CN110831861A - 用于载客飞行器的地勤设备和地勤操作方法 - Google Patents

Abstract

提出一种用于载客飞行器(100)的地勤设备(1)，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述地勤设备包括：至少一个第一平台(2)，所述第一平台构造成用于载客飞行器(100)的降落平台(2)，其中，a)所述至少一个第一平台同时构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台，或者b)设有至少一个第二平台，所述第二平台构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台(3)；至少一个区域(4)，所述区域构造成用于乘客和飞行器(100)的天气防护结构，具体地，通过设置顶棚构成天气防护结构；至少一个用于飞行器(100)的输送装置(5.1、5.2、5.3)，所述输送装置构造成，使飞行器(100)从降落平台(2)通过所述区域(4)移动到起飞平台(3)，在所述区域中设有至少一个站(6.1‑6.4)，所述站设置成用于与所述飞行器(100)进行预先规定的交互作用(I)。

Description

用于载客飞行器的地勤设备和地勤操作方法

本发明涉及一种用于载客飞行器的地勤设备，具体地，涉及一种垂直起降的多旋翼直升机的地勤设备。

此外，本发明还涉及一种建筑物，具体地，涉及一种高层建筑物，所述建筑物具有至少一个根据本发明的地勤设备。

此外，本发明还涉及一种用于对载客飞行器进行地勤操作的方法，具体地，涉及一种对垂直起降的多旋翼直升机进行地勤操作的方法。

申请人是电动驱动多旋翼直升机载人航空领域的领先企业。所述多旋翼直升机是一种垂直起降的飞行器，所述飞行器具有多个电动驱动的旋翼并且能够特别简单和安全地飞行。也可以毫无问题地实现自动飞行运行(无人驾驶)。这种飞行器具有在将来彻底变革城市人口密集区的市内交通的潜力并具有防止发生交通崩溃的潜力。

由于申请人已经开发出了可供批量生产的所述类型的第一种飞行器，现在的任务是，这也是本发明的任务，提供一种相应的基础设施，以便使飞行器高效和经济地实际使用。

具体地，当利用必要时有限数量的飞行器，来确保实现实际客流量的快速且顺利的飞行运行时，则相应地需要用于所述类型载客飞行器的适当地勤设备，由此可以尽可能高效地使用所述飞行器。

本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的用于载客飞行器的地勤设备、通过提供一种根据权利要求21的具有根据本发明的地勤设备的建筑物以及通过给出一种具有权利要求25的特征的用于对载客飞行器进行地勤操作的方法来实现。本发明构思有利的改进方案分别是从属权利要求的主旨。

根据本发明的一种用于载客飞行器的地勤设备，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述地勤设备具有：至少一个第一平台，所述第一平台构造成用于载客飞行器的降落平台，其中，a)所述至少一个第一平台同时构造成用于载客飞行器的起飞平台，或者b)设有至少一个第二平台，所述第二平台构造成用于载客飞行器的起飞平台；至少一个区域，所述区域构造成用于乘客和飞行器的天气防护结构，特别是通过设置顶棚构造成天气防护结构；至少一个用于飞行器的传送或输送装置，所述传送或输送装置构造成，使飞行器从降落平台通过所述区域移动到起飞平台；在所述区域中设有至少一个站，所述站设置成用于与所述飞行器进行预先规定的交互作用。

在这里以及在后面提及的飞行器不限于电动驱动的多旋翼直升机。但同时也包括所有能有人驾驶的飞行器(所述飞行器当然在需要时也可以无人驾驶地飞行)。更为具体地，本发明包括所有具有能垂直起降的特性的飞行器，而与驱动装置是电动驱动装置、燃烧式驱动装置、燃料电池还是其他类似装置无关。一般而言，除了所提及的多旋翼直升机也可以包括直升机或其他设计方案，例如变形飞行器(变掠翼飞行器、倾斜旋翼飞行器、飞行车等)。

根据本发明的建筑物、具体是高层建筑物的特征在于，具有至少一个根据本发明的地勤设备，所述地勤设备优选设置在所述建筑物的屋顶上或屋顶区域中。

根据本发明的一种用于对载客飞行器进行地勤操作的方法，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述方法包括：i)将飞行器设置在第一平台上，所述第一平台作为用于载客飞行器的降落平台；ii)通过用于飞行器的至少一个传送或输送装置将所述飞行器从降落平台传送或输送到至少一个区域中，或者传送或输送到用作乘客和飞行器的天气防护结构的区域，具体地，通过设置顶棚来作为所述天气防护结构；iii)通过所述至少一个输送装置将所述飞行器输送通过所述区域，在所述区域中在至少一个站处与飞行器进行预先规定的交互作用；iv)通过所述至少一个输送装置将所述飞行器从所述区域输送到用于飞行器的起飞平台。

因此，根据本发明，这样设计将对载客飞行器的地勤操作特别有效，即，使所述飞行器从降落平台移动(传送或输送)到起飞平台，其中所述飞行器在从降落平台到起飞平台的途中通过一个确定的区域，所述区域一方面构造成用于乘客和飞行器的天气防护结构，并且另一方面在所述区域中设有至少一个站，在所述站处对飞行器进行作用或能够对飞行器进行作用。就是说，因为飞行器在降落之后不是留在降落位置处(降落平台上)，而是被带入所述区域中，接下来降落平台马上能够供其他飞行器使用，以便能确保实现尽可能高效的飞行运行。在所述站处对飞行器的作用下面还将详细说明，这种作用在受保护的区域内进行，由此一方面对飞行器提供保护，另一方面也实现了明显提高乘客舒适性。在受保护的区域内与飞行器进行所述交互作用之后，将飞行器带到起飞平台，以便接下来能够将乘客运送到预先确定的目的地。

