル奥側や運転席下方などの車両内の種々の場所に設置されている。そして、これらのハードウェアおよびソフトウェアが協働することによって、車載装置１０の各種機能が実現される。以下では、車載装置１０において実現される各種機能の一部を、車載装置１０が有する機能ブロックとして説明する。

図１に示すように、車載装置１０は、近距離無線通信規格の１つであるブルートゥース（登録商標）の信号（以下、単に「ブルートゥース信号」という）を送受信するブルートゥース通信部１１と、ブルートゥース通信部１１（車載装置１０）がウェアラブル端末２０から受信した情報を記憶する受信情報記憶部１２と、ブルートゥース通信部１１（車載装置１０）からウェアラブル端末２０に送信する情報を記憶する送信情報記憶部１３とを備えている。尚、ブルートゥース通信部１１は、本発明における「送信手段」に対応している。

また、車載装置１０は、ウェアラブル端末２０から受信した情報（後述のウェアラブル端末２０のカメラ２２が撮影した撮影画像）に基づいて、運転者が視認しているマーカーを検出する視認マーカー検出部１４を備えている。詳しくは後述するが、第１実施例の車室内には複数のマーカー（目印、標識）が刻印、印刷、貼付等によって設けられており、視認マーカー検出部１４は、これらの複数のマーカーのうち運転者が視認しているマーカー（本発明における「視認位置」）を検出する。尚、視認マーカー検出部１４は、本発明における「検出手段」に対応している。

また、車載装置１０は、車両情報記憶部１５と、この車両情報記憶部１５から車両情報を読み出す車両情報読出部１６とを備えている。車両情報記憶部１５には、車両に設けられた他のシステム（例えば、車速を検出するシステムや、燃料の残量を検出するシステム、オーディオシステムなど）が有している車速や燃料の残量、再生可能な楽曲等の車両に関する情報（以下「車両情報」という）が記憶されており、これらの車両情報は他のシステムによって適宜更新されている。車両情報読出部１６は、車両情報記憶部１５が記憶している車両情報の中から、上述の視認マーカー検出部１４が検出したマーカーに対応する車両情報を読み出す。

また、車載装置１０は、素材画像記憶部１９と、表示情報生成部１７とを備えている。素材画像記憶部１９には、車速メーターや燃料計などの表示器の画像を生成するための素材画像（例えば、車速メーターの針画像や目盛画像など）が記憶されている。表示情報生成部１７は、上述の車両情報読出部１６が読み出した車両情報に基づいて、素材画像記憶部１９に記憶された素材画像を適宜合成して、表示器の画像（以下「表示器画像」という）を生成する。また、表示情報生成部１７は、後述のウェアラブル端末２０の表示部２１の表示領域（表示可能領域）のうち、表示器画像を表示する表示位置を演算する。
尚、「表示器画像」は、本発明における「文字または画像を表示させるための情報」に対応している。また、表示情報生成部１７は、本発明における「演算手段」に対応している。

さらに、車載装置１０は、車両情報記憶部１５に記憶されている車両情報に基づいて、車両の異常（例えば、燃料の残量が第１の量以下であることや、エンジン冷却水の水温が第１の温度以上であることなど）を検出する異常検出部１８を備えている。

一方、ウェアラブル端末２０は、運転者の頭部に装着された状態で運転者の目の前方に位置するレンズ型の表示部２１（眼鏡であればレンズに相当する表示部２１）を備えている。運転者は、この表示部２１を介して前方を視認可能である。表示部２１としては、種々の表示装置を採用可能であり、例えば、ホログラムやプリズム、ハーフミラー等にプロジェクタから光を投射することで画像を表示する表示装置や、透過型の液晶を利用した表示装置などを採用できる。また、表示部２１としては、レンズ型以外の表示装置も採用することができ、例えば、運転者の網膜に直接光を当てることで画像を視認可能にする表示装置（いわゆる網膜走査ディスプレイ）などを採用できる。

また、ウェアラブル端末２０は、枠（いわゆるフレーム）部分に設けられたカメラ２２を備えている。このカメラ２２は、ウェアラブル端末２０が運転者の頭部に装着された状態で、撮影方向が運転者の視線方向を向くように取り付けられている。すなわち、カメラ２２は、ウェアラブル端末２０が運転者の頭部に装着された状態で、運転者が視認している方向を撮影する。尚、カメラ２２は、本発明における「撮影装置」に対応している。

さらに、ウェアラブル端末２０は、枠（いわゆるフレーム）部分に設けられると共に上述の表示部２１やカメラ２２を制御する制御装置２３を備えている。制御装置２３には、ＣＰＵや、メモリ、各種コントローラー、各種回路、アンテナ等が搭載されている。そして、制御装置２３では、これらのハードウェアおよびソフトウェアが協働することによって各種機能が実現される。以下では、制御装置２３において実現される各種機能の一部を、制御装置２３が有する機能ブロックとして説明する。

制御装置２３は、ブルートゥース信号を送受信するブルートゥース通信部２４と、ブルートゥース通信部２４（ウェアラブル端末２０）が車載装置１０から受信した情報を記憶する受信情報記憶部２５と、ブルートゥース通信部２４（ウェアラブル端末２０）から車載装置１０に送信する情報を記憶する送信情報記憶部２６とを備えている。さらに、制御装置２３は、表示部２１の表示内容を制御する表示制御部２７を備えている。尚、ブルートゥース通信部２４は、本発明における「画像送信手段」および「受信手段」に対応しており、表示制御部２７は、本発明における「表示手段」に対応している。

以下では、上述したような第１実施例の画像表示システム１において行われる処理について、「車載装置１０において行われる処理」と「ウェアラブル端末２０において行われる処理」に分けて説明する。先ずは、車載装置１０において行われる処理について説明する。

Ａ−２．車載装置１０において行われる処理 ：
Ａ−２−１．通信確立処理 ：
図２には、第１実施例の車載装置１０において行われる通信確立処理のフローチャートが示されている。尚、この通信確立処理も含めて車載装置１０において行われる処理は、実際には、車載装置１０内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、車載装置１０または上述した機能ブロック１１〜１９を実行主体として説明する。また、この通信確立処理は、車両のＡＣＣ電源が投入された後、車載装置１０とウェアラブル端末２０との通信が確立されるまで、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図２に示す通信確立処理を開始すると、車載装置１０は近くに（通信範囲内に）通信が許可されたウェアラブル端末２０が存在するか否かを判断する（Ｓ１００）。この判断処理は次のように行う。先ず、ブルートゥース通信部１１が問い合わせ信号をブロードキャスト（同報発信）する。次に、この問い合わせ信号を受け取ったウェアラブル端末２０からの応答信号を受信し、該ウェアラブル端末２０が通信相手として所定の記憶部（図示省略）に登録済みであるか否を判断する。その結果、該ウェアラブル端末２０が通信相手として登録済みであれば、通信が許可されたウェアラブル端末２０が存在すると判断する。

Ｓ１００の判断処理の結果、通信が許可されたウェアラブル端末２０が存在しないと判断された場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、そのまま図２に示す通信確立処理を終了して、次のタイマ割り込みのタイミングで再びこの通信確立処理を実行する。
これに対して、通信が許可されたウェアラブル端末２０が存在すると判断された場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、自己のアドレスや周波数のホッピングパターンの送信等を行うことによって、ウェアラブル端末２０との通信を確立する（Ｓ１０２）。こうして、ウェアラブル端末２０との通信が確立されたら（ウェアラブル端末２０との通信が可能な状態となったら）、図３に示す送信開始処理を起動すると共に（Ｓ１０４）、図２の通信確立処理を終了する。尚、ウェアラブル端末２０との通信が確立された後は（図３に示す送信開始処理が起動された後は）、タイマ割り込みのタイミングが到来しても、図２に示す通信確立処理は行われない。

