JP2020092386A - 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム - Google Patents
通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020092386A JP2020092386A JP2018230224A JP2018230224A JP2020092386A JP 2020092386 A JP2020092386 A JP 2020092386A JP 2018230224 A JP2018230224 A JP 2018230224A JP 2018230224 A JP2018230224 A JP 2018230224A JP 2020092386 A JP2020092386 A JP 2020092386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propagation path
- moving body
- communication
- communication control
- propagation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
- H04B7/0608—Antenna selection according to transmission parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/74—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission for increasing reliability, e.g. using redundant or spare channels or apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
- H04W16/28—Cell structures using beam steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
V(n)=(P(n)−P(n−1))/Td …(1)
ここで、動体の位置Pは、例えばカメラ201で撮影される二次元画像の座標(x,y)、または、3Dカメラや3Dスキャナーなどで奥行き方向のz座標が得られる場合は、三次元空間の座標(x,y,z)で表され、式(1)の(P(n)−P(n−1))は、二次元座標の2点間または三次元座標の2点間の距離に対応する。
図5は、フレネルゾーン401の一例を示す。図5において、送信機101のアンテナ111と、受信機102のアンテナ112との間のフレネルゾーン401の半径Rfrは、次式で与えられる。
Sfr=π×(Rfr)2 …(3)
ここで、図6において、フレネルゾーン401を遮蔽する動体151部分の面積Sdは、フレネルゾーン401の断面に投影される動体151部分の面積を求めればよい。例えば、図6に示すように、動体151が侵入した位置のフレネルゾーン401をメッシュ402で複数のマス目に分割し、フレネルゾーン401内のマス目の数Mfと、フレネルゾーン401内で動体151が占める領域のマス目の数Mdとに基づいて、フレネルゾーン401を遮蔽する動体151部分の面積Sdは、次式で求められる。なお、マス目を細かくすることで、複雑な形状の動体151でも精度を高めることができる。
Sd=Sfr×Md/Mf …(4)
そして、このときの遮蔽割合K%は、次式で求められる。
K=Md/Mf×100 …(5)
例えば、図6の場合、フレネルゾーン401内のメッシュ402のマス目の数Mfは、約64個、動体151部分のマス目の数Mdは、約16個なので、遮蔽割合Kは、K=16/64×100=25%となる。
次に、遮蔽物が無い場合の受信機102における受信信号の信号強度に応じて、遮蔽割合を補正する例について説明する。
Kb’=Kb×Pb/Pa …(6)
そして、伝搬路161Aの遮蔽割合Kaと、伝搬路161Bの補正後の遮蔽割合Kb’とを比較して、遮蔽割合が小さい方の伝搬路を選択する。
Ka’=Ka×Pa/Pb …(7)
そして、伝搬路161Aの補正後の遮蔽割合Ka’と、伝搬路161Bの遮蔽割合Kbとを比較して、遮蔽割合が小さい方の伝搬路を選択する。
Pa’=Pa×Ka/100 …(8)
同様に、動体151Bで伝搬路161Bが遮蔽された時の信号強度Pb’は、次式で求められる。
Pb’=Pb×Kb/100 …(9)
そして、伝搬路161Aが動体151Aで遮蔽されたときの信号強度Pa’と、伝搬路161Bが動体151Bで遮蔽されたときの信号強度Pb’とを比較して、信号強度が大きい方の伝搬路を選択する。なお、上述の例では、伝搬路161Aと伝搬路161Bの両方が遮蔽されたときの信号強度を比較したが、遮蔽される可能性がある伝搬路の信号強度と、遮蔽されない伝搬路の信号強度とを比較してもよい。この場合、例えば、通信中の伝搬路が遮蔽された場合の信号強度が遮蔽されない他の伝搬路の信号強度よりも大きい場合、遮蔽されない他の伝搬路への切り替えは行わずに、通信中の伝搬路での通信が維持される。
Claims (7)
- 複数の伝搬路を有する無線通信システムの受信機側において前記伝搬路の切り替えを制御する通信制御方法であって、
前記伝搬路周辺における動体の位置および前記動体の大きさを予め決められた所定時間毎に検知する検知処理と、
前記検知処理で検知した所定時間毎の前記動体の位置から算出した前記動体の移動速度および移動方向に基づいて、前記動体の移動先を予測し、通信中の前記伝搬路を前記動体が遮蔽する場合、当該伝搬路の遮蔽割合を予測する予測処理と、
前記予測処理の予測結果に基づいて、通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理で通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があると判断された場合に、受信機のアンテナの指向性を切り替える切替処理と
を実行することを特徴とする通信制御方法。 - 請求項1に記載の通信制御方法において、
前記判断処理では、前記遮蔽割合に基づいて通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があるか否かを判断し、複数の前記伝搬路が同時に遮蔽される可能性がある場合は伝搬路が遮蔽されないときの受信信号の信号強度に基づいて各伝搬路の前記遮蔽割合を補正して比較し、前記遮蔽割合が小さい方の前記伝搬路に切り替える
ことを特徴とする通信制御方法。 - 請求項1または請求項2に記載の通信制御方法において、
前記判断処理では、通信中の前記伝搬路が遮蔽されたときの受信信号の信号強度が、他の前記伝搬路での受信信号の信号強度未満または予め決められた所定の信号強度未満となることが予測される場合に、他の前記伝搬路に切り替える必要があると判断する
ことを特徴とする通信制御方法。 - 複数の伝搬路を有する無線通信システムの受信機側において前記伝搬路の切り替えを制御する通信制御装置において、
前記伝搬路周辺における動体の位置および前記動体の大きさを予め決められた所定時間毎に検知する検知部と、
前記検知部で検知した所定時間毎の前記動体の位置から算出した前記動体の移動速度および移動方向に基づいて、前記動体の移動先を予測し、通信中の前記伝搬路を前記動体が遮蔽する場合、当該伝搬路の遮蔽割合を予測する予測部と、
