JP2020092791A - 人形の目動作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】瞼を瞬時に閉じることができ、しかもそのための機構が単純な人形の目動作装置を提供すること。【解決手段】第１の軸を中心に回動可能で瞼が開く第１の回動位置を取り得る瞼担持体と、前記瞼担持体を前記第１の回動位置から前記瞼が閉じる第２の回動位置に向けて回動させる瞼動作機構と、前記瞼担持体が前記第２の回動位置まで回動したときに突き当たり、第２の回動位置で瞼担持体に作用する重力によって瞼担持体をその場に留め得るストッパと、操作子の操作によって瞼動作機構を作動させる操作機構と、を備え、瞼動作機構の第１の凸部によって瞼担持体を蹴ることにより瞼担持体を第２の回動位置に向けて回動させる。【選択図】図２

Description

本発明は人形の目動作装置に関するものである。

従来、人形の顔の表情を豊かにするために、人形頭部に駆動手段を設け、この駆動手段によって瞼を開閉させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１の技術では、駆動手段としてモータの駆動力を歯車列を介して瞼に伝達している。そして、モータを一方に回転させて瞼を閉じ、モータを他方に回転させて瞼を開いている。

特開２００３−７９９６２号公報

しかしながら、この目動作装置によれば、瞼を閉じたり開いたりする場合にモータその他電源を利用するため、高価であり、また、瞼の動作が緩慢になる虞がある。

本発明は、瞼を瞬時に動作させることができ、しかも、安価な人形の目動作装置を提供することを目的とする。

第１の手段は、
人形頭部に設けられる目動作装置であって、
瞼が形成され、第１の軸を中心に回動可能に構成され、自身に作用する重力によって前記瞼が開いた第１の回動位置を取り得る瞼担持体と、
第２の軸を中心に一方向に回転可能に構成された回転体を有し、当該回転体の回転によって前記瞼担持体を前記第１の回動位置から前記瞼が閉じる第２の回動位置に向けて回動させる瞼動作機構と、
前記瞼担持体が前記第２の回動位置まで回動したときに突き当たるストッパと、
操作子を有し前記操作子の操作によって前記瞼動作機構を作動させる操作機構と、
を備え、
前記回転体の外周には前記第１の凸部が設けられ、前記瞼担持体には、前記回転体が前記一方向に回転したときに前記第１の回動位置で前記第１の凸部によって蹴られて当該瞼担持体を前記第２の回動位置に向けて回動させる第２の凸部が形成されていること
を特徴とする。

第２の手段は、第１の手段であって、前記瞼担持体は、前記操作子を操作したときに前記第２の回動位置で前記ストッパに当たることによる反動によって前記第１の回動位置に戻ることを特徴とする。なお、この場合、操作子を緩慢に操作したときに第２の回動位置で留まるようにすることもできる。

第３の手段は、第１の手段又は第２の手段であって、前記操作子は、前記人形頭部の後頭部から突出して設けられていることを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれか一の手段であって、
外周に複数の目玉が形成され、前記第１の軸を中心に回転可能に構成された目玉担持体と、
前記第２の軸を中心に前記回転体と一体的に回転可能に構成された第１の歯車を有し、当該第１の歯車の回転によって前記目玉担持体を回転させる目玉動作機構と、
を備え、
前記目玉担持体には、前記第１の歯車に噛合する第２の歯車が設けられ、
前記目玉動作機構は、前記操作子の操作毎に前記目玉を切り替えることを特徴とする。

第５の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれか一の手段であって、前記瞼担持体、前記瞼動作機構、前記ストッパ及び前記操作機構が左右に設けられていることを特徴とする。

第６の手段は、第４の手段であって、前記瞼担持体、前記瞼動作機構、前記ストッパ、前記操作機構、前記目玉担持体及び前記目玉動作機構が左右に設けられていることを特徴とする。

第１の手段によれば、第１の回動位置で第１の凸部によって第２の凸部が蹴られて瞼担持体が第２の回動位置に向けて回動されるので、瞼を瞬時に閉じさせることができる。

第２の手段によれば、瞼担持体は、操作子を操作したときに第２の回動位置でストッパに当たった際の反動によって素早く第１の回動位置に戻るので、興趣性の高い目動作装置が実現できる

第３の手段によれば、人形頭部の後頭部から突出して操作子が設けられ、人形の正面からは操作子が隠れるので、意匠性にも優れた目動作装置が実現できる。

第４の手段によれば、目玉支持部材及び目玉動作機構が設けられているので、瞼の開閉とともに目玉の切替えを行うことができ、より興趣性の高い目動作装置が実現できる。

第５の手段によれば、瞼担持体、瞼動作機構、ストッパ及び操作機構が左右に設けられているので、左右の瞼を独立して変化させることができる。

第６の手段によれば、瞼担持体、瞼動作機構、ストッパ、操作機構、目玉担持体及び目玉動作機構が左右に設けられているので、左右の瞼及び目玉を独立して変化させることができる。

本発明に係る人形の目動作装置が適用された人形を示したもので、（Ａ）はその正面側斜視図、（Ｂ）は背面下方から見た斜視図である。 本発明に係る目動作装置の一実施形態を示した斜視図である。 瞼動作機構を示した側面図である。 操作機構を示した側面図である。 目玉動作機構を示した側面図である。 位置決め機構を示した側面図である。 瞼動作機構を示した側面図である。 目玉の形態の例を示した正面図である。

以下、本発明に係る目動作装置の一実施形態を図に基づいて説明する。

（全体構成）
図１は、本発明に係る人形の目動作装置が適用された人形を示した図である。
本実施形態の目動作装置１００は人形頭部１に設けられている。この目動作装置１００では、人形頭部１の後頭部の左右に操作ロッド１７を１つずつ備えている。そして、人形頭部１を直立させた状態で、指で例えば右側の操作ロッド１７の後端部１７ｄを押すと人間の瞬きのように右の瞼３を閉じた後に当該瞼３を開く。この動作を素早く行う。そして、その間に右側の目玉の形態が変化する。また、指で右側の操作ロッド１７の後端部１７ｄを一旦ゆっくりと押し込むと、その押込みを止めても、右側の瞼３が閉じたままの状態となり、この状態で、指で右側の操作ロッド１７の後端部１７ｄを押し込んでも、当該瞼３は閉じたままの状態を維持する。ただし、操作ロッド１７の後端部１７ｄを押す度に、閉じた瞼３の裏の目玉は切り替わる。なお、左側の瞼３や目玉を変化させる場合には、左側の操作ロッド１７の後端部１７ｄを同様に操作すればよい。また、閉じたままの状態となった瞼３を開くには、操作ロッド１７の後端部１７ｄを勢いよく押して人形頭部１に衝撃を与えたり、人形頭部１を少し振動させたり、人形頭部１を後傾させればよい。
また、本実施形態の目動作装置１００によれば、操作ロッド１７の後端部１７ｄを押さないときにも、人形頭部１を前傾させて左右の瞼３を閉じさせ、人形頭部１を後傾させて左右の瞼３を開かせることもできる。
なお、本明細書において、「左右」、「前後」は人形頭部１から見ての左右、前後を言うものとする。

（細部構成）
図２は、本発明に係る目動作装置の斜視図である。
１．操作機構１０Ａについて
操作機構１０Ａは左右に１つずつ設けられている。左右の操作機構１０Ａは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。なお、軸１３は操作機構１０Ａで共有している。
操作機構１０Ａは、人形頭部１の前後方向に延在する棒状の操作ロッド(操作部材)１７を備えている。この操作ロッド１７の後端部１７ｄは、図１に示すように、人形頭部１の後面から外方に突出している。操作ロッド１７の前半部は弾性を有する帯体となっており、図４に示すように、その先端部にはラチェット爪１７ｂが形成されている。ラチェット爪１７ｂは、軸１３を中心に回転可能なラチェット歯車１６のラチェット歯１６ａに係合している。また、操作ロッド１７の前後方向中間部にはフック１７ｃ(図２)が形成されている。このフック１７ｃには図４に示すようにスプリング(引きばね)１８の一端が掛けられている。スプリング１８の他端は人形頭部１の枠体に掛けられ、それによって操作ロッド１７は図４における右方に付勢されている。