Ａ−２−２．送信開始処理 ：
図３には、第１実施例の車載装置１０において行われる送信開始処理のフローチャートが示されている。この送信開始処理では、ウェアラブル端末２０に対する車両情報の送信を開始するための処理（図５、図６を用いて後述する車両情報送信処理を開始するための処理）が行われる。尚、この送信開始処理は、起動された後、後述する車両情報送信処理が開始されるまで、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図３に示す送信開始処理を開始すると、車載装置１０のブルートゥース通信部１１は、撮影画像要求信号をウェアラブル端末２０に向けて送信する（Ｓ２００）。この撮影画像要求信号は、ウェアラブル端末２０のカメラ２２が撮影した画像（撮影画像）を要求する信号である。
ブルートゥース通信部１１は、撮影画像要求信号を送信したら（Ｓ２００）、該撮影画像要求信号に応答したウェアラブル端末２０から撮影画像を受信したか否かを判断する（Ｓ２０２）。そして、撮影画像を未だ受信していない場合は（Ｓ２０２：ｎｏ）、所定の待機時間（例えば５００ｍ秒）が経過したか否か（タイムアウトとなったか否か）を判断する（Ｓ２０４）。その結果、所定の待機時間が経過していなければ（Ｓ２０４：ｎｏ）、再び撮影画像を受信したか否かを判断する（Ｓ２０２）。
これに対して、所定の待機時間が経過していれば（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、そのまま図３に示す送信開始処理を終了して、次のタイマ割り込みのタイミングで再びこの送信開始処理を実行する。すなわち、撮影画像要求信号を送信した後、所定の待機時間が経過するまでは、Ｓ２０２の判断処理を繰り返すことでウェアラブル端末２０から送信される撮影画像の受信を待機する。そして、所定の待機時間が経過する前に撮影画像を受信したら（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、ブルートゥース通信部１１は、受信した撮影画像を受信情報記憶部１２に記憶する（Ｓ２０６）。

こうして、ウェアラブル端末２０から受信した撮影画像を受信情報記憶部１２に記憶したら（Ｓ２０６）、視認マーカー検出部１４は、この撮影画像からマーカー「１」を検出する処理を実行する（Ｓ２０８）。
ここで、第１実施例の車載装置１０が設けられた車両には、車速メーターや、燃料計、水温計、液晶表示器等の運転者が視認する表示器が設けられておらず、複数のマーカー「１」〜「７」（それぞれ異なる態様（デザイン）のマーカー）が刻印、印刷、貼付等によって設けられている。これらのマーカー「１」〜「７」は、図４に示すように、従来であれば各種表示器が設けられる位置だけでなく（マーカー「２」，「３」，「７」）、表示器が設けられないような位置（図４であればハンドル，フロントピラー，ブレーキ，アクセル）にも設けられている（マーカー「１」，「４」，「５」，「６」）。
Ｓ２０８の判断処理では、これらのマーカーのうちハンドルの中央部に設けられたマーカー「１」を撮影画像から検出する処理を実行する。例えば、周知のエッジ検出処理やパターンマッチング処理等を行うことによって、マーカー「１」を検出する処理を実行する。その結果、撮影画像からマーカー「１」が検出された場合は（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、図５および図６に示す車両情報送信処理を起動すると共に（Ｓ２１２）、図３の送信開始処理を終了する。これに対して、撮影画像からマーカー「１」が検出されなかった場合は（Ｓ２１２：ｎｏ）、そのまま図３に示す送信開始処理を終了して、次のタイマ割り込みのタイミングで再びこの送信開始処理を行う。

ここで、通信が許可されたウェアラブル端末２０は、当然ながら、運転者の頭部に装着されている可能性が高い。そして、このウェアラブル端末２０に搭載されたカメラ２２は、ウェアラブル端末２０が運転者の頭部に装着された状態で運転者の視認方向を撮影するように設けられている。従って、ウェアラブル端末２０から車載装置１０に送信される撮影画像は、運転者の視認方向が撮影されたものである可能性が高い。
Ｓ２１０の判断処理では、このような運転者の視認方向が撮影された撮影画像からマーカー「１」を検出したか否かを判断するので、結局のところ、運転者がマーカー「１」を視認したか否かが判断される。そして、運転者がマーカー「１」を視認したと判断された場合は（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、図５および図６に示す車両情報送信処理を起動する（Ｓ２１２）。尚、図５および図６に示す車両情報送信処理が起動された後は、タイマ割り込みのタイミングが到来しても、図３に示す送信開始処理は行われない。

Ａ−２−３．車両情報送信処理 ：
図５および図６には、第１実施例の車載装置１０において行われる車両情報送信処理のフローチャートが示されている。この車両情報送信処理では、車載装置１０からウェアラブル端末２０へ車両情報を送信するための処理が行われる。尚、この車両情報送信処理は、起動された後、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図５および図６に示す車両情報送信処理を開始すると、車載装置１０の異常検出部１８は、車両情報記憶部１５に記憶された車両情報の中から異常情報を検出する処理を行う（Ｓ３００）。すなわち、車両情報記憶部１５には、車両に設けられた他のシステムが管理する車速や燃料の残量等の車両情報が記憶されているので、これらの車両情報の中から異常情報（燃料の残量が第１の量以下であることを示す情報や、エンジン冷却水の水温が第１の温度以上であることを示す情報など）を検出する処理を行う。
その結果、異常情報が検出された場合は（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、異常検出部１３は、異常の発生を運転者に警告する画像（以下「警告画像」という）のうち今回検出された異常情報に対応する画像を送信情報記憶部１３に記憶させる。そして、ブルートゥース通信部１１は、送信情報記憶部１３に記憶された該警告画像をウェアラブル端末２０に向けて送信する（Ｓ３０４）。詳しくは後述するが、ウェアラブル端末２０は、車載装置１０から警告画像を受信すると、表示部２１に該警告画像を表示する。尚、異常情報が検出されなかった場合は（Ｓ３０２：ｎｏ）、Ｓ３０４の処理は省略される。

続いて、車載装置１０のブルートゥース通信部１１は、撮影画像要求信号をウェアラブル端末２０に向けて送信する（Ｓ３０６）。その後、所定の待機時間が経過するまでは（Ｓ３１０）、ウェアラブル端末２０から送信される撮影画像の受信を待機する（Ｓ３０８）。そして、所定の待機時間が経過する前に撮影画像を受信したら（Ｓ３０８：ｙｅｓ）、ブルートゥース通信部１１は、受信した撮影画像を受信情報記憶部１２に記憶する（Ｓ３１２）。

こうして、ウェアラブル端末２０から受信した撮影画像を受信情報記憶部１２に記憶したら（Ｓ３１２）、視認マーカー検出部１４は、周知のエッジ検出処理やパターンマッチング処理等を行うことによって、この撮影画像から図４に示すマーカー「２」〜「７」を検出する処理を実行する（Ｓ３１４）。そして、この処理の結果、撮影画像からマーカー「２」〜「７」のうち少なくとも１つが検出されたか否かを判断する（Ｓ３１６）。つまり、前述したように撮影画像は運転者の視認方向を撮影した画像であるので、Ｓ３１６の処理では、運転者がマーカー「２」〜「７」のうち少なくとも１つを視認しているか否かが判断される。その結果、撮影画像からマーカー「２」〜「７」の何れも検出されなかった場合、すなわち、運転者がマーカー「２」〜「７」の何れも視認していない場合は（Ｓ３１６：ｎｏ）、そのまま図５および図６に示す車両情報送信処理を終了する。

これに対して、撮影画像からマーカー「２」〜「７」のうち少なくとも１つが検出された場合、すなわち、運転者がマーカー「２」〜「７」のうち少なくとも１つを視認している場合は（Ｓ３１６：ｙｅｓ）、図６のフローチャートに移り、車両情報読出部１６は「運転者が視認しているマーカー」に対応する車両情報を車両情報記憶部１５から読み出す（Ｓ３１８）。前述したように、車両情報記憶部１５には、車両に設けられた他のシステムが管理する車速や燃料の残量等の車両情報が記憶されている。Ｓ３１８の処理では、これらの車両情報の中から「運転者が視認しているマーカー」に対応する車両情報を読み出す。

図７には、「運転者が視認しているマーカー」に対応して読み出される車両情報が設定されている「マーカー−車両情報対応テーブル」が概念的に示されている。この「マーカー−車両情報対応テーブル」は、車載装置１０のＲＯＭ等のメモリに予め記憶されている。Ｓ３１８の処理において、車両情報読出部１６は「マーカー−車両情報対応テーブル」を参照して、「運転者が視認しているマーカー」に対応する車両情報を読み出す。例えば、「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「２」である場合は車両情報として「車速」を読み出し、「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「３」である場合は車両情報として「燃料の残量」および「エンジン冷却水の水温」を読み出し、「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「４」である場合は車両情報として「運転席のドアのロック状況」を読み出す。

こうして、「運転者が視認しているマーカー」に対応する車両情報を読み出したら（Ｓ３２０）、表示情報生成部１７は、素材画像記憶部１９に記憶されている素材画像を利用して（合成して）、該車両情報を示す表示器を模した画像（表示器画像）を生成する（Ｓ３２２）。例えば、「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「２」であることから車両情報として「車速」が読み出された場合は、車速メーターの針画像や目盛画像などを素材画像として利用し、読み出した「車速」を示す車速メーターの表示器画像を生成する。そして、生成した表示器画像を送信情報記憶部１３に記憶する（Ｓ３２２）。

ここで、第１実施例では、上述のＳ３２２の処理で記憶した表示器画像はウェアラブル端末２０の表示部２１に表示される。詳しくは、この表示器画像は、表示部２１の表示領域のうち、運転者がウェアラブル端末２０の表示部２１を介して「運転者が視認しているマーカー」を視認している状態で該マーカーに重なる位置（運転者のマーカーに対する視線が表示部２１と交差する位置（本発明における「交差位置」））に表示される。
そこで、表示情報生成部１７は、表示器画像を生成して（Ｓ３２０）送信情報記憶部１３に記憶したら（Ｓ３２２）、該表示器画像が「運転者が視認しているマーカー」に重なる位置に表示されるように、該表示器画像の表示位置（ウェアラブル端末２０の表示部２１上の表示位置）を演算する。例えば、「運転者が視認しているマーカー」の撮影画像内における位置（縦座標、横座標）を検出し（Ｓ３２４）、この位置に基づいて表示器画像の表示位置を演算する（Ｓ３２６）。そして、Ｓ３２０の処理で記憶された表示器画像に対応付けて、該表示器画像の表示位置を送信情報記憶部１３に記憶する（Ｓ３２８）。

続いて、他に「運転者が視認しているマーカー」が存在するか否かを判断する（Ｓ３３０）。すなわち、図５のＳ３１４の処理では、撮影画像から複数のマーカーが検出される場合（運転者が複数のマーカーを視認している場合）がある。このように撮影画像から複数のマーカーが検出される場合（運転者が複数のマーカーを視認している場合）は（Ｓ３３０：ｙｅｓ）、他の「運転者が視認しているマーカー」についてもＳ３１８〜Ｓ３２８の処理を繰り返す。

以上のように、車載装置１０は、撮影画像から検出されたマーカー（運転者が視認しているマーカー）毎に、表示器画像を生成すると共に該表示器画像の表示位置を演算し、これら（表示器画像および表示位置）を送信情報記憶部１３に記憶する。そして、全ての「運転者が視認しているマーカー」について「表示器画像および表示位置」を記憶したら（Ｓ３３０：ｎｏ）、ブルートゥース通信部１１は、これらの「表示器画像および表示位置」をウェアラブル端末２０に向けて送信する（Ｓ３３２）。その後、図５および図６に示す車両情報送信処理を終了する。
以上は、車載装置１０において行われる処理について説明した。以下では、ウェアラブル端末２０において行われる処理について説明する。

Ａ−３．ウェアラブル端末２０において行われる処理 ：
図８には、第１実施例のウェアラブル端末２０において行われる対応処理のフローチャートが示されている。この対応処理では、車載装置１０から送信される上述の各種情報（撮影画像要求信号、警告画像、「表示器画像および表示位置」）に対応する処理が行われる。尚、ウェアラブル端末２０において行われる処理は、実際には、制御装置２３内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、制御装置２３または上述した機能ブロック２４〜２７を実行主体として説明する。また、この対応処理は、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図８に示す対応処理を開始すると、ウェアラブル端末２０の制御装置２３は、ブルートゥース通信部２４が車載装置１０からの撮影画像要求信号を受信しているか否か、すなわち、受信情報記憶部２５に撮影画像要求信号が記憶されているか否かを判断する（Ｓ４００）。撮影画像要求信号は、図３または図５を用いて前述したように、車載装置１０がウェアラブル端末２０に対して撮影画像を要求する際に送信される信号である。
撮影画像要求信号を受信している場合は（Ｓ４００：ｙｅｓ）、カメラ２２に撮影を行わせると共に（Ｓ４０２）、カメラ２２が撮影した撮影画像を送信情報記憶部２６に記憶する。そして、該撮影画像を車載装置１０に向けて送信する（Ｓ４０４）。前述したように、車載装置１０では、この撮影画像の中から「運転者が視認しているマーカー」が検出される（図３のＳ２０８、図５のＳ３１４）。

続いて、ウェアラブル端末２０の制御装置２３は、ブルートゥース通信部２４が警告画像を受信しているか否か、すなわち、受信情報記憶部２５に警告画像が記憶されているか否かを判断する（Ｓ４０６）。警告画像は、図５を用いて前述したように、車両情報の中から異常情報が検出された際に（すなわち車両に異常が発生した際に）車載装置１０から送信され、異常の発生を運転者に警告する画像である。
警告画像を受信している場合は（Ｓ４０６：ｙｅｓ）、表示制御部２７は、受信情報記憶部２５から警告画像を読み出し、該警告画像を表示部２１の予め定められた領域（警告画像表示領域）に表示する（Ｓ４０８）。警告画像表示領域は、例えば、レンズ型の表示部２１の縁部などに設定することができる。
以上のように警告画像を表示部２１に表示すると、該警告画像を運転者に視認させることができ、ひいては、車両に異常が発生したことを運転者に認識させることができる。