这里，在根据本发明的地勤设备的第一变型方案的范围内可以设定，一个单一的物理平台既用作起飞平台，也用作降落平台。此时，使飞行器移动离开降落平台(进入所述受保护的区域)，接着从所述受保护的区域将飞行器重新带回相同的平台，该平台此时用作起飞平台。以这种方式只需要保留一个单一的起飞及降落平台，这降低了建造上的耗费。

但优选的是，根据本发明的地勤设备的另一个变型方案，两个不同的平台用作起飞平台或降落平台。以这种方式可以加快飞行运行的节奏，因为不会由于即将起飞的飞行器而临时阻塞降落平台。

如上面所说明的那样，所述受保护的区域可以这样来构成受保护的区域，即，设有顶棚。但所述区域也可以是相对于周围环境完全封闭的，其方式是，除了顶棚，还设有侧壁以及必要时设有用于送入或送出飞行器的能封闭的开口(门)。

根据本发明的地勤设备的另一个改进方案设定，所述至少一个站按下面列举的站中的一个站的类型构成：

-提取站，用于取出飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-装入站，用于装入飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-充能站，用于给飞行器的至少一个供能单元充电或加燃料，具体地，所述供能单元是蓄电池或燃料电池或者内燃机(增程发动机)；

-登机站，用于让乘客进入飞行器；

-离机站，用于让乘客离开飞行器；

-装载站，用于将运输货物装载到飞行器中；

-卸载站，用于从飞行器中卸载运输货物；

-维护站，用于对飞行器进行技术维护；

-送出站，用于从所述输送装置中送出飞行器；

-送入站，用于将飞行器送入所述输送装置。

以这种方式，可以在所述受保护的区域内以多种方式作用于飞行器。

由于前面所述的多旋翼直升机通常是电动驱动的飞行器，特别优选地设有用于取出飞行器至少一个供能单元的提取站，所述供能单元通常构造成蓄电池。飞行器可能具有多个这种供能单元，从而在提取站也可以取出相应数量的这种供能单元。相应地，优选存在至少一个装入站，以便能够替代所取出的供能单元向飞行器中装入新的(充满的)供能单元。

附加或备选地，也可以设有用于给至少一个供能单元充电或加燃料的充能站。在这种情况下，例如可以使用快速充电法，以便当飞行器处于受保护的区域中时，直接在飞行器上给供能单元充电。如果飞行器具有燃料电池或具有内燃机(增程发动机)，也可以考虑给这种供能单元加注合适的(液态的)燃料。

此外根据本发明的地勤设备可以包括至少一个登机站，所述登机站构造成，用于使乘客能够登机进入飞行器。相反，也可以设有至少一个离机站，以便使得乘客能离开飞行器。在本发明的范围内，当例如只需更换供能单元以便延长飞行器的飞行距离时，乘客在运送期间也可以保持乘坐在飞行器中。

类似于登机站或离机站，也可以设有用于运输货物的装载站或卸载站。可能设置维护站用于对飞行器进行技术维护。此外，所述地勤设备也可以包括送出站，当飞行器受到损坏或者由于其他原因(暂时)不应继续参与飞行运行时，所述送出站用于将飞行器从输送装置中送出。相应地可以设置送入站，用于将(新的)飞行器送入输送装置中。

例如当不再飞行运行或仅限于维持夜间的飞行运行时，送出的飞行器可以存放(安置或停放)在地勤设备的一个特殊区域中。在不利的天气条件下送出或存放飞行器也可能是合理的。

根据本发明的地勤设备的一个特别有利的改进方案设定，在所述受保护的区域中设置多个前面所述类型的站，这些站可以沿输送装置的输送方向前后相继地设置。在所述地勤设备的一个确定的设计方案中，优选设有至少一个离机站和至少一个登机站，在离机站和登机站的两侧可以设置至少一个提取站和至少一个装入站。

已经证实特别有利的是，在根据本发明的地勤设备的另一个改进方案中输送装置构造成多部分式的输送装置。以这种方式，可以在地勤设备的某些部分中实现飞行器的适于给定状况的输送运动。

根据本发明的地勤设备的一个具体的设计方案在这种情况下设定，所述输送装置至少包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置构造成用于将飞行器从降落平台输送到所述区域或进入所述区域，第二输送装置构造成用于将飞行器输送通过所述区域，而第三输送装置构造成用于输送飞行器离开所述区域或将飞行器从所述区域输送到起飞平台。以这种方式，可以通过第一至第三输送装置在地勤设备的所述各部分中不同地作用于飞行器，这在总体上提高了地勤设备的使用灵活性。

在这个构思的随之而来的改进方案中可以设定，至少一方面的所述第一输送装置和第三输送装置构造成与另一方面的所述第二输送装置是不同的，具体是具有不同的输送速度，第一输送装置和第二输送装置优选具有比第二输送装置高的输送速度。

以这种方式，例如可以提高降落和起飞频率，因为通过第一输送装置和第三输送装置能够较快地使飞行器移动离开降落平台或向起飞平台移动。相反，构造成用于输送飞行器通过所述受保护的区域的第二输送装置以明显更慢的速度工作，以便以这种方式能在所述受保护区域中实现与飞行器的多种交互作用。