また、操作機構１０Ａはラチェット機構を備えている。ラチェット機構はラチェット歯車１６とラチェット爪１７ｂとを備えている。ラチェット歯車１６は、軸１３を中心に回転可能に構成され、軸１３に対して回転フリーとなっている。このラチェット歯車１６には複数のラチェット歯１６ａが形成されている。実施形態のラチェット歯車１６には円周方向に８個のラチェット歯１６ａが形成されている。そして、操作ロッド１７の１回の押込み操作によってラチェット歯車１６が４５度の角度だけ回転するようにされている。

２．位置決め機構１０Ｂについて
図２に示す位置決め機構１０Ｂは左右に１つずつ設けられている。左右の位置決め機構１０Ｂは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。
位置決め機構１０Ｂは、図６に示すように、波状円板１９と係止片２０とを備えている。波状円板１９は、上記ラチェット歯車１６と一体的に構成され、軸１３を中心に回転可能に構成されている。波状円板１９は軸１３に対して回転フリーとなっている。この波形円板１９の外周には、８個の凹凸の組が連続して形成されている。一方、係止片２０は上下方向に弾性を有している。係止片２０の基端は人形頭部１の枠体に固定され、先端部には当接片２０ａが配設されている。そして、この当接片２０ａは係止片２０の弾性によって波形円板１９に形成された凹凸のうちの凹部１９ａに圧接されている。

３．瞼担持体１０Ｃについて
図２に示す瞼担持体１０Ｃは左右に１つずつ設けられている。左右の瞼担持体１０Ｃは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。
瞼担持体１０Ｃは、図２、図３及び図７に示すように、外方に向けて膨らむように湾曲した瞼３を備えている。瞼３は支持板３ｅを介して軸１１に取り付けられ、軸１１を中心に回動可能となっている。瞼３の外周面には、軸１１に対して直角の方向に延びるアーム３ａが設けられており、アーム３ａの先端部には錘３ｂが設置されている。錘３ｂは、瞼３が第１の回動位置(図３の実線)にあるときには瞼３が開く方向に瞼３を付勢し、瞼３が第２の回動位置（図３の２点鎖線）にあるときには瞼３が閉じる方向に瞼３を付勢する。そして、第２の回動位置では、図７に示すように、錘３ｂがストッパ７０に当接することにより、瞼３が閉じた状態に維持できるようになっている。ここで、錘３ｂとストッパ７０との当接位置について言えば、人形頭部１が直立した位置で操作ロッド１７を操作したときに、錘３ｂがストッパ７０に当たり、その反動によって瞼担持体１０ｃが押し返され瞼担持体１０ｃに作用する重力によって素早く第１の回動位置まで押し返され、一方、人形頭部１が直立した位置で操作ロッド１７を緩慢に操作したときに、錘３ｂがストッパ７０に当接することにより、第２の回動位置に保持されるような位置である。なお、ここでは、錘３ｂがストッパ７０に当接されることとしたが、瞼担持体１０ｃやアーム３ａがストッパ７０に当たるようにしてもよい。
また、この瞼３には、側面に軸１１と同心的な環状壁３ｃが設けられている。そして、この環状壁３ｃの外周面には突起３ｄが設けられている。

４．目玉担持体１０Ｄについて
図２に示す目玉担持体１０Ｄは左右に１つずつ設けられている。左右の目玉担持体１０Ｄは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。
図７に示すように、目玉担持体１０Ｄは軸１１に固定して設けられている。目玉担持体Ｄは略球状に形成され、外周面には円周方向に等間隔で目玉２ａが４つ描かれている。この４つの目玉２ａは互いに形態が異なっている。この４つの目玉の例が図８(Ａ)から図(Ｄ)の展開図に示されている。ただし、これに限定されるものでないことは言うまでもない。