続いて、ウェアラブル端末２０の制御装置２３は、ブルートゥース通信部２４が「表示器画像および表示位置」を受信しているか否か、すなわち、受信情報記憶部２５に「表示器画像および表示位置」が記憶されているか否かを判断する（Ｓ４１０）。「表示器画像および表示位置」は、図６を用いて前述したように、運転者がマーカーを視認している際に車載装置１０から送信される。これらのうち「表示器画像」は、運転者が視認しているマーカーに対応する車両情報を示す表示器の画像であり、「表示位置」は、運転者がウェアラブル端末２０の表示部２１を介してマーカーを視認した場合に、表示器画像がマーカーと重なって見える位置である。
「表示器画像および表示位置」を受信している場合は（Ｓ４１０：ｙｅｓ）、表示制御部２７は、受信情報記憶部２５から「表示器画像および表示位置」を読み出し、表示部２１の表示領域のうち「表示位置」に対応する位置に「表示器画像」を表示する（Ｓ４１２）。
図９には、運転者がウェアラブル端末２０を装着した場合の視野が概念的に示されている。図９（ａ）に示すように、運転者が表示部２１を介してマーカーを視認している場合は、上述のＳ４１２の処理が行われることによって、図９（ｂ）に示すように、マーカーに重なる位置に表示器画像が表示される。図９に示す例では、マーカー「２」に重なる位置に車速を示す表示器画像（車速メーターの画像）が表示され、マーカー「３」に重なる位置に燃料の残量およびエンジン冷却水の水温を示す表示器画像（燃料計の画像および水温計の画像）が表示され、マーカー「４」に重なる位置に運転席のドアのロック状況を示す表示器画像（「ＬＯＣＫ」，「ＵＮＬＯＣＫ」の文字が表示される液晶表示器の画像）が表示されている。
尚、図示は省略したが、運転者が表示部２１を介してマーカー「５」を視認している場合は、マーカー「５」に重なる位置に「ブレーキ」であることを示す表示器画像（例えば、「ブレーキ」の文字が表示されるドットマトリックス表示器の画像）を表示し、マーカー「６」に重なる位置に「アクセル」であることを示す表示器画像（例えば、「アクセル」の文字が表示されるドットマトリックス表示器の画像）を表示し、マーカー「７」に重なる位置にナビエーションシステムやオーディオシステム用の液晶表示器を示す表示器画像を表示することとしてもよい。

以上のように、第１実施例の画像表示システム１では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカーを設けて、該マーカーが視認されると、車両情報を示す表示器画像をウェアラブル端末２０の表示部２１に表示する。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、車両情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度（車両情報の表示位置の自由度）を高めることが可能となる。
また、第１実施例の画像表示システム１では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカーを設けて、該マーカーと重なって見える位置に車両情報を示す表示器画像を表示する。従って、表示器を設けるスペースがない部位や、従来であれば表示器が設けられていない部位に、表示器が設けられているように運転者に見せることができる。この結果、車両の部位に表示器が実際に設置されているように見せつつも、車両内における情報表示の自由度（車両情報の表示位置の自由度）を高めることが可能となる。
尚、マーカー「５」に重なる位置に「ブレーキ」であることを示す表示器画像を表示したり、マーカー「６」に重なる位置に「アクセル」であることを示す表示器画像を表示したりする場合は、アクセルとブレーキの踏み間違いを抑制することができ、安全運転に貢献することが可能となる。

また、第１実施例の画像表示システム１は、マーカーを設けることで（ウェアラブル端末２０の表示部２１に表示器画像を表示することで）、表示器が設けられているように見せることができるので、表示器の数を削減することができ、生産コストを抑えることが可能となる。
また、第１実施例の画像表示システム１では、車両に異常が発生した場合は、運転者がマーカーを視認していない場合であっても、ウェアラブル端末２０の表示部２１に警告画像を表示する。従って、車両の異常が発生したことを迅速に運転者に認識させることが可能となる。

また、第１実施例の画像表示システム１では、運転者がマーカー「１」を視認したら、表示器画像を表示するための処理（図５および図６に示す車両情報送信処理、図８のＳ４１２の処理）を開始する。従って、運転者は表示器画像の表示を所望するときにマーカー「１」を視認することとなる。この結果、運転者が表示器画像の表示を所望していないにも拘わらず、表示器画像が表示されてしまうことを抑制することができる。また、運転者がマーカー「１」を視認するまでは、表示器画像を表示するための処理（図５および図６に示す車両情報送信処理、図８のＳ４１２の処理）は実行されないので、該処理の実行負荷を軽減することができる。

Ａ−４．第１実施例の変形例 ：
Ａ−４−１．変形例１ ：
次に上述した第１実施例の変形例１について説明する。変形例１では、第１実施例の図６の処理に代えて、図１０に示す処理を実行する。図６と図１０を比較すると明らかなように、変形例１では、Ｓ３２０〜Ｓ３２８の処理を実行する前に、Ｓ５００の処理（図中、太枠）が実行される。

すなわち、変形例１では、「運転者が視認しているマーカー」に対応する車両情報を車両情報記憶部１５から読み出したら（Ｓ３１８）、ウェアラブル端末２０に表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８の処理）を行う前に、表示情報生成部１７は、読み出した車両情報について表示器画像を表示する条件（以下「表示条件」という）が成立しているか否かを判断する（Ｓ５００）。つまり、運転者が必要としていない表示器画像を表示させると、運転者に煩わしさを感じさせる虞があるので、ウェアラブル端末２０に表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８の処理）を行う前に、表示条件が成立しているか否かを判断する。

図１１には、それぞれの車両情報についての表示条件が例示されている。図１１に示すように、変形例１では、車両情報毎に表示条件が設定されており、例えば、読み出した車両情報が「車速」である場合（「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「２」である場合）は「サイドブレーキが解除されていること」が表示条件として設定されており、車両情報が「燃料の残量」である場合（「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「３」である場合）は「燃料の残量が第２の量以下であること」が表示条件として設定されており、車両情報が「エンジン冷却水の水温」である場合（「運転者が視認しているマーカー」がマーカー「３」である場合）は「エンジン冷却水の水温が第２の温度以上であること」が表示条件として設定されている。

Ｓ５００の判断処理では、読み出した車両情報について上述のような表示条件が成立しているか否かを判断する。そして、この車両情報について表示条件が成立していれば（Ｓ５００：ｙｅｓ）、該車両情報の表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８）を実行する。つまり、読み出した車両情報について「表示器画像」を生成すると共に「表示位置」を演算し、これらの「表示器画像および表示位置」を送信情報記憶部１３に記憶する。これに対して、読み出した車両情報について表示条件が成立していなければ（Ｓ５００：ｎｏ）、該車両情報の表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８）を実行しない。

続いて、他にも「運転者が視認しているマーカー」がある場合には（Ｓ３３０：ｙｅｓ）、該マーカーに対応する車両情報を読み出し（Ｓ３１８）、該車両情報についても表示条件が成立したか否かを判断する（Ｓ５００）。そして、この車両情報について表示条件が成立していれば（Ｓ５００：ｙｅｓ）、該車両情報の表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８）を実行し、表示条件が成立していなければ（Ｓ５００：ｎｏ）、該車両情報の表示器画像を表示させるための処理（Ｓ３２０〜Ｓ３２８）を実行しない。