前記予測部の予測結果に基づいて、通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があると判断された場合に、受信機のアンテナの指向性を切り替える切替部と
を備えることを特徴とする通信制御装置。 - 請求項4に記載の通信制御装置において、
前記判断部は、前記遮蔽割合に基づいて通信中の前記伝搬路を他の前記伝搬路に切り替える必要があるか否かを判断し、複数の前記伝搬路が同時に遮蔽される可能性がある場合は伝搬路が遮蔽されないときの受信信号の信号強度に基づいて各伝搬路の前記遮蔽割合を補正して比較し、前記遮蔽割合が小さい方の前記伝搬路に切り替える
ことを特徴とする通信制御装置。 - 請求項4または請求項5に記載の通信制御装置において、
前記判断部は、通信中の前記伝搬路が遮蔽されたときの受信信号の信号強度が、他の前記伝搬路での受信信号の信号強度未満または予め決められた所定の信号強度未満となることが予測される場合に、他の前記伝搬路に切り替える必要があると判断する
ことを特徴とする通信制御装置。 - 請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の通信制御装置で行う処理をコンピュータに実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018230224A JP7200641B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム |
PCT/JP2019/046626 WO2020116316A1 (ja) | 2018-12-07 | 2019-11-28 | 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム |
US17/297,680 US20220038147A1 (en) | 2018-12-07 | 2019-11-28 | Communication control method, communication control device, and communication control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018230224A JP7200641B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020092386A true JP2020092386A (ja) | 2020-06-11 |
JP7200641B2 JP7200641B2 (ja) | 2023-01-10 |
Family
ID=70973761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018230224A Active JP7200641B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220038147A1 (ja) |
JP (1) | JP7200641B2 (ja) |
WO (1) | WO2020116316A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021235142A1 (ja) | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム |
WO2021241079A1 (ja) | 2020-05-27 | 2021-12-02 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、及び走行車の制御方法 |
WO2023073996A1 (ja) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | 日本電信電話株式会社 | 基地局、無線通信システム、及び無線通信方法 |
WO2023135795A1 (ja) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 日本電信電話株式会社 | 無線局選択方法、及び無線局選択システム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022024500A (ja) * | 2020-07-28 | 2022-02-09 | 日本電気株式会社 | 無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラム |
US20230273356A1 (en) | 2020-08-05 | 2023-08-31 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Communication judgment method, communication judgment apparatus and communication judgment program |
US20240088955A1 (en) * | 2021-02-19 | 2024-03-14 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Wireless communication method, wireless communication system, and wireless communication program |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007312021A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 回線品質判別装置および回線品質判別プログラム |
JP2009527986A (ja) * | 2006-02-24 | 2009-07-30 | ソニー エレクトロニクス インク | Mimoシステムにおける経路の強度に対する未来変化予測 |
JP2013005042A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無線障害訓練システム |
US20150319729A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Apple Inc. | Positioning accuracy using 3d building models |
US20160127170A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for communication to prevent communication link failure in millimeter band communication system |
WO2016072174A1 (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | ソニー株式会社 | 通信制御装置、通信制御方法、プログラム及び通信制御システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019054382A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | キヤノン株式会社 | 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム |
-
2018
- 2018-12-07 JP JP2018230224A patent/JP7200641B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-28 US US17/297,680 patent/US20220038147A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-28 WO PCT/JP2019/046626 patent/WO2020116316A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009527986A (ja) * | 2006-02-24 | 2009-07-30 | ソニー エレクトロニクス インク | Mimoシステムにおける経路の強度に対する未来変化予測 |
JP2007312021A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 回線品質判別装置および回線品質判別プログラム |
JP2013005042A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無線障害訓練システム |
US20150319729A1 (en) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Apple Inc. | Positioning accuracy using 3d building models |
US20160127170A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for communication to prevent communication link failure in millimeter band communication system |
WO2016072174A1 (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | ソニー株式会社 | 通信制御装置、通信制御方法、プログラム及び通信制御システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021235142A1 (ja) | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 村田機械株式会社 | 工作機械システム |
WO2021241079A1 (ja) | 2020-05-27 | 2021-12-02 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、及び走行車の制御方法 |
WO2023073996A1 (ja) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | 日本電信電話株式会社 | 基地局、無線通信システム、及び無線通信方法 |
WO2023135795A1 (ja) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | 日本電信電話株式会社 | 無線局選択方法、及び無線局選択システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220038147A1 (en) | 2022-02-03 |
WO2020116316A1 (ja) | 2020-06-11 |
JP7200641B2 (ja) | 2023-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020116316A1 (ja) | 通信制御方法、通信制御装置および通信制御プログラム | |
US11102712B2 (en) | Beamforming | |
KR102155560B1 (ko) | 근거리 장애물 감지를 통한 빔 추적 방법 및 장치 | |
CN114747257A (zh) | 用于估计无线通信网络中信号遮蔽障碍物和信号反射器的位置的系统和方法 | |
CN107592977B (zh) | 对波束形成进行控制的方法和无线电通信装置 | |
CN113965874B (zh) | 一种波束赋形信号发送方法及基站设备 | |
EP3394633B1 (en) | Device in a car for communicating with at least one neighboring device, corresponding method and computer program product. | |
CN114828128B (zh) | 高速移动列车的多小区通信覆盖方法及相关设备 | |
JP2001168784A (ja) | 指向性・送信電力制御方式 | |
US11039388B2 (en) | Cellular telecommunications network | |
CN114466455A (zh) | 工作模式确定方法、装置、设备及存储介质 | |
US11733344B2 (en) | Interference source searching method and interference source searching apparatus | |
JP7048892B2 (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
CN116249132A (zh) | 通信方法以及通信设备 | |
US20230266425A1 (en) | Estimating a Location of a User Equipment | |
JP6044333B2 (ja) | 移動体、無線通信確立方法及びプログラム | |
JP2014090271A (ja) | 通信システム、通信装置及びその制御方法、プログラム | |
CN115226173A (zh) | 通信方法和通信装置 | |
JP2020074554A (ja) | ビーム形成 | |
WO2024082614A1 (zh) | 波束控制、信息获取方法、通信节点及介质 | |
JP2022105434A (ja) | 無線信号の受信電力を推定する推定装置 | |
JP2023077925A (ja) | 通信装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
Muthineni et al. | A Survey of 5G-Based Positioning for Industry 4.0: State of the Art and Enhanced Techniques | |
WO2023162023A1 (ja) | 通信制御装置、通信制御方法及び記録媒体 | |
JP2017175558A (ja) | 通信装置、制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200522 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200701 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7200641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |