JP2022024500A - 無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】飛来した物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも、電波通信品質が低下するのを防止可能な無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラムを提供すること。【解決手段】本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置１０は、指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出する検出部１０１と、電波の伝搬路と検出部１０１が検出した物体との距離を算出する距離算出部１０２と、距離算出部１０２が算出した距離に応じて、電波の送信に使用される電力値である送信電力値の変化量を決定する変化量決定部１０３と、変化量決定部１０３が決定した変化量に基づいて、送信電力値を制御する信号制御部１０４とを含む。変化量決定部１０３は、算出した距離が既定の距離以下である場合、変化量を正の値とする。【選択図】図３

Description

本発明は、電波を制御する無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラムに関する。

従来、電波を制御する種々の技術が提案されている。このような技術の一例として、特許文献１が開示する無線通信システムは、複数の信号波の受信電力と遅延分散を測定し、測定した受信電力と遅延分散に基づいて好適な信号波の通信経路を選択する。

特開２０１０－１５７９４４号公報

しかしながら、特許文献１が開示する無線通信システムでは、障害物によって通信経路が遮断された場合に、当該通信経路を他の通信経路に切り替える技術である。そのため、飛来する物体が電波の伝搬路に侵入する前に当該物体を検知することができず、当該物体が電波の伝搬路に侵入することによって電波通信品質が低下するという問題があった。

本発明の目的は、上述した課題を鑑み、飛来した物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも、電波通信品質が低下するのを防止可能な無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラムを提供することにある。

本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置は、指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出する検出部と、電波の伝搬路と検出部が検出した物体との距離を算出する距離算出部と、距離算出部が算出した距離に応じて、電波の送信信号品質指標の変化量を決定する変化量決定部と、変化量決定部が決定した変化量に基づいて、送信信号品質指標を制御する信号制御部とを含む。

本発明の例示的な一態様に係る電波制御方法は、指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出するステップと、電波の伝搬路と、検出された物体との距離を算出するステップと、算出された距離に応じて、電波の送信信号品質指標の変化量を決定するステップと、決定された変化量に基づいて、送信信号品質指標を制御するステップとを含む。

本発明の例示的な一態様に係る電波制御プログラムは、無線通信装置が備える演算装置に対し、指向性を有する電波の伝搬路と電波の伝搬路の近傍に飛来した物体との距離を算出させるステップと、算出された距離に応じて、電波の送信信号品質指標の変化量を決定させるステップと、決定された変化量に基づいて、送信信号品質指標を制御させるステップとを実行させる。

送信信号品質指標は、電波の送信に使用される電力値である送信電力値、変調方式、及び誤り訂正符号化方式のいずれかを含む。

本発明により、飛来した物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも、電波通信品質が低下するのを防止可能な無線通信装置、電波制御方法及び電波制御プログラムを提供することができる。

本発明の例示的な一態様に係る無線通信システムを示す図である。 本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置が備える演算装置が有する機能を示すブロック図である。 本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置が有する主要な構成要素を示すブロック図である。 本発明の例示的な一態様に係る変化量決定ルールの一例を示す図である。 本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の例示的な一態様に係る無線通信装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の例示的な別の態様に係る変化量決定ルールの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の例示的な一態様について説明する。図１は、本発明の例示的な一態様に係る無線通信システム１を示す図である。無線通信システム１は、無線通信装置１０と、無線通信装置２０とを含む。無線通信装置１０，２０は、電波を用いて種々の情報を相互に通信する装置である。

無線通信装置１０は、演算装置１００と、送信部１１０と、送信アンテナ１２０と、距離センサ１３０と、受信アンテナ１４０と、受信部１５０とを備える。無線通信装置２０は、演算装置２００と、送信部２１０と、送信アンテナ２２０と、距離センサ２３０と、受信アンテナ２４０と、受信部２５０とを備える。無線通信装置２０は、無線通信装置１０と同様の構成を有するため、説明を省略する。

