JP2020090153A - 車両構造 - Google Patents

Abstract

【課題】ドローンによって配送される荷物が出庫又は入庫される開口部から水が浸入することを抑制する。【解決手段】車両構造が適用された車両１０は、荷物１２及び荷物１２を配送するドローン１４が載せられ、車両の水平方向一方側が開放されかつドローン１４が通過するドア開口部２０を有する車体１８を備えている。また、車両１０は、車体１８に取付けられ、ドア開口部２０を閉止する閉止位置からドア開口部２０を開放する開放位置との間で変位され、開放位置に位置している状態でドア開口部２０の車両上方側の縁部２０Ａから突出する庇状の屋根を形成するドア２２を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両構造に関する。

下記特許文献１には、車両に載せられた荷物をドローン（小型の無人航空機）を用いて配送させる配送システムが開示されている。この文献に記載された配送システムでは、車両から荷物を出庫させるための開口部が車両の天井に形成されており、この開口部を通して出庫された荷物をドローンが配送するようになっている。

特開２０１６−１５３３３７号公報

しかしながら、車両の天井から荷物が出庫される構成では、雨天時に天井から車両内に雨水が侵入することが考えられる。

本発明は上記事実を考慮し、ドローンによって配送される荷物が出庫又は入庫される開口部から水が浸入することを抑制することができる車両構造を得ることが目的である。

請求項１記載の車両構造は、荷物及び該荷物を配送するドローンが載せられ、車両の水平方向一方側が開放されかつ前記ドローンが通過するドア開口部を有する車体と、前記車体に取付けられ、前記ドア開口部を閉止する閉止位置から前記ドア開口部を開放する開放位置との間で変位され、前記開放位置に位置している状態で前記ドア開口部の車両上方側の縁部から突出する庇状の屋根を形成するドアと、を備えている。

請求項１記載の車両構造によれば、ドアが閉止位置に位置している状態では、車体のドア開口部がドアによって閉止される。また、ドアが開放位置に位置している状態では、車体のドア開口部が開放される。ここで、請求項１記載の車両構造では、荷物を配送するドローンが通過するドア開口部が、車両の水平方向一方側へ開放されている。これに加えて、ドアが開放位置に位置している状態では、当該ドアがドア開口部の車両上方側の縁部から突出する庇状の屋根を形成する。これにより、車体のドア開口部が開放されている状態において、ドア開口部から水が浸入することを抑制することができる。

請求項２記載の車両構造は、請求項１記載の車両構造において、前記車体には、前記ドローンと一体に設けられた輸送用箱が載せられ、前記輸送用箱は、前記ドア開口部を通じて荷物が格納される格納用開口部と、車両下方側が開放されることで格納された荷物が放出される放出用開口部と、を有する。

請求項２記載の車両構造によれば、輸送用箱が、格納用開口部及び放出用開口部の２つの開口部を備えている。これにより、荷物を車体のドア開口部及び格納用開口部を通じて輸送用箱に容易に格納することができると共に、輸送用箱内に格納された荷物を放出用開口部を通じて容易に放出することができる。

本発明に係る車両構造は、ドローンによって配送される荷物が出庫される開口部から水が浸入することを抑制することができる車両構造を得る、という優れた効果を有する。

本実施形態の車両構造が適用された車両を模式的に示す側面図である。 ドローンによって運ばれる荷物が放出される際を示す部分側断面図である。

図１及び図２を用いて本発明の実施形態に係る車両構造について説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは車両前後方向前側、矢印ＵＰは車両上下方向上側をそれぞれ示している。また以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

図１に示されるように、本実施形態の車両構造が適用された車両１０は、運転操作をすることなく自動で走行することが可能な自動運転の車両である。この車両１０は、荷物１２や後に詳述するドローン１４等が載せられるキャビン１６を形成する車体１８を備えている。この車体１８の後方側には、荷物１２を運ぶドローン１４が通過するドア開口部２０が形成されている。このドア開口部２０は、水平方向の一方側である後方側が開放され、後方側から見て縁部が矩形状に形成されている。なお、図１においては、ドア開口部２０の縁部の一部を二点鎖線で示している。

また、車体１８におけるドア開口部２０の上方側の縁部２０Ａには、ドア２２が左右方向を軸方向として傾動可能に取付けられている。このドア２２が一方側（矢印Ａ方向とは反対側）へ傾動されることで、車体１８に形成されたドア開口部２０がドア２２によって閉止されるようになっている。なお、ドア２２がドア開口部２０を閉止している状態を「ドア２２が閉止位置に位置している状態」というものとする。

また、このドア２２が他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動されることで、車体１８に形成されたドア開口部２０が開放されるようになっている。ここで、本実施形態では、図示しない制限機構によって、ドア２２の他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動が制限されるようになっている。なお、ドア２２の他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動が制限機構によって制限される位置に当該ドア２２が位置している状態を「ドア２２が開放位置に位置している状態」というものとする。そして、ドア２２が開放位置に位置している状態では、当該ドア２２がドア開口部２０の上方側の縁部２０Ａから後方側へ突出して庇状の屋根を形成するようになっている。なお、ドア２２は、図示しないパワードア機構の一部を構成するモータによって自動で傾動するようになっている。

キャビン１６には、小型の無人航空機であるドローン１４と、ドローン１４によって運ばれる荷物１２が置かれる荷物棚２４と、荷物棚２４に置かれた荷物１２をドローン１４まで送るコンベア２６と、ドローン１４が離着陸する離着陸台２８と、が設けられている。