５．瞼動作機構１０Ｅについて
図２に示す瞼動作機構１０Ｅは左右に１つずつ設けられている。左右の瞼動作機構１０Ｅは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。
瞼動作機構１０Ｅは、図３に示すように、複数の突起１５ａが外周に形成された回転板１５と、瞼担持体１０Ｃの突起３ｄとを備えている。回転板１５は、後述の歯車１４と一体的に構成され、軸１３に回転フリーに取り付けられている。具体的には、回転板１５にはその外周に等間隔で８つの突起１５ａが形成されている。
回転板１５の回転に伴う突起１５ａの移動域と、瞼担持体１０Ｃの回動に伴う突起３ｄの移動域とは一部重なっており、瞼担持体１０Ｃが第１の回動位置にあるとき、突起１５ａの移動域に瞼担持体１０Ｃの突起３ｄが存在している。そして、回転体１５が一方向に回転したとき、回転体１５の突起１５ａによって瞼担持体１０Ｃの突起３ｄが蹴られて瞼担持体１０Ｃが第２の回動位置に向けて回動する。なお、例えば、瞼担持体１０Ｃが第２の回動位置から第１の回動位置に復帰するときには、隣り合う２つの突起１５ａ，１５ａの間の大きな隙間に突起３ｄが入り込み、突起３ｄが次の突起１５ａに当接する。

６．目玉動作機構１０Ｆについて
図２に示す目玉動作機構１０Ｆは左右に１つずつ設けられている。左右の目玉動作機構１０Ｆは面対象に設けられているので、同じ符号を用いて同時に説明する。
目玉動作機構１０Ｆは、図３及び図５に示すように、歯車１４と、歯車１４に噛合する歯車１２とを備えている。歯車１４は、ラチェット歯車１６と一体的に構成され、軸１３に回転フリーに取り付けられている。また、歯車１２は、軸１３に平行な軸１１に固定して設けられている。この軸１１の他端には目玉担持体１０Ｄが固定して設けられている。なお、特に限定はされないが、歯車１４の歯数は歯車１２の歯数の２倍となっている。

(動作)
このように構成された目動作装置１００では、操作ロッド１７の後端部１７ｄを押し込むと、ラチェット爪１７ｂ，ラチェット歯１６ａを介してラチェット歯車１６が図４において時計方向に回転される。すると、回転板１６と一体的に構成された回転板１５が、図３において時計方向に回転され、その突起１５ａで瞼３の突起３ｄが蹴飛ばされる。したがって、瞼３は図３において反時計方向に回動され、瞼３が閉じる方向に動作する。この場合、操作ロッド１７の後端部１７ｄを押し込んだときには、錘３ｂがストッパ７０に当たり大きく弾かれる。その結果、瞼３は開いた状態に戻る。一方、操作ロッド１７の後端部１７ｄの押込みが緩慢なときには、錘３ｂがストッパ７０に当たっても大きくは弾かれないので、瞼３は閉じた状態を維持する。
なお、瞼３が第２の回動位置にあるときには、突起１５ａと突起３ｄの係合が解除された状態となる。この状態から抜けるには、操作ロッド１７の後端部１７ｄを勢いよく押して人形頭部１に衝撃を与えたり、人形頭部１を少し振動させたり、人形頭部１を後傾させればよい。

一方、ラチェット歯車１６の回転に伴って歯車１４も回転される。すると、図５に示すように歯車１２が回転され、軸１１を介して目玉担持体１０Ｄが回動され、次に位置する目玉２ａが眼孔４に露出する。
なお、瞼３が第２の回動位置にあるときには、突起１５ａと突起３ｄの係合が解除されているので、操作ロッド１７の操作により瞳３だけを切り替えることができ、次に瞼３が開かれたときに前方に位置する目玉３が眼孔４に露出する。

なお、上記実施形態の瞼操作装置では、ラチェット歯１６ａが８個形成されているので、１ピッチ回転されると、回転板１６が４５度回転することになる。これに対して歯車１４の歯数が歯車１２の歯数の２倍に設定されているため、目玉担持体１０Ｄは９０度回動されることになる。この場合には、目玉担持体１０Ｄの目玉２ａが４つ形成されているので、操作ロッド１７の１ストロークごとに次の目玉２ａが眼孔４に露出することになる。

また、眼孔４に対する目玉２ａの位置関係は、弾性を有する係止片２０の当接片２０ａと円板１９の凹部１９ａとの係合によって保障される。

《発明の変形例》
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、かかる発明の実施形態に限定されず、種々変形可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、操作ロッド１７を通常操作したときにストッパ７０に当たることによる反動により瞼担持体１０ｃを第１の回動位置に戻し、操作ロッド１７を緩慢に操作したときストッパ７０で第２の回動位置に留めおくようにしたが、瞼担持体１０ｃの重り又はストッパ７０の位置等を変えて、操作ロッド１７の緩慢に操作したときにもストッパ７０に当たることによる反動により瞼担持体１０ｃを第１の回動位置に戻すようにしてもよい。

１ 人形頭部
３ 瞼
３ｂ 錘
１０Ａ 操作機構
１０Ｂ 位置決め機構
１０Ｃ 瞼担持体
１０Ｄ 目玉担持体
１０Ｅ 瞼動作機構
１０Ｆ 目玉動作機構
１１ 軸
１２ 歯車
１４ 歯車
１５ 回転板
１５ａ 突起
１６ ラチェット歯車
１６ａ ラチェット歯
１７ 操作ロッド(操作部材)
１７ｂ ラチェット爪

Claims (6)

1. 人形頭部に設けられる目動作装置であって、
   瞼が形成され、第１の軸を中心に回動可能に構成され、自身に作用する重力によって前記瞼が開いた第１の回動位置を取り得る瞼担持体と、
   第２の軸を中心に一方向に回転可能に構成された回転体を有し、当該回転体の回転によって前記瞼担持体を前記第１の回動位置から前記瞼が閉じる第２の回動位置に向けて回動させる瞼動作機構と、
   前記瞼担持体が前記第２の回動位置まで回動したときに突き当たるストッパと、
   操作子を有し前記操作子の操作によって前記瞼動作機構を作動させる操作機構と、
   を備え、
   前記回転体の外周には前記第１の凸部が設けられ、前記瞼担持体には、前記回転体が前記一方向に回転したときに前記第１の回動位置で前記第１の凸部によって蹴られて当該瞼担持体を前記第２の回動位置に向けて回動させる第２の凸部が形成されていること
   を特徴とする目動作装置。
2. 前記瞼担持体は、前記操作子を操作したときに前記第２の回動位置で前記ストッパに当たることによる反動によって前記第１の回動位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の目動作装置。
3. 前記操作子は、前記人形頭部の後頭部から突出して設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の目動作装置。
4. 外周に複数の目玉が形成され、前記第１の軸を中心に回動可能に構成された目玉担持体と、
   前記第２の軸を中心に前記回転体と一体的に回転可能に構成された第１の歯車を有し、当該第１の歯車の回転によって前記目玉担持体を回動させる目玉動作機構と、
   を備え、
   前記目玉担持体には、前記第１の歯車に噛合する第２の歯車が設けられ、
   前記目玉動作機構は、前記操作子の操作毎に前記目玉を切り替えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の目動作装置。
5. 前記瞼担持体、前記瞼動作機構、前記ストッパ及び前記操作機構が左右に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の目動作装置。
6. 前記瞼担持体、前記瞼動作機構、前記ストッパ、前記操作機構、前記目玉担持体及び前記目玉動作機構が左右に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の目動作装置。