送信部１１０は、所定の変調方式を用いて送信対象の情報を変調し、変調された情報を送信アンテナ１２０に提供する装置である。また、送信部１１０は、所定の誤り訂正符号化方式を用いて送信対象の情報を符号化し、符号化された情報を変調して送信アンテナ１２０に提供することができる。

送信アンテナ１２０は、演算装置１００が制御する電力を使用して、送信部１１０が提供した変調された情報を電波に変換し、当該電波を相手方の無線通信装置２０の受信アンテナ２４０に向けて送信するアンテナである。送信アンテナ１２０は、指向性を有する電波を送信する。

距離センサ１３０は、赤外線やミリ波等の測距波を用いて、送信アンテナ１２０が送信した電波の伝搬路の近傍に飛来した物体（鳥やドローン等）３０と、距離センサ１３０との距離を算出する装置である。距離センサ１３０は、赤外線発光素子等の送信装置と、赤外線受光素子等の受信装置とを備える。距離センサ１３０は、測距波を放出し、測距波を送信した時刻と測距波が物体に反射して戻ってきた時刻との時間差と、測距波の速度に基づいて、電波の伝搬路の近傍に飛来した物体と距離センサ１３０との距離を算出できる。距離センサ１３０は、受信装置が測距波の反射波を受信すると、電波の伝搬路の近傍に飛来した物体と距離センサ１３０との距離を算出し、当該距離を示す距離情報を演算装置１００に提供する。電波の伝搬路に接近する物体の全方位検出を実現すべく、送信アンテナ１２０の周囲の複数の位置に、それぞれ複数の距離センサ１３０を設置することが好ましい。

受信アンテナ１４０は、相手方の無線通信装置２０が送信した電波を受信するアンテナである。受信アンテナ１４０は、電波を受信すると、受信した電波信号を演算装置１００及び受信部１５０に提供する。

受信部１５０は、受信アンテナ１４０から受信した電波信号を復調し、復調された情報を演算装置１００に提供する装置である。また、受信部１５０は、復調された情報が符号化されている場合、当該情報を復号することができる。

図２は、演算装置１００が有する機能を示すブロック図である。演算装置１００は、送信部１１０、送信アンテナ１２０、無線通信装置１０が備える他の装置及び回路を制御する装置である。演算装置１００の具体例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等が挙げられる。演算装置１００は、無線通信装置１０が備える記憶装置（図示せず）に保存された電波制御プログラムを実行することにより、電波制御方法を実行する。電波制御プログラムには、検出部１０１と、距離算出部１０２と、第１の変化量決定部１０３と、信号制御部１０４と、電力測定部１０５と、第２の変化量決定部１０６とが含まれる。なお、これらのプログラムが有する機能を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路によって実現してもよい。

検出部１０１は、送信アンテナ１２０から送信された電波の伝搬路の近傍に、飛来した物体が存在するか否か判断するプログラムである。上述した通り、距離センサ１３０は、測距波の反射波を受信した場合にのみ、距離情報を演算装置１００に提供する。そのため、検出部１０１は、距離センサ１３０から距離情報を受信したか否か判断することにより、飛来した物体が電波の伝搬路の近傍に存在するか否か判断できる。

距離算出部１０２は、電波の伝搬路と、電波の伝搬路の近傍に飛来した物体との距離を算出するプログラムである。具体的には、距離算出部１０２は、複数の距離センサ１３０の位置と、各距離センサ１３０から提供された距離情報が示す各距離センサ１３０と物体との距離に基づき、飛来した物体の３次元空間位置を特定できる。そして、距離算出部１０２は、電波の伝搬路の既知の３次元空間位置と、特定した物体の位置に基づき、電波の伝搬路と物体との距離を算出することができる。電波の伝搬路と物体との距離は、例えば、電波の伝搬路の第１フレネルゾーンの外面と物体との距離とすることができる。

第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離に応じて、送信アンテナ１２０からの電波の送信に使用される送信信号品質指標の変化量を決定するプログラムである。送信信号品質指標には、送信アンテナ１２０からの電波の送信に使用される電力値である送信電力値、変調方式、及び誤り訂正符号化方式が含まれる。本実施形態では、送信信号品質指標として送信電力値を採用する。第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が既定の閾値（以下、「距離閾値」とする。）以下である場合、第１の変化量を正の値とする。一方、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値を超える場合、第１の変化量をゼロとすることができる。

距離閾値は、飛来した物体が伝搬路に侵入する可能性のある距離とすることができる。例えば、電波の伝搬路と物体との距離として、電波の伝搬路の第１フレネルゾーンの外面と物体との距離を採用する場合、距離閾値は、０．５ｍ等とすることができる。距離閾値は、飛来する可能性のある物体の移動速度の最大値と、距離センサ１３０が測距可能な範囲と、距離センサ１３０が物体を検出して、無線通信装置１０が送信電力値を変更する迄に要する処理時間とに基づいて定めることができる。

第１の変化量は、電波の伝搬路の近傍における物体の存否に応じて決定される変化量である。第１の変化量として用いる正の値は、物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも電波通信品質が低下しない程度の値、例えば、＋５ｄＢ等とすることができる。なお、この値は、電波の伝搬路の周辺に存在する無線通装置への影響を考慮して決定することが好ましい。

信号制御部１０４は、第１の変化量決定部１０３が決定した変化量に基づいて、送信信号品質指標を制御するプログラムである。本実施形態では、信号制御部１０４は、第１の変化量決定部１０３が決定した変化量に基づいて送信電力値を制御する。すなわち、信号制御部１０４は、送信電力値を制御する電力制御部に相当する。具体的には、信号制御部１０４は、第１の変化量決定部１０３が決定した変化量を既定の電力値に加算して、送信電力値を制御することができる。既定の電力値は、電波の減衰を考慮し、受信側の無線通信装置が変調波を正確に復調可能な大きさとすることが好ましい。

電力測定部１０５は、受信アンテナ１４０から受信した電波信号の電力値を測定するプログラムである。

第２の変化量決定部１０６は、電力測定部１０５が測定した電波信号の電力値の大きさに応じて、無線通信装置１０の送信電力値の変化量を決定するプログラムである。電波信号の電力値が既定の閾値（以下、「電力閾値」とする。）以下である場合、第２の変化量決定部１０６は、第２の変化量として正の値を指定する電力制御情報を生成する。電力閾値は、受信側の無線通信装置が変調波を正確に復調可能な大きさであることが好ましい。電力閾値は、例えば、－６０ｄＢｍ等とすることができる。

第２の変化量は、電波が受信されたときの信号の電力値（以下、「受信電力値」とする。）の大きさに応じて決定される変化量である。第２の変化量として用いる正の値は、降雨や降雪等の気象事象が発生した場合でも電波通信品質が低下しない程度の値、例えば、＋１ｄＢ等とすることができる。なお、この値は、電波の伝搬路の周辺に存在する無線通装置への影響を考慮して決定することが好ましい。

一方、電波信号の電力値が電力閾値を超える場合、第２の変化量決定部１０６は、第２の変化量として負の値を指定する電力制御情報を生成する。第２の変化量として用いられる負の値は、例えば、－１ｄＢ等とすることができる。なお、第２の変化量としてゼロを採用してもよい。

第１の変化量決定部１０３は、所定の変化量決定ルールに従い、第１の変化量決定部１０３が決定した第１の変化量と、相手方の無線通信装置２０の第２の変化量決定部１０６が決定した第２の変化量とに基づき、送信電力値の変化量を決定する。

具体的には、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量及び第２の変化量の加算値を、送信電力値の変化量として決定することができる。例えば、図４に示す変化量決定ルールを採用する場合、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量（＋５ｄＢ）及び第２の変化量（＋１ｄＢ）の加算値（＋６ｄＢ）を、送信電力値の変化量として決定することができる。

また、第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値を超える場合、第１の変化量を、送信電力値の変化量として決定することができる。例えば、図４に示す変化量決定ルールを採用する場合、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量（＋５ｄＢ）を、送信電力値の変化量として決定することができる。

図３、無線通信装置１０が有する主要な構成要素を示すブロック図である。無線通信装置１０は、検出部１０１と、距離算出部１０２と、第１の変化量決定部１０３と、信号制御部１０４とを備える。

図５は、無線通信装置１０，２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。以下、当該処理を無線通信装置１０が実行する場合について説明する。

ステップＳ１１では、無線通信システム１の管理者によって距離閾値が無線通信装置１０に入力される。ステップＳ１２では、検出部１０１が、飛来した物体が電波の伝搬路の近傍に存在するか否か判断する。飛来した物体を検出していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２の処理が再び実行される。一方、飛来した物体を検出した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３で距離算出部１０２が、電波の伝搬路と物体との距離を算出する。

ステップＳ１４では、第１の変化量決定部１０３が、距離算出部１０２の算出した距離が距離閾値以下であるか否か判定する。算出した距離が距離閾値以下である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５で第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量を正の値とする。一方、算出した距離が距離閾値を超える場合（ＮＯ）、ステップＳ１６で第１の変化量決定部１０３が、第１の変化量をゼロとする。

ステップＳ１７では、第１の変化量決定部１０３は、所定の変化量決定ルールに従い、第１の変化量と、相手方の無線通信装置２０が提供した電力制御情報が示す第２の変化量に基づき、送信電力値を決定する。ステップＳ１８では、信号制御部１０４が、送信電力値を、第１の変化量決定部１０３が決定した値にし、ステップＳ１２に処理が戻る。

図６は、無線通信装置１０，２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。以下、当該処理を無線通信装置２０が実行する場合について説明する。

ステップＳ２１では、無線通信システム１の管理者によって電力閾値が無線通信装置２０に入力される。ステップＳ２２では、電力測定部１０５が、受信アンテナ１４０から電波信号を受信したか否か判定する。受信アンテナ１４０から電波信号を受信していない場合（ＮＯ）、ステップＳ２２の処理が再び実行される。一方、受信アンテナ１４０から電波信号を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３で電力測定部１０５が、電波信号の電力値を測定する。

ステップＳ２４では、第２の変化量決定部１０６が、電力測定部１０５が測定した電力値が電力閾値以下であるか否か判定する。測定した電力値が電力閾値以下である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５で第２の変化量決定部１０６が、第２の変化量として正の値を指定する電力制御情報を生成する。一方、測定した電力値が電力閾値を超える場合（ＮＯ）、ステップＳ２６で第２の変化量決定部１０６が、第２の変化量として負の値を指定する電力制御情報を生成する。ステップＳ２７では、送信部１１０が、第２の変化量決定部１０６が生成した電力制御情報を変調し、変調された電力制御情報を、送信アンテナ１２０を介して無線通信装置１０に送信する。その後、再びステップＳ２２の処理が実行される。

上述した実施形態では、検出部１０１が、指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出する。次いで、距離算出部１０２が、電波の伝搬路と検出部１０１が検出した物体との距離を算出する。そして、第１の変化量決定部１０３が、距離算出部１０２が算出した距離に応じて、送信電力値の変化量を決定する。第１の変化量決定部１０３は、算出した距離が距離閾値以下である場合、変化量を正の値とする。信号制御部１０４が、第１の変化量決定部１０３が決定した変化量に基づいて、送信電力値を制御する。

これにより、電波の伝搬路の近傍に物体が飛来した場合、物体が伝搬路に侵入する前に、送信電力値を増加させて電波強度を高めることができる。そのため、物体が伝搬路に侵入した場合でも、電波通信品質が低下するのを防止できる。これは、受信した電波信号の電力値の低下に基づいて、物体が電波の伝搬路に侵入したことを検出する方式に比べて有利な効果である。

また、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量と、受信電力値の大きさに応じて決定された第２の変化量とに基づき、送信電力値の変化量を決定する。第２の変化量は、受信電力値が電力閾値以下である場合、正の値である。第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、第１の変化量及び第２の変化量の加算値を、送信電力値の変化量として決定する。

降雨や降雪等の気象事象が生じている場合、受信電力値が低下して電波通信品質が低下する可能性がある。このような場合に、物体が飛来して電波の伝搬路に侵入すると、電波通信品質が著しく低下する恐れがある。上述した実施形態では、降雨や降雪等の気象事象が生じている場合に、電波の伝搬路の近傍に物体が飛来すると、物体が伝搬路に侵入する前に、送信電力値を一層増加させて電波強度を高めることができ、電波通信品質が低下するのを防止できる。

さらに、第２の変化量は、受信電力値が電力閾値を超える場合、負の値とすることができる。第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値を超える場合、第１の変化量を、送信電力値の変化量として決定する。すなわち、降雨や降雪等の気象事象が生じていない場合、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量と第２の変化量の加算値を送信電力値の変化量とせず、第１の変化量を送信電力値の変化量とする。そのため、送信電力値の急激な上昇を抑えることができ、伝搬路の近くに存在する無線通信装置に対する影響を抑えることができる。

＜他の実施形態＞
他の実施形態では、第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、第２の変化量を、送信電力値の変化量として決定することができる。例えば、図７に示す変化量決定ルールを採用する場合、第１の変化量決定部１０３は、第２の変化量（＋５ｄＢ）を、送信電力値の変化量として決定することができる。

これにより、受信電力値が電力閾値以下である場合、すなわち、降雨や降雪等の気象事象が生じている場合において、物体が電波の伝搬路の近傍に接近したとき、第１の変化量及び第２の変化量の加算値を送信電力値の変化量とせず、第２の変化量を送信電力値の変化量とする。受信電力値が電力閾値以下である場合、第１の変化量は正の値であるため、第２の変化量は、第１の変化量及び第２の変化量の加算値よりも小さい値となる。そのため、このような気象事象が生じている場合、送信電力値の増加の程度を緩やかにすることができる。その結果、伝搬路の近くに存在する無線通信装置に対する影響を抑えることができる。

また、他の実施形態では、第１の変化量決定部１０３は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値を超える場合、第１の変化量及び第２の変化量の加算値を、送信電力値の変化量として決定することができる。例えば、図７に示す変化量決定ルールを採用する場合、第１の変化量決定部１０３は、第１の変化量（＋５ｄＢ）及び第２の変化量（－１ｄＢ）の加算値（＋４ｄＢ）を、送信電力値の変化量として決定することができる。

これにより、受信電力値が電力閾値を超える場合、すなわち、降雨や降雪等の気象事象が生じていない場合、第２の変化量を送信電力値の変化量とせず、第１の変化量及び第２の変化量の加算値を送信電力値の変化量とする。受信電力値が電力閾値を超える場合、第２の変化量は負の値であるため、第１の変化量及び第２の変化量の加算値は、第２の変化量よりも小さい値となる。そのため、このような気象事象が生じていない場合、送信電力値の増加の程度を緩やかにすることができる。その結果、伝搬路の近くに存在する無線通信装置に対する影響を抑えることができる。

上述した実施形態では、送信アンテナ１２０の周囲に距離センサ１３０を設置するが、他の実施形態では、受信アンテナ１４０の周囲の複数の位置に、それぞれ複数の距離センサ１３０を設置してもよい。この場合、同一の無線通信装置が、図５及び図６に示す処理を実行する。そして、当該無線通信装置は、これらの処理の結果決定された送信電力値の変化量を、相手方の無線通信装置に送信する。相手方の無線通信装置は、決定された送信電力値の変化量に基づいて送信電力値を制御し、送信アンテナ１２０から送信される電波の強度を制御する。これにより、受信アンテナ１４０の近傍の電波の伝搬路に飛来した物体と、伝搬路との距離に応じて、相手方の無線通信装置が送信する電波の強度を制御することができる。

また、他の実施形態では、送信アンテナ１２０及び受信アンテナ１４０の周囲の複数の位置に、それぞれ複数の距離センサ１３０を設置してもよい。

さらに、他の実施形態では、検出部１０１が電波の伝搬路に飛来した物体が存在すると判断した場合、信号制御部１０４が、送信電力値を変更することなく、送信対象の情報を変調する変調方式を所定の変調方式に変更してもよい。所定の変調方式は、復調の際に必要とされる電波の受信電力値が、現在使用されている変調方式が必要とする電波の受信電力値よりも低い変調方式とする。具体的には、信号制御部１０４は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、現在の変調方式を所定の変調方式に変更する。これにより、飛来した物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも、送信電力値を変更することなく、電波通信品質を維持することができる。

さらに、他の実施形態では、検出部１０１が電波の伝搬路に飛来した物体が存在すると判断した場合、信号制御部１０４が、送信電力値を変更すると共に、変調方式を所定の変調方式に変更してもよい。所定の変調方式は、復調の際に必要とされる電波の受信電力値が、現在使用されている変調方式が必要とする電波の受信電力値よりも低い変調方式とする。具体的には、信号制御部１０４は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、現在の変調方式を所定の変調方式に変更する。これにより、送信電力値の増加の程度を低くしつつ、電波通信品質を維持することができる。

さらに、他の実施形態では、検出部１０１が電波の伝搬路に飛来した物体が存在すると判断した場合、信号制御部１０４が、送信電力値を変更することなく、送信対象の情報を符号化する誤り訂正符号化方式を、所定の誤り訂正符号化方式に変更してもよい。所定の誤り訂正符号化方式は、復号の際に必要とされる電波の受信電力値が、現在使用されている誤り訂正符号化方式が必要とする電波の受信電力値よりも低い誤り訂正符号化方式とする。具体的には、信号制御部１０４は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、現在の誤り訂正符号化方式を所定の変調方式に変更する。これにより、飛来した物体が電波の伝搬路に侵入した場合でも、送信電力値を変更することなく、電波通信品質を維持することができる。

さらに、他の実施形態では、検出部１０１が電波の伝搬路に飛来した物体が存在すると判断した場合、信号制御部１０４が送信電力値を変更すると共に、誤り訂正符号化方式を、所定の誤り訂正符号化方式に変更してもよい。所定の誤り訂正符号化方式は、復号の際に必要とされる電波の受信電力値が、現在使用されている誤り訂正符号化方式が必要とする電波の受信電力値よりも低い誤り訂正符号化方式とする。具体的には、信号制御部１０４は、距離算出部１０２が算出した距離が距離閾値以下であり、かつ、受信電力値が電力閾値以下である場合、現在の誤り訂正符号化方式を所定の変調方式に変更する。これにより、送信電力値の増加の程度を低くしつつ、電波通信品質を維持することができる。

さらに、他の実施形態では、飛来する生物が放射する遠赤外線を検知して、電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出してもよい。さらに、他の実施形態では、距離センサ１３０と共に、電波の伝搬路が存在する空間を撮影可能な撮影装置を用いて、飛来する物体の位置を特定してもよい。

上述の例において、プログラムは、様々な種類の非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々な種類の実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々な種類の一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は、上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ 無線通信システム
１０，２０ 無線通信装置
１００，２００ 演算装置
１０１ 検出部
１０２ 距離算出部
１０３ 第１の変化量決定部
１０４ 信号制御部
１０５ 電力測定部
１０６ 第２の変化量決定部
１１０，２１０ 送信部
１２０，２２０ 送信アンテナ
１３０，２３０ 距離センサ
１４０，２４０ 受信アンテナ
１５０，２５０ 受信部
３０ 物体

Claims (10)

