JP2020092207A - 加工システム及び加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4 :制御ユニット
4a :画像生成部
4b :測定値記憶部
4c :座標記憶部
4d :色設定記憶部
6 :機能ユニット
6a :チャックテーブル
6b :加工ユニット
6c :送りユニット
6c−1 :第1送りユニット(X軸移動機構)
6c−2 :第2送りユニット(Y軸Z軸移動機構)
6d :洗浄ユニット
6e :搬送ユニット
6e−1 :第1搬送ユニット
6e−2 :第2搬送ユニット
6e−3 :第1共通搬送ユニット
6e−4 :第2共通搬送ユニット
6f :カメラユニット
8 :測定ユニット
8a :センサ
10 :表示ユニット
12 :加工装置
14 :基台
14a :開口
14b :開口
16 :カセット支持台
18 :カセット
20 :テーブルカバー
22 :蛇腹状カバー
24 :クランプ
26 :調整機構
26a :ガイドレール
26b :ガイドレール
28 :第1支持構造
30 :第1レール
32 :把持機構
34 :第2レール
36 :第2支持構造
38 :切削ブレード
40 :ノズル
42 :スピンナテーブル
44 :ノズル
46 :ブレード検出器
48 :電源
50 :エアー供給源
52 :水供給源
102 :加工システム
104 :観察ユニット
112 :加工システム
114 :加工装置
116 :カセット支持台
118 :カセット
120 :観察用装置
122 :制御装置
11 :被加工物
13 :デバイス
15 :粘着テープ
17 :フレーム
21 :画像
21a :輪郭
21b :輪郭
21c :輪郭
23 :軌跡
23a :領域
23b :領域
23c :領域
25 :目印(停止位置目印)
27 :目印(並行処理位置目印)
A :保持面
Claims (7)
- 被加工物を加工する際に用いられる加工システムであって、
該被加工物を保持する保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された該被加工物を加工する加工ユニットと、該チャックテーブルと該加工ユニットとを相対的に移動させる送りユニットと、を含む機能ユニットと、
該チャックテーブルの振動、該チャックテーブルに供給される流体の圧力、温度、又は流量、該チャックテーブルに掛かる荷重、該チャックテーブルの移動速度、該チャックテーブルに接続されるモータのトルク、該加工ユニットに供給される流体の圧力、温度、又は流量、該加工ユニットに供給される電流又は電圧、該加工ユニットの移動速度、該加工ユニットに搭載されるモータのトルク、該送りユニットに供給される電流又は電圧、該送りユニットに搭載されるモータのトルク、のいずれかを測定して測定値を得る測定ユニットと、
異なる複数の時点で得られる複数の該測定値を記憶する測定値記憶部と、
該異なる複数の時点での該加工ユニットの該保持面に対する位置をそれぞれ示す複数の座標を記憶する座標記憶部と、
該測定値の大きさと色との関係を示す色設定を記憶する色設定記憶部と、
該測定値記憶部に記憶される該測定値と、該座標記憶部に記憶される該座標と、該色設定記憶部に記憶される該色設定と、から、複数の該座標に相当する複数の位置のそれぞれに対して、複数の該座標のそれぞれに対応する該測定値の大きさを表す色が付された画像を生成する画像生成部と、
該画像を表示する表示ユニットと、を備えることを特徴とする加工システム。 - 該加工ユニットは、該被加工物を保持する該チャックテーブルに対して相対的に移動することによって、該被加工物に設定された加工ラインに沿って該被加工物を加工し、
該画像生成部は、該チャックテーブルと該加工ユニットとの相対的な移動の軌跡に沿って該測定値の大きさを表す色が付された該画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の加工システム。 - 該画像生成部は、該被加工物の加工が一時的に停止した場合に、加工が停止する直前又は加工が再開した直後の該保持面に対する該加工ユニットの位置を示す停止位置目印を該画像に付与することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の加工システム。
- 該画像生成部は、該加工ユニットによる該被加工物の加工と並行して該機能ユニットによる処理が行われた場合に、該機能ユニットによる処理が行われた際の該保持面に対する該加工ユニットの位置を示す並行処理位置目印を該画像に付与することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の加工システム。
- 該機能ユニットは、該被加工物を洗浄する洗浄ユニット、該被加工物を搬送する搬送ユニット、又は該チャックテーブルに保持された該被加工物を撮像するカメラユニットを更に備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の加工システム。
- 該機能ユニットと、該測定ユニットと、を含む加工装置と、
該表示ユニットと、該加工装置で加工された後の該被加工物の状態を観察して観察結果を得る観察ユニットと、を含む観察用装置と、を備え、
該表示ユニットは、該観察ユニットによって得られる該観察結果を表示することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の加工システム。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の加工システムを備えたことを特徴とする加工装置。
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JP2008004806A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | ウエーハの加工結果管理方法 |
JP2016036040A (ja) * | 2013-02-27 | 2016-03-17 | 株式会社東京精密 | プローブ装置 |
JP2016219756A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社ディスコ | 加工システム |
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- 2018-12-06 JP JP2018229367A patent/JP7166727B2/ja active Active
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