在这种情况下，在根据本发明的输送装置的另一个改进方案中还设定，所述输送装置或至少一个所述输送装置构造成用于使飞行器连续移动，例如为了快速且流畅地运送所述飞行器离开降落平台进入所述受保护的区域并为了加快工作节奏。

附加或备选地可以设定，所述输送装置或至少一个所述输送装置构造成用于使飞行器不连续的移动。这种情况优选涉及使飞行器通过所述受保护的区域的所述第二输送装置。以这种方式，分别在每个所述站处可以使所述飞行器停止，例如以便使得乘客可以方便地登机，或者以便简化飞行器的装载和卸载。所述飞行器在这种情况下不必制动到完全停止，而是也可以使所述飞行器在所述区域内以交替地较快和较慢的输送速度移动，此外，所述输送速度可以取决于相应的站的用途或这里进行的交互作用的类型。

为了借助于所提出的地勤设备实现对非垂直起降的飞行器进行地勤操作，在根据本发明的地勤设备的又一个改进方案中可以设定，在降落平台的范围内设置用于非垂直降落的飞行器的制动装置，其方式是，优选所述输送装置在降落平台的范围内设有或能够使用用于非垂直降落的飞行器的制动装置。如果飞临的飞行器具有一定的不等于零的水平降落速度，则所述制动装置可以反作用于该速度并且恰好抵消该速度。在最简单的情况下，当设置在降落平台的范围内的输送装置的输送方向可以(暂时)反转时，所述输送装置就可以用于这个目的。

相同的改进方案也可以设置在起飞平台的范围内，以便在起飞时使非垂直起飞的飞行器加速。在最简单的情况下，当使设置在起飞平台的范围内的输送装置的输送速度可以(暂时)提高时，所述输送装置就可以用于这个目的。附加或备选地，可以在起飞平台的范围内设置用于非垂直降落飞行器的专门的加速装置。

根据本发明的地勤设备的另一个改进方案设定，与起飞平台和/或降落平台相比，所述受保护的区域设置在不同的水平平面上，具体地，所述受保护的区域设置在更低的平面上。就是说，例如当所述地勤设备设置在屋顶上时，以这种方式，在房屋的内部的所述受保护的区域可以设置在屋顶平面以下。所述起飞平台和/或降落平台相反位于较高的平面上，这可能是有利的，具体是由于在建筑物上经常出现风湍流。

如已经说明的那样，根据本发明的地勤设备的另一个改进方案设定，所述地勤设备设置或能够设置在建筑物上、具体地，所述建筑物是高层建筑物。此时，起飞平台和/或降落平台可以设置成或能够设置成相对于建筑物是悬伸的。

所述地勤设备可以在多个楼层上延伸，例如可以在三个到五个楼层上延伸。具体地，被存放、被停放或被安置的飞行器可以设置在较低的楼层。为了进行运送，可以设有升降设备或类似装置。所述地勤设备可以设置在现有的建筑结构(高层建筑)旁或上，但也可以设置在专门为此建造的建筑结构旁或上，所述专门的建筑结构例如以支撑物结构形式建造在(交通)基础结构或上部结构的现有设施上方。

为了能够将降落平台和起飞平台之间的间距尽可能有效地用于与飞行器所进行的交互作用，已经证实有利的是，所述受保护的区域本身和/或输送装置在所述区域中的走势构造成曲折形。由此可以增大起飞平台和降落平台之间的有效路程长度，这具体是由于(现有的)建筑物屋顶区域中结构上较为狭小的状态而是有利的。

已经指出的是，在根据本发明的地勤设备另一个有利的改进方案中可以设定，还设有至少一个用于从输送装置中提取飞行器的站，具体地，所述站位于所述受保护的区域中。这个站在上面也称为送出站/送入站。

对于在根据本发明的地勤设备范围内提出的传送或输送装置可以采用多种设计方案。但已经证实特别有利的是，所述输送装置或至少一个所述输送装置构造成传送带，例如类似于在行包处理中使用的传送带，构造成机器人或自动操作设备的形式，构造成拖曳装置、构造成推动装置、构造成搬运车等。原则上也可以考虑按索道的形式以及通过无接触式的磁悬浮法或类似形式实现飞行器的前进移动。

但原则上在本发明的范围内也可以考虑的是，所述飞行器构造成自行的，就是说，输送装置不仅用于主动地运送飞行器，而且也可以纯被动式地构造成移动路线。

有利地，在根据本发明的地勤设备的又一个改进方案中，所述输送装置的输送速度以及/或者所述受保护的区域到降落平台的距离选择成或能够选择成，使得从飞行器降落起能够在第一时间内将飞行器从降落平台上移走，优选能够输送到所述区域中，所述第一时间优选低于一分钟，最优选地约为三十秒。以这种方式，飞行器可以以三十秒的节奏降落和起飞。这实现了飞行运行的非常高效的设计。同样的情况优选也适用于所述区域和起飞平台之间的距离(输送时间)。

在根据本发明的地勤设备的又一个改进方案中设定，所述输送装置的输送速度选择成或能够选择成，使得能够在第二时间内输送飞行器通过所述受保护的区域，所述第二时间优选低于五分钟，最优选地约为四分钟。在申请人的研究中已经表明，只要四分钟的时间可能就足以使降落的飞行器准备好起飞和足以让乘客能够登机或离机。在受保护的区域内在规定的时间之后，给定的飞行器重新起飞准备就绪并且可以通过输送装置将其运送到起飞平台。

根据一个特殊的改进方案，根据本发明的地勤设备有利地在降落平台的范围内包括导向装置，所述导向装置优选可以构造成电磁式的、非接触式的导向装置。所述导向装置构造成并用于，将正在降落的飞行器引导到在降落平台的范围内的输送装置的作用范围中。如果所述输送装置构造成多部分式的，所述输送装置可以具体是前面说明的第一输送装置。在这种情况下，所述引导装置可以无接触地例如与飞行器的飞行控制电子设备交互作用，由此飞行器这样降落到降落平台上，使得所述飞行器接下来可以直接通过输送装置接收并运走。以这种方式防止“错误”降落的飞行器可能阻塞降落平台或必须动用地勤人员将飞行器移动到输送装置。

在上述构思的变型方案或者作为上述构思的补充方案，在根据本发明的地勤设备的另一个改进方案的范围内还设定，在降落平台的范围内设有附加的输送装置，所述附加的输送装置构造成，将降落的飞行器提供给实际的输送装置、具体地，提供给所述第一输送装置。以这种方式，飞行器是否降落到降落平台的预定位置处(例如中央)并不十分重要。当由于风或其他天气条件的影响不能毫无疑问地确保飞行器始终准确地停放在降落平台上的相同位置时，这可能是特别有利的。

在根据本发明的建筑物的另一个改进方案中，所述建筑物具有电梯或扶梯或类似设备作为地勤设备的入口、具体地，作为所述受保护的区域的入口。以这种方式，乘客能够顺利地在所述区域到达登机站，以便在登机站登上飞行器。

已经证实特别有利的是，根据本发明的建筑物在其一个改进方案中具有至少两个地勤设备，这些地勤设备设置在建筑物的相对侧上，所述地勤设备优选分别具有单独的起飞平台/降落平台，所述地勤设备最优选地分别设置在一个建筑物的角落处。以这种方式，在本发明的范围内，能够特别高效地利用建筑物屋顶区域中可供使用的空间。

根据本发明的建筑物的另一个改进方案设定，所述起飞平台和/或降落平台设置成或能够设置成相对于建筑物是悬伸的，以使不利的风的影响(湍流)最小化。在这种情况下可以设定，所述平台构造成可缩回的/可伸出的或构造成可折叠的/可展开的，以便例如在发生暴风或类似情况下能将所述平台收起。

根据本发明的用于对载客飞行器进行地勤操作的方法的第一改进方案设定，首先将所述飞行器较快地输送离开降落平台到所述区域或进入所述区域中，接下来将所述飞行器较慢地输送通过所述区域，然后将所述飞行器较快地输送离开所述区域或从所述区域输送到起飞平台。“较慢地”或“较快地”在这里一方面指到所述受保护的区域或离开所述受保护的区域的传送速度，另一方面指在所述受保护的区域中或通过所述受保护的区域的传送速度。这种设计方案的特殊优点可以参见上面所述的内容。具体地，因为能顺畅地占用并重新释放起飞平台和降落平台，因此可以实现节奏较为快速的飞行运行。相反，飞行器可以较长时间地停留在所述受保护区域中，以便能够以恰当的时间执行维护、登机/离机和类似活动。

根据本发明的方法的又一个前面已经提及的改进方案设定，从飞行器降落起，在第一时间内将飞行器从降落平台上移走，其方式是，优选将飞行器一直输送到所述受保护的区域中，所述第一时间优选低于一分钟，最优选地仅约为三十秒。相应地也已经提出的是，在所述方法的又一个不同的设计方案中，在第二时间内将飞行器输送通过所述区域，所述第二时间优选低于五分钟，最优选地仅约为四分钟。本领域技术人员可以容易地发现，本发明不仅限于前面示例性给出的数值，这些数值始终取决于具体的应用。

最晚在降落的飞行器处于受保护的区域中时，所述降落平台可以重新用于飞行器。

根据本发明的方法的其他改进方案设定，将飞行器连续地输送通过所述区域，或者将飞行器不连续地输送通过所述区域，优选在所述至少一个站的范围内设置停顿或以减慢的输送速度进行移动。对此以及对于相应的优点也已经在上面说明。

在根据本发明的方法的相应的改进方案中，在所述方法的步骤iii)中进行下面列举的与飞行器的至少一个交互作用：

-取出飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-装入飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-给飞行器的至少一个供能单元充电或加燃料，具体地，所述供能单元是蓄电池或燃料电池或者内燃机；

-让乘客进入飞行器；

-让乘客离开飞行器；

-将运输货物装载到飞行器中；

-从飞行器中卸载运输货物；

-对飞行器进行技术维护；

-将飞行器送出所述输送装置；

-将飞行器送入所述输送装置。

对此也可以参考上面针对地勤设备的相应设计方案说明的内容。

如上面说明的那样，具体地，已经证实有利的是，根据本发明的方法的改进方案在降落平台的范围内，利用导向装置将正在降落的飞行器引导到输送装置的作用范围内，优选地，所述导向装置是电磁式的、非接触式的导向装置，由此确保了接下来能将飞行器从降落平台上运走。

本发明的其他特性和优点由下面参考附图对实施例的说明得出。

图1示出根据本发明的地勤设备连同一定数量的载客飞行器的简化示意图；

图2示意性示出根据本发明的地勤设备的一种可能的具体实施例；

图3示意性示出根据本发明的地勤设备的另一个实施例；

图4示意性示出根据本发明的地勤设备在降落平台的范围内的具体实施例；

图5示意性示出根据图4的设计方案的备选方案；

图6示出带有两个根据本发明的地勤设备的根据本发明的建筑物的屋顶区域；

图7示出由略微不同的视角观察的基本上根据图6的设计方案。

图1示出根据本发明的用于载客飞行器的地勤设备，具体地，所述飞行器是垂直起降的电动驱动的多旋翼直升机，所述地勤设备总体上用附图标记1表示。所述地勤设备1包括构造成用于飞行器的降落平台的第一平台2以及构造成用于飞行器的起飞平台的第二平台3。所述飞行器本身不是本发明的主题并且在附图中分别用附图标记100表示。

在两个平台2、3之间设有一个特殊的区域，这个区域在本说明书的范围内也称为“受保护的区域”，并且用附图标记4表示(图1中的虚线)。当乘客和飞行器位于所述区域4中时，这个区域4构造成用于乘客和飞行器100的天气防护结构，为此目的所述区域特别是可以设有顶棚。但所述受保护的区域4有利地是全面被包围的区域，进入这个区域的入口通过能打开和关闭的门、大门或类似结构实现，这在图1中没有示出。

此外，所述地勤设备1还包括用于飞行器100的输送装置，所述输送装置示意性地通过弯曲的箭头示出并且用附图标记5标注。下面还将详细说明输送装置5的可能设计方案。所述输送装置最终必须设计成并适合于，将飞行器100从降落平台2运送到起飞平台3。在这种情况下并不要求通过输送装置5主动地进行所述运送，这是因为飞行器原则上也可以构造成自行式的(具有轮子或类似物)。但优选的是，所述输送装置5主动地作用于飞行器100，以便将所述飞行器从降落平台2通过受保护的区域4运送到起飞平台3。为此目的，输送装置5例如可以构造成传送带的形式，但本发明并不局限于此。

原则上并不要求降落平台2和起飞平台3是在物理上分离的单元。相反，在本发明的范围内的是，一个单一的平台既用作起飞平台3也用作降落平台2。此时，输送装置5相应地设计成，使得所述输送装置运送飞行器100离开这个平台，并运送飞行器通过所述受保护的区域4，并将其重新运送回到相同的平台。但为了能够确保实现节奏更快的飞行运行，优选的是，降落平台2和起飞平台3构造成分开的平台，如图中示出的那样。

就是说，所述输送装置5延伸通过所述受保护的区域4，从而使飞行器100进入这个区域4。这里设置至少一个站6，所述站设置成用于与飞行器100进行预先给定的交互作用，所述飞行器基于输送装置5的移动和设定而处于所述站6处。所述交互作用在图1中通过虚线的双箭头I象征性示出。

在本发明的范围内，可以在受保护的区域内实现多个不同的站6。对此可以参考上面已经给出的说明，因此这里不再重复。在下面的图2和图3中详细地说明确定类型的站6。在所述受保护的区域4中有利地不仅设有如图1示例性示出的单一的站6，而是可以在多个站6处实现与飞行器100相应不同的交互作用I。

在站6处与飞行器100发生了交互作用I之后，根据输送装置5的设定继续朝起飞平台3的方向移动飞行器100，飞行器从起飞平台3重新起飞，以便再次参与飞行运行。

在图2中示出根据本发明的地勤设备1的具体实施例，为了清楚起见，这里没有明确地示出飞行器100(见图1)。对于其余的情况，在所有的附图中相同的附图标记表示相同或作用相同的元件。

与根据图1的实施例的第一个主要区别在于，根据图2输送装置5构造成多部分式的、特别是三部分式的。这在图2中这样来表示，即，替代单一的箭头，示出三个带有附图标记5.1、5.2、5.3的箭头。附图标记5.1表示第一输送装置，附图标记5.2表示第二输送装置，而附图标记5.3表示第三输送装置。如图中示出的那样，第一输送装置5.1构造成，将已降落的飞行器(未示出)从降落平台2向所述受保护的区域4输送或一直输送到受保护的区域中。这里，具体的输送路径并不重要，但可以构造得尽可能短。第二输送装置5.2设置在所述受保护的区域4中并且用于运送飞行器(未示出)通过这个区域4。然后，在区域4的末端，第二输送装置5.2将飞行器转交给第三输送装置5.3，第三输送装置设定为用于(直接)继续向起飞平台3进行运送。

在受保护的区域4中，根据图2，所示的地勤设备1不是仅包括一个站6，而是包括四个站，这些站用附图标记6.1至6.4标注。站6.1至6.4前后相继地沿第二输送装置5.2设置，从而通过第二输送装置5.2可以将飞行器(未示出)依次运送到站6.1至6.4。在相关站6.1至6.4处(可以)与飞行器进行交互作用，交互作用在各个站6.1至6.4上方用符号示出。

根据在图2中示出的实施例，站6.1构成用于从飞行器中取出至少一个供能单元的提取站，在电动驱动的飞行器的情况下，特别是取出蓄电池。为此目的，在站6.1处设有机器人6.1a，所述机器人将(空的)供能单元6.1从飞行器中取出(箭头P1)。也可以由操作人员进行手动取出。

接下来，飞行器(未示出)到达站6.2。这个站构造成组合的离机站和卸载站，离机站用于让乘客从飞行器中离开，而卸载站用于从飞行器中卸载运输货物。例如可以自动打开飞行器的门并且/或者使登机坡道或类似机构伸出。附图标记6.2a表示被卸载的物品，而附图标记6.2b示出离机的乘客(箭头P2)。物品的卸载也可以通过机器人或类似设备自动地进行，为了清楚起见，这在图2中没有示出。

下一个站6.3是组合式的登机站/装载站：乘客6.3a根据箭头P3进入飞行器；另外，可以装载物品(运输货物)6.3b。

在站6.4处也示出机器人或操纵机6.4a，所述机器人或操纵机按照箭头P4将(充满的)供能单元装入飞行器。同样可以进行手动的交互作用。站6.4相应地也可以称为装入站。

在站6.4的后面对飞行器(未示出)进行充电和“加油”并且可以通过第三输送装置5.3将飞行器向起飞平台3运送，以便使其重新参与飞行运行。

如还在图2中通过四个虚线箭头示出的那样，输送装置5可以在所述第二输送装置5.2的范围内进一步细分或构造成用于在所述受保护的区域4内实现飞行器的不连续的输送运行。以这种方式相关飞行器可以例如留(停留)在站6.2处一定的时间，使得乘客6.2b可以从容离机。对于站6.3和新乘客6.3a的登机，相同的情况同样适用。在这种情况下，不需要飞行器在所述站处完全停止。而是也可以设定，第二输送装置5.2(或这个区域内分输送装置)可以针对与飞行器相应进行的交互作用对输送速度进行适应性调整，而不必使输送速度完全为零。

如能够轻易地认识到的那样，本发明不仅限于在图2中示出的站6.1至6.4的数量、布置和组合。在说明书的发明内容部分详细给出了其他站。

在根据图3的实施例中，在受保护的区域4中也设有多个站6.1至6.5，其中不再对站6.1至6.4进行详细说明。输送装置5再次构造成多部分式的(输送装置5.1、5.2、5.2'、5.3)，这里输送装置5.1和5.3对应于图3中附图标记相同的输送装置。如图所示，在所述受保护的区域4中设有两个分输送装置5.2、5.2'，从而飞行器100在通过站6.2之后可以输送给附加的站6.5。根据图3，所述附加的站是用于飞行器100离开或进入输送装置5的送出站或送入站。以这种方式，可以在站6.5上用“新”的飞行器更换降落的飞行器100。例如在飞行器100发生损坏的情况下或者如果必须对飞行器100进行定期维护，就可以进行这种操作。

在受保护的区域4下部示出的飞行器100可以是备用飞行器或由于天气原因减少飞行运行而存放的飞行器。

在图4中示意性示出根据本发明的地勤设备在降落平台2的范围内的一个具体实施例。输送装置5.1连接降落平台2与所述受保护的区域4。框形箭头P5给出输送方向。

在降落平台2的范围内设有导向装置7，所述导向装置构造成，电磁式非接触地产生在这里用截锥示出的“引导场”，飞行器100的(未示出的)控制电子设备与所述引导装置交互作用，从而使得飞行器100准确地降落在可以被输送装置5.1接收和运走的位置。原则上在本发明范围内，替代非接触式工作的导向装置7，也可以设置一种“捕获装置”，飞行器能对接到所述捕获装置上，以便能够停靠在降落平台2的范围中。但与前面所述的非接触式导向装置7相比，这实现起来较为困难，因此这种非接触式的导向装置是优选的。使用这种导向装置7可以确保，在对飞行器进行地勤操作时不会出现延迟，这种延迟发生原因是，错误地降落在平台2上的飞行器100会阻塞飞行运行并且需要地勤人员或相关人员进行干预。

在图5中示意性示出对于这个问题的另一个解决方案，其中，在降落平台2的范围设有附加的、具体地设计成梯形的输送装置5.1'，这个输送装置覆盖降落平台2的大部分。以这种方式，飞行器100在降落平台2上着陆的位置并不重要。所述附加的输送装置5.1'确保了，可以将降落的飞行器100向第一输送装置5.1运送并由第一输送装置向所述受保护的区域4运送。

在图6中示出根据本发明的地勤设备1的一个具体实施例，所述地勤设备以双设备形式设置在高层建筑物的屋顶。所述高层建筑物总体上用附图标记20标注。所述高层建筑物在侧面具有至少一个电梯21，乘客22能通过所述电梯到达地勤设备1。所述地勤设备1按已经概括说明的方式和形式分别具有分开的降落和起飞平台2、3。如图6所示，降落平台2和起飞平台3伸出于高层建筑20的侧壁23，以便减小湍流或类似情况的影响。在前部的起飞平台3的区域内示例性绘制的所属的(第三)输送装置5.3，所述输送装置在实际的平台3的区域可以加宽地构成，如图中所示以及参考原则上根据图5的降落平台2所说明的那样。

平台2、3大致与高层建筑物20的实际的顶棚面24处于一个平面上，而所述受保护的区域4位于顶棚面24的下方，从而第一和第三输送装置5.1、5.3相应倾斜向下或向上延伸。借助于大门或闸门4a、4b能封闭所述受保护的区域4的入口，如示意性示出的那样。

如根据图6基于十字成型的玻璃顶棚部段可以大致看出的那样，所述受保护的区域4对于所存在的两个地勤设备1分别曲折形地构成，如在附图的前部利用黑色的线条M示出的那样。第二输送装置5.2(未示出)在这个区域4中的走势也是相对应的。以这种方式飞行器不是在最短的、直接的路径上从降落平台2到达起飞平台3，而是沿更长的路径M运送飞行器，以便可以以这种方式设置多种与飞行器100的交互作用。在已经说明的十字形玻璃顶棚的下方，在附图标记25处可以设有用于乘客22的通道系统，从而乘客可以朝为乘客设置的站(未示出)进入所述受保护的区域4。

图7从另一个视角示出已经参考图6说明的本发明的具体实施例。这里对于飞行器地勤操作的某些部分给出几个示例性的持续时间。例如可以设定的是，通过输送装置5将降落在平台2上的飞行器一直运送到所述受保护的区域4中需要约三十秒。接着为沿曲折的路径M出入提供了九十秒的时间。一个飞行器在所述受保护的区域4中的总停留时长应约为四分钟，因此此外还有2.5分钟可供维护、装载和卸载、更换供能单元等使用。这已经证实是特别合理和高效的。最后，利用输送装置5.3从所述受保护的区域4将飞行器一直运送到起飞平台3又持续约三十秒。在所述受保护的区域4中有一个或多个飞行器的同时，所述起飞和降落平台2、3可以用于降落或起飞其他飞行器。因此，起飞周期仅为30秒。

在图7中示例性地用附图标记R标注降落平台2的半径。这个半径例如可以约为20米，但对此没有限制。

可以设定，没有使用的飞行器可以存放在高层建筑物20的停机库形式的(下部)上部楼层中。在图7中用箭头“停入”和“移出”示例性示出。对于这种停入和移出过程估计也分别需要三十秒的时间。

Claims (32)

1.一种用于载客飞行器(100)的地勤设备(1)，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述地勤设备具有：至少一个第一平台，所述第一平台构造成用于载客飞行器(100)的降落平台(2)，其中，

a)所述至少一个第一平台同时构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台(3)，或者

b)设有至少一个第二平台，所述第二平台构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台(3)；

至少一个区域(4)，所述区域(4)构造成用于乘客和飞行器(100)的天气防护结构，具体地，通过设置顶棚构造成所述天气防护结构；

至少一个用于飞行器的输送装置(5、5.1、5.2、5.3)，所述输送装置构造成，使飞行器(100)从所述降落平台(2)通过所述区域移动到所述起飞平台(3)，

在所述区域(4)中设有至少一个站(6、6.1-6.5)，所述站设置成用于与所述飞行器(100)进行预先规定的交互作用(I)。

2.根据权利要求1所述的地勤设备(1)，其中，所述至少一个站(6.1-6.5)构造成以下站中的一个站：

-提取站(6.1)，用于取出飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-装入站(6.4)，用于装入飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-充能站，用于给飞行器的至少一个供能单元充电或加燃料，具体地，所述供能单元是蓄电池或燃料电池或者内燃机；

-登机站(6.3)，用于让乘客进入飞行器；

-离机站(6.2)，用于让乘客离开飞行器；

-装载站(6.3)，用于将运输货物装载到飞行器中；

-卸载站(6.2)，用于从飞行器中卸载运输货物；

-维护站，用于对飞行器进行技术维护；

-送出站(6.5)，用于从所述输送装置(5、5.2)中送出飞行器；

-送入站(6.5)，用于将飞行器送入所述输送装置(5、5.2')。

3.一种地勤设备(1)，其中，在所述区域(4)中设置多个根据权利要求2的站(6、6.1-6.5)，具体地，多个所述站沿所述输送装置(5、5.1、5.2)的输送方向前后相继地设置，优选地，设有至少一个离机站(6.2)和至少一个登机站(6.3)，最优选地，设有至少一个提取站(6.1)、至少一个离机站(6.2)、至少一个登机站(6.3)和至少一个装入站(6.4)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述区域(4)至少被覆盖。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)构造成多部分式的输送装置(5.1、5.2、5.3)。

6.根据权利要求5所述的地勤设备(1)，所述地勤设备具有第一输送装置(5.1)、第二输送装置(5.2)和第三输送装置(5.3)，所述第一输送装置(5.1)构造成用于将飞行器(100)从降落平台(2)输送到所述区域(4)或进入所述区域(4)中，所述第二输送装置(5.2、5.2')构造成用于输送飞行器(100)通过所述区域(4)，并且所述第三输送装置(5.3)构造成用于输送飞行器(100)离开所述区域(4)或将飞行器(100)从所述区域(4)输送到所述起飞平台(3)。

7.根据权利要求6所述的地勤设备(1)，其中，至少所述第一输送装置(5.1)和所述第二输送装置构造成与所述第二输送装置(5.2、5.2')不同，具体是具有不同的输送速度，优选地，所述第一输送装置(5.1)和所述第三输送装置(5.3)具有比所述第二输送装置(5.2；5.2')高的输送速度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)或至少一个根据权利要求6或7所述的输送装置(5.1、5.2、5.3)构造成用于使飞行器(100)连续移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)或至少一个根据权利要求6或7所述的输送装置(5.1、5.2、5.3)构造成用于使飞行器(100)不连续地移动，优选地，构造成在所述区域(4)中不连续地移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的地勤设备(1)，其中，在所述降落平台(2)的范围内设有用于非垂直降落飞行器的制动装置，优选地，所述输送装置在所述降落平台(2)的范围内设有或者能够使用用于非垂直降落飞行器的制动装置。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的地勤设备(1)，其中，与所述起飞平台和/或所述降落平台(2、3)相比，所述区域设置在不同的水平平面上，具体地，所述区域设置在更低的平面上。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的地勤设备(1)，所述地勤设备(1)设置在或能够设置在建筑物(20)上，具体地，所述建筑物(20)是高层建筑物。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述起飞平台和/或所述降落平台(2、3)设置成或能够设置成相对于所述建筑物(20)是悬伸的。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述区域(4)本身和/或所述输送装置(5)在所述区域中的走势构造成曲折形(M)。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的地勤设备(1)，其中，还设有至少一个用于从输送装置(5)中提取飞行器(100)的站(6.5)，具体地，所述站(6.5)设置在所述区域(4)中。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)或至少一个根据权利要求6或7的输送装置(5.1、5.2、5.3)构造成传送带、机器人、拖曳装置、推动装置、搬运车或类似装置。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)的输送速度选择成或能够选择成，使得从飞行器(100)降落起能够在第一时间内将飞行器(100)从所述降落平台(2)上移走，优选地，将飞行器(100)输送到所述区域(4)，优选地，所述第一时间低于一分钟，最优选约为三十秒。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述输送装置(5)的输送速度选择成或能够选择成，使得能够在第二时间内输送飞行器(100)通过所述区域(4)，优选地，所述第二时间低于五分钟，最优选约为四分钟。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述地勤设备在所述降落平台(2)的范围内具有导向装置(7)，优选地，所述导向装置(7)是电磁式的、非接触式的导向装置(7)，所述导向装置(7)构造成用于将正在降落的飞行器(100)引导到所述输送装置(5)的作用范围内，具体地，引导到根据权利要求6或7所述的第一输送装置(5.1)的作用范围内。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的地勤设备(1)，其中，所述地勤设备在所述降落平台(2)的范围内具有附加的输送装置(5.1')，所述附加的输送装置(5.1')构造成用于将已降落的飞行器(100)输送给所述输送装置(5)、具体地，输送给根据权利要求6或7所述的第一输送装置(5.1)。

21.一种建筑物(20)，具体地，所述建筑物(20)是高层建筑物，具有至少一个根据前述权利要求之一所述的地勤设备(1)，所述地勤设备(1)优选设置在所述建筑物(20)的屋顶上或者屋顶区域中。

22.根据权利要求21所述的建筑物(20)，所述建筑物(20)具有电梯(21)或扶梯作为地勤设备(1)的入口，具体地，作为所述区域(4)的入口。

23.根据权利要求21或22所述的建筑物(20)，所述建筑物(20)具有至少两个地勤设备(1)，所述地勤设备(1)设置在所述建筑物(20)的相对侧上，优选地，所述地勤设备(1)分别具有单独的起飞/降落平台(2、3)，最优选地，所述地勤设备(1)分别设置在所述建筑物的角部处。

24.根据权利要求21-23中任一项所述的建筑物(20)，其中，所述起飞和/或降落平台(2、3)设置成或能够设置成相对于所述建筑物(20)是悬伸的，优选地，所述起飞和/或降落平台(2、3)构造成可缩回的/可伸出的，或构造成可折叠的/可展开的。

25.一种用于对载客飞行器(100)进行地勤操作的方法，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述方法包括：

i)将飞行器(100)设置在第一平台(2)上，所述第一平台作为用于载客飞行器(100)的降落平台；

ii)通过用于飞行器(100)的至少一个输送装置(5)将飞行器(100)从所述降落平台(2)输送到至少一个区域(4)中，所述区域作为用于乘客和飞行器(100)的天气防护结构，具体地，通过设置顶棚来作为所述天气防护结构；

iii)通过所述至少一个输送装置(5)将飞行器(100)输送通过所述区域(4)，在所述区域(4)中的至少一个站(6)处与飞行器(100)进行预先规定的交互作用(I)；

iv)通过所述至少一个输送装置(5)将飞行器(100)从所述区域(4)输送到用于飞行器(100)的起飞平台(3)。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，首先将飞行器(100)较快地输送离开所述降落平台(2)到所述区域(4)或进入所述区域(4)中，接下来将飞行器(100)较慢地输送通过所述区域(4)，然后将飞行器较快地输送离开所述区域(4)或从所述区域(4)输送到所述起飞平台(3)。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其中，从飞行器(100)降落起，在第一时间内将飞行器(100)从所述降落平台(2)上移走，优选地，将飞行器(100)输送到所述区域(4)中，所述第一时间优选低于一分钟，最优选约为三十秒。

28.根据权利要求25-27中任一项所述的方法，其中，在第二时间内将所述飞行器(100)输送通过所述区域(4)，所述第二时间优选低于五分钟，最优选约为四分钟。

29.根据权利要求25-28中任一项所述的方法，其中，将飞行器(100)连续地输送通过所述区域(4)。

30.根据权利要求25-29中任一项所述的方法，其中，将飞行器(100)不连续地输送通过所述区域(4)，优选地，在所述至少一个站(6)的范围内有停顿或减慢的输送运动。

31.根据权利要求25-30中任一项所述的方法，其中，在步骤iii)中进行下列的至少一个交互作用(I)：

-取出飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-装入飞行器的至少一个供能单元，具体地，所述供能单元是蓄电池；

-给飞行器的至少一个供能单元充电或加燃料，具体地，所述供能单元是蓄电池或燃料电池或者内燃机；

-让乘客进入飞行器；

-让乘客离开飞行器；

-将运输货物装载到飞行器中；

-从飞行器中卸载运输货物；

-对飞行器进行技术维护；

-将飞行器送出所述输送装置；

-将飞行器送入所述输送装置。

32.根据权利要求25-31中任一项所述的方法，其中，在所述降落平台(2)的范围内，利用导向装置(7)将正在降落的飞行器(100)引导到输送装置(5)的作用范围内，优选地，所述导向装置(7)是电磁式的、非接触式的导向装置(7)。

Images