1. 指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出する検出部と、
   前記電波の伝搬路と前記検出部が検出した物体との距離を算出する距離算出部と、
   前記距離算出部が算出した距離に応じて、前記電波の送信信号品質指標の変化量を決定する変化量決定部と、
   前記変化量決定部が決定した変化量に基づいて、前記送信信号品質指標を制御する信号制御部とを含み、
   前記送信信号品質指標は、前記電波の送信に使用される電力値である送信電力値、変調方式、及び誤り訂正符号化方式のいずれかを含む、
   無線通信装置。
2. 前記送信信号品質指標が前記送信電力値である場合において、
   前記変化量決定部は、前記算出した距離が既定の距離以下であるとき、前記変化量を正の値とし、
   前記信号制御部は、前記送信電力値を増加させる、請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記変化量決定部は、前記変化量決定部が決定した第１の変化量と、前記電波が受信されたときの信号の電力値である受信電力値の大きさに応じて決定された第２の変化量とに基づき、前記送信電力値の変化量を決定し、
   前記第２の変化量は、前記受信電力値が既定の閾値以下である場合、正の値であり、
   前記変化量決定部は、
   前記算出した距離が既定の距離以下であり、かつ、前記受信電力値が既定の閾値以下である場合、前記第１の変化量及び前記第２の変化量の加算値を、前記送信電力値の変化量として決定する、請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記第２の変化量は、前記受信電力値が既定の閾値を超える場合、負の値であり、
   前記変化量決定部は、
   前記算出した距離が既定の距離以下であり、かつ、前記受信電力値が既定の閾値を超える場合、前記第１の変化量を、前記送信電力値の変化量として決定する、請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記変化量決定部は、前記変化量決定部が決定した第１の変化量と、前記電波が受信されたときの信号の電力値である受信電力値の大きさに応じて決定された第２の変化量とに基づき、前記送信電力値の変化量を決定し、
   前記第２の変化量は、前記受信電力値が既定の閾値以下である場合、正の値であり、
   前記変化量決定部は、
   前記算出した距離が既定の距離以下であり、かつ、前記受信電力値が既定の閾値以下である場合、前記第２の変化量を、前記送信電力値の変化量として決定する、請求項２に記載の無線通信装置。
6. 前記第２の変化量は、前記受信電力値が既定の閾値を超える場合、負の値であり、
   前記変化量決定部は、
   前記算出した距離が既定の距離以下であり、かつ、前記受信電力値が既定の閾値を超える場合、前記第１の変化量及び前記第２の変化量の加算値を、前記送信電力値の変化量として決定する、請求項５に記載の無線通信装置。
7. 前記信号制御部は、前記検出部が前記電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出した場合、送信対象の情報を変調する変調方式を、復調の際に必要とされる前記電波の受信電力値が低い変調方式に変更する、請求項１～６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
8. 前記信号制御部は、前記検出部が前記電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出した場合、送信対象の情報を符号化する誤り訂正符号化方式を、復号の際に必要とされる前記電波の受信電力値が低い誤り訂正符号化方式に変更する、請求項１～６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
9. 指向性を有する電波の伝搬路の近傍に飛来した物体を検出するステップと、
   前記電波の伝搬路と、検出された物体との距離を算出するステップと、
   算出された距離に応じて、前記電波の送信信号品質指標の変化量を決定するステップと、
   決定された変化量に基づいて、前記送信信号品質指標を制御するステップと
   を含み、
   前記送信信号品質指標は、前記電波の送信に使用される電力値である送信電力値、変調方式、及び誤り訂正符号化方式のいずれかを含む、
   電波制御方法。
10. 無線通信装置が備える演算装置に対し、
    指向性を有する電波の伝搬路と前記電波の伝搬路の近傍に飛来した物体との距離を算出させるステップと、
    算出された距離に応じて、前記電波の送信信号品質指標の変化量を決定させるステップと、
    決定された変化量に基づいて、前記送信信号品質指標を制御させるステップとを実行させ、
    前記送信信号品質指標は、前記電波の送信に使用される電力値である送信電力値、変調方式、及び誤り訂正符号化方式のいずれかを含む、
    電波制御プログラム。

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