このようにして、全ての「運転者が視認しているマーカー」について、上述の処理（Ｓ３１８、Ｓ５００、Ｓ３２０〜Ｓ３２８）を実行したら、ブルートゥース通信部１１は、送信情報記憶部１３に記憶されている「表示器画像および表示位置」をウェアラブル端末２０に向けて送信する（Ｓ３３２）。もちろん、表示条件が成立している車両情報が１つもなかったことから、送信情報記憶部１３に「表示器画像および表示位置」が記憶されていない場合は、「表示器画像および表示位置」は送信されない。
ウェアラブル端末２０は、「表示器画像および表示位置」を受信すると、図８を用いて前述したように、表示部２１の表示領域のうち「表示位置」に対応する位置に「表示器画像」を表示する。すなわち、運転者がウェアラブル端末２０の表示部２１を介してマーカーを視認した場合に「表示器画像」がマーカーと重なって見える位置に表示する。

以上のように、変形例１では、表示条件が成立している車両情報の表示器画像を表示する。すなわち、運転者が必要としていると推定される表示器画像、または、運転者に認識させる必要のある表示器画像を表示する。この結果、表示器画像の表示を運転者が煩わしく感じてしまうことを抑制することができる（表示すべき表示器画像を適宜選択して表示することができる）。

Ａ−４−２．変形例２ ：
次に上述した第１実施例の変形例２について説明する。変形例２では、図１２に示すように、マーカー「７」の右下方に運転者が操作可能なスイッチ類（操作部）が設けられている。
また、変形例２では、運転者がマーカー「７」を視認すると、表示部２１の表示領域のうち該マーカー「７」に重なって見える位置に「操作対応画面」を表示する。「操作対応画面」は、運転者にスイッチ類の操作を促す画面であり、表示器画像の一種である。例えば、図１３に示すように、車両に搭載されたオーディオシステムで再生可能な複数の楽曲（項目）から所望の楽曲を選択させるための画像、および、音量を調節させるための画像を表示する。

さらに、変形例２の車載装置１０は、第１実施例の機能ブロックに加えて、図１４に太枠で示す機能ブロックを備えている。すなわち、上述のスイッチ類が操作されたか否かを判定するスイッチ操作判定部３０（操作判定手段）と、ウェアラブル端末２０の表示部２１に表示中の表示器画像の種類を判定する表示中画像判定部３１（表示中画像判定手段）と、スイッチ類が操作されたことに対応する処理を実行する対応処理実行部３２（対応処理実行手段）とを備えている。
そして、このような変形例２の車載装置１０は、上述した第１実施例の各種処理（通信確立処理、送信開始処理、車両情報送信処理）に加えて、以下に説明するスイッチ操作関連処理を行う。これにより、運転者によるスイッチ類の操作に対応する処理が実行される。

図１５には、スイッチ操作関連処理のフローチャートが示されている。このスイッチ関連処理は、タイマ割り込みとして一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。
図１５に示すスイッチ操作関連処理を開始すると、車載装置１０のスイッチ操作判定部３０は、運転者によってスイッチ類の操作が行われたか否かを判定する（Ｓ６００）。その結果、スイッチ類の操作が行われた場合は（Ｓ６００：ｙｅｓ）、表示中画像判定部３１は、ウェアラブル端末２０の表示部２１においてマーカー「７」に対応する「表示器画像」（すなわち「操作対応画面」、図１３参照）の表示中であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。この判断処理は、直前にウェアラブル端末２０に送信した「表示器画像」を送信情報記憶部１３から読み出し、該「表示器画像」がマーカー「７」に対応する「表示器画像」（操作対応画面）であるか否かを判断することによって行う。

Ｓ６０２の判断処理の結果、マーカー「７」に対応する「表示器画像」（操作対応画面）の表示中であると判断された場合は（Ｓ６０２：ｙｅｓ）、対応処理実行部３２は、運転者によるスイッチ類の操作に対応する処理を実行する（Ｓ６０４）。例えば、スイッチ類が操作されることに対応して、マーカー「７」に対応する「表示器画像（操作対応画面）」の態様を変更する。図１３に示す例であれば、楽曲１が選択された状態から楽曲２が選択された状態に変更したり、音量を示すバー画像の位置を変更したりする。また、他のシステムに対して所定の操作が行われたことを示す信号を出力する。図１３に例示する「表示器画像」の表示中であれば、楽曲２が選択されたことを示す信号をオーディオシステムに向けて出力したり、音量の調節量を示す信号をオーディオシステムに向けて出力したりする。

以上のように、変形例２は、ウェアラブル端末２０の表示部２１に操作対応画面が表示されている場合において、運転者によってスイッチ類が操作されると、その操作に対応する処理を実行する。従って、操作対応画面を表示するための表示器を設けなくても、操作対応画面に対応する操作を運転者に行わせることが可能となる。

Ｂ．第２実施例 ：
次に、第２実施例の画像表示システム（本発明における「車両用情報提示システム」）について説明する。第２実施例では、第１実施例のような固定式のマーカー（刻印、印刷、貼付等されたマーカー）は車両に設けられておらず、マーカー画像を後述のマーカー画像表示部４５に適宜表示することとしている。尚、第２実施例において、第１実施例と同様の内容についてはその説明を省略する。

Ｂ−１．装置構成 ：
図１６には、第２実施例の画像表示システム３０の構成が示されている。図１６に示すように、第２実施例の画像表示システム３０は、車載装置４０とウェアラブル端末５０とから構成されている。車載装置４０は、他のシステムが有している車両情報を受信して記憶する車両情報記憶部４１を備えている。また、車載装置４０は、各種のマーカー画像（例えば、第１実施例のマーカー「１」〜「７」と同様のマーカーの画像）を記憶するマーカー画像記憶部４３を備えており、これらのマーカー画像は、車両情報の種類や種々の条件に対応付けて記憶されている。
さらに、車載装置４０は、マーカー画像決定部４３とマーカー画像表示制御部４４とを備えている。これらのうちマーカー画像決定部４３は、車両情報記憶部４１に記憶された車両情報に基づいて、マーカー画像記憶部４２に記憶されているマーカー画像の中から、表示すべきマーカー画像を決定する。また、マーカー画像表示制御部４４は、マーカー画像決定部４３が決定したマーカー画像をマーカー画像記憶部４２から読み出して、マーカー画像表示部４３に表示する。このマーカー画像表示部４３としては、表示画面を運転席側に向けて、運転席前方のインストルメントパネルやハンドルなどに設けられた液晶表示器等が採用される。
尚、マーカー画像表示部４５は本発明における「車載表示装置」に対応し、マーカー画像表示制御部４４は本発明における「車載表示制御装置」に対応している。

一方、ウェアラブル端末５０は、第１実施例と同様に、運転者の頭部に装着された状態で運転者の目の前方に位置するレンズ型の表示部５１と、枠（いわゆるフレーム）部分に設けられたカメラ５２とを備えている。また、ウェアラブル端末５０は、上述の表示部５１やカメラ５２を制御する制御装置５３を備えている。
この制御装置２３は、マーカー対応情報記憶部５４と表示制御部５５とを備えている。これらのうちマーカー対応情報記憶部５４は、車載装置４０において表示される各種のマーカー画像に対応付けて表示器画像（本発明における「情報表示画像」）を記憶している。すなわち、マーカー画像の種類毎に表示器画像の種類が対応付けられた「マーカー画像−表示器画像対応テーブル」を記憶している。また、表示制御部５５は、カメラ５２が撮影した撮影画像に基づいてマーカー画像を検出する。そして、「マーカー画像−表示器画像対応テーブル」を参照して、検出したマーカー画像に対応する表示器画像を決定し、決定した表示器画像を表示部５１に表示する。
尚、カメラ５２は本発明における「撮影装置」に対応し、表示部５１は本発明における「眼鏡型表示装置」に対応し、表示制御部５５は本発明における「表示情報制御部」に対応している。

以下では、上述したような第２実施例の画像表示システム３０において行われる処理について、「車載装置４０において行われる処理」と「ウェアラブル端末５０において行われる処理」に分けて説明する。先ずは、車載装置４０において行われる処理について説明する。

Ｂ−２．車載装置４０において行われる処理 ：
図１７には、第２実施例の車載装置４０において行われるマーカー画像表示処理のフローチャートが示されている。このマーカー画像表示処理では、車両情報記憶部４１が記憶している車両情報（他のシステムから受信した車両情報）に基づいて、マーカー画像を表示するための処理が行われる。尚、このマーカー画像表示処理は、実際には、車載装置４０内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、車載装置４０または上述した機能ブロック４１〜４４を実行主体として説明する。また、このマーカー画像表示処理は、起動された後、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図１７に示すマーカー画像表示処理を開始すると、マーカー画像決定部４３は、マーカー画像表示条件が成立したか否かを判断する（Ｓ７００）。例えば、車両情報記憶部４１が他のシステムから受信した車両情報が特定の情報（車両の異常を示す情報など、本発明における「トリガ信号」）であるか否かを判断する。
その結果、マーカー画像表示条件が成立した場合は（Ｓ７００：ｙｅｓ）、今回成立したマーカー画像表示条件に対応するマーカー画像の種類を決定する（Ｓ７０２）。例えば、車両情報記憶部４１が他のシステムから特定の情報を受信した場合は、受信した特定の情報に対応するマーカー画像の種類を決定する。こうしてマーカー画像の種類を決定したら、該マーカー画像をマーカー画像記憶部４２から読み出してマーカー画像表示部４５に表示する（Ｓ７０４）。尚、Ｓ７００の判断処理で、マーカー画像表示条件が成立していないと判断された場合は（Ｓ７００：ｎｏ）、そのまま図１７に示すマーカー画像表示処理を終了する。

以上のように、第２実施例の車載装置４０は、マーカー画像表示条件が成立したら（例えば、特定の情報を受信したら）、成立したマーカー画像表示条件に対応するマーカー画像（例えば、受信した特定の情報に対応するマーカー画像）をマーカー画像表示部４５に表示する。
以上は、車載装置４０において行われる処理について説明した。以下では、ウェアラブル端末５０において行われる処理について説明する。

Ｂ−３．ウェアラブル端末５０において行われる処理 ：
図１８には、第２実施例のウェアラブル端末５０において行われる対応情報表示処理のフローチャートが示されている。この対応情報表示処理では、車載装置４０のマーカー画像表示部４５に表示された上述のマーカー画像に対応する表示器画像を、表示部５１に表示するための処理が行われる。尚、この対応情報表示処理は、実際には、制御装置５３内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、制御装置５３または上述した機能ブロック５４〜５５を実行主体として説明する。また、この対応情報表示処理は、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図１８に示す対応情報表示処理を開始すると、ウェアラブル端末５０の表示制御部５５は、カメラ５２に撮影を行わせて撮影画像を得る（Ｓ７５０）。続いて、周知のエッジ検出処理やパターンマッチング処理等を行うことによって、この撮影画像からマーカー画像を検出する処理を実行する（Ｓ７５２）。そして、この処理の結果、撮影画像からマーカー画像が検出されたか否かを判断する（Ｓ７５４）。つまり、撮影画像は運転者の視認方向を撮影した画像であるので、Ｓ７５４の処理では、マーカー画像表示部４５に表示されたマーカー画像を運転者が視認しているか否かが判断される。その結果、撮影画像からマーカー画像が検出されなかった場合、すなわち、マーカー画像表示部４５に表示されたマーカー画像を運転者が視認していない場合は（Ｓ７５４：ｎｏ）、そのまま図１８に示す対応情報表示処理を終了する。

これに対して、撮影画像からマーカー画像が検出された場合、すなわち、マーカー画像表示部４５に表示されたマーカー画像を運転者が視認している場合は（Ｓ７５４：ｙｅｓ）、表示制御部５５は、マーカー対応情報記憶部５４に記憶されている「マーカー画像−表示器画像対応テーブル」を参照して、検出されたマーカー画像に対応する表示器画像を決定する（Ｓ７５６）。そして、決定された表示器画像を表示部５１に表示する（Ｓ７５８）。このとき、表示制御部５５は、表示器画像が「運転者が視認しているマーカー画像」に重なる位置に表示されるように、表示器画像の表示位置（ウェアラブル端末５０の表示部５１上の表示位置）を演算し、該表示位置に表示器画像を表示する。

以上のように、第２実施例のウェアラブル端末５０は、撮影画像からマーカー画像が検出されたら（運転者がマーカー画像を視認したら）、該マーカー画像に対応する表示器画像を、表示部５１の表示領域のうちマーカー画像と重なって見える位置に表示する。

以上のように、第２実施例の画像表示システム３０では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカー画像表示部４５にマーカー画像を表示して、該マーカー画像が視認されると、表示器画像をウェアラブル端末５０の表示部５１に表示する。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、車両情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。
また、第２実施例の画像表示システム３０では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカー画像表示部４５にマーカー画像を表示し、該マーカー画像と重なって見える位置に表示器画像を表示する。従って、表示器を設けるスペースがない部位や、従来であれば表示器が設けられていない部位に、表示器が設けられているように運転者に見せることができる。この結果、車両の部位に表示器が実際に設置されているように見せつつも、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。

また、第２実施例の画像表示システム３０では、車載装置４０のマーカー画像表示部４５に表示するマーカー画像を切り換えることで、ウェアラブル端末５０の表示部５１に表示する表示器画像を切り換えることができる。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、種々の車両情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。また、表示器の数を削減することができ、生産コストを抑えることが可能となる。

また、第２実施例の画像表示システム３０では、ブルートゥース通信部等の無線通信を行うための構成を設けなくても、ウェアラブル端末５０の表示部５１に表示する表示器画像を、車載装置４０が有する車両情報に基づいて切り換えることができる。この結果、無線通信を行うための構成を削減することができ、生産コストを抑えることが可能となる。

Ｃ．第３実施例 ：
次に、第３実施例の画像表示システム（本発明における「車両用情報提示システム」）について説明する。第３実施例では、第１実施例と同様の固定式のマーカー（刻印、印刷、貼付等されたマーカー）が１つ設けられている場合について説明する。尚、第３実施例において、第１実施例または第２実施例と同様の内容についてはその説明を省略する。

Ｃ−１．装置構成 ：
図１９には、第３実施例の画像表示システム７０の構成が示されている。図１９に示すように、第３実施例の画像表示システム７０は、車載装置８０とウェアラブル端末９０とから構成されている。車載装置８０は、ブルートゥース信号を送受信するブルートゥース通信部８１と、ブルートゥース通信部８１（車載装置８０）からウェアラブル端末９０に送信する情報を記憶する送信情報記憶部８２とを備えている。また、車載装置８０は、他のシステムが有している車両情報を受信して記憶する車両情報記憶部８３を備えている。また、車載装置８０は、指示信号決定部８４を備えている。指示信号決定部８４は、車両情報記憶部８３に記憶された車両情報に基づいて、ウェアラブル端末９０に送信する指示信号（本発明における「トリガ信号」）を決定する。