ドローン１４は、複数のプロペラ３０を有するドローン本体３２と、ドローン本体３２の下部に固定された輸送用箱３４と、を含んで構成されている。輸送用箱３４は、内部に荷物１２が格納される箱状に形成されている。図１及び図２において断面視で示されるように、輸送用箱３４の水平方向の一方側（図１においては前側）及び下方側には、格納用開口部３６及び放出用開口部３８がそれぞれ形成されている。輸送用箱３４に形成された放出用開口部３８は、底壁４０によって開閉可能とされている。なお、格納用開口部３６を開閉可能とする側壁を設けてもよい。

荷物棚２４は、キャビン１６の上部に設けられている。一例として、荷物棚２４は、キャビン１６の上部における右側及び左側にそれぞれ設けられている。なお、図１においては、右側の荷物棚２４のみを図示している。この荷物棚２４に置かれた荷物は、昇降機構４２を介して後述するコンベア２６上に下ろされるようになっている。なお、コンベア２６上の荷物１２を昇降機構４２を介して荷物棚２４上に持ち上げることも可能となっている。

コンベア２６は、荷物棚２４の下方側の左右方向の中央部に設けられている。このコンベア２６の後方側かつキャビン１６の後端部には、ドローン１４が離着陸する離着陸台２８が設けられている。本実施形態では、ドローン１４が離着陸台２８上に着陸した状態では、ドローン１４が充電されるようになっている。そして、コンベア２６が作動することで、荷物棚２４からコンベア２６上に下ろされた荷物１２が、離着陸台２８に着陸しているドローン１４の輸送用箱３４へ向けて運ばれるようになっている。そしてさらに、コンベア２６によって輸送用箱３４と隣接する位置に運ばれた荷物１２は、図示しないアーム等を介して輸送用箱３４の格納用開口部３６を通じて当該輸送用箱３４の内部に格納されるようになっている。なお、輸送用箱３４の内部に格納された荷物１２をアーム等を介してコンベア２６上に引出すことも可能となっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１に示されるように、本実施形態の車両構造が適用された車両１０は、荷物１２が荷物棚２４に置かれた状態でかつドローン１４が離着陸台２８上に着陸した状態で自動で走行する。

荷物棚２４に置かれた荷物１２のうちいずれかの荷物１２の配達先に近づくと、車両１０が停止する。そして、配達先に配達される荷物１２が、昇降機構４２を介してコンベア２６上に下ろされて当該コンベア２６等を介してドローン１４の輸送用箱３４内に格納される。なお、車両１０が走行している間に、配達先に配達される荷物１２が荷物棚２４から降ろされてドローン１４の輸送用箱３４内に格納されるように設定してもよい。

そして、配達先の近くで停止した車両１０のドア２２が閉止位置に位置している状態から開放位置に位置している状態まで自動で傾動されると、車体１８の後部のドア開口部２０が開放される。すると、ドローン１４が離着陸台２８から離陸して後方側へ移動する。これにより、ドローン１４が車体１８の後部から飛び立って、荷物１２の配達先に向けて移動する。

図２に示されるように、ドローン１４が配達先に到着すると、輸送用箱３４の底壁４０が開放されて、輸送用箱３４内の荷物１２が放出用開口部３８を通じて放出される。これにより、荷物１２の配達が完了する。

荷物１２の配達が完了すると、ドローン１４は車両１０に向けて戻り、ドローン１４は車体１８の後部に形成されたドア開口部２０を通じてキャビン１６の後部に設けられた離着陸台２８上に着陸する。すると、車両１０のドア２２が開放位置に位置している状態から閉止位置に位置している状態まで自動で傾動されて、車体１８の後部のドア開口部２０が閉止される。そして、車両１０は、次の荷物１２の配達先に向けて再び走行する。

なお、以上の説明では、車両１０によって運ばれた荷物１２が配達先に配達される場合について説明したが、荷物１２を回収する場合にも本発明の構成を適用できる。すなわち、ドローン１４によって回収された荷物１２がキャビン１６に入庫された後に、コンベア２６等を介して荷物棚２４上に自動で置かれるようにしてもより。

ここで、本実施形態では、図１に示されるように、ドア２２が開放位置に位置している状態では、当該ドア２２がドア開口部２０の上方側の縁部２０Ａから突出する庇状の屋根を形成する。これにより、車体１８のドア開口部２０が開放されている状態において、ドア開口部２０から雨水等の水が浸入することを抑制することができる。

また、本実施形態では、図１及び図２に示されるように、輸送用箱３４が、格納用開口部３６及び放出用開口部３８の２つの開口部を備えている。これにより、荷物１２を車体１８のドア開口部２０及び格納用開口部３６を通じて輸送用箱３４に容易に格納することができると共に、輸送用箱３４内に格納された荷物１２を放出用開口部３８を通じて容易に放出することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１２ 荷物
１４ ドローン
１８ 車体
２０ ドア開口部
２２ ドア
３４ 輸送用箱
３６ 格納用開口部
３８ 放出用開口部

Claims (2)

1. 荷物及び該荷物を配送するドローンが載せられ、車両の水平方向一方側が開放されかつ前記ドローンが通過するドア開口部を有する車体と、
   前記車体に取付けられ、前記ドア開口部を閉止する閉止位置から前記ドア開口部を開放する開放位置との間で変位され、前記開放位置に位置している状態で前記ドア開口部の車両上方側の縁部から突出する庇状の屋根を形成するドアと、
   を備えた車両構造。
2. 前記車体には、前記ドローンと一体に設けられた輸送用箱が載せられ、
   前記輸送用箱は、前記ドア開口部を通じて荷物が格納される格納用開口部と、車両下方側が開放されることで格納された荷物が放出される放出用開口部と、を有する請求項１記載の車両構造。