一方、ウェアラブル端末９０は、第１実施例と同様に、運転者の頭部に装着された状態で運転者の目の前方に位置するレンズ型の表示部９１と、枠（いわゆるフレーム）部分に設けられたカメラ９２とを備えている。また、ウェアラブル端末９０は、上述の表示部９１やカメラ９２を制御する制御装置９３を備えている。
この制御装置９３は、ブルートゥース信号を送受信するブルートゥース通信部９４と、ブルートゥース通信部９４（ウェアラブル端末９０）が車載装置８０から受信した情報を記憶する受信情報記憶部９５とを備えている。さらに、制御装置９３は、指示信号対応情報記憶部９６と表示制御部９７とを備えている。これらのうち指示信号対応情報記憶部９６は、車載装置８０から送信される各種の指示信号に対応付けて表示器画像（本発明における「情報表示画像」）を記憶している。すなわち、指示信号の種類毎に表示器画像の種類が対応付けられた「指示信号−表示器画像対応テーブル」を記憶している。また、表示制御部９７は、カメラ９２が撮影した撮影画像に基づいてマーカー画像を検出する。そして、マーカー画像を検出したら「指示信号−表示器画像対応テーブル」を参照して、受信した指示信号に対応する表示器画像を決定し、決定した表示器画像を表示部９１に表示する。
尚、カメラ９２は本発明における「撮影装置」に対応し、表示部９０は本発明における「眼鏡型表示装置」に対応し、表示制御部９７は本発明における「表示情報制御部」に対応している。

以下では、上述したような第３実施例の画像表示システム７０において行われる処理について、「車載装置８０において行われる処理」と「ウェアラブル端末９０において行われる処理」に分けて説明する。先ずは、車載装置８０において行われる処理について説明する。

Ｃ−２．車載装置８０において行われる処理 ：
図１９には、第３実施例の車載装置８０において行われる指示信号送信処理のフローチャートが示されている。この指示信号送信処理では、車両情報記憶部８３が記憶している車両情報（他のシステムから受信した車両情報）に基づいて、ウェアラブル端末９０に向けて指示信号を送信するための処理が行われる。尚、この指示信号送信処理は、実際には、車載装置８０内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、車載装置８０または上述した機能ブロック８１〜８４を実行主体として説明する。また、この指示信号送信処理は、図２と同様の通信確立処理において通信が確立されたら起動され、その後、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図２０に示す指示信号送信処理を開始すると、指示信号決定部８４は、指示信号送信条件が成立したか否かを判断する（Ｓ８００）。例えば、車両情報記憶部８３が他のシステムから受信した車両情報が特定の情報（車両の異常を示す情報など）であるか否かを判断する。
その結果、指示信号送信条件が成立した場合は（Ｓ８００：ｙｅｓ）、今回成立した指示信号送信条件に対応する指示信号の種類を決定する（Ｓ８０２）。例えば、車両情報記憶部８３が他のシステムから特定の情報を受信した場合は、受信した特定の情報に対応する指示信号の種類を決定する。こうして指示信号の種類を決定したら、該指示信号を送信情報記憶部８２に記憶する。そして、ブルートゥース通信部８１は、該指示信号をウェアラブル端末９０に向けて送信する（Ｓ８０４）。尚、Ｓ８００の判断処理で、指示信号送信条件が成立していないと判断された場合は（Ｓ８００：ｎｏ）、そのまま図２０に示す指示信号送信処理を終了する。

以上のように、第３実施例の車載装置８０は、指示信号送信条件が成立したら（例えば、特定の情報を受信したら）、成立した指示信号送信条件に対応する指示信号（例えば、受信した特定の情報に対応する指示信号）をウェアラブル端末９０に向けて送信する。
以上は、車載装置８０において行われる処理について説明した。以下では、ウェアラブル端末９０において行われる処理について説明する。

Ｃ−３．ウェアラブル端末９０において行われる処理 ：
図２１には、第３実施例のウェアラブル端末９０において行われる対応情報表示処理のフローチャートが示されている。この対応情報表示処理では、車載装置８０から送信される指示信号に対応する表示器画像を、表示部９１に表示するための処理が行われる。尚、この対応情報表示処理は、実際には、制御装置９３内部のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって行われるが、以下では、制御装置９３または上述した機能ブロック９４〜９７を実行主体として説明する。また、この対応情報表示処理は、タイマ割り込み処理として一定の時間毎に（例えば１００ｍ秒毎に）行われる。

図２１に示す対応情報表示処理を開始すると、ウェアラブル端末９０の制御装置９３は、ブルートゥース通信部９４が車載装置８０から指示信号を受信しているか否か、すなわち、受信情報記憶部９５に指示信号が記憶されているか否かを判断する（Ｓ８５０）。その結果、車載装置８０から指示信号を受信していない場合は（Ｓ８５０：ｎｏ）、そのまま図２１に示す対応情報表示処理を終了する。
これに対して、車載装置８０から指示信号を受信している場合は（Ｓ８５０：ｙｅｓ）、ウェアラブル端末９０の表示制御部９７は、カメラ９２に撮影を行わせて撮影画像を得る（Ｓ８５２）。続いて、周知のエッジ検出処理やパターンマッチング処理等を行うことによって、この撮影画像からマーカーを検出する処理を実行する（Ｓ８５４）。そして、この処理の結果、撮影画像からマーカーが検出されたか否かを判断する（Ｓ８５６）。つまり、撮影画像は運転者の視認方向を撮影した画像であるので、Ｓ８５６の処理では、運転者がマーカーを視認しているか否かが判断される。その結果、撮影画像からマーカーが検出されなかった場合、すなわち、運転者がマーカーを視認していない場合は（Ｓ８５６：ｎｏ）、そのまま図２１に示す対応情報表示処理を終了する。

これに対して、撮影画像からマーカーが検出された場合、すなわち、運転者がマーカーを視認している場合は（Ｓ８５６：ｙｅｓ）、表示制御部９７は、指示信号対応情報記憶部９６に記憶されている「指示信号−表示器画像対応テーブル」を参照して、車載装置８０から受信した指示信号に対応する表示器画像を決定する（Ｓ８５８）。そして、決定された表示器画像を表示部９１に表示する（Ｓ８６０）。このとき、表示制御部９７は、表示器画像が「運転者が視認しているマーカー」に重なる位置に表示されるように、表示器画像の表示位置（ウェアラブル端末９０の表示部９１上の表示位置）を演算し、該表示位置に表示器画像を表示する。

以上のように、第３実施例のウェアラブル端末９０は、撮影画像からマーカーが検出されたら（運転者がマーカーを視認したら）、車載装置８０から受信した指示信号に対応する表示器画像を、表示部９１の表示領域のうちマーカーと重なって見える位置に表示する。

以上のように、第３実施例の画像表示システム７０では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカーを設けて、該マーカーが視認されると、車両情報を示す表示器画像をウェアラブル端末９０の表示部９１に表示する。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、車両情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。
また、第３実施例の画像表示システム７０では、従来の表示器と比較して大きな設置スペースを必要としないマーカーを設けて、該マーカーと重なって見える位置に車両情報を示す表示器画像を表示する。従って、表示器を設けるスペースがない部位や、従来であれば表示器が設けられていない部位に、表示器が設けられているように運転者に見せることができる。この結果、車両の部位に表示器が実際に設置されているように見せつつも、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。

また、第３実施例の画像表示システム７０は、マーカーを設けることで（ウェアラブル端末９０の表示部９１に表示器画像を表示することで）、表示器が設けられているように見せることができるので、表示器の数を削減することができ、生産コストを抑えることが可能となる。

また、第３実施例の画像表示システム７０では、車載装置８０からウェアラブル端末９０に向けて送信する指示信号を切り換えることで、ウェアラブル端末９０の表示部９１に表示する表示器画像を切り換えることができる。従って、表示器を設けるスペースの制限を受けることなく、種々の車両情報を表示することができ、この結果、車両内における情報表示の自由度を高めることが可能となる。また、表示器の数を削減することができ、生産コストを抑えることが可能となる。

以上、実施例および変形例の画像表示システム（車載装置およびウェアラブル端末）について説明したが、本発明は上述の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、上述した実施例および変形例では、表示器画像を表示することとしたが、表示器画像に代えて、単なる文字画像等の種々の情報を表示することとしてもよい。
また、上述した実施例および変形例では、ウェアラブル端末２０，５０，９０の表示部２１，５１，９１の表示領域のうち、マーカーまたはマーカー画像と重なる位置に車両情報（表示器画像）を表示することとしたが、予め定められた表示領域に車両情報（表示器画像）を表示することとしてもよい。
また、上述した第１実施例や、第３実施例、変形例では、運転者が視認しているマーカーを検出し、該マーカーに対応する車両情報（表示器画像）を表示することとした。これに限らず、マーカーを設けなくても、運転者が車両内や車外の特定位置を視認していることを検出し、該特定位置に対応する車両情報（表示器画像）を表示することとしてもよい。このような構成とした場合は、運転者が標識（特定位置）を視認していることを検出し、該標識に関する車両情報（表示器画像）を表示することとしてもよい。例えば、運転者が制限速度の標識を視認している場合において、車速が該制限速度を超過している場合に車両情報として車速を表示することとしてもよい。
また、上述した第１実施例および変形例では、車載装置１０において運転者が視認しているマーカーを検出することとしたが、ウェアラブル端末２０において運転者が視認しているマーカーを検出し、その結果をウェアラブル端末２０から車載装置１０に送信することとしてもよい。また、上述した第１実施例および変形例では、車載装置１０において「表示器画像」を生成することとしたが、車載装置１０からウェアラブル端末２０に向けて車両情報を送信し、ウェアラブル端末２０において「表示器画像」を生成することとしてもよい。この場合は、車両情報が本発明における「文字または画像を表示させるための情報」に対応する。
また、上述した第１実施例や、第３実施例および変形例では、車載装置１０，８０とウェアラブル端末２０，９０はブルートゥース信号によって通信することとして説明したが、これに限らず、種々の規格の通信方式を採用することができる。例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）や、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、登録商標）等を採用することが可能である。

１…画像表示システム、 １０…車載装置、 １１…ブルートゥース通信部、
１４…視認マーカー検出部、１５…車両情報記憶部、１６…車両情報読出部、
１７…表示器画像生成部、 １８…異常検出部、 １９…素材画像記憶部、
２０…ウェアラブル端末、 ２１…表示部、 ２２…カメラ、
２３…制御装置、 ２４…ブルートゥース通信部、 ２７…表示制御部、
３０…画像表示システム、 ４０…車載装置、 ５０…ウェアラブル端末、
７０…画像表示システム、 ８０…車載装置、 ９０…ウェアラブル端末。

Claims (8)

1. 車両に搭載された車載表示装置（４５）と、
   撮影装置（５２）と眼鏡型表示装置（５１）を有するウェアラブル端末（５０）と、
   を用いて前記車両の乗員に対して情報を提示する車両用情報提示方法であって、
   前記情報を受信し（Ｓ７００）、
   受信した前記情報に基づいて、前記車載表示装置にマーカー画像を表示させ（Ｓ７０４）、
   前記ウェアラブル端末の前記撮影装置が前記マーカー画像を捉えたときに、前記マーカー画像に対応した情報表示画像を表示する（Ｓ７５８）ことを特徴とする車両用情報提示方法。
2. 請求項１に記載の車両用情報提示方法において、
   前記マーカー画像に対応した情報表示画像は、前記眼鏡型表示装置の表示可能領域のうち、前記乗員が前記眼鏡型表示装置越しに前記車載表示装置を視認する位置に表示されることを特徴とする車両用情報提示方法。
3. 車両に搭載された車載表示装置（４５）と、
   撮影装置（５２）と眼鏡型表示装置（５１）を有するウェアラブル端末（５０）と、
   前記車載表示装置にマーカー画像を表示させる車載表示制御装置（４４）と、
   前記ウェアラブル端末の前記撮影装置が前記マーカー画像を捉えたときに、前記眼鏡型表示装置に前記マーカー画像に対応した情報表示画像を表示させる表示情報制御部（５５）と
   を備えることを特徴とする車両用情報提示システム。
4. 請求項３に記載の車両用情報提示システムにおいて、
   前記表示情報制御部は、前記マーカー画像に対応した情報表示画像を、前記眼鏡型表示装置の表示可能領域のうち、前記車両の乗員が前記眼鏡型表示装置越しに前記車載表示装置を視認する位置に表示させることを特徴とする車両用情報提示システム。
5. 撮影装置（５２）と眼鏡型表示装置（５１）を有するウェアラブル端末（５０）に対してマーカー画像を表示する車載装置（４０）であって、
   表示画面を車室内に向けた車載表示装置（４５）と、
   所定のトリガ信号を受信すると、前記車載表示装置に前記ウェアラブル端末が認識可能なマーカー画像を表示させる車載表示制御装置（４４）と
   を備えることを特徴とする車載装置。
6. 車両に搭載された車載装置（８０）と、
   撮影装置（９２）と眼鏡型表示装置（９１）を有するウェアラブル端末（９０）と、
   を用いて前記車両の乗員に対して情報を提示する車両用情報提示方法であって、
   前記情報を受信し（Ｓ８００）、
   受信した前記情報に基づいて、前記車載装置から前記ウェアラブル端末に所定のトリガ信号を送信し（Ｓ８０４）、
   前記ウェアラブル端末は前記トリガ信号を受信すると、前記車両に設けられたマーカーに対応する位置に、前記トリガ信号に応じた情報表示画像を表示する（Ｓ８６０）ことを特徴とする車両用情報提示方法。
7. 撮影装置（９２）と眼鏡型表示装置（９１）を有するウェアラブル端末（９０）と、
   前記ウェアラブル端末と通信可能に構成され、車両に搭載された車載装置（８０）と、
   前記車両に設けられたマーカーと、を備え、
   前記ウェアラブル端末は、前記車載装置から所定のトリガ信号を受信したとき、前記マーカーに対応する位置に前記トリガ信号に応じた情報表示画像を表示させる表示情報制御部（９７）を備えることを特徴とする車両用情報提示システム。
8. 撮影装置（９２）と眼鏡型表示装置（９１）を有するウェアラブル端末（９０）に対してトリガ信号を送信する車載装置（８０）であって、
   前記トリガ信号を前記ウェアラブル端末に向けて送信することで、前記ウェアラブル端末の前記撮影装置が車両に設けられたマーカーを捉えたときに、前記眼鏡型表示装置の表示可能領域のうち、前記マーカーに対応する位置に、前記トリガ信号に応じた情報表示画像を表示させることを特徴とする車載装置。

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